CN115057203A - 一种自选择避障对中装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自选择避障对中装置及生产线，对中装置包括机架、驱动机构、相对设置的两组连接组件和两组推板组件。工作时，驱动机构驱动机架两侧的推板组件相向运动，当推板组件运送至锯齿托盘上方，第一推板与第二推板下降时，会出现三种情况，第一种是第一推板撞上锯齿托盘的齿条，第二推板避开齿条；第二种是第一推板避开齿条，第二推板撞上齿条；第三种是第一推板和第二推板均避开齿条；无论锯齿托盘停放位置是否准确，总有至少一个推板会避开齿条并继续朝向板材移动，机架两侧的推板接触并推动板材直到板材对中，自选择避障对中装置适应性好，板材运输至对中装置下方，无需调节锯齿托盘停放位置，对中效率高。

Description

一种自选择避障对中装置及生产线

技术领域

本发明涉及板材对中设备技术领域，具体涉及一种自选择避障对中装置及生产线。

背景技术

一些板材12’，例如钢板生产线的下料线上需要设置定位工位，定位的好坏会直接影响核心制造系统，因此定位工位在生产线上十分重要。在钢板定位过程中，大量用到侧推或者对中，因此良好而又简洁，经济而又适应性强的对中机构能大大促进整个自动化生产线质量的提升。

参见图1和图2，现有技术中的对中装置包括驱动机构和两个推板5’，两个推板5’分别连接驱动机构并相对设置。钢板放置于锯齿托盘11’上，钢板和锯齿托盘被运送至对中装置下方，驱动机构驱动两个推板相向运动以推动钢板对钢板进行对中。对于薄钢板，推板会下伸到锯齿托盘的齿条111’间隙中对钢板进行对中，由于锯齿托盘位置停不准，推板经常会碰到锯齿托盘的齿条上而阻碍推板运行，需调整托盘位置，推板才能经托盘的齿条间隙运行以对中钢板，对中效率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中对中装置的推板容易碰到锯齿托盘的锯齿而导致对中效率低的缺陷，从而提供一种自选择避障对中装置及生产线。

为了解决上述问题，本发明提供了一种自选择避障对中装置，用于对中输送线上的板材,输送线包括锯齿托盘，所述锯齿托盘适于承载板材，自选择避障对中装置包括机架、驱动机构、相对设置的两组连接组件和两组推板组件，其中，驱动机构设于所述机架上；所述驱动机构的驱动端连接所述连接组件，以驱动两组所述连接组件相向或背向移动；两组推板组件与两组所述连接组件一一对应设置，任一所述推板组件包括相互平行并且竖向延伸的第一推板和第二推板，所述第一推板与所述第二推板之间的间距大于所述锯齿托盘的锯齿厚度并且小于所述锯齿托盘的锯齿间距，所述第一推板与所述第二推板可独立升降地设于所述连接组件上。

可选地，上述的自选择避障对中装置，所述第一推板与所述第二推板可竖向滑动地设于所述连接组件上；自选择避障对中装置还包括复位机构和位置保持机构，复位机构设于所述推板组件下方并适于推动所述推板组件上升；位置保持机构设于所述连接组件上，所述位置保持机构适于保持所述推板组件的高度。

可选地，上述的自选择避障对中装置，所述位置保持机构包括第一连接轴和两个保持板，其中，第一连接轴设于所述连接组件上；两个保持板一一对应设于所述第一推板和所述第二推板的侧边，两个所述保持板设于所述第一连接轴上，所述保持板面向所述推板组件的第一面设有限位部，所述推板组件面向所述保持板的第二面设有配合部；推板组件位置保持状态，所述第一面贴合所述第二面以使所述限位部抵接所述配合部；推板组件自由状态，两个保持板绕所述第一连接轴的轴线背向所述第二面旋转，以使所述限位部脱离所述配合部。

