CN218319411U

CN218319411U - 机加工上料机构

Info

Publication number: CN218319411U
Application number: CN202222640997.XU
Authority: CN
Inventors: 周小玲
Original assignee: Jingzhou Juli Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Jingzhou Juli Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-09-30

Abstract

本实用新型属于机械部件加工设备领域，具体公开了一种机加工上料机构，包括堆料台、上料组件以及定位组件，堆料台用于放置料片，定位组件包括粗定位台和精定位台，粗定位台上表面的位置高度和精定位台上表面的位置高度平齐；上料组件包括拆垛机械手以及横移机械手，拆垛机械手用于将堆料台上的料片运送至粗定位台；横移机械手包括横移杆、安装在横移杆两端的横移吸盘以及用于驱动横移杆运动的横移驱动件，横移杆一端的横移吸盘位于粗定位台正上方时，横移杆另一端的横移吸盘位于精定位台的正上方。采用本实用新型的方案，可以解决提高上料效率的问题。

Description

机加工上料机构

技术领域

本实用新型属于机械部件加工设备领域，具体涉及了机加工上料机构。

背景技术

机加工过程中，通常采用机械手将待上料的工件放置到加工设备的工作台上，以压缩机壳体的加工为例，压缩机壳体采用锻压成型的方式，具体为将呈椭圆形的料片放置到工作台的成型模上，通过冲床向下锻压，形成壳体。由于料片呈椭圆形，因此在加工时，就需要对料片的角度进行精准定位，这就导致堆放在堆料台上的料片无法通过机械手直接抓取放置到工作台上，因此现有技术中通常在加工前需要设置对料片定位的步骤。

现有技术中，需要先通过机械手将料片抓取放置到定位台上，在定位台上调整料片角度后，再通过机械手将料片转送至工作台上，然后在料片加工的同时，机械手再回到堆料台处将新的料片抓取至定位台上进行定位。上述过程中，在定位台处调整料片所需的时间一般较长，但在调整完一个料片的角度后，机械手将该料片转送至工作台，然后再抓取新的料片至定位台的过程中，定位台是没有被利用的，即无法实现连续加工，导致定位效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了机加工上料机构，以解决料片定位效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

机加工上料机构，包括堆料台、上料组件以及定位组件，堆料台用于放置料片，定位组件包括粗定位台和精定位台，粗定位台上表面的位置高度和精定位台上表面的位置高度平齐；上料组件包括拆垛机械手以及横移机械手，拆垛机械手用于将堆料台上的料片运送至粗定位台；横移机械手包括横移杆、安装在横移杆两端的横移吸盘以及用于驱动横移杆运动的横移驱动件，横移杆一端的横移吸盘位于粗定位台正上方时，横移杆另一端的横移吸盘位于精定位台的正上方。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

横移杆两端的横移吸盘分别对应粗定位台和精定位台，则横移杆一端的横移吸盘吸附粗定位台上待定位的料片时，横移杆另一端的横移吸盘刚好吸附精定位台上已经完成定位的料片，然后横移杆在横向移动过程中，将待定位的料片转送至精定位台上时，完成定位的料片也刚好转移离开精定位台，可以进行加工。此过程中，拆垛机械手将堆料台上新的料片补充至粗定位台上。

上述过程中，通过横移机械手的设置，在对精定位台上料的同时也完成将定位好的料片转移至工作台处加工的工作，提高精定位台的利用率，进而减少精定位所需时间较长对加工效率造成的影响，同时通过粗定位台的设置，更便于横移机械手的运动，减少横移机械手的运动难度，提高横移机械手的运动效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为图1中拆垛机械手的结构示意图。

