JP2018509359A

JP2018509359A - ローディングシステム

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Publication number: JP2018509359A
Application number: JP2018500826A
Authority: JP
Inventors: イー．ハート、ジョン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2018-04-05
Also published as: AU2021101778A4; WO2016149767A1; US10294046B2; AU2021201396A1; US20180050876A1; CN107922133A; AU2016236766A1

Abstract

標準的な出荷コンテナのようなコンテナに物品を積み込んだり（ローディング）、コンテナから物品を積み下ろしたり（アンローディング）するためのローディングおよびアンローディング機械が開示されている。このローディングおよびアンローディング機械は、コンテナ内に延在するとともに、コンテナに、またはコンテナから物品を搬送するように構成された物品コンベヤと、ローディング機械からコンテナに、またはコンテナからローディング機械に物品を移動させるように構成された、物品コンベヤの端部に隣接して配置された移送システムと、移送システムの高さを所望の高さに調整するように構成された高さ調整システムとを含む。

Description

本願は、ローディングシステムに関する。本願は特に、実質的に自動化されたローディング機械を用いて、物品（好ましくは、箱詰め品）をコンテナ（好ましくは、出荷コンテナのような標準的な貨物コンテナ）に積み込む（ローディング）ためのシステムに関するが、これに限定されるものではない。

本明細書における背景技術への言及は、そのような技術が共通の一般的知識を構成するものであると認めるものと解釈されるべきではない。
現代社会において、物品が長距離にわたって移送されるのは一般的なことである。通常、物品は貨物コンテナに積み込まれ、このコンテナが目的地まで移送される。コンテナの種類は、しばしば航空便または船便等の移送の種類によって決定される。しかしながら、積み込み作業（ローディング）はこれらすべての種類のコンテナにおいて必要とされる。肉の輸出産業においては、コンテナに複数の予め包装されたカートンが積み込まれる。これらのカートンは重く、雑な取り扱いをすれば中身が損傷する可能性がある。

多くの場合、コンテナのローディングは手作業で行われる。作業者は積み込もうとする物品をコンテナに移送し、その後、これらの物品を手作業で予め決められたパターンで積み重ねる。この作業は遅くて労働集約的であり、時間がかかるだけでなく、物品の破損や作業者の損傷に繋がる可能性もある。不適切な取り扱いや積み重ねを行えば、物品は使用不可能なものとなってしまう。重い荷物を運ぶ際に損傷が発生したり、所定の高さでの物品のローディングや貨物コンテナのローディングの際に衝突、過負荷、落下等が発生する可能性もある。

本発明の目的は、上述の欠点または問題のうちの一つ以上を克服または改善するか、少なくとも有用な代替物を提供するローディングシステムを提供することにある。
本発明の他の好ましい目的は、以下の説明から明らかとなるであろう。

唯一の、または最も広い形態である必要はないが、一つの形態において、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械であって、
コンテナに、コンテナから、またはその両方の態様で物品を搬送するように構成された物品コンベヤと、
物品コンベヤの端部に隣接して配置された移送システムであって、ローディング機械からコンテナに、コンテナからローディング機械上に、またはその両方の態様で物品を移送するように構成された移送システムと、
移送システムの高さを所望の高さに調整するように構成された高さ調整システムとを含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械が提供される。

別の態様において、コンテナのローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のためのシステムであって、
複数の物品をローディングするか、またはアンローディングするためのコンテナと、
ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械であって、
コンテナ内に延在するとともに、コンテナの外側からコンテナの内側に、コンテナの内側からコンテナの外側に、またはその両方の態様で物品を搬送するように構成された物品コンベヤと、
物品コンベヤの端部に隣接して配置された移送システムであって、ローディング機械からコンテナに、コンテナからローディング機械上に、またはその両方の態様で物品を移動させるように構成された移送システムと、
移送システムの高さを所望の高さに調整するように構成された高さ調整システムとを含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械とを含む、コンテナのローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のためのシステムが提供される。

一つの形態において、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械は、コンテナの外側からコンテナの内側に物品を搬送するように構成された物品コンベヤと、ローディング機械からコンテナに物品を移動させるように構成された移送システムとを備えたローディング機械を含んでいてもよい。別の形態において、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械は、コンテナの内側からコンテナの外側に物品を搬送するように構成された物品コンベヤと、コンテナからローディング機械上に物品を移動させるように構成された移送システムとを備えたアンローディング機械を含んでいてもよい。好ましい形態において、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械は、ローディング機械またはアンローディング機械として選択的に作動可能である。

