CN218579132U - 一种打印机自动上下料设备及打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机自动上下料设备及打印机，打印机自动上下料设备，包括：两个承载装置，可升降设置，分别用于承载待打印的纸张和打印完的纸张；第一转移装置，在上料位与打印位之间可移动设置，用于将待打印的纸张转移至打印位；第二转移装置，在打印位与收料位之间可移动设置，用于将打印完的纸张由打印位转移至收料位；上料位为待打印的纸张所在位置，打印位为对纸张进行打印的位置，收料位为放置打印完的纸张的位置。本实用新型提供的打印机自动上下料设备，可以实现打印机打印过程中的自动上料和自动下料，以提高打印效率。

Description

一种打印机自动上下料设备及打印机

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，更具体地说，涉及一种打印机自动上下料设备。此外，本实用新型还涉及一种包括上述打印机自动上下料设备的打印机。

背景技术

现有技术中，打印机在工作时一般均需要人工上下料，打印前需要人工将纸张移动至打印位，打印完成后，人工将打印后的纸张取走，在打印的过程中，需要人工更换材料，降低了打印效率。

综上所述，如何提高打印效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种打印机自动上下料设备，可以实现打印机打印过程中的自动上料和自动下料，以提高打印效率。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述打印机自动上下料设备的打印机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打印机自动上下料设备，包括：

两个承载装置，可升降设置，分别用于承载待打印的纸张和打印完的纸张；

第一转移装置，在上料位与打印位之间可移动设置，用于将待打印的纸张转移至打印位；

第二转移装置，在所述打印位与收料位之间可移动设置，用于将打印完的纸张由打印位转移至所述收料位；

所述上料位为待打印的纸张所在位置，所述打印位为对所述纸张进行打印的位置，所述收料位为放置所述打印完的纸张的位置。

可选地，所述承载装置包括：

升降平台，可升降设置；

若干支撑板，相邻所述支撑板之间间隙设置，且所述支撑板凸出设置于所述升降平台中用于承载待打印的纸张的台面。

可选地，所述升降平台的长度方向的两端均设置有导向板；

和/或，所述升降平台靠近打印位的一侧设置有限位板。

可选地，所述承载装置的外周设置有安全光幕；

和/或，所述承载装置设置有用于感应最上层纸张高度的感应器。

可选地，所述第一转移装置包括：

第一吸取组件，用于吸取待打印的纸张；

第一移动组件，用于带动所述第一吸取组件升降，并在所述上料位与所述打印位之间移动；所述第一吸取组件安装于所述第一移动组件；

和/或，所述第二转移装置包括：

第二吸取组件，用于吸取打印完的纸张；

第二移动组件，用于带动所述第二吸取组件升降，并在所述打印位与所述收料位之间移动。

可选地，所述第一移动组件包括：

第一滑轨，沿连接所述上料位与所述打印位的方向设置；

第一横移动力件；

安装座，由所述第一横移动力件带动沿所述第一滑轨可移动设置；

第一升降动力件，设置于所述安装座；

第一转接件，与所述第一升降动力件连接，并可升降的设置于所述安装座；所述第一吸取组件设置于所述第一转接件。

可选地，所述安装座设置有横梁以及打印机机头，所述打印机机头设置于所述横梁并沿所述横梁的延伸方向可移动设置；所述横梁的延伸方向平行于所述第一转接件的延伸方向。

可选地，所述第二移动组件包括：

第二滑轨，沿连接所述打印位与所述收料位的方向设置；

第二横移动力件；

龙门架，架设安装于所述第二滑轨，并由所述第二横移动力件带动沿所述第二滑轨可移动设置；

第二升降动力件，设置于所述龙门架；

第二转接件，与所述第二升降动力件连接，并可升降的设置于所述龙门架，所述第二吸取组件设置于所述第二转接件。

可选地，所述第一吸取组件和所述第二吸取组件均包括：

抖料动力件，具有可升降的伸缩端，并设置于所述第一移动组件或所述第二移动组件；

吸盘，与所述抖料动力件的伸缩端连接，以由所述抖料动力件带动升降。

一种打印机，其特征在于，包括上述任一项所述的打印机自动上下料设备。

在具体使用的过程中，本实用新型提供的打印机自动上下料设备中，其中一个承载装置位于上料位，用于承载待打印的纸张，另一个承载装置位于收料位，用于承载打印完的纸张，首先，将待打印的纸张放置至位于上料位的承载装置，第一转移装置将纸张由上料位转移至打印位，打印机对位于打印位的纸张进行打印，打印完之后，第二转移装置将纸张由打印位转移至收料位；同时，第一转移装置移动至上料位再次将上料位的纸张转移至打印位，如此重复，实现打印机上下料过程的自动化。

