CN201887062U - 组框机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种组框机，用以实现光伏组件和铝边框的组合，其包括机架和设于所述机架上的滚筒输送机构、短动边压框机构、长进边压框机构、长出边压框机构、固定边压框机构，其还包括一中央控制单元，所述中央控制单元和所述滚筒输送机构、短动边压框机构、长进边压框机构、长出边压框机构的动力装置连接，用以控制所述滚筒输送机构、短动边压框机构、长进边压框机构、长出边压框机构的动力装置的运行时序。本实用新型具有可以降低生产成本、减少人工操作和提高产品合格率的有益效果。

Description

组框机
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能光伏组件制造设备，尤其涉及一种太阳能光伏组件组框机。
背景技术
太阳能作为一种清洁能源，近年来受到诸多国家的重视，其应用领域也在不断拓展。其中利用太阳能发电的技术已经相对较为成熟，正在逐步展开大规模商用。对于利用太阳能进行发电，光伏组件是不可或缺的，使组件与铝边框的结合的组框工序是光伏组件生产中重要环节之一，铝边框对保护组件、工程安装都有重要意义。组框质量的好坏对光伏组件的光电转换效率、使用寿命均有较大影响。
现有的组框机均采用多组气缸同时压合铝边框的工艺，生产实践表明现有组框机存在多种问题，例如：各气缸运行时序不易控制，其导致压合后框体尺寸精度不好控制；组件定位依靠人工，增加了工人劳动强度，并且定位质量难以统一；压合速度不可调；组件尺寸变化时，需要人工手动调节气缸并定位，难以快速转产不同规格的光伏组件；组件平面定位不精确，容易爆件。可见现有组框机存在组框质量不高、增加工人劳动强度和生产成本高的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种组框机，以解决现有组框机存在的组框质量不高、增加生产成本和工人劳动强度的问题。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的组框机包括机架和设于所述机架上的滚筒输送机构、短动边压框机构、长进边压框机构、长出边压框机构、固定边压框机构，其中，还包括一中央控制单元，所述中央控制单元和所述滚筒输送机构、短动边压框机构、长进边压框机构、长出边压框机构的动力装置连接，用以控制所述滚筒输送机构、短动边压框机构、长进边压框机构、长出边压框机构的动力装置的运行时序。
根据上述组框机的一种优选实施方式，其中，还包括多个限位传感器，所述多个限位传感器分别设于所述滚筒输送机构、短动边压框机构、长进边压框机构、长出边压框机构中以感测位置改变，且所述多个限位传感器连接于所述中央控制单元。
根据上述组框机的一种优选实施方式，其中，所述短动边压框机构、长进边压框机构和长出边压框机构的动力装置均为一电机，各所述电机分别通过一丝杠传动装置驱动所述短动边压框机构、长进边压框机构和长出边压框机构。
根据上述组框机的一种优选实施方式，其中，所述短动边压框机构、长进边压框机构和长出边压框机构通过导轨设于所述机架上。
根据上述组框机的一种优选实施方式，其中，所述中央控制单元还连接一触摸屏以接收指令和显示运行数据。
通过增加中央控制单元，利用中央控制单元协调各动力装置的运行时序，本实用新型提供的组框机自动化程度得以大幅提高，其运行精度和可靠性同时也可以大幅提高，本实用新型具有可以降低生产成本、减少人工操作和提高产品合格率的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
需要提前说明的是，为了简化附图，减少附图标记对附图结构的影响，在图1中，相同的部件或执行相同功能的部件并未全部标注，例如四边压框机构上都设有吸盘装置19，但是仅在长出边压框机构4中进行了标注，还有长进边压框机构3和长出边压框机构4的构造比较相似，因此较多的省略了对长出边压框机构4中的部件的标注，本领域的技术人员对此应该可以理解。
如图1所示，本优选实施例包括机架(图1未示出)和设于机架上的短动边压框机构1、长进边压框机构3、长出边压框机构4、固定边压框机构2及被四边压框机构包围的滚筒输送机构，滚筒输送机构主要包括图1未显示的中间升降气缸以及由中间升降气缸控制上下升降的中间输送滚筒21、滚筒连杆轴承座22、中间输送驱动电机23、电机传动机构24和进出料输送皮带25。短动边压框机构1、长进边压框机构3和长出边压框机构4等三个可移动的压框机构分别通过导轨7或17设于机架上。尤其是本优选实施例还包括中央控制单元(图中未示出)，中央控制单元和滚筒输送机构、短动边压框机构1、长进边压框机构3、长出边压框机构4的动力装置连接，用以控制这些动力装置的运行时序。本优选实施例的中央控制单元可以设置在机架上，也可以设置在机架之外，其和上述多个动力装置之间进行能够传输控制信号的电连接即可。并且本优选实施例的中央控制单元可以是可编程逻辑控制器(PLC)，也可以是单片机、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)等。
为了更精确控制本优选实施例的多个动力装置，本优选实施例还包括多个限位传感器，多个限位传感器分别设于滚筒输送机构、短动边压框机构1、长进边压框机构3、长出边压框机构4等机构中以感测位置改变，当然这些限位传感器都连接于中央控制单元，其可以直接连接于中央处理单元，也可通过其他中间电路连接至中央处理单元，根据具体实施方式不同，中间电路可以例如是滤波电路、放大电路或者模/数转换电路等。
