JP2012236690A

JP2012236690A - コンベヤ

Info

Publication number: JP2012236690A
Application number: JP2011106908A
Authority: JP
Inventors: Kazuhide Hibi; 一秀日比
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2012-12-06

Abstract

【課題】荷物がローラ、又はベルトに擦れるのを抑制できるコンベヤを提供する。
【解決手段】コンベヤ１は、荷物３を受け止める複数のローラ５と、複数のローラ５を回転させる駆動源７と、複数のローラ５に受け止められる荷物３が突き当たるストッパー９と、ローラ５の回転に従い荷物３の搬送される行程を横切る位置にストッパー９を進退させる進退手段１１と、ストッパー９に荷物３の突き当たる衝撃を検出し検出信号を送出する衝撃検出手段１３と、検出信号に基づきローラ５の回転を停止させる制御手段１５とを備える。衝撃検出手段１３は、ストッパー９に加わる荷物３の搬送される向きの衝撃の加速度を検出する加速度センサである。
【選択図】図１

Description

本発明は、荷物を搬送する行程に位置決めすることのできるコンベヤに関する。

コンベヤ上で荷物を停止させる技術が、特許文献１，２に開示されている。図５は、荷物１０１を複数のローラ１０３の回転に従わせ矢印Ｘの向きに搬送する従来例のコンベヤ１０５を示している。荷物１０１の搬送される前途にはストッパー１０７が昇降自在に設けられている。ストッパー１０７がローラ１０３の下方に没入しているとき、荷物１０１はストッパー１０７の上方を通過する。ストッパー１０７がローラ１０３の上方に突出したとき、荷物１０１はストッパー１０７に突き当たり停止する。この状態でコンベヤ１０５に対して位置決めされる荷物１０１が、コンベヤ１０５に隣接する分岐コンベヤ１０９へ次のように移送される。

即ち、２本のベルト１１１を矢印Ｙの向きに走行させる移送手段１１３が、ローラ１０３の下方で待機している。荷物１０１がストッパー１０７に突き当たった後で、コンベヤ１０５がローラ１０３の回転を停止させ、移送手段１１３のベルト１１１がローラ１０３よりも少し高い位置まで上昇する。これにより荷物１０１の下面がベルト１１１に受け止められ、荷物１０１はベルト１１１の走行に従い分岐コンベヤ１０９に押し出される。分岐コンベヤ１０９は荷物１０１を矢印Ｙの向きに搬送するものである。

また、コンベヤ１０５に搬送される荷物１０１がストッパー１０７に突き当たる瞬間の荷物１０１の位置を光電スイッチ、又はリミットスイッチを用いて検知するのは難しい。荷物１０１の傾き、又は荷物１０１の変形は、光電スイッチ等による荷物１０１の検知を一層難しくする。そこで、荷物１０１がストッパー１０７に突き当たる手前で光電スイッチ等に荷物１０１を検知させ、その後約５秒の遅延時間の経過を待って、コンベヤ１０５がローラ１０３の回転を停止する。

しかしながら、上記の遅延時間は、光電スイッチ等が荷物１０１を検知してから実際に荷物１０１がストッパー１０７に突き当たるまでに要する時間よりも長く設定されている。このため、ストッパー１０７に突き当たった荷物１０１の下面にローラ１０３が擦れることになるので、ローラ１０３の摩耗が早まり、また荷物１０１がローラ１０３との摩擦で削られることにより屑が発生する。以上の説明ではローラコンベヤを例示したが、ベルトコンベヤのベルトがストッパー１０７に位置決めされた荷物に擦れる場合も、ベルトの摩耗が早まり、また荷物がベルトとの摩擦で削られることにより屑が発生する。

特開昭６３−１６２４号公報特開昭５６−４３８２１号公報

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、荷物がローラ、又はベルトに擦れるのを抑制できるコンベヤを提供することにある。

本発明は、荷物を受け止める複数のローラと、前記複数のローラを回転させる駆動源と、前記ローラの回転に従い搬送される荷物を突き当てられるストッパーと、前記荷物の搬送される行程を横切る位置に前記ストッパーを進退させる進退手段と、前記ストッパーに荷物の突き当たる衝撃を検出し検出信号を送出する衝撃検出手段と、前記検出信号に基づき前記ローラの回転を停止させる制御手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、荷物を受け止めるベルトと、前記ベルトを走行させる駆動源と、前記ベルトの走行に従い搬送される荷物を突き当てられるストッパーと、前記荷物の搬送される行程を横切る位置に前記ストッパーを進退させる進退手段と、前記ストッパーに荷物の突き当たる衝撃を検出し検出信号を送出する衝撃検出手段と、前記検出信号に基づき前記ベルトの走行を停止させる制御手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、前記衝撃検出手段が、前記ストッパーに加わる荷物の搬送される向きの衝撃の加速度を検出する加速度センサであることを特徴とする。