本实用新型提供的打印机自动上下料设备，可以实现打印机打印过程中的自动上料和自动下料，以提高打印效率。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述打印机自动上下料设备的打印机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的打印机的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的第二转移装置及承载装置的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的承载装置的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的打印机主体部分的结构示意图；

图5为第一吸取组件的结构示意图；

图6为吸盘及抖料动力件的组装示意图。

图1-6中：

1为横梁、2为纸张、3为升降平台、4为打印机机头、5为第一吸取组件、6为导向板、7为直线电机、8为安全光幕、9为支撑板、10为感应器、11为龙门架、12为皮带电机同步轮、13为第二吸取组件、14为脚杯、15为地轨梁组件、16为限位板、17为吸盘、18为固定钣金、19为升降气缸、20为型材、21为抖料动力件、22为弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种打印机自动上下料设备，可以实现打印机打印过程中的自动上料和自动下料，以提高打印效率。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述打印机自动上下料设备的打印机。

请参考图1-图6。

本具体实施例公开了一种打印机自动上下料设备，包括：两个承载装置，可升降设置，分别用于承载待打印的纸张2和打印完的纸张2；第一转移装置，在上料位与打印位之间可移动设置，用于将待打印的纸张2转移至打印位；第二转移装置，在打印位与收料位之间可移动设置，用于将打印完的纸张2由打印位转移至收料位；上料位为待打印的纸张2所在位置，打印位为对纸张2进行打印的位置，收料位为放置打印完的纸张2的位置。

如图1所示，设置有两个承载装置，其中一个承载装置位于上料位，用于承载待打印的纸张2；另一个承载装置位于收料位，用于承载打印完的纸张2。打印机主体部分设置于两承载装置之间。

在使用的过程中，本具体实施例提供的打印机自动上下料设备中，其中一个承载装置位于上料位，用于承载待打印的纸张2，另一个承载装置位于收料位，用于承载打印完的纸张2，首先，将待打印的纸张2放置至位于上料位的承载装置，第一转移装置将纸张2由上料位转移至打印位，打印机对位于打印位的纸张2进行打印，打印完之后，第二转移装置将纸张2由打印位转移至收料位；同时，第一转移装置移动至上料位再次将上料位的纸张2转移至打印位，如此重复，实现打印机上下料过程的自动化。

本具体实施例提供的打印机自动上下料设备，可以实现打印机打印过程中的自动上料和自动下料，以提高打印效率。

在一具体实施例中，如图1所示，承载装置包括：升降平台3，可升降设置；若干支撑板9，相邻支撑板9之间间隙设置，且支撑板9凸出设置于升降平台3中用于承载待打印的纸张2的台面。

在具体设置的过程中，可以使相邻支撑板9之间的距离能够使叉车进入，以方便叉车直接将堆放整齐的纸张2叉上升降平台3；具体的，升降平台3可以由气缸驱动升降，也可以由电机加传动结构驱动升降，或者其它升降方式，具体根据实际情况确定。

如图3所示，升降平台3的长度方向的两端均设置有导向板6；和/或，升降平台3靠近打印位的一侧设置有限位板16；在升降平台3带动纸张2升降的过程中，导向板6的设置可以避免纸张2偏移；在将堆放好的纸张2进行上料的过程中，可以将纸张2向限位板16方向靠齐，以使纸张2摆放整齐。

