CN217102034U - 一种板材进料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及板材传输的技术领域，尤其是涉及一种板材进料装置，包括控制机构、安装架、取料机构、传送机构、升降台机构、第一传感器和第二传感器，所述传送机构设置有进料端，本申请的有益效果：第一传感器识别升降台机构上的板材高度，发送信号到控制机构，控制机构对升降台机构进行高度调节，取料机构将板材转移到传送机构上，第二传感器识别传送机构上的板材被传输到进料装置外，控制机构控制取料机构再次取料，达到精准的转移板材，提高转移和打磨板材的效率的效果。

Description

一种板材进料装置

技术领域

本申请涉及板材传输的技术领域，尤其是涉及一种板材进料装置。

背景技术

板材是建筑过程中一种用于外观装饰或用作夹层的建筑材料板，用作夹层的板材起保温、隔热、防潮等作用，通常用作墙壁、天花板、地板的构件。

在板材的制作工序中，需要对板材进行抛光打磨，而板材体积较大，在对板材转移或进料的过程中，现有的输送板材的装置难以精准的抓取板材，使得板材不能被准确的放置到合适的打磨位置进行抛光打磨，影响板材的抛光打磨的效率，上述问题有待解决。

实用新型内容

为了精准的抓取板材，使板材被放置到合适的位置上进行打磨，提高板材的打磨效率，本申请提供一种板材进料装置，采用如下的技术方案：

一种板材进料装置，包括控制机构、安装架、取料机构、传送机构、用于放置板材的升降台机构、用于识别升降台机构上的板材高度的第一传感器和用于识别传送机构上的板材位置的第二传感器，所述传送机构、取料机构、第一传感器和第二传感器均安装于安装架，所述传送机构设置有进料端，所述取料机构位于进料端的上方，所述升降台机构安装于进料端的一侧，所述第一传感器、第二传感器、取料机构、传送机构和升降台机构均与控制机构电性连接。

通过采用上述方案，安装架用于安装取料机构、传送机构、第一传感器和第二传感器，控制机构用于接收信号，并对接收到的信号发出相应的控制信号，当需要对板材进行打磨时，外界的叉车将堆叠的板材放置在升降台机构的表面，升降台机构用于驱动放置在表面的板材上升，第一传感器用于识别板材的高度，当板材的堆叠高度达到第一传感器的识别位置时，第一传感器发送第一到位信号到控制机构，控制机构接收到第一到位信号后，控制机构发送停止信号到升降台机构，升降台机构停止上升，板材位于设定的高度时，取料机构用于将升降台机构上的板材获取并转移到传送机构的进料端，传送机构用于将板材传输到打磨装置，第二传感器设置在进料端的一端，第二传感器用于检测进料端的板材是否被传输至进料端外，当板材还在传送机构的进料端处时，第二传感器识别到板材，取料机构不动作，当传送机构将板材传输已经通过进料端后，第二传感器识别不到板材，此时第二传感器发送第二到位信号到控制机构，控制机构发送取料信号到取料机构，取料机构将升降台机构的板材转移到进料端进行输送，此时升降台机构表面堆叠的板材高度发生变化，第一传感器未识别到板材，升降台机构进行上升从而调节高度，使板材被调节到合适的转移高度，达到精准的转移板材，使板材被放置到合适的位置上进行打磨的效果。

优选的，所述取料机构包括取料升降组件、用于沿着安装架长度方向移动的取料移动组件和用于夹取板材的夹取组件，所述取料移动组件滑移安装于安装架，所述取料升降组件安装于取料移动组件的输出端，所述夹取组件包括至少两个夹取驱动件、至少两个用于安装夹取驱动件的安装板和至少两个用于抵接在板材两侧的夹板，所述安装板安装于取料升降组件的输出端，所述夹取驱动件安装于安装板，所述夹取驱动件的输出端均向安装架两侧设置，所述夹板安装于夹取驱动件的输出端，所述取料移动组件、取料升降组件和夹取驱动件均和控制机构电性连接。