本発明に係るコンベヤによれば、ローラの回転、又はベルトの走行に従い搬送される荷物がストッパーに突き当たった時点で、ストッパーが荷物から受ける衝撃を衝撃検出手段が検出し、制御手段がローラの回転を停止させるので、荷物がストッパーに突き当たった後でローラ、又はベルトに不要に擦られることはない。このため、本発明に係るコンベヤはローラ、又はベルトの摩耗を抑制することができる。しかも、本発明に係るコンベヤによれば、荷物の屑が発生するのを未然に防止することができる。

更に、衝撃検出手段が、ストッパーに加わる荷物の搬送される向きの衝撃の加速度を検出する加速度センサである場合、既存のストッパーに衝撃検出手段を取付けるのが容易である。しかも、加速度センサは安価であるので、本発明に係るコンベヤの製造コストを低減するのに有利である。

本発明の実施形態に係るコンベヤの構成を示す概略図。本発明の実施形態に係るコンベヤに適用したストッパー、進退手段、及び衝撃検出手段の斜視図。本発明の実施形態に係るコンベヤに適用した移送手段の側面図。本発明の実施形態に係るコンベヤの概略を示す平面図。従来例のコンベヤの平面図。

図１，２に示すように、本発明の実施形態に係るコンベヤ１は、荷物３を受け止める複数のローラ５と、複数のローラ５を回転させる駆動源７と、複数のローラ５の回転に従い搬送される荷物３を突き当てられるストッパー９と、荷物３の搬送される行程を横切る位置にストッパー９を進退させる進退手段１１と、ストッパー９に荷物３の突き当たる衝撃を検出する衝撃検出手段１３と、コンピュータを主体とする制御手段１５とを備えるローラコンベヤである。

複数のローラ５は、互いに等間隔に並列し、コンベヤフレーム等の筐体１７に軸受けされている。駆動源７は、ベルト等を媒体として個々のローラ５に伝達される回転力を発生する電動機である。ストッパー９は、略Ｌ字形に曲折した鋼板であり、その起立片１９の前面２１を矢印Ｘの向きに対向させ、前面２１の反対側の裏面２３に衝撃検出手段１３を取り付けている。

衝撃検出手段１３は、矢印Ｘの向きに発生する加速を検出する加速度センサである。加速度センサは、広く市販されているサーボ型、圧電型、静電容量型、又はピエゾ抵抗型の中から選択できる安価で軽量なものが好ましい。一軸型加速度センサは衝撃検出手段１３として特に好ましく、既存のストッパー９に容易に取付けでき、しかもコンベヤ１の製造コストを低減するのに有利である。

進退手段１１は、筐体１７に支持されたエアシリンダーであり、そのピストンロッド２５をストッパー９の水平片２７に連結し、ピストンロッド２５と共にストッパー９を鉛直方向に進退させるものである。符号２９はガイドレールを指している。進退手段１１がピストンロッド２５を上方へ前進させたとき、ストッパー９の起立片１９がローラ５の上方へ突出する。この状態のストッパー９が図１に表れている。進退手段１１がピストンロッド２５を下方へ後退させたとき、ストッパー９の起立片１９はローラ５の下方へ没入する。

更に、コンベヤ１は、図１，３に示す移送手段３１を備える。移送手段３１は、筐体１７に固定したエアシリンダー３３のピストンロッド３５に、互いに矢印Ｘの向きに隔たる２つの支持体３７を取り付けている。そのうちの一方の支持体３７が図３に表れている。個々の支持体３７は、駆動プーリ３９、ガイドローラ４０、及び２つの支持ローラ４１を軸受けし、これらのローラに無端状のベルト４３を巻掛けしている。

エアシリンダー３３は、ピストンロッド３５を鉛直方向に進退させることにより、２つの支持体３７と共に図１に表れた２本のベルト４３を昇降させることができる。駆動プーリ３９が図に表れていない電動機により回転し、これに従いベルト４３は図３に表れた２つの支持ローラ４１の間を矢印Ｙの向きに走行する。符号４５はテンションローラを指している。

コンベヤ１の動作について以下に説明する。従来例と同様の分岐コンベヤがコンベヤ１に隣接しているものとする。また、駆動源７、進退手段１１、移送手段３１の動作は制御手段１５により制御されるものとする。