为了提高安全性，可以在承载装置的外周设置有安全光幕8的外周设置安全光幕8，当操作人员进入安全光幕8检测范围内时，会发出提示或主动停机，避免出现安全事故。

承载装置设置有用于感应最上层纸张2高度的感应器10，在升降平台3升降的过程中，感应器10用于可感应最上层纸张2高度，在具体工作的过程中，可以预设第一转移装置每次都由相同的高度获取待打印的纸张2；当升降平台3上升至所需高度后，感应器10发出相关信号至控制器，控制器控制升降平台3停止上升。

在一具体实施例中，第一转移装置包括：第一吸取组件5，用于吸取待打印的纸张2；第一移动组件，用于带动第一吸取组件5升降，并在上料位与打印位之间移动；第一吸取组件5安装于第一移动组件；和/或，第二转移装置包括：第二吸取组件13，用于吸取打印完的纸张2；第二移动组件，用于带动第二吸取组件13升降，并在打印位与收料位之间移动。

具体的，可以使第一移动组件包括：第一滑轨，沿连接上料位与打印位的方向设置；第一横移动力件；安装座，由第一横移动力件带动沿第一滑轨可移动设置；第一升降动力件，设置于安装座；第一转接件，与第一升降动力件连接，并可升降的设置于安装座；第一吸取组件5设置于第一转接件。

第一横移动力件可以是气缸，也可以是电机等结构，具体根据实际情况确定；第一滑轨可以设置于承载装置与打印机主体的侧面，也可以设置于其它设置的位置。

如图5所示，第一升降动力件为升降气缸19，升降气缸19的伸缩端与第一转接件连接，用于带动第一转接件升降。

如图1所示，安装座上设置有横梁1以及打印机机头4，打印机机头4设置于横梁1并沿横梁1的延伸方向可移动设置；横梁1的延伸方向平行于第一转接件的延伸方向；如图5所示，第一转接件可以设置为型材20，当然，第一转接件也可以设置为其它满足要求的结构，具体根据实际情况确定。打印机头4可以由直线电机7带动沿横梁1移动；当然，直线电机7也可以被其它满足要求的动力设备取代，在此不做赘述。

在一具体实施例中，第二移动组件包括：第二滑轨，沿连接打印位与收料位的方向设置；第二横移动力件；龙门架11，架设安装于第二滑轨，并由第二横移动力件带动沿第二滑轨可移动设置；第二升降动力件，设置于龙门架11；第二转接件，与第二升降动力件连接，并可升降的设置于龙门架11，第二吸取组件13设置于第二转接件。

第二滑轨可以设置于打印机主体及位于收料位的承载装置的侧面，或设置于其它满足要求的位置，具体根据实际情况确定。

如图1所示，第二横移动力件为电机，电机带动皮带电机同步轮12转动，皮带与龙门架11连接，以使龙门架11在打印位与收料位之间移动。

在具体使用的过程中，可以将第二转接件设置为型材20，或者其它满足要求的结构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

第一吸取组件5和第二吸取组件13均包括：抖料动力件21，具有可升降的伸缩端，并设置于第一移动组件或第二移动组件；吸盘17，与抖料动力件21的伸缩端连接，以由抖料动力件21带动升降。

如图6所示，抖料动力件21为气缸，抖料动力件21和吸盘17均设置于固定钣金18的同一侧，抖料动力件21带动吸盘17相对于固定钣金18升降，在具体使用的过程中，通过控制吸盘17处于负压状态，可以将纸张2进行吸取，通过控制吸盘17解除负压状态，可以使纸张2由吸盘17脱落，在吸取的过程中，为了避免相邻两纸张2粘在一起，可以控制抖料动力件21动作，带动吸盘17相对于固定钣金18频繁升降，将下层的纸张2抖落；在吸盘17解除负压状态后，原来由吸盘17吸取的纸张2可能会粘接于吸盘17表面，不易掉落，在此时，也可以通过控制抖料动力件21动作，使吸盘17升降，纸张2上下运动，进而使纸张2与吸盘17脱离。

优选的，可以在吸盘17的连杆的外周套设弹簧22，如图6所示，弹簧位于吸盘17的吸头部分与固定钣金18之间，在吸盘17下降的过程中，在弹簧22的弹性力作用下，可以加快吸盘17的下降速度。

除了上述打印机自动上下料设备，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的打印机自动上下料设备的打印机，该打印机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