由于伺服电机的特性，本优选实施例的短动边压框机构1、长进边压框机构3和长出边压框机构4的动力装置均为一伺服电机9，各伺服电机9分别通过一丝杠16驱动上述三边压框机构。丝杠16的一端通过联轴器10等连接装置连接于伺服电机9，另一端设于轴承座18。
为了使得本优选实施例具有更强的可操作性，更友好的输出输入界面，本优选实施例的中央控制单元还连接一触摸屏(图中未示出)以接收指令和显示运行数据。触摸屏可以设于机架上，也可以和中央控制单元设置在一起。在生产现场，触摸屏的设置应以操作便利性作为主要考虑因素。
为了进一步详细说明本优选实施例，下面将结合上文未具体描述的部件进一步详细说明本优选实施例的运行过程，在以下描述中，未进行特别说明的部件，请参考现有组框机的结构。
各项电源接通之后，各光幕30启动，本优选实施例进入准备状态。接着启动伺服电机9，进行初始化操作。
启动长进边压框机构3和长出边压框机构4的伺服电机9，长推板13前进。
控制滚筒输送机构升起，长进边压框机构3的汽缸下降，长出边压框机构4的汽缸升起。滚筒输送机构的中间升降汽缸升起后，其上限位传感器接通；长进边压框机构3的汽缸下降后，长进边压框机构3的汽缸的下限位传感器接通；长出边压框机构4的汽缸升起后，长出边压框机构4的汽缸的上限位传感器接通。
中间输送驱动电机23、进料传送电机28及其传动机构27(设于长出边压框机构4上的出料传送电机及其传动机构未标注)启动。光伏组件开始传送，碰到玻璃感应传感器后停止中间输送驱动电机23。停止一设定时间后，滚筒输送机构下降，中间升降气缸的下限位传感器接通。这时如果进料传送或备料传送机构上再有一片光伏组件，将触发进料玻璃检测传感器，进而停止进料传送电机或备料传送电机。
长进边压框机构3和长出边压框机构4的伺服电机运作，长推板13再次前进。
长进边、长出边压框机构的吸盘装置19的吸盘汽缸升起，电磁阀接通后启动吸盘真空发生器，吸住光伏组件。吸盘真空发生器接通后，吸盘汽缸下降，带动光伏组件下行；同时长进边压框机构3的汽缸上升，边框定位汽缸升出，压框汽缸的上限位传感器接通。
由人工放入铝边框，短动边和固定边的铝边框传感器接通后，启动短动边和固定边吸框真空发生器，吸住铝边框。
短动边、长进边和长出边压框机构的汽缸下降，压住铝边框。4个边的铝边框传感器都接通后，进行长进边、长出边压框作业的伺服电机9运作，两块长推板13前进压合。压合完成后，边框定位汽缸缩回，长边4个吸盘真空发生器断开。
短动边压框机构1的伺服电机9运作，短边推板11前进，为了可以生产多种规格的光伏组件，本优选实施例的短边推板11还通过两个衔接快6在其两边分别连接两个延伸推板12。为了使短动边的铝边框定位精确，在短动边压框机构1和固定边压框机构2上还分别设有定位板8和定位滑块29。
短动边压框机构1和固定边压框机构2的吸盘汽缸上升，吸盘电磁阀接通后，启动短动边和固定边吸盘真空发生器，吸住光伏组件。2个吸盘真空发生器接通后，吸盘汽缸下降，带动光伏组件下行。
短动边压框机构1的伺服电机9运作，短边推板11前进压合。压合完成后，短动边和固定边2个吸盘真空发生器断开，长进边、长出边和短动边的压框汽缸上升。
短动边压框机构1的伺服电机9运作，短边推板11后退到短动边原点传感器停止。停止一设定时间之后，长进边压框机构3和长出边压框机构4的伺服电机9运作，两块长推板13后退。
中部的滚筒输送机构上升，电磁阀接通，中间升降汽缸的上限位传感器接通。长出边压框机构4的汽缸下降，其下限位传感器接通。
中间输送驱动电机23和出料传送电机启动，把光伏组件送出。待玻璃感应传感器断开时，关闭中间输送驱动电机23和出料传送电机。
本优选实施例的机架上还设有为了增加生产安全的保护围栏5、为光伏组件的运动提供导向作用的跟随滚珠定位结构14和同时具有导向和支撑作用的滚珠立柱支撑结构15。
综上所述，本实用新型的中央控制单元根据实际的生产过程，控制各动力装置的运行时序，通过传感器的信息反馈，实现定位和自动控制。采用伺服电机和丝杆驱动，运行平稳有力，速度调节简便(通过调节伺服电机的输出，可以实现不同速度和力矩的自由转换)。通过触摸屏调节各项不同参数和输入指令，实现不同尺寸组件组框的便捷调节，简单精确。可见，本实用新型可以同时提高产品质量和降低生产成本。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种组框机，用以实现光伏组件和铝边框的组合，包括机架和设于所述机架上的滚筒输送机构、短动边压框机构、长进边压框机构、长出边压框机构、固定边压框机构，其特征在于，还包括一中央控制单元，所述中央控制单元和所述滚筒输送机构、短动边压框机构、长进边压框机构、长出边压框机构的动力装置连接，用以控制所述滚筒输送机构、短动边压框机构、长进边压框机构、长出边压框机构的动力装置的运行时序。
2.根据权利要求1所述的组框机，其特征在于，还包括多个限位传感器，所述多个限位传感器分别设于所述滚筒输送机构、短动边压框机构、长进边压框机构、长出边压框机构中以感测位置改变，且所述多个限位传感器连接于所述中央控制单元。
3.根据权利要求1所述的组框机，其特征在于，所述短动边压框机构、长进边压框机构和长出边压框机构的动力装置均为一电机，各所述电机分别通过一丝杠传动装置驱动所述短动边压框机构、长进边压框机构和长出边压框机构。
4.根据权利要求1所述的组框机，其特征在于，所述短动边压框机构、长进边压框机构和长出边压框机构通过导轨设于所述机架上。
5.根据权利要求1所述的组框机，其特征在于，所述中央控制单元还连接一触摸屏以接收指令和显示运行数据。
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