图3为图1中上料传送件的结构示意图。

图4为图3中A部分的放大图。

图5为图3中B部分的放大图。

图6为图3中C部分的放大图。

图7为图1中横移机械手的结构示意图。

在图中：1、料片；2、放置板；3、限位杆；4、底座；5、传送线；6、拆垛吸盘；7、第一X轴；8、第一Y轴；9、第一Z轴；10、粗定位台；11、横移杆；12、横移吸盘；13、第二X轴；14、第二Z轴；16、精定位台；17、送料车；18、前限位板；19、侧限位板；20、后限位块；21、支撑杆；22、滚轮；23、安装架；24、安装块；25、条形孔；26、挡板；27、导向块。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1所示，机加工上料机构，包括堆料台、上料组件以及定位组件，堆料台用于放置料片1，具体的，结合图3所示，堆料台包括放置板2以及安装在放置板2上的限位杆3，限位杆3沿放置板2周向设有多个，限位杆3用于对料片1周向限位，具体的，料片1放置在多个限位杆3之间且沿竖向堆叠，通过限位杆3对料片1周向的限制，使得料片1可以堆叠一定的高度且避免运送过程中散开。

定位组件包括粗定位台10和精定位台16，粗定位台10上表面的位置高度和精定位台16上表面的位置高度平齐。实际使用过程中，精定位台16放置在冲床的进料端，粗定位台10、精定位台16、冲床的工作台依次并列设置，且冲床的工作台的上表面也和精定位台16的上表面位置高度平齐，冲床的工作台中心和精定位台16中心之间的间距等于精定位台16中心和粗定位台10中心之间的间距。

上料组件包括机架、拆垛机械手以及横移机械手，结合图2所示，拆垛机械手用于将堆料台上的料片1运送至粗定位台10，拆垛机械手包括拆垛吸盘6以及用于驱动拆垛吸盘6运动的拆垛驱动件，具体的，拆垛驱动件包括第一X轴7、滑动连接在第一X轴7上的第一Y轴8以及滑动连接在第一Y轴8上的第一Z轴9，拆垛吸盘6滑动连接在第一Z轴9上，第一Y轴8、第一Z轴9、拆垛吸盘6的滑动方向两两垂直，第一X轴7固定在机架上，第一Y轴8、第一Z轴9以及拆垛吸盘6的滑动均通过现有技术中的常规方式驱动，例如通过气缸驱动。通过第一X轴7、第一Y轴8、第一Z轴9的设置，实现拆垛吸盘6在空间方向的多方位移动。

结合图7所示，横移机械手包括横移杆11、安装在横移杆11两端的横移吸盘12以及用于驱动横移杆11运动的横移驱动件，横移杆11一端的横移吸盘12位于粗定位台10正上方时，横移杆11另一端的横移吸盘12位于精定位台16的正上方，且两个横移吸盘12的下表面高度平齐。横移驱动件包括第二X轴13以及滑动连接在第二X轴13上的第二Z轴14，横移杆11滑动设置在第二Z轴14上，第二X轴13的长度方向和横移杆11的长度方向平行，第二X轴13和第二Z轴14的长度方向相互垂直，第二X轴13固定在机架上，第二Z轴14以及横移杆11的滑动均通过现有技术中的常规方式驱动，例如通过气缸驱动。通过第二X轴13、第二Z轴14的设置，使得横移杆11可以在竖向的平面内移动。

上述结构中，横移吸盘12、拆垛吸盘6均选用现有技术中常规的负压吸盘或电磁吸盘。

初始状态时，将堆料台放置到拆垛机械手处，通过第一X轴7、第一Y轴8调整第一Z轴9的位置，使得拆垛吸盘6位于料片1的正上方，然后向下滑动拆垛吸盘6，拆垛吸盘6吸附最上层的料片1后，上滑拆垛吸盘6，继续通过第一X轴7、第一Y轴8调整第一Z轴9的位置，使得拆垛吸盘6位于粗定位台10的正上方，将料片1放置到粗定位台10上。

横移杆11两端的横移吸盘12分别对应粗定位台10和精定位台16，此时精定位台16上还没有料片1，下滑横移杆11，横移杆11一端的横移吸盘12吸附粗定位台10上待定位的料片1，然后上滑横移杆11后，滑动第二Z轴14，带动横移杆11横向滑动，使得该料片1被转送至精定位台16上进行精准定位。此过程中，拆垛机械手将堆料台上新的料片1补充至粗定位台10上。