具体的，可以在打印机的下部设置脚杯14，通过调整脚杯14以使打印机处于水平状态；还可以设置地轨梁组件15，将龙门架11安装于地轨梁组件15，以调节龙门架11的平行度和高度。

本申请文件中提到的第一转接件和第二转接件，第一滑轨和第二滑轨，第一升降动力件和第二升降动力件，第一横移动力件和第二横移动力件，第一吸取组件5和第二吸取组件13，第一移动组件和第二移动组件，第一转移装置和第二转移装置中的“第一”、“第二”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的打印机自动上下料设备及打印机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种打印机自动上下料设备，其特征在于，包括：

两个承载装置，可升降设置，分别用于承载待打印的纸张(2)和打印完的纸张(2)；

第一转移装置，在上料位与打印位之间可移动设置，用于将待打印的纸张(2)转移至打印位；

第二转移装置，在所述打印位与收料位之间可移动设置，用于将打印完的纸张(2)由打印位转移至所述收料位；

所述上料位为待打印的纸张(2)所在位置，所述打印位为对所述纸张(2)进行打印的位置，所述收料位为放置所述打印完的纸张(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的打印机自动上下料设备，其特征在于，所述承载装置包括：

升降平台(3)，可升降设置；

若干支撑板(9)，相邻所述支撑板(9)之间间隙设置，且所述支撑板(9)凸出设置于所述升降平台(3)中用于承载待打印的纸张(2)的台面。

3.根据权利要求2所述的打印机自动上下料设备，其特征在于，所述升降平台(3)的长度方向的两端均设置有导向板(6)；

和/或，所述升降平台(3)靠近打印位的一侧设置有限位板(16)。

4.根据权利要求1所述的打印机自动上下料设备，其特征在于，所述承载装置的外周设置有安全光幕(8)；

和/或，所述承载装置设置有用于感应最上层纸张(2)高度的感应器(10)。

5.根据权利要求1所述的打印机自动上下料设备，其特征在于，所述第一转移装置包括：

第一吸取组件(5)，用于吸取待打印的纸张(2)；

第一移动组件，用于带动所述第一吸取组件(5)升降，并在所述上料位与所述打印位之间移动；所述第一吸取组件(5)安装于所述第一移动组件；

和/或，所述第二转移装置包括：

第二吸取组件(13)，用于吸取打印完的纸张(2)；

第二移动组件，用于带动所述第二吸取组件(13)升降，并在所述打印位与所述收料位之间移动。

6.根据权利要求5所述的打印机自动上下料设备，其特征在于，所述第一移动组件包括：

第一滑轨，沿连接所述上料位与所述打印位的方向设置；

第一横移动力件；

安装座，由所述第一横移动力件带动沿所述第一滑轨可移动设置；

第一升降动力件，设置于所述安装座；

第一转接件，与所述第一升降动力件连接，并可升降的设置于所述安装座；所述第一吸取组件(5)设置于所述第一转接件。

7.根据权利要求6所述的打印机自动上下料设备，其特征在于，所述安装座设置有横梁(1)以及打印机机头(4)，所述打印机机头(4)设置于所述横梁(1)并沿所述横梁(1)的延伸方向可移动设置；所述横梁(1)的延伸方向平行于所述第一转接件的延伸方向。

8.根据权利要求5所述的打印机自动上下料设备，其特征在于，所述第二移动组件包括：

第二滑轨，沿连接所述打印位与所述收料位的方向设置；

第二横移动力件；

龙门架(11)，架设安装于所述第二滑轨，并由所述第二横移动力件带动沿所述第二滑轨可移动设置；

第二升降动力件，设置于所述龙门架(11)；

第二转接件，与所述第二升降动力件连接，并可升降的设置于所述龙门架(11)，所述第二吸取组件(13)设置于所述第二转接件。

9.根据权利要求5所述的打印机自动上下料设备，其特征在于，所述第一吸取组件(5)和所述第二吸取组件(13)均包括：

抖料动力件(21)，具有可升降的伸缩端，并设置于所述第一移动组件或所述第二移动组件；

吸盘(17)，与所述抖料动力件(21)的伸缩端连接，以由所述抖料动力件(21)带动升降。

10.一种打印机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的打印机自动上下料设备。

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