先ず、図１に示すように、進退手段１１がベルト４３をローラ５の下方まで降下させる。駆動源７がローラ５を回転させ、荷物３をローラ５の回転に従わせ矢印Ｘの向きに搬送する。その前途に位置するストッパー９を進退手段１１が上昇させる。そして、荷物３がストッパー９に突き当たった時点で、ストッパー９が荷物３から受ける衝撃を衝撃検出手段１３が検出し検出信号を送出する。この検出信号に基づき制御手段１５が複数のローラ５の回転を停止させる。

続いて、移送手段３１のベルト４３がローラ５よりも少し高い位置まで上昇する。これにより荷物３の下面がベルト４３に受け止められ、荷物３はベルト４３の走行に従い分岐コンベヤへ押し出され、荷物３の移送が完了する。この後、移送手段３１がベルト４３を下降させれば、コンベヤ１は以上の動作を繰り返すことができる。

上記のように荷物３がストッパー９に突き当たった時点で、制御手段１５が直ちにローラ５を停止させるようにしても良いが、１〜２秒の経過を待ってローラ５を停止させても良い。これにより、ストッパー９に突き当たった荷物３がローラ５に不要に擦られることがないので、従来例と比較してコンベヤ１はローラ５の摩耗を抑制することができる。しかも、コンベヤ１は、ストッパー９に突き当てられた荷物３とローラ５との間で摩擦の起こる時間を最小限に短くし、荷物３の屑を殆ど発生させなくて済むという利点がある。

図４に示すように、本発明の他の実施形態に係るコンベヤ４９は、荷物３を受け止めるベルト５１と、ベルト５１の走行に従い搬送される荷物３を突き当てられるストッパー５３と、荷物３の搬送される行程を横切る位置にストッパー５３を進退させる進退手段５５と、ストッパー５３に取り付けた衝撃検出手段１３とを備えるベルトコンベヤである。

ベルト５１は、駆動源により矢印Ｘの向きに走行する。進退手段１１は、鉛直軸５７を支点にストッパー５３を実線で表した姿勢、又は仮想線で表した姿勢になるよう旋回させるものである。移送手段５９として、矢印Ｙの向きに荷物３を押し出すプッシャーが適用される。この他の構成はコンベヤ１と同様である。

コンベヤ４９によれば、ベルト５１の走行に従い搬送される荷物３がストッパー５３に突き当たった時点で、制御手段１５がローラ５の回転を停止させる。これにより、ストッパー５３に突き当たった荷物３がベルト５１に不要に擦られることがないので、ベルト５１の摩耗が抑制される。しかも、コンベヤ４９は、ストッパー５３に突き当てられた荷物３とベルト５１との間で摩擦の起こる時間を最小限に短くし、荷物３の屑を殆ど発生させなくて済むという利点がある。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。衝撃検出手段１３としてロードセンサ、感圧シート等を適用しても良い。

本発明は、仕分の対象となる荷物を複数のコンベヤ間で移送するのに有益な技術である。

１，４９，１０５...コンベヤ、３，１０１...荷物、５，１０３...ローラ、７...駆動源、９，５３，１０７...ストッパー、１１，５５...進退手段、１３...衝撃検出手段、１５...制御手段、１７...筐体、１９...起立片、２１...前面、２３...裏面、２５，３５...ピストンロッド、２７...水平片、２９...ガイドレール、３１，５９，１１３...移送手段、３３...エアシリンダー、３７...支持体、３９...駆動プーリ、４０...ガイドローラ、４１...支持ローラ、４３，５１，１１１...ベルト、４５...テンションローラ、１０９...分岐コンベヤ、５７...鉛直軸。

Claims

荷物を受け止める複数のローラと、前記複数のローラを回転させる駆動源と、前記ローラの回転に従い搬送される荷物を突き当てられるストッパーと、前記荷物の搬送される行程を横切る位置に前記ストッパーを進退させる進退手段と、前記ストッパーに荷物の突き当たる衝撃を検出し検出信号を送出する衝撃検出手段と、前記検出信号に基づき前記ローラの回転を停止させる制御手段とを備えることを特徴とするコンベヤ。
荷物を受け止めるベルトと、前記ベルトを走行させる駆動源と、前記ベルトの走行に従い搬送される荷物を突き当てられるストッパーと、前記荷物の搬送される行程を横切る位置に前記ストッパーを進退させる進退手段と、前記ストッパーに荷物の突き当たる衝撃を検出し検出信号を送出する衝撃検出手段と、前記検出信号に基づき前記ベルトの走行を停止させる制御手段とを備えることを特徴とするコンベヤ。
前記衝撃検出手段が、前記ストッパーに加わる荷物の搬送される向きの衝撃の加速度を検出する加速度センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベヤ。