KR102416932B1 - 블랭크 자동 배출장치 및 배출방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 블랭크 자동 배출장치 및 배출방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 현가장치의 가공 과정에서 길이가 길고, 중량이 높은 블랭킹 가공물을 안전하게 배출하기 위한 블랭크 자동 배출장치 및 배출방법에 관한 것이다.
또한, 자동차 현가장치 제조과정에서 프레스에 의해 블랭킹된 가공물을 자동으로 배출시키기 위한 블랭크 자동 배출장치에 있어서, 프레스에 의해 블랭킹된 가공물이 낙하하여 적재되는 거치부와 상기 거치부를 후퇴시켜 적재된 가공물을 낙하시키는 거치 해제부와 상기 거치부의 하부에 배치되어 낙하된 가공물을 프레스로부터 배출시키기 위한 제1 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

블랭크 자동 배출장치 및 배출방법{blank automatic ejection device and ejection method}

본 발명은 블랭크 자동 배출장치 및 배출방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 현가장치의 가공 과정에서 길이가 길고, 중량이 높은 블랭킹 가공물을 안전하게 배출하기 위한 블랭크 자동 배출장치 및 배출방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 현가 시스템으로 사용되는 어퍼 암, 트레일링암 등은 하중을 지지하는 중요한 역할을 수행하게 되므로 차량 주행에 따른 반복적인 충격에 견딜 수 있도록 강철 소재를 주로 가공하여 제조된다.

또한, 구조적인 안정성을 가지기 위해 중공 구조가 주로 사용되고 있으며, 한국등록특허 제10-1805604호 "암의 제조방법 및 그에 의해 제조되는 트레일링 암과 토션 빔"과 같이 강판을 블랭킹한 후 블랭킹된 가공물을 다른 프레스로 옮겨 형상 가공을 실시하고 있다.

이와 같이 블랭킹된 가공물은 현가장치의 형상으로 인하여 길이가 길고, 중량이 높아 블랭킹된 가공물을 작업자가 수작업으로 프레스 금형으로부터 꺼내는데 어려움이 있었다.

특히, 길이가 길기 때문에 블랭킹된 가공물을 꺼내는 과정에서 다음 블랭킹된 가공물이 상부에 떨어져 안전사고의 위험이 있으며, 가공물이 겹쳐질 경우 높은 중량으로 인해 수작업으로 꺼내기 어려운 문제점이 있었다.

또한, 가공물의 배출을 위해 프레스의 동작을 정지시키고, 재가동을 반복하기에는 에너지 소모가 크고, 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

이에 따라, 프레스 가공 속도를 지연시키지 않으면서 블랭킹된 가공물을 자동으로 배출시키기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.

한국등록특허 제10-1805604호 "암의 제조방법 및 그에 의해 제조되는 트레일링 암과 토션 빔"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 자동차 현가장치 제조과정에서 프레스에 의해 블랭킹된 가공물을 자동으로 배출시키기 위한 블랭크 자동 배출장치 및 배출방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치는 자동차 현가장치 제조과정에서 프레스에 의해 블랭킹된 가공물을 자동으로 배출시키기 위한 블랭크 자동 배출장치에 있어서, 프레스에 의해 블랭킹된 가공물이 낙하하여 적재되는 거치부와 상기 거치부를 후퇴시켜 적재된 가공물을 낙하시키는 거치 해제부와 상기 거치부의 하부에 배치되어 낙하된 가공물을 프레스로부터 배출시키기 위한 제1 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 컨베이어는 컨베이어 벨트를 지지하는 지지 롤러와 상기 지지 롤러 사이에 배치되어 컨베이어 벨트를 하향으로 눌러줌으로써 이송된 가공물 하부에 가공물을 들어올리기 위한 공간을 형성하는 누름 롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 컨베이어를 통해 배출된 가공물을 픽업하여 이송시키 위한 이송부와 상기 이송부에 의해 이송된 가공물이 소정의 높이로 쌓이면, 배출시키기 위한 적재부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송부는 가공물의 양측에서 하부로 진입하는 복수 개의 포크와 상기 포크를 동작시키기 위한 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 적재부는 이송부에 의해 이송된 가공물의 위치를 정렬시켜주기 위한 가이드와 이송부의 픽업 해제에 의해 낙하하는 가공물을 받쳐주는 리프트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출방법은 자동차 현가장치 제조과정에서 프레스에 의해 블랭킹된 가공물을 자동으로 배출시키기 위한 블랭크 자동 배출방법에 있어서, 기 설정된 횟수만큼 소재의 이송 및 프레스의 동작을 반복하여 블랭킹을 실시하는 가공단계와 상기 가공단계를 통해 블랭킹된 가공물이 낙하하여 거치부에 적재되는 임시 적재단계와 거치부에 적재된 가공물을 낙하시키는 제1 배출단계와 낙하된 가공물을 제1 컨베이어를 통해 프레스로부터 배출시키는 제2 배출단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 임시 적재단계와 제1 배출단계 사이에 소재의 이송없이 프레스의 동작을 실시하는 미 가공단계를 더 포함하며, 상기 제1 배출단계는 미 가공단계가 실시되는 동안 수행되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 배출단계를 통해 프레스로부터 배출된 가공물을 픽업하여 가공물을 소정의 높이로 쌓아서 배출하는 제3 배출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치 및 배출방법에 의하면, 자동차 현가장치 제조과정에서 프레스에 의해 블랭킹된 가공물을 기 설정된 개수만큼 적재한 후 낙하시켜 배출시킴으로써, 프레스 가공 속도를 지연시키지 않으면서 블랭킹된 가공물을 안전하게 자동으로 배출시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출방법을 순서대로 도시한 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치의 거치부 및 거치 해제부를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치의 거치부의 동작을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치의 이송부 및 적재부를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치의 적재부에 가공물이 적재된 형태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치의 가이드를 도시한 도면.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출방법을 순서대로 도시한 순서도이며, 도 2는 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치의 거치부 및 거치 해제부를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치의 거치부의 동작을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치의 이송부 및 적재부를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치의 적재부에 가공물이 적재된 형태를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치의 가이드를 도시한 도면이다.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출방법은 자동차 현가장치 제조과정에서 프레스(100)에 의해 블랭킹된 가공물(101)을 자동으로 배출시키기 위한 것으로 기 설정된 횟수만큼 소재의 이송 및 프레스(100)의 동작을 반복하여 블랭킹을 실시하는 가공단계(S1)와 상기 가공단계(S1)를 통해 블랭킹된 가공물(101)이 낙하하여 거치부(1)에 적재되는 임시 적재단계(S2)와 거치부(1)에 적재된 가공물(101)을 낙하시키는 제1 배출단계(S4)와 낙하된 가공물(101)을 제1 컨베이어를 통해 프레스(100)로부터 배출시키는 제2 배출단계(S5)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 임시 적재단계(S2)와 제1 배출단계(S4) 사이에는 소재의 이송없이 프레스(100)의 블랭킹 동작을 실시하는 미 가공단계(S3)를 더 포함하여 상기 제1 배출단계(S4)는 미 가공단계(S3)가 실시되는 동안 수행됨으로써, 프레스(100)의 동작 정지 없이 가공물(101)의 배출이 이루어지도록 구성됨이 바람직하다.