好ましくは、移送システムは支持プラットフォームを含む。好ましくは、支持プラットフォームは移送コームを含む。好ましくは、移送システムはプッシャを含む。好ましくは、プッシャは支持プラットフォームから物品を押し出すように構成される。好ましくは、プッシャはリニアアクチュエータによって駆動される。好ましくは、リニアアクチュエータは電気アクチュエータであるか、空気圧または油圧シリンダである。好ましくは、プッシャは支持プラットフォーム上に配置された複数の物品を同時に押し出すように構成される。

プッシャは、第一プッシュ部および第二プッシュ部を含んでいてもよい。好ましくは、第一プッシュ部および第二プッシュ部は同時の押し出しを行うように構成される。好ましくは、第二プッシュ部は、第二プッシュ部が第一プッシュ部よりも延びることを可能にする伸長部を含む。

好ましくは、移送システムはステージングコンベヤを含む。好ましくは、ステージングコンベヤは物品コンベヤに隣接して配置される。好ましくは、ステージングコンベヤは物品コンベヤから物品を受け取るように構成される。好ましくは、ステージングコンベヤは物品を支持プラットフォームに沿って配置する。好ましくは、ステージングコンベヤは物品コンベヤに対して実質的に垂直に配置される。好ましくは、支持プラットフォームはコンテナの幅に実質的に延在する。

好ましくは、物品コンベヤはコンテナ内において実質的に長手方向に延在する。好ましくは、物品コンベヤは一連のローラを含む。好ましくは、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械は、物品コンベヤ上において物品を整列させるための物品整列装置を有する。好ましくは、整列装置は物品コンベヤの上に延在する一つ以上の整列部材を含む。好ましくは、整列装置は二つの整列部材を含む。好ましくは、整列部材は物品コンベヤの長手方向軸線に対して傾斜した面を有する。好ましくは、整列部材は移動可能である。好ましくは、整列部材は物品コンベヤの経路を横切って伸長または収縮するように移動可能である。

好ましくは、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械は、物品を所望の向きに配向するための物品配向装置を有する。好ましくは、物品配向装置は物品を約９０°回転させることによって物品を選択的に再配向する。好ましくは、配向装置の配向部材は配向装置からの物品の向きに応じて物品を整列させるように構成される。

好ましくは、物品配向装置は物品コンベヤを横切る際に、物品の経路を選択的に遮る配向部材を含む。好ましくは、物品配向装置はローラを含む。好ましくは、物品配向部材はアームである。好ましくは、ローラはアームの端部に配置される。好ましくは、物品配向部材は再配向位置にある時に、物品コンベヤを部分的に横切って延在する。好ましくは、物品配向部材は再配向位置にある時に、物品コンベヤの幅にわたって半分未満の長さだけ延在する。好ましくは、配向部材は非再配向位置にある時に、物品コンベヤ上の物品の経路から実質的に外される。

好ましくは、物品コンベヤは、物品コンベヤの第一高さ部分と物品コンベヤの第二高さ部分との間に延在する少なくとも一つのランプを含む。好ましくは、ランプは物品コンベヤの第一高さ部分と物品コンベヤの第二高さ部分との間で傾斜している。好ましくは、物品コンベヤの第一高さ部分は固定された高さ部分である。好ましくは、物品コンベヤの第二高さ部分は可変の高さ部分である。

一つの形態において、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械は、複数の移送システムを含んでいてもよい。一つの形態において、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械は、二つの移送システムを含んでいてもよい。好ましくは、複数の移送システムは複数の平行な平面において配置される。好ましくは、複数の移送システムは異なる高さに配置される。高さ調整システムは、移送システムの両方の高さを調整してもよい。あるいは、好ましくは、各移送システムは対応する高さ調整システムを有する。好ましくは、複数の移送システムは同時に作動することができる。

好ましくは、高さ調整システムは物品高さセンサを含む。好ましくは、物品高さセンサはコンテナに既に積まれた物品の高さを決定するように構成される。
好ましくは、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械はフレームを含む。好ましくは、フレームは少なくとも移送システムおよび高さ調整システムを支持する。好ましくは、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械は、コンテナを横切るための移動システムを含む。好ましくは、移動システムはホイールを含む。好ましくは、移動システムはコンテナ内においてフレームを移動させるように構成される。

好ましくは、物品はカートンである。好ましくは、カートンは実質的に標準的なサイズおよび形状のものである。好ましくは、物品配向部材は複数のカートンの一部のみを選択的に再配向するように構成される。