可选地，上述的自选择避障对中装置，所述限位部为竖向排布的多个第一齿状部，所述配合部为竖向排布的多个第二齿状部。

可选地，上述的自选择避障对中装置，所述第一连接轴固定设于所述连接组件上，所述保持板可转动地设于所述第一连接轴上；所述保持板设于两组所述推板组件相向的一侧；所述保持板背向所述推板组件一侧上方设有固定板，所述固定板与所述推板组件之间设有弹性复位件；自选择避障对中装置还包括设于所述机架上的开启机构，所述开启机构适于带动所述保持板绕所述第一连接轴的轴线背向所述第二面旋转。

可选地，上述的自选择避障对中装置，所述保持板包括水平部和竖直并且背向设于所述水平部两端的第一竖直部和第二竖直部，所述第一面设于所述第一竖直部上；所述第二竖直部设于所述水平部顶面，所述第二竖直部的上部设有滚动件；所述开启机构包括固定部和相对设于所述固定部上的两个坡面，两个所述坡面的相背侧向下倾斜；所述滚动件适于抵接所述坡面以带动所述保持板旋转。

可选地，上述的自选择避障对中装置，任一组所述连接组件还包括连接板和第二连接轴，其中，连接板连接所述驱动机构的驱动端；第二连接轴固定设于所述连接板上；所述第一推板和所述第二推板上设有竖向延伸的滑动孔，所述滑动孔可滑动地套设在所述第二连接轴上；所述推板组件还包括两个限位块，两个限位块固定设于所述连接板上，两个限位块分别抵接所述推板组件水平移动方向的两侧。

可选地，上述的自选择避障对中装置，所述驱动机构包括驱动源和丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构包括第一丝杆和第二丝杆，两组所述连接组件分别连接所述第一丝杆和第二丝杆。

可选地，上述的自选择避障对中装置，所述驱动源包括力矩电机。

本发明提供一种生产线，包括上述中任一项所述的自选择避障对中装置和锯齿托盘；所述锯齿托盘边缘的齿条顶部设有垫块。

本发明具有以下优点：

1.本发明提供的自选择避障对中装置，工作时，驱动机构驱动机架两侧的推板组件相向运动，当推板组件运送至锯齿托盘上方，第一推板与第二推板下降时，会出现三种情况，第一种是第一推板撞上锯齿托盘的齿条，第二推板避开齿条；第二种是第一推板避开齿条，第二推板撞上齿条；第三种是第一推板和第二推板均避开齿条；无论锯齿托盘停放位置是否准确，总有至少一个推板会避开齿条并继续朝向板材移动，机架两侧的推板接触并推动板材直到板材对中，自选择避障对中装置适应性好，板材运输至对中装置下方，无需调节锯齿托盘停放位置，对中效率高；避不开齿条的推板位于锯齿托盘上方不用即可。

2.位置保持机构保持第一推板和第二推板的初始高度不变，并在推板组件刚移动至锯齿托盘上方时，位置保持机构解除对第一推板和第二推板的作用力，第一推板与第二推板在重力作用下自由下落，若其中一个推板抵接锯齿托盘齿条上方，位置保持机构用于保持该推板的高度，使其高度保持在锯齿托盘上方，以在对中时避开板材和锯齿托盘顶部的焊渣，同时避免该推板影响另一推板行进。

3.两个丝杆分体设置，便于单独调节各个丝杆的位置，从而改变两组推板组件的中心位置，以调整板材的对中位置。

4.驱动源包括力矩电机，推板组件推动板材，力矩电机根据力矩反馈，若力矩反馈超过设定力矩，则力矩电机反转，带动推板组件背向板材移动，直到推出锯齿托盘区域，可适应不同宽度板材和未知宽度板材的对中。

5.本发明提供的生产线，无论锯齿托盘停放位置是否准确，总有至少一个推板会避开齿条并继续朝向板材移动，机架两侧的推板接触并推动板材直到板材对中，自选择避障对中装置适应性好，板材运输至对中装置下方，无需调节锯齿托盘停放位置，对中效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明背景技术中描述的推板与锯齿托盘配合的主视图；

图2示出了本发明背景技术中描述的推板与锯齿托盘配合的侧视图；

图3示出了本发明实施例1中所提供的自选择避让对中装置的主视图；

图4示出了本发明实施例2中所提供的生产线的示意图；

图5示出了图4中A部的局部放大图；

图6示出了推板组件与位置保持机构的配合示意图；

图7示出了推板组件与锯齿托盘配合的侧视图；

图8示出了推板组件与位置保持机构以及开启机构的配合示意图；

图9示出了推板组件与位置保持机构以及开启机构的配合示意图；

图10示出了复位机构推动推板组件复位状态示意图；

图11示出了图10中B部的局部放大图；

图12示出了推板组件运动刚至锯齿托盘上方的示意图；

图13示出了图12中C部的局部放大图；

图14示出了推板组件对中板材状态的示意图；

图15示出了本发明实施例1中所提供的自选择避让对中装置的变形实施例的示意图。

附图标记说明：

11’、锯齿托盘；111’齿条；12’、板材；5’、推板；11、锯齿托盘；111、齿条；12、板材；13、垫块；2、机架；3、驱动机构；31、驱动源；32、丝杆滑块机构；321、第一丝杆；322、第二丝杆；4、连接组件；41、连接板；42、第二连接轴；5、推板组件；51、第一推板；52、第二推板；53、第二面；531、配合部；54、滑动孔；55、限位块；6、复位机构；7、位置保持机构；71、第一连接轴；72、保持板；721、第一面；7211、限位部；722、水平部；723、第一竖直部；724、第二竖直部；73、固定板；74、弹性复位件；75、滚动件；8、开启机构；81、固定部；82、坡面。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种自选择避障对中装置，自选择避障对中装置用于对中输送线上的板材12,输送线包括锯齿托盘11，锯齿托盘11适于承载板材12，如图3和图4所示，自选择避障对中装置包括机架2、驱动机构3、相对设置的两组连接组件4和两组推板组件5，其中，驱动机构3设于机架2上；驱动机构3的驱动端连接连接组件4，以驱动两组连接组件4相向或背向移动；两组推板组件5与两组连接组件4一一对应设置，任一推板组件5包括相互平行并且竖向延伸的第一推板51和第二推板52，第一推板51与第二推板52之间的间距大于锯齿托盘11的锯齿厚度并且小于锯齿托盘11的锯齿间距，第一推板51与第二推板52可独立升降地设于连接组件4上。

此结构的自选择避障对中装置，由于第一推板51与第二推板52之间的间距大于锯齿托盘11的锯齿厚度并且小于锯齿托盘11的锯齿间距，并且第一推板51与第二推板52可独立升降地设于连接组件4上。自选择避障对中装置工作时，驱动机构3驱动机架2两侧的推板组件5相向运动，当推板组件5运送至锯齿托盘11上方，第一推板51与第二推板52下降时，会出现三种情况，第一种是第一推板51撞上锯齿托盘11的齿条111，第二推板52避开齿条111；第二种是第一推板51避开齿条111，第二推板52撞上齿条111；第三种是第一推板51和第二推板52均避开齿条111；无论锯齿托盘11停放位置是否准确，总有至少一个推板会避开齿条111并继续朝向板材12移动，机架2两侧的推板接触并推动板材12直到板材12对中，自选择避障对中装置适应性好，板材12运输至对中装置下方，无需调节锯齿托盘11停放位置，对中效率高；避不开齿条111的推板位于锯齿托盘11上方不用即可。

参见图3、图5至图9，第一推板51与第二推板52可竖向滑动地设于连接组件4上；自选择避障对中装置还包括复位机构6和位置保持机构7，复位机构6和位置保持机构7均设有两组并与两组推板组件5一一对应设置。复位机构6设于推板组件5下方并适于推动推板组件5上升；位置保持机构7设于连接组件4上，位置保持机构7适于保持推板组件5的高度。两组复位机构6设于机架2两侧，初始状态，复位机构6推动第一推板51和第二推板52上升至锯齿托盘11上方，推板组件5向锯齿托盘11上方移动，在此过程中，位置保持机构7保持第一推板51和第二推板52的初始高度不变，推板组件5刚移动至锯齿托盘11上方，位置保持机构7解除对第一推板51和第二推板52的作用力，第一推板51与第二推板52在重力作用下自由下落，若其中一个推板抵接锯齿托盘11齿条111上方，位置保持机构7用于保持该推板的高度，使其高度保持在锯齿托盘11上方，以在对中时避开板材12和锯齿托盘11顶部的焊渣，同时避免该推板影响另一推板行进。

