CN117415739B - 一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺，属于砂轮成型设备技术领域，包括底座，底座上设置有装载组件、上料组件、热压组件和筛选组件，三臂调位板上设置有夹持单元、添料单元和搅动刮平单元，装载组件能够实现对下模具的快速安装和拆卸，从而能够在下模具损坏或需要制造其他尺寸的砂轮时，能够快速的实现下模具的更换，搅动刮平单元能够更换模具的尺寸，调节搅动齿轮圆盘转动速度，从而通过离心力控制搅动条板的搅动位置和刮平位置，通过装载组件、上料组件、热压组件、筛选组件四者的相互配合，能够实现砂轮的连续热压成型制造，并且还能够对砂轮的外观进行扫描检测，从而剔除有缺陷不合格的砂轮。

Description

一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺

技术领域

本发明涉及砂轮成型设备技术领域，尤其是涉及一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺。

背景技术

砂轮是在磨料中加入结合剂，经加工制造而制成的多孔体，具有高硬度、良好的耐热性和一定的韧性等优点，砂轮在生产过程中需要先在模具中放置原料，然后进行对模具中的原料进行高温模压成型，从而制成砂轮，现有的砂轮成型设备需要连续对模具进行转移，模具在转移过程容易导致内部的原料的位置发生偏移，进而容易影响制成的砂轮质量。

公告号为CN103203793B的中国专利申请公开了一种具有多层模具组件的砂轮成型机，上述专利虽然能实现砂轮的成型制造，但需要持续对模具进行远距离转移，还需要对模具进行拆卸容易导致模具内部的原料发生倾斜，并且无法实现连续性生产，工作效率较低，故本发明提供了一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺，克服了需要持续对模具进行远距离转移，还需要对模具进行拆卸，容易导致模具内部的原料发生倾斜，并且无法实现连续性生产，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备，包括底座，底座上设置有装载组件，装载组件包括转动安装在底座上的三臂换位板，三臂换位板上圆周阵列的固定安装有3个装载支撑圆板，装载支撑圆板上均活动设置有下模具，下模具内滑动安装有模具内滑板，装载支撑圆板上均转动安装有装载齿环，装载齿环上活动设置有2个扇形限位板，扇形限位板用于实现对下模具的固定，底座上还设置有上料组件、热压组件和筛选组件，上料组件包括上料支持座，上料支持座上转动安装有三臂调位板，三臂调位板上设置有夹持单元、添料单元和搅动刮平单元，搅动刮平单元包括转动安装在三臂调位板上的搅动齿轮圆盘，搅动齿轮圆盘上对称的滑动安装有搅动滑座一，搅动齿轮圆盘上还滑动安装有Z形调位板，Z形调位板上对称的滑动安装有搅动滑座二，搅动滑座一和搅动滑座二上均固定设置有多个搅动条板，搅动滑座二上的搅动条板和对应的搅动滑座一滑动配合，热压组件包括热压转板，热压转板上滑动安装有热压底板，热压底板的下表面固定安装有热压模具，筛选组件包括L形支撑板和砂轮真空吸盘，L形支撑板上固定安装有扫描仪。

进一步地，装载支撑圆板上均固定设置有2个限位短杆和2个限位柱，限位短杆用于限制下模具的位置，限位柱用于限制扇形限位板的位置，装载齿环上固定安装有扇形棘齿长条和扇形齿条，装载支撑圆板上滑动安装有扇形棘齿短条，扇形棘齿短条和扇形棘齿长条接合时构成棘轮机构，扇形棘齿短条上固定设置有辅助杆，L形支撑板的侧面固定设置有拆卸支撑板，拆卸支撑板上转动安装有条形拆卸板，条形拆卸板的侧面固定设置有弧形斜块，弧形斜块用于推动辅助杆滑动，条形拆卸板上转动安装有拆卸齿轮，拆卸齿轮和装载齿环接合时构成齿轮副。

进一步地，装载支撑圆板的下表面转动安装有固定齿环，装载支撑圆板上圆周阵列的滑动安装有4个条形滑块，固定齿环上圆周阵列的固定设置有4个弧形滑槽板，弧形滑槽板和对应的条形滑块活动连接，条形滑块上均滑动安装有传动杆，传动杆的端部均固定设置有辅助条块，模具内滑板的下表面圆周阵列的固定设置有4个辅助圆块，辅助圆块上设置有和辅助条块配合的凹槽。

进一步地，装载支撑圆板的下表面还滑动安装有十字滑板，传动杆均与十字滑板滑动配合，十字滑板上固定设置有分离推杆，装载支撑圆板上转动安装有传动齿轮，传动齿轮和扇形齿条接合时构成齿轮齿条副，传动齿轮和固定齿环啮合构成齿轮副，底座上固定设置有扇形支撑斜板，扇形支撑斜板用于推动分离推杆移动。

进一步地，底座上固定安装有上料液压缸，上料液压缸的活塞杆端和上料支持座固定连接，夹持单元包括对称的滑动安装在三臂调位板上的夹持条板，三臂调位板上转动安装有双向丝杆，夹持条板均与双向丝杆构成螺旋副，添料单元包括固定安装在三臂调位板上的存料仓，存料仓的下端设置有电磁阀，上料组件还包括输送组一。