즉, 소재의 이송없이 프레스(100)를 동작시키는 동안 가공물(101)을 배출시킴으로써, 프레스(100)를 정지시키지 않으면서 가공물(101)을 배출시키게 된다.

또한, 상기 제2 배출단계(S5)를 통해 프레스(100)로부터 배출된 가공물(101)을 픽업하여 가공물(101)을 소정의 높이로 쌓아서 배출하는 제3 배출단계(S6)를 더 포함할 수 있으며, 아래에서 보다 상세하게 설명한다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블랭크 자동 배출장치는 자동차 현가장치 제조과정에서 프레스(100)에 의해 블랭킹된 가공물(101c)을 자동으로 배출시키기 위한 것으로 프레스(100)에 의해 블랭킹된 가공물(101c)이 낙하하여 적재되는 거치부(1)와 상기 거치부(1)를 후퇴시켜 적재된 가공물(101c)을 낙하시키는 거치 해제부(2)와 상기 거치부(1)의 하부에 배치되어 낙하된 가공물(101)을 프레스(100)로부터 배출시키기 위한 제1 컨베이어(3)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 제1 컨베이어(3)는 프레스(100) 내부에 배치된 컨베이어(3a)와 외부에 배치되 컨베이어(3b)로 나누어 구성될 수도 있다.

상기 거치부(1)는 프레스(100)의 블랭킹 동작에 의해 낙하하는 가공물(101c)이 걸쳐지도록 가공물(101c)의 하부를 지지하는 상태에서 가공물(101c)이 기 설정된 높이만큼 쌓이거나, 기 설절정된 횟수만큼 프레스(100)가 블랭킹 동작을 실시하면 상기 거치 해제부(2)의 동작에 의해 회동되어 가공물(101c)로부터 이탈됨으로써, 가공물(101c)을 하부로 낙하시키게 된다.

또한, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 컨베이어(3)를 통해 배출된 가공물(101a)을 픽업하여 이송시키 위한 이송부(4)와 상기 이송부(4)에 의해 이송된 가공물(101b)이 소정의 높이로 쌓이면, 배출시키기 위한 적재부(5)를 포함하도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 이송부(4)는 가공물(101a)의 양측에서 하부로 진입하는 복수 개의 포크(21)와 상기 포크(21)를 동작시키고, 이송시키기 위한 구동부(22)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 제1 컨베이어(3)는 컨베이어 벨트(11)를 지지하는 지지 롤러(12)와 상기 지지 롤러(12) 사이에 배치되어 컨베이어 벨트(11)를 하향으로 눌러줌으로써 이송된 가공물(101a) 하부에 가공물(101a)을 들어올리기 위한 공간을 형성하는 누름 롤러(13)를 포함하도록 구성됨이 바람직하다.

이를 통해, 상부에 배치된 이송부(4)의 포크(21)가 가공물(101a)의 하부에 진입할 수 있는 공간을 형성하게 된다.

