CN216582330U - 一种电气自动化送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化送料技术领域，具体为一种电气自动化送料装置，包括送料传送带，所述送料传送带的两侧均设置有一个第一挡板，其中一个所述第一挡板的一侧设置有整料传送带，所述整料传送带的两侧均设置有一个第二挡板，两个所述第一挡板的顶部固定连接有对中装置，所述对中装置一侧设置有识别相机。本实用新型的优点在于：通过送料传送带、整料传送带、对中装置、识别相机、第一传送装置、第二传送装置以及旋转装置的设置能够自动对加工件进行调节对中以及自动的对放反的加工件进行调节，保证了装置的实用性，不仅能够对加工件进行矫正定位、区分调节，能够节省人工调节造成的人力资源的浪费，还能够保证矫正精度，提升工作效率。

Description

一种电气自动化送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化送料技术领域，特别是一种电气自动化送料装置。

背景技术

烫金工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，所谓烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程，烫金机就是完成烫金工艺的设备，烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程，同时由于电化铝具有优良的物理、化学性能，起到了保护印品的作用，所以烫金工艺被广泛地应用于高档、精美的包装装潢商标、挂历和书刊封面等印刷品上，其次，电化铝烫印范围非常广泛，如：书籍封面、商标图案、宣传广告、塑料制品等都需要用到烫金技术，再则，烫金是一种干式加工方法，工件烫金后可立即包装、运输，所以，烫金技术被广泛地采用，烫印的适用范围还在不断扩大，现有的烫金机没有设置校正机构，多数通过人工手动校正，不仅增加了工作的繁琐复杂，工作效率低下，而且较准精度较低。

对此，本实用新型提出一种电气自动化送料装置，以予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电气自动化送料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种电气自动化送料装置，包括送料传送带，所述送料传送带的两侧均设置有一个第一挡板，其中一个所述第一挡板的一侧设置有整料传送带，所述整料传送带的两侧均设置有一个第二挡板，两个所述第一挡板的顶部固定连接有对中装置，所述对中装置一侧设置有识别相机，所述送料传送带的一侧设置有第一传送装置，所述整料传送带的一侧设置有第二传送装置，所述整料传送带的顶部设置有旋转装置，所述整料传送带的一侧设置有挡料块组件。

可选的，两个所述第一挡板的一侧均开设有一个第一开槽，其中一个所述第一挡板的一侧开设有一个第二开槽，两个所述第二挡板的一侧开设有一个第三开槽，且两个所述第三开槽的位置均和第二开槽的位置相对应，两个所述第三开槽的大小与第二开槽的大小相同，其中一个所述第二挡板的一侧开设有一个第四开槽，所述第四开槽的位置和两个第一开槽的位置对应，且所述第四开槽的大小与两个第一开槽的大小相同。

可选的，所述对中装置包括两个连接板，两个所述连接板的底部分别固定连接于对应的第一挡板的顶部，两个所述连接板的顶部固定连接有固定框，所述固定框顶部的中部固定连接有相机固定板，所述相机固定板的中部开设有相机固定孔，所述相机固定孔的内部固定连接于识别相机外表面的一侧。

可选的，两个所述连接板的一侧均开设有两个丝杠定位孔，且对应的两个所述丝杠定位孔的内部转动连接有一个丝杠，两个所述连接板之间设置有两个对中板，两个所述对中板的一侧均开设有两个第一螺纹孔，且两个所述对中板上的第一螺纹孔螺纹旋向相反，四个所述第一螺纹孔的内部分别螺纹连接于对应的丝杠的外表面，所述固定框的顶部固定连接有一个伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有一个主动轮，两个所述丝杠的一侧均固定连接有一个带轮，两个所述带轮通过V带转动连接，其中一个所述丝杠的外表面的一侧固定连接有一个从动轮，所述从动轮和主动轮通过V带转动连接。

可选的，所述第一传送装置包括第一气缸，所述第一气缸的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接于对应的第一挡板的一侧，所述第一气缸的输出端固定连接有第一推板。

可选的，所述第二传送装置包括第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接于对应的第二挡板的一侧，所述第二气缸的输出端固定连接有第二推板。

可选的，所述旋转装置包括两个滑道，两个所述滑道的底部分别固定连接于对应的第二挡块的顶部，两个所述滑道之间设置有两个定位板，两个所述定位板的一侧均开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部分别滑动连接于对应的滑道的外表面，两个所述定位板顶部的两侧均开设有一个螺杆连接孔，两个所述螺杆连接孔的一侧贯穿至对应的滑槽的内部，每个所述螺杆定位孔的内部均螺纹连接有一个螺杆，每个所述螺杆的底部均搭接于对应的滑道的顶部。

可选的，所述定位板的顶部开设有一个滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有一个档杆，所述档杆的内部螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆的一侧搭接于定位板的顶部。

可选的，所述挡料块组件包括挡料板，所述挡料板的一侧转动连接有一个调节螺杆，所述第二挡板的一侧开设有调节螺孔，所述调节螺杆的外表面螺纹连接于调节螺孔的内部。

本实用新型具有以下优点：

该装置通过送料传送带、整料传送带、对中装置、识别相机、第一传送装置、第二传送装置以及旋转装置的设置能够自动对加工件进行调节对中以及自动的对放反的加工件进行调节，保证了装置的实用性，送料传送带用于主送料装置，加工件放置在送料传送带上后，首先会通过对中装置进行对中处理，能够为后续烫金工作提供定位功能，通过识别相机能够对加工件进行方向识别，如果工件摆放正确，则直接从送料传送带送达加工点，若摆放不正确，则被第一传送装置传送到整料传送带上反向传送，经过旋转装置能够使工件进行一百八十度旋转，最后再由第二传送装置送回送料传送带上进行再次定位识别后送达加工点，整个装置不仅能够对加工件进行矫正定位，还能够进行区分调节，能够节省人工调节造成的人力资源的浪费，还能够保证矫正精度，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型对中装置的结构示意图；

图4为本实用新型定位板的结构示意图；

图5为本实用新型档杆的结构示意图。

图中：1-送料传送带，11-第一挡板，12-第一开槽，13-第二开槽，2-整料传送带，21-第二挡板，22-第三开槽，23-第四开槽，3-对中装置，31-连接板，32-固定框，33-相机固定板，34-丝杠，35-对中板，36-伺服电机，37-主动轮，38-带轮，39-从动轮，4-识别相机，5-第一传送装置，51-第一气缸，52-第一连接板，53-第一推板，6-第二传送装置，61-第二气缸，62-第二连接板，63-第二推板，7-旋转装置，71-滑道，72-定位板，73-滑槽，74-螺杆，75-滑动槽，76-档杆，77-紧固螺杆，8-挡料块组件，81-挡料板，82-调节螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-5所示，一种电气自动化送料装置，它包括送料传送带1，送料传送带1的两侧均设置有一个第一挡板11，其中一个第一挡板11的一侧设置有整料传送带2，整料传送带2的两侧均设置有一个第二挡板21，两个第一挡板11的顶部固定连接有对中装置3，对中装置3一侧设置有识别相机4，送料传送带1的一侧设置有第一传送装置5，整料传送带2的一侧设置有第二传送装置6，整料传送带2的顶部设置有旋转装置7，整料传送带2的一侧设置有挡料块组件8，第一传送装置5、第二传送装置6的设置用于加工件在送料传送带1与整料传送带2的传送。

作为本实用新型的一种优选技术方案：两个第一挡板11的一侧均开设有一个第一开槽12，其中一个第一挡板11的一侧开设有一个第二开槽13，两个第二挡板21的一侧开设有一个第三开槽22，且两个第三开槽22的位置均和第二开槽13的位置相对应，两个第三开槽的大小与第二开槽13的大小相同，其中一个第二挡板21的一侧开设有一个第四开槽23，第四开槽23的位置和两个第一开槽12的位置对应，且第四开槽23的大小与两个第一开槽12的大小相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案：对中装置3包括两个连接板31，两个连接板31的底部分别固定连接于对应的第一挡板11的顶部，两个连接板31的顶部固定连接有固定框32，固定框32顶部的中部固定连接有相机固定板33，相机固定板33的中部开设有相机固定孔，相机固定孔的内部固定连接于识别相机4外表面的一侧，识别相机4用于识别工件摆放是否准确，能够省去人工检测的人力，不仅节省人力资源，又能够提升了装置的智能化程度。

作为本实用新型的一种优选技术方案：两个连接板31的一侧均开设有两个丝杠定位孔，且对应的两个丝杠定位孔的内部转动连接有一个丝杠34，两个连接板31之间设置有两个对中板35，两个对中板35的一侧均开设有两个第一螺纹孔，且两个对中板35上的第一螺纹孔螺纹旋向相反，旋向相反能够保证两个对中板35项背运动，能够保证装置对中的准确性，四个第一螺纹孔的内部分别螺纹连接于对应的丝杠34的外表面，固定框32的顶部固定连接有一个伺服电机36，伺服电机36的输出轴末端固定连接有一个主动轮37，两个丝杠34的一侧均固定连接有一个带轮38，通过两个相同的带轮38能够保证两个丝杠34同步运动，保证装置运动的稳定性，两个带轮38通过V带转动连接，其中一个丝杠34的外表面的一侧固定连接有一个从动轮39，从动轮39和主动轮37通过V带转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第一传送装置5包括第一气缸51，第一气缸51的底部固定连接有第一连接板52，第一连接板52的一侧固定连接于对应的第一挡板11的一侧，第一气缸51的输出端固定连接有第一推板53。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第二传送装置6包括第二气缸61，第二气缸61的底部固定连接有第二连接板62，第二连接板62的一侧固定连接于对应的第二挡板21的一侧，第二气缸61的输出端固定连接有第二推板63。

作为本实用新型的一种优选技术方案：旋转装置7包括两个滑道71，两个滑道71的底部分别固定连接于对应的第二挡块21的顶部，两个滑道71之间设置有两个定位板72，两个定位板72的一侧均开设有两个滑槽73，两个滑槽73的内部分别滑动连接于对应的滑道71的外表面，两个定位板72顶部的两侧均开设有一个螺杆连接孔，两个螺杆连接孔的一侧贯穿至对应的滑槽73的内部，每个螺杆定位孔的内部均螺纹连接有一个螺杆74，螺杆74用于锁定定位板72，每个螺杆74的底部均搭接于对应的滑道71的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案：定位板72的顶部开设有一个滑动槽75，滑动槽75的内部滑动连接有一个档杆76，档杆76的内部螺纹连接有紧固螺杆77，紧固螺杆77的一侧搭接于定位板72的顶部，该装置设置的两个档杆76通过限位形式，使加工件进行180°转动，并且两个定位板72和两个档杆76均可根据工件大小进行调节，使用非常便捷。

作为本实用新型的一种优选技术方案：挡料块组件8包括挡料板81，挡料板81的一侧转动连接有一个调节螺杆82，第二挡板21的一侧开设有调节螺孔，调节螺杆82的外表面螺纹连接于调节螺孔的内部，调节螺杆82用于控制挡料板81的位置，以能够对第一传送装置5推送的加工件进行限位，以配合旋转装置7进行反转整理。

综上所述：该装置通过送料传送带1、整料传送带2、对中装置3、识别相机4、第一传送装置5、第二传送装置6以及旋转装置7的设置能够自动对加工件进行调节对中以及自动的对放反的加工件进行调节，保证了装置的实用性，送料传送带1用于主送料装置，加工件放置在送料传送带1上后，首先会通过对中装置3进行对中处理，能够为后续烫金工作提供定位功能，通过识别相机4能够对加工件进行方向识别，如果工件摆放正确，则直接从送料传送带1送达加工点，若摆放不正确，则被第一传送装置5传送到整料传送带6上反向传送，经过旋转装置7能够使工件进行一百八十度旋转，最后再由第二传送装置6送回送料传送带1上进行再次定位识别后送达加工点，整个装置不仅能够对加工件进行矫正定位，还能够进行区分调节，能够节省人工调节造成的人力资源的浪费，还能够保证矫正精度，提升工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电气自动化送料装置，其特征在于：包括送料传送带(1)，所述送料传送带(1)的两侧均设置有一个第一挡板(11)，其中一个所述第一挡板(11)的一侧设置有整料传送带(2)，所述整料传送带(2)的两侧均设置有一个第二挡板(21)，两个所述第一挡板(11)的顶部固定连接有对中装置(3)，所述对中装置(3)一侧设置有识别相机(4)，所述送料传送带(1)的一侧设置有第一传送装置(5)，所述整料传送带(2)的一侧设置有第二传送装置(6)，所述整料传送带(2)的顶部设置有旋转装置(7)，所述整料传送带(2)的一侧设置有挡料块组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：两个所述第一挡板(11)的一侧均开设有一个第一开槽(12)，其中一个所述第一挡板(11)的一侧开设有一个第二开槽(13)，两个所述第二挡板(21)的一侧开设有一个第三开槽(22)，且两个所述第三开槽(22)的位置均和第二开槽(13)的位置相对应，两个所述第三开槽的大小与第二开槽(13)的大小相同，其中一个所述第二挡板(21)的一侧开设有一个第四开槽(23)，所述第四开槽(23)的位置和两个第一开槽(12)的位置对应，且所述第四开槽(23)的大小与两个第一开槽(12)的大小相同。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述对中装置(3)包括两个连接板(31)，两个所述连接板(31)的底部分别固定连接于对应的第一挡板(11)的顶部，两个所述连接板(31)的顶部固定连接有固定框(32)，所述固定框(32)顶部的中部固定连接有相机固定板(33)，所述相机固定板(33)的中部开设有相机固定孔，所述相机固定孔的内部固定连接于识别相机(4)外表面的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：两个所述连接板(31)的一侧均开设有两个丝杠定位孔，且对应的两个所述丝杠定位孔的内部转动连接有一个丝杠(34)，两个所述连接板(31)之间设置有两个对中板(35)，两个所述对中板(35)的一侧均开设有两个第一螺纹孔，且两个所述对中板(35)上的第一螺纹孔螺纹旋向相反，四个所述第一螺纹孔的内部分别螺纹连接于对应的丝杠(34)的外表面，所述固定框(32)的顶部固定连接有一个伺服电机(36)，所述伺服电机(36)的输出轴末端固定连接有一个主动轮(37)，两个所述丝杠(34)的一侧均固定连接有一个带轮(38)，两个所述带轮(38)通过V带转动连接，其中一个所述丝杠(34)的外表面的一侧固定连接有一个从动轮(39)，所述从动轮(39)和主动轮(37)通过V带转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述第一传送装置(5)包括第一气缸(51)，所述第一气缸(51)的底部固定连接有第一连接板(52)，所述第一连接板(52)的一侧固定连接于对应的第一挡板(11)的一侧，所述第一气缸(51)的输出端固定连接有第一推板(53)。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述第二传送装置(6)包括第二气缸(61)，所述第二气缸(61)的底部固定连接有第二连接板(62)，所述第二连接板(62)的一侧固定连接于对应的第二挡板(21)的一侧，所述第二气缸(61)的输出端固定连接有第二推板(63)。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述旋转装置(7)包括两个滑道(71)，两个所述滑道(71)的底部分别固定连接于对应的第二挡板(21)的顶部，两个所述滑道(71)之间设置有两个定位板(72)，两个所述定位板(72)的一侧均开设有两个滑槽(73)，两个所述滑槽(73)的内部分别滑动连接于对应的滑道(71)的外表面，两个所述定位板(72)顶部的两侧均开设有一个螺杆连接孔，两个所述螺杆连接孔的一侧贯穿至对应的滑槽(73)的内部，每个所述螺杆定位孔的内部均螺纹连接有一个螺杆(74)，每个所述螺杆(74)的底部均搭接于对应的滑道(71)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述定位板(72)的顶部开设有一个滑动槽(75)，所述滑动槽(75)的内部滑动连接有一个档杆(76)，所述档杆(76)的内部螺纹连接有紧固螺杆(77)，所述紧固螺杆(77)的一侧搭接于定位板(72)的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述挡料块组件(8)包括挡料板(81)，所述挡料板(81)的一侧转动连接有一个调节螺杆(82)，所述第二挡板(21)的一侧开设有调节螺孔，所述调节螺杆(82)的外表面螺纹连接于调节螺孔的内部。

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