参见图5至图9，位置保持机构7包括第一连接轴71和两个保持板72，其中，第一连接轴71设于连接组件4上；两个保持板72一一对应设于第一推板51和第二推板52的侧边，两个保持板72设于第一连接轴71上，保持板72面向推板组件5的第一面721设有限位部7211，推板组件5面向保持板72的第二面53设有配合部531；推板组件5位置保持状态，第一面721贴合第二面53以使限位部7211抵接配合部531；推板组件5自由状态，两个保持板72绕第一连接轴71的轴线背向第二面53旋转，以使限位部7211脱离配合部531。通过保持板72的转动以及配合部531与限位部7211的配合，以保持推板组件5和高度或解除对推板组件5的约束力，使推板组件5在重力作用下自由下落。

可选地，参见图11至图13，限位部7211为竖向排布的多个第一齿状部，配合部531为竖向排布的多个第二齿状部。第一齿状部齿尖朝上，第二齿状部齿尖朝下，推板组件5位置保持状态，第一齿状抵接第二齿状部，防止推板组件5下移。第一齿状部齿尖朝上，第二齿状部齿尖朝下，不影响推板组件5向上移动。

优选地，第一连接轴71固定设于连接组件4上，保持板72可转动地设于第一连接轴71上；保持板72设于两组推板组件5相向的一侧；保持板72背向推板组件5一侧上方设有固定板73，固定板73与推板组件5之间设有弹性复位件74；自选择避障对中装置还包括设于机架2上的开启机构8，开启机构8适于带动保持板72绕第一连接轴71的轴线背向第二面53旋转。推板组件5位置保持状态，弹性复位件74朝向保持板72施加压力，使保持板72的限位部7211抵接推板组件5的配合部531；推板组件5刚移动至锯齿托盘11上方，开启机构8带动保持板72绕第一连接轴71的轴线背向第二面53旋转，使限位部7211脱离配合部531，以解除对推板组件5的高度锁定，第一推板51和第二推板52自由下落；推板组件5继续朝向板材12运行，开启机构8解除对保持板72的作用力，保持板72在弹性复位件74作用下自动复位，以使第一推板51和第二推板52分别保持在各自高度运行。

优选地，参见图8和图9，保持板72包括水平部722和竖直并且背向设于水平部722两端的第一竖直部723和第二竖直部724，第一面721设于第一竖直部723上；第二竖直部724设于水平部722顶面，第一竖直部723设于水平部722底面，第二竖直部724的上部设有滚动件75；开启机构8包括固定部81和相对设于固定部81上的两个坡面82，两个坡面82的相背侧向下倾斜；滚动件75适于抵接坡面82以带动保持板72旋转，同一个位置保持机构7的两个第二竖直部724通过固定轴连接，滚动件75固定于其中一个第二竖直部724上，该第二竖直部724通过固定轴带动另一第二竖直部724转动。参见图12和图13，推板组件5刚运动至锯齿托盘11上方，滚动件75接触靠近推板组件5一侧的坡面82，该坡面82高度逐渐升高，滚动件75被顶起并带动两个保持板72背向推板组件5转动，以解除对推板组件5的作用力。滚动件75运动至另一侧坡面82，其高度逐渐降低，滚动件75越过另一侧坡面82后，保持板72在弹性复位件74的作用下转动复位。

可选地，弹性复位件74为弹簧，固定板73固定在连接组件4上，每个保持板72上均设有一个弹簧，弹簧一端穿设固定在水平板上的安装孔内，另一端固定在固定板73上。可选地，滚动件75为凸轮随动器。最佳地，两个坡面82之间设有一段水平面，以保证保持板72的第一面721有效脱离推板组件5的第二面53，保证推板组件5充分下降。