好ましくは、コンテナは標準的な移送コンテナである。好ましくは、コンテナは標準的な貨物コンテナである。好ましくは、コンテナは物品と係合するように構成された可動内壁を有する。好ましくは、可動内壁は少なくとも一つの膨張可能部材を含む。

さらに別の形態において、コンテナのローディングのための方法であって、
ローディング機械の少なくとも一部をコンテナ内に配置する工程と、
ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械の物品コンベヤに沿ってコンテナの外側からコンテナの内側に複数の物品を搬送する工程と、
物品コンベヤの端部に配置された移送システム上に物品を移送する工程と、
移送システムからコンテナに物品を移動させる工程とを含む方法が提供される。

好ましくは、方法は複数の物品の一部を再配向する工程をさらに含む。好ましくは、方法は物品コンベヤ上の複数の物品の一部を再配向する工程をさらに含む。好ましくは、物品の一部を再配向する工程は、配向装置を作動させることを含む。好ましくは、配向装置を作動させることは、配向部材の少なくとも一部が物品コンベヤを横切る際に、物品の経路を遮るように、配向部材を物品コンベヤの上に配置することを含む。

好ましくは、方法は複数の物品の少なくとも一部を整列させる工程をさらに含む。好ましくは、方法はコンベヤ上の複数の物品の少なくとも一部を整列させる工程をさらに含む。好ましくは、複数の物品の少なくとも一部を整列させる工程は、整列装置を作動させることを含む。好ましくは、整列装置を作動させることは、一つ以上の整列部材を物品コンベヤの上に配置することを含む。好ましくは、整列部材は物品に係合して、物品コンベヤを横切る際に、物品を再整列させる。好ましくは、複数の物品の少なくとも一部を整列させる工程は、複数の物品の一部を再配向する工程の後に行われる。好ましくは、整列装置は物品の向きに応じて物品を整列させるように構成される。

好ましくは、方法は支持プラットフォーム上に複数の物品を配置する工程をさらに含む。好ましくは、支持プラットフォーム上に複数の物品を配置する工程は、物品コンベヤから物品を受け取るステージングコンベヤを含み、支持プラットフォームに沿って物品を配置するようにステージングコンベヤを使用することを含む。

好ましくは、方法は移送システムの高さをアンローディングのための所定の高さに調整する工程をさらに含む。好ましくは、アンローディングのための所定の高さは、物品を受け取り可能な最も高い高さを有する空間に対応する。好ましくは、物品を受け取り可能な最も高い高さを有する空間は、物品高さセンサを用いて決定される。好ましくは、移送システムの高さを調整する工程は、コンテナに既に積まれた物品の高さにほぼ近くなるように移送システムの高さを調整することを含む。

好ましくは、移送システムからコンテナに物品を移動させる工程は、支持プラットフォームの移送コームをその上の物品とともに伸長させることを含む。好ましくは、移送システムからコンテナに物品を移動させる工程は、プッシャを作動させることをさらに含む。好ましくは、移送システムからコンテナに物品を移動させる工程は、移送コームを引き出すことによって、移送コームからコンテナに物品を押し出すことをさらに含む。

好ましくは、プッシャは移送システムの支持プラットフォーム上に配置された複数の物品を同時に押し出す。好ましくは、物品はコンテナの幅に実質的に配置され、プッシャはコンテナの幅に沿ってこれらの物品を同時に押し出す。好ましくは、プッシャを作動させる工程は、第一プッシュ部および第二プッシュ部を延ばすことを含む。好ましくは、第一プッシュ部および第二プッシュ部を延ばす工程は、第二プッシュ部を第一プッシュ部よりも延ばすことを含む。

好ましくは、方法はコンテナ内においてローディング機械を駆動させることをさらに含む。好ましくは、方法は物品の列が構築された後に、コンテナの遠端からローディング機械を引き込むことを含む。好ましくは、方法は構築された物品の列に隣接する物品のさらなる列を構築することを含む。

方法は、サイズに従って物品を分類する工程をさらに含む。好ましくは、物品は実質的に同じ幅および深さを有するカートンであり、好ましくは、サイズに従って物品を分類する工程は、高さに従って物品を分類することを含む。好ましくは、方法はより大きな物品の上により小さな物品を積むことを含む。

本発明のさらなる特徴および利点は、以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。
単なる例として、本発明の好ましい実施形態が、添付の図面を参照して以下でより十分に説明される。