横移吸盘12将待定位的料片1放置到粗定位台10上后，横移杆11复位，横移杆11两端的横移吸盘12分别对应粗定位台10和精定位台16，横移杆11一端的横移吸盘12吸附粗定位台10上待定位的料片1时，横移杆11另一端的横移吸盘12刚好吸附精定位台16上已经完成定位的料片1，然后横移杆11在横向移动过程中，将待定位的料片1转送至精定位台16上时，完成定位的料片1也刚好转移离开精定位台16，被转送至冲床的工作台，即同时完成精定位台16的上料、下料以及冲床的上料，提高上料效率。此过程中，拆垛机械手将堆料台上新的料片1继续补充至粗定位台10上，完成连续定位加工。

上述过程中，主要在精定位台16处完成对料片1的定位，定位方式可以为人工转动料片1以调整料片1角度，也可以为采用现有技术中其他定位方式调整料片1角度，本申请中不改进定位方式，对料片1如何定位不做赘述。

上述过程中，机加工上料机构的所有运动过程均可以通过人工控制，也可以设计相应程序以实现全自动运行或半自动运行，可根据实际需求进行选择。

在本实用新型的另一个实施例中，结合图3所示，上料组件还包括上料传送件，上料传送件至少设有两组，且多组上料传送件并列排布。上料传送件包括底座4、传送带以及限位件，传送带、限位件均安装在底座4上，传送带用于将堆料台传送至拆垛机械手处，限位件用于对传送带上的堆料台进行限位。

传送带包括两条平行安装在底座4上的传送线5，限位件包括安装在底座4上的侧限位板19、前限位板18以及后限位块20，侧限位板19设有两块且分别位于两条传送线5相背的侧面，前限位板18、后限位块20均位于两条传送线5之间，后限位块20活动连接在底座4上。通过后限位块20活动连接在底座4上，可以调整后限位块20的状态，使得后限位块20卡住堆料台或不干涉堆料台的运动，具体的，后限位块20可以沿竖向滑动连接在底座4上，则后限位块20向上滑动时卡住堆料台，后限位块20向下滑动时避开堆料台；后限位块20也可以铰接在底座4上，例如结合图4所示，底座4上固定有安装架23，后限位块20铰接在安装架23上，且后限位块20和安装架23之间安装有扭簧，后限位块20朝向前限位板18的一端转动连接有滚轮22，滚轮22用于抵住堆料台，底座4上设有用于抵住后限位块20背向前限位板18的一端的支撑杆21，支撑杆21竖向滑动设置在底座4上，具体的，底座4上安装有用于驱动支撑杆21滑动的气缸。当堆料台位于传送线5上时，滚轮22抵住放置板2的端部，对放置板2进行限位，此时，后限位块20设置滚轮22的一端向上翘起，后限位块20背向前限位板18的一端位置高度低于放置板2的下表面的位置高度，通过向上滑动支撑杆21，可以调节后限位块20该端的高度，同时后限位块20发生偏转，滚轮22向下偏转，不再抵住放置板2，可以移动放置板2。上述两种后限位块20在底座4上的安装方式，可以根据实际设计情况进行选择，本实施例中，以后限位块20铰接在安装架23上为例进行后续的运动过程描述。

上料组件还包括送料车17，送料车17用于将堆料台运送至上料传送件处，送料车17的两侧设有用于卡住放置板2两侧的挡板26，结合图6所示，挡板26和侧限位板19相对的一端固定有楔面配合的导向块27。

具体使用时，将堆料台放置在送料车17上，工作人员推动送料车17移动，将送料车17送到上料传送件处，具体的，使得挡板26和侧限位板19上的导向块27相互配合对准，即可将送料车17和传送带的进料端对准，然后工作人员推动堆料台，使得放置板2的被推动至传送线5上，两条传送线5分别支撑放置板2的两侧，然后传送线5传送堆料台，直至放置板2的端部和前限位板18相抵。后限位块20不受外力作用时，滚轮22向上翘起，放置板2在经过后限位块20时，向上滑动支撑杆21，后限位块20发生偏转，滚轮22向下运动，使得后限位块20的两端均低于放置板2的下端，放置板2可以通过后限位块20，当放置板2通过后限位块20后，向下滑动支撑杆21，后限位块20不再受到支撑杆21的支撑，后限位块20受到扭簧作用偏转复位，后限位块20设置滚轮22的一端向上翘起，抵住放置板2。

通过多组上料传送件的设置，可以在拆垛机械手处放置多个堆料台，在一个上料传送件上的堆料台内的料片1均加工完成后，需要更换新的堆料台时，拆垛机械手可以去抓取其他上料传送件上的堆料台内的料片1，避免影响加工。而传送线5的设置，则只需要工作人员将堆料台运送至传送线5的进料端即可，而避免工作人员距离拆垛机械手太近导致发生危险。

在本实用新型的另一个实施例中，结合图5所示，限位杆3滑动连接在放置板2上，通过调节限位杆3的位置，使得限位杆3可以较好地卡在沿竖向堆叠的料片1的周向。具体的，限位杆3下端固定有安装块24，安装块24滑动连接在放置板2上，安装块24上开设有条形孔25，放置板2上固定有连接杆(图中未示出)，连接杆穿过条形孔25后螺纹连接有螺母，螺母下端和安装块24上表面相抵，螺母拧紧后，将安装块24锁定在放置板2上，进而避免限位杆3继续滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.机加工上料机构，其特征在于：包括堆料台、上料组件以及定位组件，堆料台用于放置料片，定位组件包括粗定位台和精定位台，粗定位台上表面的位置高度和精定位台上表面的位置高度平齐；上料组件包括拆垛机械手以及横移机械手，拆垛机械手用于将堆料台上的料片运送至粗定位台；横移机械手包括横移杆、安装在横移杆两端的横移吸盘以及用于驱动横移杆运动的横移驱动件，横移杆一端的横移吸盘位于粗定位台正上方时，横移杆另一端的横移吸盘位于精定位台的正上方。

2.根据权利要求1所述的机加工上料机构，其特征在于：所述堆料台包括放置板以及安装在放置板上的限位杆，限位杆沿放置板周向设有多个，限位杆用于对料片周向限位。

3.根据权利要求1所述的机加工上料机构，其特征在于：所述上料组件还包括上料传送件，上料传送件包括底座、传送带以及限位件，传送带、限位件均安装在底座上，传送带用于将堆料台传送至拆垛机械手处，限位件用于对传送带上的堆料台进行限位。

4.根据权利要求3所述的机加工上料机构，其特征在于：所述上料传送件至少设有两组，且多组上料传送件并列排布。

5.根据权利要求3所述的机加工上料机构，其特征在于：所述传送带包括两条平行安装在底座上的传送线，限位件包括安装在底座上的侧限位板、前限位板以及后限位块，侧限位板设有两块且分别位于两条传送线相背的侧面，前限位板、后限位块均位于两条传送线之间，后限位块活动连接在底座上。

6.根据权利要求5所述的机加工上料机构，其特征在于：所述底座上固定有安装架，后限位块铰接在安装架上，后限位块朝向前限位板的一端转动连接有滚轮，滚轮用于抵住堆料台，底座上设有用于抵住后限位块背向前限位板的一端的支撑杆，支撑杆竖向滑动设置在底座上。

7.根据权利要求5所述的机加工上料机构，其特征在于：所述上料组件还包括送料车，送料车用于将堆料台运送至上料传送件处。

8.根据权利要求7所述的机加工上料机构，其特征在于：所述送料车的两侧均固定有挡板，挡板和侧限位板相对的一端固定有楔面配合的导向块。

9.根据权利要求1所述的机加工上料机构，其特征在于：所述拆垛机械手包括拆垛吸盘以及用于驱动拆垛吸盘运动的拆垛驱动件，拆垛驱动件包括第一X轴、滑动连接在第一X轴上的第一Y轴以及滑动连接在第一Y轴上的第一Z轴，拆垛吸盘滑动连接在第一Z轴上，第一Y轴、第一Z轴、拆垛吸盘的滑动方向两两垂直。

10.根据权利要求1所述的机加工上料机构，其特征在于：所述横移驱动件包括第二X轴以及滑动连接在第二X轴上的第二Z轴，横移杆滑动设置在第二Z轴上，第二X轴的长度方向和横移杆的长度方向平行，第二X轴和第二Z轴的长度方向相互垂直。