또한, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 적재부(5)는 이송부(4)에 의해 이송된 가공물(101d)의 위치를 정렬시켜주기 위한 가이드(31)와 이송부(4)의 픽업 해제에 의해 낙하하는 가공물(101e)을 받쳐주는 리프트(32)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 가이드(31)의 배치구조는 가공물(101d)의 형상에 따라 달라질 수 있으며, 가이드(31)에 의해 위치가 정렬된 상태에서 이송부(4)의 포크가 가공물(101d)의 하부로부터 이탈되어 가공물(101d)이 하부로 낙하된다.

또한, 상기 리프트(32)는 상승된 상태에서 상부에 가공물(101e)이 가이드(31)로부터 낙하하여 적재될때마다 기 설정된 높이만큼 하강하여 제2 컨베이어(33)에 가공물(101e)을 소정의 높이로 쌓아서 올려주게 되며, 쌓여진 가공물(101e)는 제2 컨베이어(33)에 의해 배출된다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 거치부
2 : 거치 해제부
3 : 제1 컨베이어
4 : 이송부
5 : 적재부
11 : 컨베이어 벨트
12 : 지지 롤러
13 : 누름 롤러
21 : 포크
22 : 구동부
31 : 가이드
32 : 리프트
33 : 제2 컨베이어
100 : 프레스
101 : 가공물

Claims (8)

1. 자동차 현가장치 제조과정에서 프레스에 의해 블랭킹된 가공물을 자동으로 배출시키기 위한 블랭크 자동 배출장치에 있어서,
   프레스에 의해 블랭킹된 가공물이 낙하하여 적재되는 거치부와;
   상기 거치부에 가공물이 기 설정된 높이만큼 쌓이거나, 기 설절정된 횟수만큼 프레스가 블랭킹 동작을 실시하면 거치부를 후퇴시켜 적재된 가공물을 낙하시키는 거치 해제부와;
   상기 거치부의 하부에 배치되어 낙하된 가공물을 프레스로부터 배출시키기 위한 제1 컨베이어를 포함하며,
   상기 거치 해제부는
   소재의 이송없이 프레스의 블랭킹 동작을 실시하는 동안 거치부에 적재된 가공물을 배출시킴으로써, 프레스를 정지시키지 않으면서 가공물을 배출시키도록 구성된 것을 특징으로 하는
   블랭크 자동 배출장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 컨베이어는
   컨베이어 벨트를 지지하는 지지 롤러와;
   상기 지지 롤러 사이에 배치되어 컨베이어 벨트를 하향으로 눌러줌으로써 이송된 가공물 하부에 가공물을 들어올리기 위한 공간을 형성하는 누름 롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   블랭크 자동 배출장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 컨베이어를 통해 배출된 가공물을 픽업하여 이송시키 위한 이송부와;
   상기 이송부에 의해 이송된 가공물이 소정의 높이로 쌓이면, 배출시키기 위한 적재부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   블랭크 자동 배출장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 이송부는
   가공물의 양측에서 하부로 진입하는 복수 개의 포크와;
   상기 포크를 동작시키기 위한 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   블랭크 자동 배출장치.
   
5. 제 3항에 있어서,
   상기 적재부는
   이송부에 의해 이송된 가공물의 위치를 정렬시켜주기 위한 가이드와;
   이송부의 픽업 해제에 의해 낙하하는 가공물을 받쳐주는 리프트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   블랭크 자동 배출장치.
   
6. 자동차 현가장치 제조과정에서 프레스에 의해 블랭킹된 가공물을 자동으로 배출시키기 위한 블랭크 자동 배출방법에 있어서,
   기 설정된 횟수만큼 소재의 이송 및 프레스의 동작을 반복하여 블랭킹을 실시하는 가공단계와;
   상기 가공단계를 통해 블랭킹된 가공물이 낙하하여 기 설정된 높이만큼 쌓이거나, 기 설절정된 횟수만큼 프레스가 블랭킹 동작을 실시할 때까지 블랭킹된 가공물이 낙하하여 가공물이 거치부에 적재되는 임시 적재단계와;
   소재의 이송없이 프레스의 블랭킹 동작을 실시하는 미 가공단계와;
   거치부에 적재된 가공물을 낙하시키는 제1 배출단계와;
   낙하된 가공물을 제1 컨베이어를 통해 프레스로부터 배출시키는 제2 배출단계를 포함하며,
   상기 제1 배출단계는 미 가공단계가 실시되는 동안 수행됨으로써, 프레스의 동작 정지 없이 가공물의 배출이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는
   블랭크 자동 배출방법.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 임시 적재단계와 제1 배출단계 사이에
   소재의 이송없이 프레스의 동작을 실시하는 미 가공단계를 더 포함하며,
   상기 제1 배출단계는 미 가공단계가 실시되는 동안 수행되는 것을 특징으로 하는
   블랭크 자동 배출방법.
   
8. 제 6항에 있어서,
   상기 제2 배출단계를 통해 프레스로부터 배출된 가공물을 픽업하여 가공물을 소정의 높이로 쌓아서 배출하는 제3 배출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   블랭크 자동 배출방법.
   

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