コンテナの内側に配置されたローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械の右側斜視図である。図１に示すローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械の左側斜視図である。配向装置および整列装置の上面図である。支持プラットフォームの一部の斜視図である。移送コームの斜視図である。プッシャの第一部分の斜視図である。プッシャの第二部分の斜視図である。コンテナの内側に配置されたマルチレベルのローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械の斜視図である。ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械の移送システムからコンテナ内の物品のスタックに物品を移送する工程の段階を示す図である。ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械の移送システムからコンテナ内の物品のスタックに物品を移送する工程の段階を示す図である。ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械の移送システムからコンテナ内の物品のスタックに物品を移送する工程の段階を示す図である。ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械の移送システムからコンテナ内の物品のスタックに物品を移送する工程の段階を示す図である。

図１および図２は、コンテナ１０と、その中に配置されたローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械２０とを示す。ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械２０は、主にコンテナに対するローディングに関して言及され、便宜上主にローディング機械２０として言及されるであろう。しかしながら、文脈が許す限り、これは限定を意味するものではなく、ローディング機械２０は代わりに、コンテナ１０のローディングとは逆の態様で作動される場合、アンローディング機械となるであろう。

コンテナ１０は、出荷コンテナの形態の標準的な貨物コンテナである。ローディング機械２０は、コンテナ１０の内部断面とほぼ同じ寸法のフレーム２００を有する。フレームは、その上のフレームワーク２０４を支持するフロア２０２を有する。フレームワーク２０４はフロア２０２から上方に延在するとともに、ローディング機械２０の様々な構成要素を支持する。

フレーム２００は、ローディング機械２０がコンテナ１０の内部空間を横切ることを可能にする、複数のホイール２０６の形態の移動システムを有する。ホイール２０６は、モータ２０８によって駆動される。二つのリアホイール２０６は、共通軸２１０により、モータ２０８によって同時に駆動される。フロントホイール２０６は、ベルトまたはチェーン２１２、または必要に応じて、他の適切な機構によって駆動されてもよい。あるいは、ホイールのうちのいくつかは非駆動ホイールであってもよい。

ローディング機械２０は、コンテナ１０の外側からコンテナ１０の入口１２を通って、コンテナ１０の内側に配置されたローディング機械２０のフレーム２００まで延在する物品コンベヤ２２０を有する。物品コンベヤ２２０は、コンテナ１０の外側のさらなるコンベヤに接続していてもよい。物品コンベヤ２２０は実質的に直線状であり、コンテナ１０と長手方向に整列している。物品コンベヤ２２０はローラコンベヤとして示されているが、例えばベルトコンベヤ等の他のコンベヤ機構を採用し得ることも想定される。

移送システム２４０は、コンテナ１０のローディング端部１４に向かって設けられている。図示のように、コンテナは、ローディングされたカートン３０の形態における物品についての完全な高さの列を有する。一方、移送システム２４０は、既に積まれたカートン３０に隣接してコンテナ１０に移送される準備のできた、ローディング中のカートン３２の形態における物品についての単一の高さの列を有する。

高さ調整システム２６０は、シーブまたはスプロケットによって高さ調整モータ２６２に接続された様々なベルトまたはチェーンを含むように提供される。高さ調整システム２６０は、高さ調整モータ２６２が作動された時に移送システム２４０を上下させるように構成される。図示の実施形態において、高さ調整システム２６０は、移送システム２４０の一部に係合する、四つの実質的に垂直なベルトまたはチェーンを含む。

配向装置２７０および整列装置２８０も提供される。配向装置２７０および整列装置２８０は、フレーム２００内にある物品コンベヤ２２０の一部の上に配置される。配向装置２７０および整列装置２８０は、図１および図２におけるフレーム２００内に配置された物品コンベヤ２２０の一部の平面図である図３において、より明確に見ることができる。

配向装置２７０は、その端部に配置されたローラ２７４を備えた配向部材２７２を有する。配向装置２７０は二つの位置、すなわち非再配向位置２７０Ａおよび再配向位置２７０Ｂにおいて示されている。非再配向位置２７０Ａは、配向装置２７０を物品コンベヤ２２０の経路から外に位置させたものであり、再配向位置２７０Ｂは、配向装置２７０を物品コンベヤ２２０の上に位置させたものである。配向装置２７０は、油圧または空気圧シリンダの形態である配向アクチュエータ２７６によって、二つの位置の間で回転される。

