KR101012773B1 - 완성타이어 스택킹장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 완성된 타이어를 일정개수로 적층하여 쌓아 스택(Stack) 단위로 적재하는 완성타이어의 스택킹장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 완성타이어들을 자동으로 쌓아 타이어 스택으로 적재하는 스택킹장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 완성타이어(1a)가 이송 컨베이어(2)를 통하여 낱본으로 운반되어 일정개수로 쌓아지는 완성타이어 스택킹장치에 있어서, 상기 이송 컨베이어(2)는 경사 컨베이어(3)와 연결되고, 이 경사 컨베이어(3)는 센터링 실린더(4)에 의해 센터링 아암(5)들이 동시에 작용하는 센터링 컨베이어(6)와 연결되되, 이 센터링 아암(5)들은 이송 실린더(7)에 의해 전후진 이동되어 낱본의 타이어(1a)를 스택킹 모터(8)에 의해 승하강 되는 스택킹 플레이트(9) 상에 일정개수로 적층 적재시키도록 이루어져 있다.

Description

완성타이어 스택킹장치{Stacking apparatus of tire}

본 발명은 완성된 타이어를 일정개수로 적층하여 쌓아 스택(Stack) 단위로 적재하는 완성타이어의 스택킹장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 완성타이어들을 자동으로 쌓아 타이어 스택으로 적재하는 스택킹장치에 관한 것이다.

타이어 검사공정을 마친 완성타이어는 컨베이어 벨트를 통해 이동되어 한본씩 저장바닥에 적재되고, 동일한 규격의 타이어가 일정량 이상 적재되어 타이어 스택으로 적재되면, 팔렛트로 이동되고, 이 팔렛트로 이동된 타이어 스택은 보관창고로 입고되어 출고를 기다리게 된다.

종래 이 같은 방식으로 타이어를 스택단위로 적재할 때 작업자 또는 로봇이 낱본씩 적재함에 따라 작업자의 피로증가 및 근골격계의 산업재해가 발생하고, 로봇을 이용하는 경우 로봇부하에 의해 설비 트러블로 인해 작업 효율성이 떨어지는 문제점을 지니고 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 발명된 것으로, 낱본으로 이송된 완성타이어를 스택단위로 적재할 때 자동화로 이루어져 작업자의 근골격계 보호와 작업시간의 단축으로 타이어 입고 작업효율이 향상되는 완성타이어 스택장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 완성타이어가 이송 컨베이어를 통하여 낱본으로 운반되어 일정 개수로 적층 적재되어 쌓아지는 완성타이어 스택킹장치에 있어서, 상기 이송 컨베이어는 경사 컨베이어와 연결되고, 이 경사 컨베이어는 센터링 실린더에 의해 센터링 아암들이 동시에 작용하는 센터링 컨베이어와 연결되되, 이 센터링 아암들은 이송 실린더에 의해 전후진 이동되어 낱본의 타이어들을 스택킹 모터에 의해 승하강 되는 스택킹 플레이트 상에 일정개수로 적층 적재시키는 구조로 되어 있다.

상기와 같이 본 발명에 따른 완성타이어 스택킹장치는 완성타이어 적층 적재시 자동화로 인해 작업자의 노동력과 근골격계의 산업재해의 제거와, 설비의 작업능력 향상 및, 타이어 스택킹 작업시간의 단축이 이루어지는 효과를 지닌다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 완성타이어 스택킹장치의 전체 구성도를 나타낸 측면도이다.

본 발명은 검사공정을 마친 완성타이어(1a)를 일정개수로 적층하여 타이어 스택(1)으로 적재하는 장치로서, 도면에 도시된 바와 같이 완성타이어(1a)가 이송 컨베이어(2)를 통하여 낱본으로 운반되어 일정개수로 쌓아지는 완성타이어 스택킹장치에 있어서, 상기 이송 컨베이어(2)는 경사 컨베이어(3)와 연결되고, 이 경사 컨베이어(3)는 센터링 실린더(4)에 의해 센터링 아암(5)들이 동시에 작용하는 센터링 컨베이어(6)와 연결되되, 이 센터링 아암(5)들은 이송 실린더(7)에 의해 전후진 이동되어 낱본의 타이어(1a)를 스택킹 모터(8)에 의해 승하강 되는 스택킹 플레이트(9) 상에 일정개수로 적층 적재시키도록 되어 있다.

그리고 상기 이송 컨베이어(2)와 경사 컨베이어(3) 및 센터링 컨베이어(6)들은 현장바닥에 수직으로 설치된 다수 개의 지지대(10) 상에 고정 설치되어 있으며, 상기 스택킹 플레이트(9)는 스택킹 모터(8)에 의해 가이드(11)를 따라 승하강 이동된다.

이와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 완성 타이어 스택킹 장치의 작용을 설명한다.

공지의 검사기를 통과한 타이어(1a) 중 합격품은 낱본으로 이송 컨베이어(2)를 타고 이송된다.

이송된 타이어(1a)는 구동모터(12)에 의해 구동하는 경사 컨베이어(3)를 거쳐 센터링 컨베이어(6)로 이동되는데, 이때 센서에 의해 타이어(1a)가 감지되면, 센터링 컨베이어(6)에 설치된 센터링 실린더(4)가 작동하여 4개의 아암으로 구성된 센터링 아암(5)들이 타이어(1a)를 센터링 정렬시킨다.

이처럼 센터링 컨베이어(6) 상에서 타이어(1a)의 센터링 정렬이 완료되면, 이송 실린더(7)가 작동하여 타이어(1a)를 가상선으로 도시된 스택킹 플레이트(9)까지 이동 전진시킨다.

상기 이송 실린더(7)에 의해 센터링 아암(5)의 전진 이동이 완료되면 이 센터링 아암(5)은 타이어(1a)를 스택킹 플레이트(9)에 내려놓게 된다.

작업이 완료되면 상기 센터링 아암(5)은 이송 실린더(2)의 후진으로 원위치로 복귀하여 다음 작업을 대기한다.

낱본의 타이어(1a)를 받은 스택킹 플레이트(9)는 스택킹 모터(8)에 의해 하강하게 되는데, 다음 타이어를 받기 위해 정해진 거리만큼만 하강한다.

이러한 작업이 반복 수행되어 상기 스택킹 플레이트(9) 상에 타이어 스택(1)이 적재되면, 공지의 이재장치에 신호가 인가되고 이 이재장치는 스택킹 플레이트(9)에 적재된 타이어 스택(1)의 가장 밑단 타이어(1a)를 그래핑하여 픽업(Pick up)하게 되며, 이재장치에 의해 픽업된 타이어 스택(1)은 타이어 보관장소로 이동됨과 동시에, 상기 스택킹 플레이트(9)는 스택킹 모터(8)에 의해 다시 상승하여 최초 상태(도면에서 가상선 상태)로 복귀되어 다음 타이어를 받을 수 있는 대기상태로 원위치 된다.

도 1은 본 발명에 따른 완성타이어 스택킹장치의 전체 구성 측면도이다.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-

1 : 타이어 스택(Tire stack), 1a : 타이어,

2 : 이송 컨베이어, 3 : 경사 컨베이어,

4 : 센터링 실린더, 5 : 센터링 아암,

6 : 센터링 컨베이어, 7 : 이송 실린더,

8 : 스택킹 모터, 9 : 스택킹 플레이트,

10 : 지지대, 11 : 가이드.

Claims (1)

1. 완성타이어(1a)가 이송 컨베이어(2)와 이 이송 컨베이어(2)에 연결된 경사 컨베이어(3)을 통하여 낱본으로 운반되어 스택킹 플레이트(9)에 일정개수로 쌓아지는 완성타이어 스택킹장치에 있어서,

   상기 경사 컨베이어(3)는 센터링 실린더(4)에 의해 센터링 아암(5)들이 동시에 작용하는 센터링 컨베이어(6)와 연결되되, 이 센터링 아암(5)들은 이송 실린더(7)에 의해 전후진 이동되어 낱본의 타이어(1a)를 스택킹 모터(8)에 의해 승하강 되는 스택킹 플레이트(9) 상에 일정개수로 적층 적재시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 완성타이어 스택킹장치.

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