参见图6和图7，任一组连接组件4还包括连接板41和第二连接轴42，推板组件5还包括两个限位块55，其中，连接板41连接驱动机构3的驱动端；第二连接轴42固定设于连接板41上；第一推板51和第二推板52上设有竖向延伸的滑动孔54，滑动孔54可滑动地套设在第二连接轴42上；两个限位块55固定设于连接板41上，两个限位块55分别抵接推板组件5水平移动方向的两侧。推板组件5脱离保持板72时，通过滑动孔54在第二连接轴42上滑动而自由下落，复位机构6推动推板组件5，滑动孔54沿第二连接轴42滑动而升高。推板组件5配合复位机构6和位置保持机构7实现自动升高和下落。两个限位块55分别抵接推板组件5水平移动方向的两侧，防止推板组件5摆动，以有效推动并对中板材12。

优选地，滑动孔54为腰型孔，滑动孔54设于推板组件5上部，限位块55设于滑动孔54下方。第一连接轴71和固定板73均固定在连接板41上。第一推板51和第二推板52两侧的第二连接轴42上均设有环形限位凸台，第一推板51和第二推板52均滑动抵接两侧的环形凸台，保证两个推板竖直升降。

参见图3和图4，驱动机构3包括驱动源31和丝杆滑块机构32，丝杆滑块机构32包括第一丝杆321和第二丝杆322，两组连接组件4分别连接第一丝杆321和第二丝杆322。两个丝杆分体设置，便于单独调节各个丝杆的位置，从而改变两组推板组件5的中心位置，以调整板材12的对中位置。驱动源31为双出轴电机，驱动源31的两个输出轴分别连接第一丝杆321和第二丝杆322。

驱动源31包括力矩电机，推板组件5推动板材12，力矩电机根据力矩反馈，若力矩反馈超过设定力矩，则力矩电机反转，带动推板组件5背向板材12移动，直到推出锯齿托盘11区域，可适应不同宽度板材12和未知宽度板材12的对中。

机架2包括横梁和相对设置的两个竖梁，驱动源31设于横梁中部，第一丝杆321和第二丝杆322的上下两侧均设有导轨，每个连接板41均通过滑块滑动设于导轨上，连接板41的中部通过滑块连接丝杆螺母。

复位机构6固定在竖梁上。可选地，复位机构6为复位气缸，复位气缸输出端设有抵接板，复位气缸驱动抵接板上升以带动推板组件5上升。可选地，锯齿托盘11运输的板材12为钢板。

参见图10至图14，工作时，锯齿托盘11带动钢板运动至自选择避障对中装置下方，锯齿托盘11边缘的齿条111顶部设有垫块13。其工作过程如下：

参见图10和图11，推板组件5位于复位气缸上方，复位气缸推动推板组件5上升，然后复位气缸复位，限位部7211与配合部531配合以保持推板组件5的高度；

参见图12和图13，两组推板组件5在驱动源31的用下朝向锯齿托盘11移动，当推板组件5达到锯齿垫块13上方，凸轮随动器接触靠近推动组件一侧的坡面82，凸轮随动器被顶起，保持板72背向推板组件5转动，以解除对推板组件5的作用力，第一推板51和第二推板52在重力作用下同时下落，至少其中一个推板会避开锯齿，假设第一推板51掉在齿条111上方的垫块13上，第二推板52避开齿条111下降至齿条111间隙中；

参见图14，推板组件5在驱动源31作用下继续向钢板靠近，当凸轮随动器走出另一侧坡面82，保持板72在弹簧作用下复位，限位部7211抵接配合部531，防止第一推板51下降，使第一推板51保持悬空状态前进，以使第一推板51避开钢板，并且避开锯齿托盘11顶部的焊渣，保证第一推板51和第二推板52顺畅行进，第二推板52在锯齿间隙中行进；

参见图14，推板组件5在驱动源31作用下继续向钢板靠近，当第二推板52接触钢板，第一推板51位于钢板上方会避开钢板，两侧的第二推板52推动钢板直至钢板对中，第二推板52组件5推不动钢板，当力矩电机的负载超过设定负载，力矩电机反转，带动推板组件5反向移动出托盘区域，推板组件5复位至复位机构6上方，复位机构6推动推板组件5上升复位，如此循环往复。