整列装置２８０は、物品コンベヤ２２０の両側に位置する二つの整列部材２８２を有する。各整列部材２８２は、物品コンベヤ２２０の長手方向軸線、およびその上の物品の移送方向に対して傾斜した面を有する。各整列部材２８２は、物品コンベヤ２２０の中心軸線２２２に近付いたり、またはこれから離れたりするように、整列部材２８２を伸長または収縮させる整列アクチュエータ２８４をそれぞれ有する。

図４〜図７は、移送システム２４０の支持プラットフォームの一部を示す。図４は、ステージングコンベヤ２４２を含む支持プラットフォームの一部を示す。ステージングコンベヤ２４２は実質的にコンテナ１０の幅に延在するとともに、ステージングコンベヤ２４２の幅に沿って物品を分配するように構成される。ステージングコンベヤ２４２は、所望のように物品を分配することを支援するようにストッパを昇降させることを可能にする停止部２４４を有する。

図５は、ベース２４８と、ベース２４８から延びる複数の離間したリブ２５０とを有する移送コーム２４６を示す。複数の離間したリブ２５０は、ステージングコンベヤ２４２のローラ間の空間に一致するように離間しており、これにはステージングコンベヤ２４２の停止部２４４のために提供されたより大きな空間が含まれる。移送コーム２４６は、油圧または空気圧シリンダの形態の移送アクチュエータ２５２を用いて移動させることができる。図５に示すように、移送コーム２４６は、収縮位置２４６Ａと伸長位置２４６Ｂとの間で移動させることができる。

図６はプッシャ２５４の第一部分を示し、図７はプッシャ２５６の第二部分を示す。プッシャ２５４の第一部分は、第一プッシュ面２５５を備えたプッシャ部材２５８を有する。第二プッシャ部材２５６は、第一部分および第二部分が結合された時に、プッシャ部材２５８に対して第一プッシュ面２５５に隣接する第二プッシュ面２５７を有する。

プッシャ２５４の第一部分は、プッシャ２５４の第一部分およびプッシャ２５６の第二部分を前後に移動させるように構成されたリニアアクチュエータ２６４に機械的に連結されている。プッシャ２５６の第二部分は、油圧または空気圧シリンダの形態の伸長アクチュエータ２６８に結合された伸長部２６６を有する。伸長部２６６は、プッシャ２５６の第二部分の第二プッシュ面２５７を、プッシャ２５４の第一部分の第一プッシュ面２５５よりも延ばすように構成される。

図８は、上側移送位置２４０Ａと下側移送位置２４０Ｂとの間の異なるレベルに物品コンベヤ２２０の一部を配置可能なマルチレベルの移送システムを有するローディング機械２０の代替実施形態を示す。物品コンベヤ２２０は、フレーム２００の内側に配置された物品コンベヤ２２０の可動部分に物品コンベヤ２２０を接続するランプ２２４を有する。フレーム２００の内側に配置された物品コンベヤ２２０の可動部分の高さが変更されると、上側移送位置２４０Ａのための上向き位置２２４Ａと、下側移送位置２４０Ｂのための下向き位置２２４Ｂとの間で傾斜するランプによって示されるように、ランプ２２４の角度が変更される。

使用時、ローディング用の物品は物品コンベヤ２２０上に配置され、その後、コンテナ１０に搬送される。必要に応じて、物品のオーダーやコードを最初に蓄積することができる。物品のサイズが異なる場合には、これらを事前に分類してもよい。例えば、図示されたカートンの場合、物品は高さによって分類することができる。カートンがランダムな順序で送達される場合、カートンの高さの分類が必要となる場合がある。標準的なカートンの基本サイズは、様々な高さのカートンが、各列の高さが等しくなるように分類されるように決定する必要がある。

図示の実施形態では、物品はカートンである。処理中のカートン３４はローディング機械２０によって処理されているものであり、ローディング中のカートン３２はコンテナ１０に移送される準備のできているものであり、ローディングされたカートン３０はコンテナ１０に既に積まれたものである。処理中のカートン３４、ローディング中のカートン３２、およびローディングされたカートン３０はすべて同じ種類のカートンであり、単に工程の段階を表現するために、図示のカートン３０、３２、３４というように異なる番号付けがされているものである。説明は主としてこれらのカートン３０、３２、３４に関して行われるが、ローディング機械２０は他の種類の物品にも使用可能であることが理解されるであろう。