进一步地，搅动滑座二上的搅动条板和对应的搅动滑座一上的搅动条板间隔设置，搅动滑座二和对应的搅动滑座一接触时搅动滑座二和对应的搅动滑座一上的搅动条板形成一块完整的刮板，2个搅动滑座一和搅动齿轮圆盘之间均设置有弹簧片，搅动齿轮圆盘上固定安装有调位电缸，调位电缸的活塞杆端和Z形调位板固定连接。

进一步地，热压组件还包括对称的固定安装在底座上的限位支撑板，热压转板转动安装在底座上，限位支撑板用于限制热压转板的转动位置，底座上还转动安装有扇形长臂转板，扇形长臂转板的端部固定设置有热压推杆，热压底板的上端固定设置有热压推杆，条形滑槽板和热压推杆活动连接，热压底板和热压模具之间设置有螺栓。

进一步地，筛选组件还包括输送组二和废料筒，废料筒和L形支撑板均固定安装在底座上，底座上固定安装有转移电机，转移电机的输出轴上固定安装有转移转板，转移转板上固定安装有转移电缸，砂轮真空吸盘固定安装在转移电缸的活塞杆端。

一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备的成型工艺，包括以下步骤。

步骤一：驱动三臂换位板转动，使得空闲的下模具转动到距离上料液压缸最近的位置，再驱动三臂调位板转动，使得添料单元转动到该下模具的正上方，然后启动上料液压缸驱动上料支持座向下移动，即使得存料仓向下移动，使得存料仓下接近下模具，再通过开启存料仓下端的电磁阀将原料加入下模具中，添加完成后使得上料支持座回到初始位置，再驱动三臂调位板转动，使得搅动刮平单元转动到该下模具的正上方，通过启动调位电缸使得搅动滑座二位于距离搅动滑座一最远的位置，然后使得三臂调位板向下移动，使得搅动滑座一上的搅动条板接触到下模具内的原料，然后驱动搅动齿轮圆盘转动，进而使得搅动滑座一上的搅动条板对下模具内的原料进行搅动。

步骤二：搅动滑座一上的搅动条板搅动一段时间后，使得三臂调位板向上移动，再启动调位电缸使得搅动滑座一和搅动滑座二的搅动条板形成一块完整的刮板，然后继续驱动搅动齿轮圆盘转动，使得搅动滑座一和搅动滑座二的搅动条板形成刮板将下模具内的原料刮平，并且搅动滑座一受到搅动齿轮圆盘转动产生的离心力，使得搅动滑座一在搅动齿轮圆盘上发生滑动，进而使得搅动滑座一和搅动滑座二的搅动条板形成刮板发生滑动，从而使得下模具内的原料完全刮平，通过输送组一实现铁环的输送，在搅动刮平单元对原料进行搅动时，驱动双向丝杆使得2个夹持条板发生滑动实现对铁环的固定。

步骤三：刮平完成后，驱动三臂调位板转动，通过夹持条板将铁环放置到下模具内的原料上，然后再驱动三臂调位板转动，使得添料单元对下模具进行二次添料，然后再通过搅动刮平单元实现对下模具内二次添料的原料进行搅动和刮平。

步骤四：二次搅动刮平完成后，驱动三臂换位板转动，使得该下模具转动到热压模具的正下方，然后驱动扇形长臂转板转动，在条形滑槽板和热压推杆的作用下，使得热压底板向下移动，即使得热压模具向下移动和下模具接合，对下模具内的原料进行热压成型。

步骤五：热压完成后，驱动三臂换位板转动使得该下模具转动扫描仪的正下方，在三臂换位板转动的过程中，在扇形支撑斜板的作用下，使得分离推杆向上移动，进而在十字滑板、传动杆、辅助圆块、辅助条块的作用下，使得模具内滑板向上移动，即使得热压制成的砂轮移动到下模具的上方，在扫描仪的作用下实现对该砂轮的扫描检测，然后通过转移电机、转移电缸、砂轮真空吸盘实现该砂轮的转移，合格的砂轮放置到输送组二上实现输送，不合格的砂轮丢入废料筒中。

步骤六：上料组件、热压组件、检测组件同步进行，即可实现砂轮的连续热压制造。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过装载组件，能够实现对下模具的快速安装和拆卸，从而能够在下模具损坏或需要制造其他尺寸的砂轮时，能够快速的实现下模具的更换。（2）本发明通过设置搅动刮平单元，能够更换模具的尺寸，调节搅动齿轮圆盘转动速度，从而通过离心力控制搅动条板的搅动位置和刮平位置。（3）本发明通过装载组件、上料组件、热压组件、筛选组件四者的相互配合，能够实现砂轮的连续热压成型制造，并且还能够对砂轮的外观进行扫描检测，从而剔除有缺陷不合格的砂轮。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构的俯视图。