通过采用上述方案，当需要将升降台机构的板材转移到传送机构时，取料移动组件驱动取料升降组件和夹取组件移动到升降台机构的上方，取料升降组件驱动夹取组件下降到设定的夹取高度，安装板用于固定安装夹取驱动件，夹取驱动件用于驱动夹板相对收紧从而夹取板材，夹取板材后取料升降组件升起，取料移动组件将板材转移到传送机构的上方，取料升降组件下降，夹取驱动件驱动夹板沿相反方向张开，板材被放在传送机构上进行传输，达到夹取和转移板材的效果。

优选的，所述传送机构包括传送带，所述传送带安装于安装架，所述进料端设置在传送带靠近升降台机构的一端，所述第二传感器的识别端高于传送带的上表面。

通过采用上述方案，所述传送带用于传送板材到外界的打磨装置上，第二传感器的识别高度高于传送带，起到识别传送带上的板材的作用，使板材被传输到识别范围以外，再进行下一次获取板材操作，达到板材有序的被转移传输的效果。

优选的，所述传送带表面设置有用于增大板材和传送带摩擦力的防滑层。

通过采用上述方案，板材在传送带上传输时，为使传送带更稳固的传输板材，在传送带的表面增加了防滑层，起到一定的防止板材打滑的作用，达到提高传送带的传输效率的效果。

优选的，所述升降台机构包括台体升降组件和放料台，所述台体升降组件的输出端和放料台连接，所述放料台远离安装架的一角设置有板材抵接件，板材抵接件设置在靠近第一传感器的一侧，所述台体升降组件和控制机构电性连接。

通过采用上述方案，台体升降组件用于驱动放料台进行升降，放料台用于放置待转移打磨的板材，板材在放置过程中，板材抵接件起到抵接板材的边角，且进行限位的作用，使板材始终被放置在合适的待取料的位置，板材抵接件和第一传感器均设置在一侧，从另一侧上料，达到为板材提供精准的转移位置的效果。

优选的，地面设置有凹陷部，所述台体升降组件安装于地面的凹陷部。

通过采用上述方案，台体升降组件安装在凹陷部，能降低台体升降组件的上表面的最低高度，使放料台的表面能堆叠更多的板材，达到减少放置板材的频率，增加进料装置的操作便利性的效果。

优选的，所述安装架设置有向升降台机构凸出的传感器安装条，所述第一传感器安装于传感器安装条，所述第一传感器的识别端向升降台机构设置，所述第一传感器的识别端高于放料台。

通过采用上述方案，传感器安装条用于安装第一传感器，且传感器安装条用于调整第一传感器的工作位置，达到精准的转移板材的效果。

优选的，所述升降台机构还包括承托板，所述承托板放置于放料台的表面，所述承托板抵接于抵接件。

通过采用上述方案，当外界的叉车转移板材到放料台表面时，承托板起到承托板材的作用，且承托板便于叉车取放，达到更稳固的转移板材的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

安装架用于安装取料机构、传送机构、第一传感器和第二传感器，控制机构用于接收和发送信号，当外界的叉车将板材堆叠在升降台机构，升降台机构驱动板材升起到适合取料机构获取板材的高度，当第一传感器识别到板材时，第一传感器发送第一到位信号给控制机构，控制机构发送停止信号给升降台机构，升降台机构停止上升，使板材停在适合被取料机构获取的位置，取料机构转移到板材的上方，对板材进行夹取后，取料机构将板材转移到进料端，传送机构将进料端的板材传输到外界的打磨装置上进行打磨，用于检测进料端板材的第二传感器检测到板材已传输到进料端外，第二传感器发送取料第二到位信号给控制机构，控制机构发送取料信号到取料机构进行取料，达到精准的转移板材，使板材被放置到合适的位置上进行打磨的效果。