カートンが物品コンベヤ２２０上に配置されると、物品コンベヤはカートンを配向装置２７０まで移送する。図示の実施形態においては、幅方向に五つのカートンを有することが好ましく、そのうちの三つがコンテナ１０と長手方向に整列され、二つがコンテナ１０と垂直方向に整列される。従って、配向装置２７０は処理中のカートン３４を、所望の向きに従って回転させる。処理中のカートン３４の回転が必要である場合、配向装置２７０は物品コンベヤ２２０上の処理中のカートン３４の経路を妨害し、処理中のカートン３４を配向装置２７０のローラ２７４の周りで約９０°回転させる。

処理中のカートン３４はその後、処理中のカートン３４の向きに応じて伸長または収縮される整列装置２８０へと進む。処理中のカートン３４がコンテナ１０の長手方向軸線と整列される必要がある場合、整列装置２８０は伸長される。処理中のカートン３４がコンテナ１０に垂直に整列される必要がある場合、整列装置２８０は収縮される。いずれの場合も、カートンが整列されていない時には、処理中のカートン３４を所望のように中心に向けて整列させる、整列部材２８２の傾斜面と係合することとなるであろう。

処理中のカートン３４はその後、物品コンベヤ２２０から移送システム２４０に移送される。特に、処理中のカートン３４は物品コンベヤ２２０から移送システム２４０の、物品コンベヤ２２０に実質的に垂直に配置されたステージングコンベヤ２４２に移送される。処理中のカートン３４はその後、ステージングコンベヤ２４２に沿ってその所望の位置に移動される。

図示の実施形態において、第一のカートンはステージングコンベヤの最も左に移動され、第二のカートンは次の左側の位置に移動され、第三のカートンはそのさらに次の左側の位置に移動され、第四のカートンは最も右に移動され、最後の第五のカートンは第三のカートンと第四のカートンとの間に移動される。五つすべてのカートンが所望の通りに配置されたら、ローディング中のカートン３２として示されるように、コンテナ１０へのローディングの準備が整ったこととなる。

図９Ａ〜図９Ｄは、ローディング中のカートン３２を移送システム２４０からコンテナ１０に移送する工程を示す。特に、図９Ａ〜図９Ｄは、ローディング中のカートン３２が、ローディングされたカートン３０の既存の列の上に配置される様子を示す。まず、図９Ａに示すように、カートンは物品コンベヤ２２０上にて処理され（処理中のカートン３４）、上述したように、移送システム２４０上に配置される（ローディング中のカートン）。次に、図９Ｂに示すように、移送システム２４０の高さが、好ましくはローディング中のカートン３２がローディングされたカートン３０の上部近くに配置されるように、ローディングされたカートン３０の高さを測定する高さセンサの案内に従って調整される。移送コーム２４６は、ローディングされたカートン３０の上に延在するように配置される。

図９Ｃを参照すると、プッシャ２５４はローディング中のカートン３２を、ステージングコンベヤ２４２から移送コーム２４６およびローディングされたカートン３０に対して押し出すように伸長される。必要に応じて、移送されるカートンの構成に応じて、プッシャ２５６の第二部分は、垂直に配置されたカートンを、移送されたカートン３０の後側が図１および図２に示す平面に整列されるようにさらに押し出すように、さらに伸長されてもよい。その後、図９Ｄに示すように、ローディング中のカートン３２がローディングされたカートン３０の上に載置されるように、移送コーム２４６が引き込まれる。その後、プッシャ２５４が引き込まれ、工程を再び開始することができる。

コンテナ１０がローディングされると、ローディング機械２０はコンテナ１０から外方に向けてに移動する。ローディングが完了すると、コンテナ１０を閉じて、輸送のために密封することができる。好ましくは、コンテナ１０は、コンテナ１０内に物品をぴったりと保持するように膨張されるエアバッグ（図示略）を有する。

アンローディングは同様の方法で行われるが、ローディングされたカートン３０が移送システム２４０に移送され、その後、移送システムから物品コンベヤ２２０に搬送されて、コンテナ１０の外に搬送されるというように、逆の手順を辿る。

有利なことに、本発明においては、手動操作をほとんどまたは全く伴わずに、実質的に自動的にコンテナ１０をローディングすることが可能である。本発明は、コンテナを迅速にローディングすることによって効率を上げるだけでなく、作業者の取り扱いによる物品への損傷を低減させ、作業者が物品を運んだり、コンテナ１０の閉じた空間内で作業をしたりする場合に生じ得る損傷を回避することもできる。

図８に示すローディング機械２０は、カートンが物品コンベヤ２２０上で受け取られて処理され、ステージングコンベヤ２４２上に配置される間に、移送システム２４０を次の移送高さに調整することを可能にすることによって、さらに効率を上げることができる。効率を上げることは、物品コンベヤ２２０のランプ２２４に対応するためにローディング機械２０をより長くすることに反する影響を与える可能性がある。