作为实施例1的第一个可替换实施方式，连接组件4还可仅包括连接板41，连接板41上设有两个相对设置并且竖向延伸的滑轨，推板组件5水平行进方向的两侧分别通过滑块滑动配合在两侧的滑轨上，此时无需设置限位块55限制推板组件5摆动。

作为实施例1的第二个可替换实施方式，开启机构8还可为设于连接板41上的直线气缸，推板组件5移动至垫块13上方，直线气缸向推板组件5一侧推动第二竖直部724，以使保持板72背向推板组件5转动；直线气缸复位，保持板72在弹簧作用下自动转动复位。

作为实施例1的第三个可替换实施方式，第一连接轴71还可转动设于连接组件4上，保持板72固定设于第一连接轴71上，第一连接轴71连接旋转驱动机构3，旋转驱动机构3驱动第一连接轴71转动，以同步带动两个保持板72背向或朝向推板组件5转动。

作为实施例1的第四个可替换实施方式，限位部7211还可为设于第一面721上的凸出部，配合部531为设于第二面53上的凹槽。

作为实施例1的第五个可替换实施方式，参见图15，复位机构6还可为顶部具有斜面的楔形块，推板组件5底部设有与斜面配合的配合面，推板组件5复位至复位机构6上方时，斜面推动配合面使推板组件5上升。此种结构适应于现场环境好，各个零部件表面光洁度好，防止推板组件5上升过程中卡住，推板组件5通过纯机械复位，无需动力源和其它辅助装置，节约设备成本和资源。

作为实施例1的第六个可替换实施方式，推板组件5竖向可设置多个插接孔，位置保持机构7可为气缸，气缸固定在连接组件4上，气缸驱动端设有插杆，推板组件5上升，气缸驱动插杆插接在对应高度的插接孔内以保持推板组件5的高度，推板组件5运动锯齿托盘11上方，气缸复位使插杆抽出插接孔，以解除对推板组件5的限位，使推板组件5自由下落，气缸再驱动插杆插接在位于垫块13上的推板的插接孔内，以使其悬空前进。

作为实施例1的第七个可替换实施方式，还可不设复位机构6和位置保持机构7，第一推板51和第二推板52顶部分别连接一个升降气缸，通过两个升降气缸分别驱动第一推板51和第二推板52升降，只要保证至少一个推板下降至锯齿托盘11齿条111间隙中能够对钢板进行对中操作即可。

实施例2

本实施例提供一种生产线，如图4所示，其包括实施例1中的自选择避障对中装置和锯齿托盘11；锯齿托盘11边缘的锯齿顶部设有垫块13。

生产线上无论锯齿托盘11停放位置是否准确，总有至少一个推板会避开齿条111并继续朝向板材12移动，机架2两侧的推板接触并推动板材12直到板材12对中，自选择避障对中装置适应性好，板材12运输至对中装置下方，无需调节锯齿托盘11停放位置，对中效率高；避不开齿条111的推板位于锯齿托盘11上方不用即可。

根据上述描述，本发明具有以下优点：

1.设置两个推板，且第一推板51和第二推板52浮动设置，可以有效的机械式躲避齿条111障碍，选择性进行钢板对中。

2.采用位置保持机构7保持推板高度，可以保持使推板悬空行进，可以避免接触锯齿托盘11齿条111上焊渣和钢板。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自选择避障对中装置，其特征在于，自选择避障对中装置用于对中输送线上的板材(12),输送线包括锯齿托盘(11)，所述锯齿托盘(11)适于承载板材(12)，自选择避障对中装置包括：

机架(2)；

驱动机构(3)，设于所述机架(2)上；

相对设置的两组连接组件(4)，所述驱动机构(3)的驱动端连接所述连接组件(4)，以驱动两组所述连接组件(4)相向或背向移动；

两组推板组件(5)，与两组所述连接组件(4)一一对应设置，任一所述推板组件(5)包括相互平行并且竖向延伸的第一推板(51)和第二推板(52)，所述第一推板(51)与所述第二推板(52)之间的间距大于所述锯齿托盘(11)的锯齿厚度并且小于所述锯齿托盘(11)的锯齿间距，所述第一推板(51)与所述第二推板(52)可独立升降地设于所述连接组件(4)上。