图3为本发明装载组件的结构示意图。

图4为本发明三臂换位板处的结构示意图。

图5为本发明装载齿环处的结构示意图。

图6为图5中A处的局部放大示意图。

图7为本发明十字滑板处的结构示意图。

图8为图7中B处的局部放大示意图。

图9为本发明条形滑块处的结构示意图。

图10为本发明扇形限位板处的结构示意图。

图11为本发明辅助条块处的结构示意图。

图12为本发明扇形支撑斜板处的结构示意图。

图13为图12中C处的局部放大示意图。

图14为本发明热压组件的结构示意图。

图15为图14中D处的局部放大示意图。

图16为本发明筛选组件的结构示意图。

图17为本发明上料组件的结构示意图。

图18为图17中E处的局部放大示意图。

图19为图17中F处的局部放大示意图。

图20为本发明搅动滑座一处的结构示意图。

附图标记：101-底座；102-输送组一；103-输送组二；104-废料筒；105-L形支撑板；106-扫描仪；107-换位电机；108-三臂换位板；109-上料液压缸；110-三臂调位板；111-上料支持座；112-热压底板；113-存料仓；114-转移转板；115-装载支撑圆板；116-下模具；117-模具内滑板；118-装载齿环；119-扇形限位板；120-条形拆卸板；121-调位电机；122-分离推杆；123-固定齿环；124-限位短杆；125-限位柱；126-扇形棘齿长条；127-扇形棘齿短条；128-辅助杆；129-拆卸齿轮；130-弧形斜块；131-拆卸电机；132-十字滑板；133-弧形滑槽板；134-传动杆；135-扇形齿条；136-条形滑块；137-传动齿轮；138-辅助圆块；139-辅助条块；140-扇形支撑斜板；141-限位支撑板；142-热压模具；143-条形滑槽板；144-扇形长臂转板；145-热压推杆；146-热压转板；147-热压电机；148-转移电机；149-转移电缸；150-砂轮真空吸盘；151-夹持电机；152-夹持条板；153-双向丝杆；154-搅动齿轮；155-搅动电机；156-搅动齿轮圆盘；157-搅动滑座一；158-调位电缸；159-Z形调位板；160-搅动滑座二；161-搅动条板；162-拆卸支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：参考图1-图20，一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备，包括底座101，底座101上设置有装载组件，装载组件包括转动安装在底座101上的三臂换位板108，底座101上固定安装有换位电机107，换位电机107的输出轴和三臂换位板108固定连接，三臂换位板108上圆周阵列的固定安装有3个装载支撑圆板115，装载支撑圆板115上均活动设置有下模具116，下模具116内滑动安装有模具内滑板117，装载支撑圆板115上均转动安装有装载齿环118，装载齿环118上活动设置有2个扇形限位板119，扇形限位板119和装载齿环118之间设置有弹簧，扇形限位板119用于实现对下模具116的固定。

装载支撑圆板115上均固定设置有2个限位短杆124和2个限位柱125，下模具116的两侧设置有和限位短杆124配合的槽孔，限位短杆124用于限制下模具116的位置，限位柱125用于限制扇形限位板119的位置，装载齿环118上固定安装有扇形棘齿长条126和扇形齿条135，装载支撑圆板115上滑动安装有扇形棘齿短条127，装载支撑圆板115和扇形棘齿短条127之间设置有弹簧，扇形棘齿短条127和扇形棘齿长条126接合时构成棘轮机构，扇形棘齿短条127上固定设置有辅助杆128。

底座101上固定安装有L形支撑板105，L形支撑板105的侧面固定设置有拆卸支撑板162，拆卸支撑板162上固定安装有调位电机121，拆卸支撑板162上转动安装有条形拆卸板120，调位电机121的输出轴和条形拆卸板120固定连接，条形拆卸板120的侧面固定设置有弧形斜块130，弧形斜块130用于推动辅助杆128滑动，条形拆卸板120上转动安装有拆卸齿轮129，拆卸齿轮129和装载齿环118接合时构成齿轮副。

初始位置时，扇形棘齿短条127和装载支撑圆板115之间的弹簧未被压缩，限位短杆124和下模具116两侧的槽孔处于接合状态，扇形限位板119和限位短杆124处于接合状态，此时限位柱125接触到扇形限位板119，扇形棘齿长条126和扇形棘齿短条127接合构成棘轮机构。

需要拆卸下模具116时，启动换位电机107驱动三臂换位板108转动，使得待拆卸的下模具116转动到距离调位电机121轴线最近的位置，启动调位电机121驱动条形拆卸板120转动，使得弧形斜块130的下表面接触到辅助杆128，在弧形斜块130的作用下使得辅助杆128向下移动，即使得扇形棘齿短条127向下移动，扇形棘齿短条127和装载支撑圆板115之间的弹簧被压缩，最终使得扇形棘齿短条127脱离和扇形棘齿长条126接合，进而使得装载齿环118可以自由转动，此时拆卸齿轮129和装载齿环118接合构成齿轮副，然后启动拆卸电机131驱动拆卸齿轮129转动，进而驱动该装载齿环118转动，使得扇形限位板119向远离限位柱125的方向移动，最终使得扇形限位板119脱离和下模具116接触，即此时可以取出下模具116即可。

安装新的下模具116时，将新的下模具116两侧的槽孔和对应的限位短杆124接合，然后启动拆卸电机131驱动装载齿环118反向转动，进而使得扇形限位板119向靠近限位柱125的方向移动，最终使得扇形限位板119对应的限位柱125接触，此时扇形限位板119和下模具116处于接合状态，在扇形限位板119的作用下下模具116无法自由移动，即实现对下模具116的固定。