本発明は、カートンのような実質的に規則的な形状を有する物品、好ましくは標準サイズの２５ｋｇの肉のカートンに対して特に有利であると考えられる。特に、図示された実施形態は、標準サイズのカートンを、標準サイズの貨物コンテナ１０の内側に適合可能な標準サイズのカートンの数が最大となるような、異なるカートンの向きを有する特定の配置でコンテナ１０に効率的に詰めることを目的としている。

本明細書において、第一および第二、左および右、上および下等の形容詞は、ある要素または動作を他の要素または動作と区別するためにのみ使用されるものであり、必ずしもそのような関係または順序を実際に要求したり示唆したりするものではない。文脈が許す限り、整数、構成要素、または工程（またはこれらと同等のもの）への言及は、その整数、構成要素、または工程の一つのみに限定されるものとして解釈されるべきではなく、むしろその整数、構成要素、または工程等のうちの一つ以上であり得るものである。

本発明の様々な実施形態についての上述の説明は、関連技術の当業者への説明を目的として提供される。その意図は、網羅的であることでも、本発明を開示された一つの実施形態に限定することでもない。上述のように、本発明の多くの代替形態および変形形態が、上記教示の当業者に明らかとなるであろう。従って、いくつかの代替形態が具体的に議論されているが、他の実施形態も当業者にとって明らかであるか、または比較的容易に想到することができるであろう。本発明は、本明細書において議論された本発明のすべての代替形態、改変形態、および変形形態、並びに、上述の発明の意図および範囲に含まれる他の実施形態をも包含することを意図している。

本明細書において、「含む」という意味を有する「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」という用語、またはこれらと同等の用語は、要素のリストを含む方法、システム、または装置が、これらの要素を含むことを単に意味するものではなく、リストに挙げられていない他の要素も含み得ることを意味するように、非排他的な包含を意味することを意図している。