2.根据权利要求1所述的自选择避障对中装置，其特征在于，所述第一推板(51)与所述第二推板(52)可竖向滑动地设于所述连接组件(4)上；自选择避障对中装置还包括：

复位机构(6)，设于所述推板组件(5)下方并适于推动所述推板组件(5)上升；

位置保持机构(7)，设于所述连接组件(4)上，所述位置保持机构(7)适于保持所述推板组件(5)的高度。

3.根据权利要求2所述的自选择避障对中装置，其特征在于，所述位置保持机构(7)包括：

第一连接轴(71)，设于所述连接组件(4)上；

两个保持板(72)，一一对应设于所述第一推板(51)和所述第二推板(52)的侧边，两个所述保持板(72)设于所述第一连接轴(71)上，所述保持板(72)面向所述推板组件(5)的第一面(721)设有限位部(7211)，所述推板组件(5)面向所述保持板(72)的第二面(53)设有配合部(531)；

推板组件(5)位置保持状态，所述第一面(721)贴合所述第二面(53)以使所述限位部(7211)抵接所述配合部(531)；推板组件(5)自由状态，两个保持板(72)绕所述第一连接轴(71)的轴线背向所述第二面(53)旋转，以使所述限位部(7211)脱离所述配合部(531)。

4.根据权利要求3所述的自选择避障对中装置，其特征在于，所述限位部(7211)为竖向排布的多个第一齿状部，所述配合部(531)为竖向排布的多个第二齿状部。

5.根据权利要求3或4所述的自选择避障对中装置，其特征在于，所述第一连接轴(71)固定设于所述连接组件(4)上，所述保持板(72)可转动地设于所述第一连接轴(71)上；

所述保持板(72)设于两组所述推板组件(5)相向的一侧；所述保持板(72)背向所述推板组件(5)一侧上方设有固定板(73)，所述固定板(73)与所述推板组件(5)之间设有弹性复位件(74)；

自选择避障对中装置还包括设于所述机架(2)上的开启机构(8)，所述开启机构(8)适于带动所述保持板(72)绕所述第一连接轴(71)的轴线背向所述第二面(53)旋转。

6.根据权利要求5所述的自选择避障对中装置，其特征在于，所述保持板(72)包括水平部(722)和竖直并且背向设于所述水平部(722)两端的第一竖直部(723)和第二竖直部(724)，所述第一面(721)设于所述第一竖直部(723)上；所述第二竖直部(724)设于所述水平部(722)顶面，所述第二竖直部(724)的上部设有滚动件(75)；

所述开启机构(8)包括固定部(81)和相对设于所述固定部(81)上的两个坡面(82)，两个所述坡面(82)的相背侧向下倾斜；所述滚动件(75)适于抵接所述坡面(82)以带动所述保持板(72)旋转。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的自选择避障对中装置，其特征在于，任一组所述连接组件(4)还包括：

连接板(41)，连接所述驱动机构(3)的驱动端；

第二连接轴(42)，固定设于所述连接板(41)上；所述第一推板(51)和所述第二推板(52)上设有竖向延伸的滑动孔(54)，所述滑动孔(54)可滑动地套设在所述第二连接轴(42)上；所述推板组件(5)还包括：

两个限位块(55)，固定设于所述连接板(41)上，两个限位块(55)分别抵接所述推板组件(5)水平移动方向的两侧。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自选择避障对中装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动源(31)和丝杆滑块机构(32)，所述丝杆滑块机构(32)包括第一丝杆(321)和第二丝杆(322)，两组所述连接组件(4)分别连接所述第一丝杆(321)和第二丝杆(322)。

9.根据权利要求8所述的自选择避障对中装置，其特征在于，所述驱动源(31)包括力矩电机。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自选择避障对中装置和锯齿托盘(11)；所述锯齿托盘(11)边缘的齿条(111)顶部设有垫块(13)。

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