装载支撑圆板115的下表面转动安装有固定齿环123，装载支撑圆板115上圆周阵列的滑动安装有4个条形滑块136，固定齿环123上圆周阵列的固定设置有4个弧形滑槽板133，弧形滑槽板133和对应的条形滑块136活动连接，条形滑块136上均滑动安装有传动杆134，传动杆134的端部均固定设置有辅助条块139，模具内滑板117的下表面圆周阵列的固定设置有4个辅助圆块138，辅助圆块138上设置有和辅助条块139配合的凹槽，装载支撑圆板115的下表面还滑动安装有十字滑板132，十字滑板132和装载支撑圆板115之间设置有弹簧，传动杆134均与十字滑板132滑动配合，十字滑板132上固定设置有分离推杆122，装载支撑圆板115上转动安装有传动齿轮137，传动齿轮137和扇形齿条135接合时构成齿轮齿条副，传动齿轮137和固定齿环123啮合构成齿轮副，底座101上固定设置有扇形支撑斜板140，扇形支撑斜板140用于推动分离推杆122移动。

初始位置时，条形滑块136均位于距离装载支撑圆板115轴线最近的位置，在完成对下模具116的固定后，此时扇形限位板119接触到限位柱125，并且扇形齿条135接触到传动齿轮137构成齿轮齿条副，装载齿环118继续转动，在限位柱125的作用下，扇形限位板119和装载齿环118之间的弹簧被压缩，使得传动齿轮137发生转动，进而使得固定齿环123发生转动，在固定齿环123上的弧形滑槽板133的作用下，使得条形滑块136向远离装载支撑圆板115轴线的方向移动，传动杆134同步发生移动，进而使得传动杆134端部的辅助条块139和辅助圆块138上的凹槽接合，在传动杆134端部的辅助条块139和辅助圆块138上的凹槽完全接合后，固定齿环123无法继续，即扇形齿条135无法继续转动，然后启动调位电机121驱动条形拆卸板120反向转动使得条形拆卸板120回到初始位置，弧形斜块130松开对辅助杆128的按压，在扇形棘齿短条127和装载支撑圆板115之间弹簧的作用下，扇形棘齿短条127回到初始位置，扇形棘齿长条126和扇形棘齿短条127重新接合构成棘轮机构，在装载齿环118和扇形限位板119之间弹簧的作用下，对扇形限位板119位置进行限制，避免扇形限位板119发生松动。

装载齿环118在转动时均以1度的整数倍进行转动，使得在完成辅助圆块138和辅助条块139接合时，扇形棘齿长条126在每次转动时均能够与扇形棘齿短条127接合构成棘轮机构。

底座101上设置有上料组件，上料组件包括上料支持座111，上料支持座111上转动安装有三臂调位板110，底座101上固定安装有上料液压缸109，上料液压缸109的活塞杆端和上料支持座111固定连接，上料支持座111内固定安装有电机，上料支持座111内电机的输出轴和三臂调位板110固定连接，三臂调位板110上设置有夹持单元、添料单元和搅动刮平单元。

夹持单元包括对称的滑动安装在三臂调位板110上的夹持条板152，三臂调位板110上转动安装有双向丝杆153，夹持条板152均与双向丝杆153构成螺旋副，三臂调位板110上固定安装有夹持电机151，夹持电机151的输出轴和双向丝杆153固定连接，上料组件还包括输送组一102，输送组一102包括2个输送轴、1个输送带、1个电机、1个底座，输送组一102中的底座固定安装在底座101上，输送组一102中的2个输送轴均转动安装在输送组一102中的底座上，输送组一102中的2个输送轴之间设置有输送组一102中的输送带，输送组一102中的电机固定安装在输送组一102中的底座上，输送组一102中的电机的输出轴和对应的输送组一102中的输送轴固定连接。

通过输送组一102实现对铁环的输送，启动上料支持座111内的电机驱动三臂调位板110转动，进而使得夹持单元转动到输送组一102的正上方，然后启动上料液压缸109驱动上料支持座111向下移动，即驱动三臂调位板110向下移动，进而使得2个夹持条板152向下移动，初始位置时2个夹持条板152处于相距最近的位置，最终使得夹持条板152的下端位于输送组一102上的铁环的内侧，然后启动夹持电机151驱动双向丝杆153转动，使得夹持条板152向两侧，最终使得夹持条板152实现对铁环的固定，然后启动上料液压缸109驱动三臂调位板110向上移动，铁环在夹持条板152的作用下同步向上移动。

添料单元包括固定安装在三臂调位板110上的存料仓113，存料仓113的下端设置有电磁阀。

搅动刮平单元包括转动安装在三臂调位板110上的搅动齿轮圆盘156和搅动齿轮154，搅动齿轮154和搅动齿轮圆盘156啮合构成齿轮副，三臂调位板110上固定安装有搅动电机155，搅动电机155的输出轴和搅动齿轮154固定连接，搅动齿轮圆盘156上对称的滑动安装有搅动滑座一157，2个搅动滑座一157均与搅动齿轮圆盘156之间均设置有弹簧片，搅动齿轮圆盘156上还滑动安装有Z形调位板159，搅动齿轮圆盘156上固定安装有调位电缸158，调位电缸158的活塞杆端和Z形调位板159固定连接，Z形调位板159上对称的滑动安装有搅动滑座二160，搅动滑座一157和搅动滑座二160上均固定设置有多个搅动条板161，搅动滑座二160上的搅动条板161和对应的搅动滑座一157滑动配合，搅动滑座二160上的搅动条板161和对应的搅动滑座一157上的搅动条板161间隔设置，搅动滑座二160和对应的搅动滑座一157接触时搅动滑座二160和对应的搅动滑座一157上的搅动条板161形成一块完整的刮板。

对原料进行搅动时，启动调位电缸158使得Z形调位板159移动到距离搅动滑座一157最远的位置，搅动滑座二160同步发生移动，此时搅动滑座一157上的相邻的2个搅动条板161之间存在间隙，然后启动搅动电机155驱动搅动齿轮154转动，进而驱动搅动齿轮圆盘156转动，搅动滑座一157同步发生转动，进而使得搅动条板161对原料进行搅动，搅动滑座一157在搅动齿轮圆盘156产生的离心力的作用下在搅动齿轮圆盘156上滑动，即使得搅动滑座一157上搅动条板161一边转动一边相对于搅动齿轮圆盘156发生滑动，通过调节搅动齿轮圆盘156的转动速度，调节搅动滑座一157的滑动范围，从而适应不同尺寸的砂轮制造需求。

在对原料进行刮平时，启动调位电缸158使得Z形调位板159移动到距离搅动滑座一157最近的位置，此时搅动滑座二160和搅动滑座一157接触，搅动滑座二160上的搅动条板161的下端面和搅动滑座一157上的搅动条板161的下端面在同一平面上，此时搅动滑座二160上相邻的2个搅动条板161之间不存在间隙，即搅动滑座二160上的搅动条板161和对应的搅动滑座一157上的搅动条板161形成一块完整的刮板，然后驱动搅动齿轮圆盘156转动，使得该刮板对原料进行刮平处理，并且根据下方下模具116的尺寸调节搅动齿轮圆盘156的转动速度，使得搅动滑座一157和搅动滑座二160形成的刮板相对于与搅动齿轮圆盘156发生滑动，从而对原料充分刮平。

底座101上设置有热压组件，热压组件包括热压转板146，热压转板146上滑动安装有热压底板112，热压底板112的下表面固定安装有热压模具142，底座101上对称的固定安装有限位支撑板141，热压转板146转动安装在底座101上，限位支撑板141用于限制热压转板146的转动位置，底座101上还转动安装有扇形长臂转板144，底座101上固定安装有热压电机147，热压电机147的输出轴和扇形长臂转板144固定连接，扇形长臂转板144的端部固定设置有热压推杆145，热压推杆145和热压转板146之间设置有弹簧，热压底板112的上端固定设置有热压推杆145，条形滑槽板143和热压推杆145活动连接，热压底板112和热压模具142之间设置有螺栓，热压底板112和热压模具142之间通过螺栓固定连接。

在进热压时，热压转板146接触到距离换位电机107最近的限位支撑板141，启动热压电机147驱动扇形长臂转板144转动，使得热压推杆145向下移动，在限位支撑板141的作用下热压转板146无法继续转动，进而在热压推杆145的作用下，热压推杆145和热压转板146之间的弹簧被压缩，条形滑槽板143在热压推杆145内活动，进而使得热压底板112向下移动，进而使得热压模具142和下方的下模具116接合，即实现对下方的下模具116中的原料进行热压，在需要更换热压模具142时，启动热压电机147驱动扇形长臂转板144反向转动，使得热压转板146转动到接触距离换位电机107最远的限位支撑板141，此时热压模具142处于竖直向上的状态，从而便于取下热压底板112和热压模具142之间的螺栓，避免在取下热压底板112和热压模具142之间的螺栓时热压模具142发生掉落。

底座101上设置有筛选组件，筛选组件包括L形支撑板105和砂轮真空吸盘150，L形支撑板105上固定安装有扫描仪106，所述筛选组件还包括输送组二103和废料筒104，废料筒104和L形支撑板105均固定安装在底座101上，底座101上固定安装有转移电机148，转移电机148的输出轴上固定安装有转移转板114，转移转板114上固定安装有转移电缸149，砂轮真空吸盘150固定安装在转移电缸149的活塞杆端，输送组二103包括2个输送轴、1个输送带、1个电机、1个底座，输送组二103中的底座固定安装在底座101上，输送组二103中的2个输送轴均转动安装在输送组二103中的底座上，输送组二103中的2个输送轴之间设置有输送组二103中的输送带，输送组二103中的电机固定安装在输送组二103中的底座上，输送组二103中的电机的输出轴和对应的输送组二103中的输送轴固定连接。

在下模具116转动到扫描仪106的正下方时，在扇形支撑斜板140的作用下，分离推杆122向上移动，进而使得十字滑板132向上移动，十字滑板132和装载支撑圆板115之间的弹簧被压缩，使得4个传动杆134均向上移动，传动杆134相对于条形滑块136发生滑动，在辅助圆块138和辅助条块139的作用下，该下模具116上的模具内滑板117同步发生移动，即使得模具内滑板117将热压成型的砂轮推动到下模具116的外侧，通过扫描仪106对该砂轮外观进行扫描检测，然后启动转移电机148驱动转移转板114转动，使得砂轮真空吸盘150移动到该砂轮的正上方，然后启动转移电缸149驱动砂轮真空吸盘150向下移动，通过砂轮真空吸盘150实现对该砂轮的吸附，然后启动转移电机148驱动转移转板114，实现对该砂轮的转移，合格的砂轮则放置到输送组二103上进行输送，不合格有缺陷的砂轮则丢入废料筒104中。

工作原理：启动换位电机107驱动三臂换位板108转动，使得空闲的下模具116转动到距离上料液压缸109最近的位置，再启动上料支持座111内的电机驱动三臂调位板110转动，使得添料单元转动到该下模具116的正上方，然后启动上料液压缸109驱动上料支持座111向下移动，即使得存料仓113向下移动，使得存料仓113下接近下模具116，再通过开启存料仓113下端的电磁阀将原料加入下模具116中。

添加完成后使得上料支持座111回到初始位置，再驱动三臂调位板110转动，使得搅动刮平单元转动到该下模具116的正上方，再启动上料液压缸109使得搅动刮平单元向下移动，实现对该下模具116内的原料的搅动和刮平，在搅动条板161搅动的下，避免下模具116内的原料凝聚成块状影响后续的工序，刮平完成后，使得夹持单元移动到该下模具116的正上方，通过夹持单元将铁环放置到下模具116内的原料上，然后再通过添料单元对下模具116内进行二次添料。

二次添料完成后，再通过搅动刮平单元对下模具116内二次添加的原料进行搅动刮平，在对下模具116内的原料进行第二次搅动刮平时，下模具116不会接触到第一次搅动刮平的原料，从而避免使得铁环发生下沉导致位置发生改变。

二次搅动刮平完成后，驱动三臂换位板108转动，使得该下模具116转动到热压模具142的正下方，然后驱动扇形长臂转板144转动，在条形滑槽板143和热压推杆145的作用下，使得热压底板112向下移动，即使得热压模具142向下移动和下模具116接合，对下模具116内的原料进行热压成型。

热压完成后，启动换位电机107驱动三臂换位板108转动使得该下模具116转动扫描仪106的正下方，在三臂换位板108转动的过程中，在扇形支撑斜板140的作用下，使得分离推杆122向上移动，进而在十字滑板132、传动杆134、辅助圆块138、辅助条块139的作用下，使得模具内滑板117向上移动，即使得热压制成的砂轮移动到下模具116的上方，在扫描仪106的作用下实现对该砂轮的扫描检测，然后通过转移电机148、转移电缸149、砂轮真空吸盘150实现该砂轮的转移，合格的砂轮放置到输送组二103上实现输送，不合格的砂轮丢入废料筒104中，上料组件、热压组件、检测组件同步进行，即可实现砂轮的连续热压制造。

在需要制造其他尺寸的砂轮时，启动换位电机107驱动三臂换位板108转动，使得待更换下模具116移动到距离调位电机121轴线最近的位置，然后启动调位电机121使得拆卸齿轮129和对应的装载齿环118接合，在弧形斜块130的作用下，扇形棘齿短条127脱离和扇形棘齿长条126接合，即解除对装载齿环118的锁定，然后启动拆卸电机131驱动装载齿环118转动，使得扇形限位板119脱离和下模具116接合，此时辅助条块139也脱离和辅助条块139的接合，然后取下该下模具116将新的下模具116放置到装载支撑圆板115上，使得下模具116上的槽孔和限位短杆124接合，然后反向进行上述步骤即可实现对下模具116的固定以及辅助圆块138和辅助条块139的接合。

重复上述步骤，即可实现对3个下模具116的更换，再启动热压电机147驱动扇形长臂转板144转动，在条形滑槽板143和热压推杆145的作用下，使得热压模具142处于竖直向上的状态，从而便于拆下热压底板112和热压模具142之间的螺栓。

本发明还公开了一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备的成型工艺，包括以下步骤。

步骤一：驱动三臂换位板108转动，使得空闲的下模具116转动到距离上料液压缸109最近的位置，再驱动三臂调位板110转动，使得添料单元转动到该下模具116的正上方，然后启动上料液压缸109驱动上料支持座111向下移动，即使得存料仓113向下移动，使得存料仓113下接近下模具116，再通过开启存料仓113下端的电磁阀将原料加入下模具116中，添加完成后使得上料支持座111回到初始位置，再驱动三臂调位板110转动，使得搅动刮平单元转动到该下模具116的正上方，通过启动调位电缸158使得搅动滑座二160位于距离搅动滑座一157最远的位置，然后使得三臂调位板110向下移动，使得搅动滑座一157上的搅动条板161接触到下模具116内的原料，然后驱动搅动齿轮圆盘156转动，进而使得搅动滑座一157上的搅动条板161对下模具116内的原料进行搅动。

步骤二：搅动滑座一157上的搅动条板161搅动一段时间后，使得三臂调位板110向上移动，再启动调位电缸158使得搅动滑座一157和搅动滑座二160的搅动条板161形成一块完整的刮板，然后继续驱动搅动齿轮圆盘156转动，使得搅动滑座一157和搅动滑座二160的搅动条板161形成刮板将下模具116内的原料刮平，并且搅动滑座一157受到搅动齿轮圆盘156转动产生的离心力，使得搅动滑座一157在搅动齿轮圆盘156上发生滑动，进而使得搅动滑座一157和搅动滑座二160的搅动条板161形成刮板发生滑动，从而使得下模具116内的原料完全刮平，通过输送组一102实现铁环的输送，在搅动刮平单元对原料进行搅动时，驱动双向丝杆153使得2个夹持条板152发生滑动实现对铁环的固定。

步骤三：刮平完成后，驱动三臂调位板110转动，通过夹持条板152将铁环放置到下模具116内的原料上，然后再驱动三臂调位板110转动，使得添料单元对下模具116进行二次添料，然后再通过搅动刮平单元实现对下模具116内二次添料的原料进行搅动和刮平。

步骤四：二次搅动刮平完成后，驱动三臂换位板108转动，使得该下模具116转动到热压模具142的正下方，然后驱动扇形长臂转板144转动，在条形滑槽板143和热压推杆145的作用下，使得热压底板112向下移动，即使得热压模具142向下移动和下模具116接合，对下模具116内的原料进行热压成型。

步骤五：热压完成后，驱动三臂换位板108转动使得该下模具116转动扫描仪106的正下方，在三臂换位板108转动的过程中，在扇形支撑斜板140的作用下，使得分离推杆122向上移动，进而在十字滑板132、传动杆134、辅助圆块138、辅助条块139的作用下，使得模具内滑板117向上移动，即使得热压制成的砂轮移动到下模具116的上方，在扫描仪106的作用下实现对该砂轮的扫描检测，然后通过转移电机148、转移电缸149、砂轮真空吸盘150实现该砂轮的转移，合格的砂轮放置到输送组二103上实现输送，不合格的砂轮丢入废料筒104中。

步骤六：上料组件、热压组件、检测组件同步进行，即可实现砂轮的连续热压制造。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备，包括底座（101），其特征在于：

所述底座（101）上设置有装载组件，装载组件包括转动安装在底座（101）上的三臂换位板（108），三臂换位板（108）上圆周阵列的固定安装有3个装载支撑圆板（115），装载支撑圆板（115）上均活动设置有下模具（116），下模具（116）内滑动安装有模具内滑板（117），装载支撑圆板（115）上均转动安装有装载齿环（118），装载齿环（118）上活动设置有2个扇形限位板（119），扇形限位板（119）用于实现对下模具（116）的固定；

所述装载支撑圆板（115）上均固定设置有2个限位短杆（124）和2个限位柱（125），限位短杆（124）用于限制下模具（116）的位置，限位柱（125）用于限制扇形限位板（119）的位置，装载齿环（118）上固定安装有扇形棘齿长条（126）和扇形齿条（135），装载支撑圆板（115）上滑动安装有扇形棘齿短条（127），扇形棘齿短条（127）和扇形棘齿长条（126）接合时构成棘轮机构，扇形棘齿短条（127）上固定设置有辅助杆（128），L形支撑板（105）的侧面固定设置有拆卸支撑板（162），拆卸支撑板（162）上转动安装有条形拆卸板（120），条形拆卸板（120）的侧面固定设置有弧形斜块（130），弧形斜块（130）用于推动辅助杆（128）上下滑动，条形拆卸板（120）上转动安装有拆卸齿轮（129），拆卸齿轮（129）和装载齿环（118）接合时构成齿轮副；

装载支撑圆板（115）的下表面转动安装有固定齿环（123），装载支撑圆板（115）上圆周阵列的滑动安装有4个条形滑块（136），固定齿环（123）上圆周阵列的固定设置有4个弧形滑槽板（133），弧形滑槽板（133）和对应的条形滑块（136）活动连接，条形滑块（136）上均滑动安装有传动杆（134），传动杆（134）的端部均固定设置有辅助条块（139），模具内滑板（117）的下表面圆周阵列的固定设置有4个辅助圆块（138），辅助圆块（138）上设置有和辅助条块（139）配合的凹槽；

装载支撑圆板（115）上转动安装有传动齿轮（137），传动齿轮（137）和扇形齿条（135）接合时构成齿轮齿条副，传动齿轮（137）和固定齿环（123）啮合构成齿轮副；

在完成对下模具（116）的固定后，此时扇形限位板（119）接触到限位柱（125），并且扇形齿条（135）接触到传动齿轮（137）构成齿轮齿条副；

所述底座（101）上还设置有上料组件、热压组件和筛选组件，上料组件包括上料支持座（111），上料支持座（111）上转动安装有三臂调位板（110），三臂调位板（110）上设置有夹持单元、添料单元和搅动刮平单元，搅动刮平单元包括转动安装在三臂调位板（110）上的搅动齿轮圆盘（156），搅动齿轮圆盘（156）上对称的滑动安装有搅动滑座一（157），搅动齿轮圆盘（156）上还滑动安装有Z形调位板（159），Z形调位板（159）上对称的滑动安装有搅动滑座二（160），搅动滑座一（157）和搅动滑座二（160）上均固定设置有多个搅动条板（161），搅动滑座二（160）上的搅动条板（161）和对应的搅动滑座一（157）滑动配合，热压组件包括热压转板（146），热压转板（146）上滑动安装有热压底板（112），热压底板（112）的下表面固定安装有热压模具（142），筛选组件包括L形支撑板（105）和砂轮真空吸盘（150），L形支撑板（105）上固定安装有扫描仪（106）。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备，其特征在于：装载支撑圆板（115）的下表面还滑动安装有十字滑板（132），传动杆（134）均与十字滑板（132）滑动配合，十字滑板（132）上固定设置有分离推杆（122），所述底座（101）上固定设置有扇形支撑斜板（140），扇形支撑斜板（140）用于推动分离推杆（122）移动。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备，其特征在于：所述底座（101）上固定安装有上料液压缸（109），上料液压缸（109）的活塞杆端和上料支持座（111）固定连接，所述夹持单元包括对称的滑动安装在三臂调位板（110）上的夹持条板（152），三臂调位板（110）上转动安装有双向丝杆（153），夹持条板（152）均与双向丝杆（153）构成螺旋副，所述添料单元包括固定安装在三臂调位板（110）上的存料仓（113），存料仓（113）的下端设置有电磁阀，所述上料组件还包括输送组一（102）。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备，其特征在于：搅动滑座二（160）上的搅动条板（161）和对应的搅动滑座一（157）上的搅动条板（161）间隔设置，搅动滑座二（160）和对应的搅动滑座一（157）接触时搅动滑座二（160）和对应的搅动滑座一（157）上的搅动条板（161）形成一块完整的刮板，2个搅动滑座一（157）和搅动齿轮圆盘（156）之间均设置有弹簧片，搅动齿轮圆盘（156）上固定安装有调位电缸（158），调位电缸（158）的活塞杆端和Z形调位板（159）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备，其特征在于：所述热压组件还包括对称的固定安装在底座（101）上的限位支撑板（141），热压转板（146）转动安装在底座（101）上，限位支撑板（141）用于限制热压转板（146）的转动位置，底座（101）上还转动安装有扇形长臂转板（144），扇形长臂转板（144）的端部固定设置有热压推杆（145），热压底板（112）的上端固定设置有热压推杆（145），条形滑槽板（143）和热压推杆（145）活动连接，热压底板（112）和热压模具（142）之间设置有螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备，其特征在于：所述筛选组件还包括输送组二（103）和废料筒（104），废料筒（104）和L形支撑板（105）均固定安装在底座（101）上，底座（101）上固定安装有转移电机（148），转移电机（148）的输出轴上固定安装有转移转板（114），转移转板（114）上固定安装有转移电缸（149），砂轮真空吸盘（150）固定安装在转移电缸（149）的活塞杆端。

7.一种使用如权利要求6所述的具有检测筛分功能的砂轮成型设备的成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：驱动三臂换位板（108）转动，使得空闲的下模具（116）转动到距离上料液压缸（109）最近的位置，再驱动三臂调位板（110）转动，使得添料单元转动到该下模具（116）的正上方，然后启动上料液压缸（109）驱动上料支持座（111）向下移动，即使得存料仓（113）向下移动，使得存料仓（113）下接近下模具（116），再通过开启存料仓（113）下端的电磁阀将原料加入下模具（116）中，添加完成后使得上料支持座（111）回到初始位置，再驱动三臂调位板（110）转动，使得搅动刮平单元转动到该下模具（116）的正上方，通过启动调位电缸（158）使得搅动滑座二（160）位于距离搅动滑座一（157）最远的位置，然后使得三臂调位板（110）向下移动，使得搅动滑座一（157）上的搅动条板（161）接触到下模具（116）内的原料，然后驱动搅动齿轮圆盘（156）转动，进而使得搅动滑座一（157）上的搅动条板（161）对下模具（116）内的原料进行搅动；

步骤二：搅动滑座一（157）上的搅动条板（161）搅动一段时间后，使得三臂调位板（110）向上移动，再启动调位电缸（158）使得搅动滑座一（157）和搅动滑座二（160）的搅动条板（161）形成一块完整的刮板，然后继续驱动搅动齿轮圆盘（156）转动，使得搅动滑座一（157）和搅动滑座二（160）的搅动条板（161）形成刮板将下模具（116）内的原料刮平，并且搅动滑座一（157）受到搅动齿轮圆盘（156）转动产生的离心力，使得搅动滑座一（157）在搅动齿轮圆盘（156）上发生滑动，进而使得搅动滑座一（157）和搅动滑座二（160）的搅动条板（161）形成刮板发生滑动，从而使得下模具（116）内的原料完全刮平，通过输送组一（102）实现铁环的输送，在搅动刮平单元对原料进行搅动时，驱动双向丝杆（153）使得2个夹持条板（152）发生滑动实现对铁环的固定；

步骤三：刮平完成后，驱动三臂调位板（110）转动，通过夹持条板（152）将铁环放置到下模具（116）内的原料上，然后再驱动三臂调位板（110）转动，使得添料单元对下模具（116）进行二次添料，然后再通过搅动刮平单元实现对下模具（116）内二次添料的原料进行搅动和刮平；

步骤四：二次搅动刮平完成后，驱动三臂换位板（108）转动，使得该下模具（116）转动到热压模具（142）的正下方，然后驱动扇形长臂转板（144）转动，在条形滑槽板（143）和热压推杆（145）的作用下，使得热压底板（112）向下移动，即使得热压模具（142）向下移动和下模具（116）接合，对下模具（116）内的原料进行热压成型；

步骤五：热压完成后，驱动三臂换位板（108）转动使得该下模具（116）转动扫描仪（106）的正下方，在三臂换位板（108）转动的过程中，在扇形支撑斜板（140）的作用下，使得分离推杆（122）向上移动，进而在十字滑板（132）、传动杆（134）、辅助圆块（138）、辅助条块（139）的作用下，使得模具内滑板（117）向上移动，即使得热压制成的砂轮移动到下模具（116）的上方，在扫描仪（106）的作用下实现对该砂轮的扫描检测，然后通过转移电机（148）、转移电缸（149）、砂轮真空吸盘（150）实现该砂轮的转移，合格的砂轮放置到输送组二（103）上实现输送，不合格的砂轮丢入废料筒（104）中；

步骤六：上料组件、热压组件、检测组件同步进行，即可实现砂轮的连续热压制造。