Claims

ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械であって、
コンテナに、コンテナから、またはその両方の態様で物品を搬送するように構成された物品コンベヤと、
前記物品コンベヤの端部に隣接して配置された移送システムであって、ローディング機械から前記コンテナに、前記コンテナからローディング機械上に、またはその両方の態様で物品を移送するように構成された移送システムと、
前記移送システムの高さを所望の高さに調整するように構成された高さ調整システムと
を含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記物品コンベヤは前記コンテナの外側から前記コンテナの内側に物品を搬送するように構成され、前記移送システムはローディング機械から前記コンテナに物品を移動させるように構成される、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１または２に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記物品コンベヤは前記コンテナの内側から前記コンテナの外側に物品を搬送するように構成され、前記移送システムは前記コンテナからローディング機械上に物品を移動させるように構成される、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１〜３のいずれか一項に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記移送システムは支持プラットフォームを含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項４に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記支持プラットフォームは移送コームを含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項４または５に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記移送システムは前記支持プラットフォームから物品を押し出すように構成されたプッシャを含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項６に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記プッシャは第一プッシュ部および第二プッシュ部を含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項７に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記第二プッシュ部は、前記第二プッシュ部が前記第一プッシュ部よりも延びることを可能にする伸長部を含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１〜８のいずれか一項に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記移送システムはステージングコンベヤを含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項９に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記ステージングコンベヤは前記物品コンベヤに隣接して配置されるとともに、前記物品コンベヤから物品を受け取るように構成される、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項９または１０に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記ステージングコンベヤは物品を支持プラットフォームに沿って配置する、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項９〜１１のいずれか一項に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記ステージングコンベヤは前記物品コンベヤに対して横方向に配置される、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記物品コンベヤ上において物品を整列させるための物品整列装置をさらに含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１３に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記物品整列装置は前記物品コンベヤの上に延在する一つ以上の物品整列部材を含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１４に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記物品整列部材は前記物品コンベヤの長手方向軸線に対して傾斜した面を有するとともに、前記物品コンベヤの経路を横切って伸長または収縮するように移動可能である、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１〜１５のいずれか一項に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、物品を所望の向きに配向するための物品配向装置をさらに含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１６に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記物品配向装置は物品を約９０°回転させることによって物品を選択的に再配向する、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１６または１７に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記物品配向装置は前記物品コンベヤを横切る際に、物品の経路を選択的に遮る物品配向部材を含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１８に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記物品配向部材はアームであり、前記物品配向装置は前記アームの端部に配置されたローラを含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１〜１９のいずれか一項に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記物品コンベヤは前記物品コンベヤの第一高さ部分と前記物品コンベヤの第二高さ部分との間に延在する少なくとも一つのランプを含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項２０に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記物品コンベヤの前記第一高さ部分は固定された高さ部分であり、前記物品コンベヤの前記第二高さ部分は可変の高さ部分である、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１〜２１のいずれか一項に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、複数の平行な平面において異なる高さに配置された複数の移送システムをさらに含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１〜２２のいずれか一項に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、前記高さ調整システムは前記コンテナに既に積まれた物品の高さを決定するように構成された物品高さセンサを含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
請求項１〜２３のいずれか一項に記載のローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械において、
少なくとも前記移送システムおよび前記高さ調整システムを支持するフレームと、
前記コンテナ内において前記フレームを移動させるように構成された移動システムと
をさらに含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械。
コンテナのローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のためのシステムであって、
複数の物品をローディングするか、またはアンローディングするためのコンテナと、
ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械であって、
前記コンテナ内に延在するとともに、前記コンテナの外側から前記コンテナの内側に、前記コンテナの内側から前記コンテナの外側に、またはその両方の態様で物品を搬送するように構成された物品コンベヤと、
前記物品コンベヤの端部に隣接して配置された移送システムであって、ローディング機械から前記コンテナに、前記コンテナからローディング機械上に、またはその両方の態様で物品を移動させるように構成された移送システムと、
前記移送システムの高さを所望の高さに調整するように構成された高さ調整システムと
を含む、ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械と
を含む、コンテナのローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のためのシステム。
コンテナのローディングのための方法であって、
ローディング機械の少なくとも一部を前記コンテナ内に配置する工程と、
ローディングおよびアンローディングの少なくとも一方のための機械の物品コンベヤに沿って前記コンテナの外側から前記コンテナの内側に複数の物品を搬送する工程と、
前記物品コンベヤの端部に配置された移送システム上に物品を移送する工程と、
前記移送システムから前記コンテナに物品を移動させる工程と
を含む方法。
請求項２６に記載の方法において、配向装置を作動させることによって複数の物品の一部を再配向する工程をさらに含む方法。
請求項２７に記載の方法において、前記配向装置を作動させる工程は、配向部材の少なくとも一部が前記物品コンベヤを横切る際に、物品の経路を遮るように、前記配向部材を前記物品コンベヤの上に配置することを含む方法。
請求項２６〜２８のいずれか一項に記載の方法において、整列装置を作動させることによって複数の物品の少なくとも一部を整列させる工程をさらに含む方法。
請求項２９に記載の方法において、前記整列装置を作動させる工程は、整列部材が物品に係合して、前記物品コンベヤを横切る際に、物品を再整列させるように、一つ以上の前記整列部材を前記物品コンベヤの上に配置することを含む方法。
請求項２６〜３０のいずれか一項に記載の方法において、支持プラットフォーム上に複数の物品を配置する工程をさらに含む方法。
請求項３１に記載の方法において、前記支持プラットフォーム上に複数の物品を配置する工程は、前記物品コンベヤから物品を受け取るステージングコンベヤを含み、前記支持プラットフォームに沿って物品を配置するように前記ステージングコンベヤを使用することを含む方法。
請求項２６〜３２のいずれか一項に記載の方法において、前記移送システムの高さをアンローディングのための所定の高さに調整する工程をさらに含む方法。
請求項３３に記載の方法において、アンローディングのための前記所定の高さは、物品高さセンサを用いて決定される、物品を受け取り可能な最も高い高さを有する空間に対応する方法。
請求項２６〜３４のいずれか一項に記載の方法において、前記移送システムから前記コンテナに物品を移動させる工程は、支持プラットフォームの移送コームをその上の物品とともに伸長させることを含む方法。
請求項３５に記載の方法において、前記移送システムから前記コンテナに物品を移動させる工程は、プッシャを作動させることをさらに含む方法。
請求項３６に記載の方法において、前記移送システムから前記コンテナに物品を移動させる工程は、前記移送コームを引き出すことによって、前記移送コームから前記コンテナに物品を押し出すことを含む方法。
請求項３６または３７に記載の方法において、前記プッシャは前記移送システムの前記支持プラットフォーム上に配置された複数の物品を同時に押し出す方法。
請求項３８に記載の方法において、物品は前記コンテナの幅に実質的に配置され、前記プッシャは前記コンテナの幅に沿ってこれらの物品を同時に押し出す方法。