附图说明

图1为本申请实施例一种板材进料装置的结构示意图。

图2为本申请实施例所述安装架和传送机构的结构示意图。

图3为本申请实施例所述板材进料装置的侧视结构示意图。

附图标记说明：1、安装架；11、安装条；2、取料机构；21、取料移动组件；22、取料升降组件；23、夹取组件；231、安装板；232、夹取驱动件；233、夹板；3、传送机构；31、进料端；32、传送带；4、升降台机构；41、台体升降组件；42、放料台；421、板材抵接件；43、承托板；5、第一传感器；6、第二传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-图3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种板材进料装置，参照图1和图2，包括控制机构、安装架1、取料机构2、传送机构3和升降台机构4，传送机构3和取料机构2均安装在安装架1，取料机构2设置在传送机构3的上方，传送机构3设置有进料端31，升降台机构4安装于传送机构3的进料端31的一旁，升降台机构4用于放置待打磨的板材，板材堆叠在升降台机构4上，当需要转移板材时，取料机构移动到升降台机构的上方，取料机构2将堆叠在升降台机构4上的板材转移到传送机构3上，传送机构3将板材传输到外界的打磨装置上进行打磨，安装架1连接有第一传感器5和第二传感器6，第一传感器5设置在升降台机构4的一侧，且第一传感器5的识别端向升降台机构4上摆放板材的位置识别，第二传感器6设置在传送机构3进料的一侧，第二传感器6的识别端向传送机构3上摆放板材的位置识别，第一传感器5、第二传感器6、取料机构2、传送机构3和升降台机构4均与控制机构电性连接，控制机构用于接收和发送控制信号，第一传感器5和第二传感器6使板材精准的停在指定的位置，使得精准的转移板材，并且使板材被放置到合适的位置上进行打磨。

具体地，作为其中一种实施方式，取料机构2在取板材时，转移到升降台机构4的上方进行取材，安装架1设置有向升降台机构4凸出的传感器安装条11，第一传感器5安装于传感器安装条11，第一传感器5的识别端向升降台机构4设置，第一传感器5的识别端高于放料台42。

作为其中一种实施方式，控制机构采用PLC控制器。

升降台机构4设置有承托板43，承托板43用于放置板材，承托板43的下方设置有两个穿孔，外界的叉车通过抵接在穿孔内，对堆叠有板材的承托板43进行转移。

升降台机构4包括台体升降组件41和放料台42。放料台42和台体升降组件41的输出端连接，台体升降组件41安装在地面设置有的凹陷部内，使放料台42的表面能堆叠更多的板材。

具体地，作为其中一种实施方式，台体升降组件41采用剪式升降台，放料台42为剪式升降台上的台面。

放料台42的表面设置有板材抵接件421，当承托板43放置在放料台42时，承托板43的一个角抵接在板材抵接件421的内表面，作为其中一种实施方式，板材抵接件421呈直角状，承托板43的一个角通过抵接在直角的内侧，实现承托板43的限位作用，从而起到对板材的定位作用。台体升降组件41驱动放有板材的承托板43上升，直至上升到第一传感器5能够识别到板材的高度，此时第一传感器5向控制机构发送第一到位信号，控制机构接收到第一到位信号后，向台体升降组件41发送停止信号，台体升降组件41停止上升动作，使堆叠在最上方的板材停在适合取料机构2取料的高度。

传送机构3包括取料移动组件21、取料升降组件22和夹取组件23，取料移动组件21用于沿着安装架1长度方向水平移动，作为其中一种实施方式，取料移动组件21采用气缸驱动，气缸沿着安装架1长度方向水平驱动连接有的水平移动板。取料升降组件22包括有两个升降气缸，两个升降气缸的输出端均连接有同一块升降移动板，升降移动板的另一侧连接夹取组件23。

夹取组件23包括至少两个夹取驱动件232、至少两个用于安装夹取驱动件232的安装板231和至少两个用于抵接在板材两侧的夹板233，两个安装板231相向设置在取料升降组件22上，夹取驱动件232朝相反方向的安装在安装板231上，两个夹板233分别安装在夹取驱动件232的输出端，取料移动组件21、取料升降组件22和夹取驱动件232均和控制机构电性连接。

参照图2和图3，当放料台42上的板材已经调节到适合取料的高度时，第二传感器6识别传送机构3上是否有板材未传输到外界的打磨装置进行打磨，若检测到还存在板材，取料机构2不动作，若检测到不存在板材，第二传感器6发送第二到位信号，控制机构接收到第二到位信号后，控制机构发送取料信号到取料移动组件21、取料升降组件22和夹取驱动件232，取料移动组件21驱动取料升降组件22和夹取驱动件232水平移动至板材的上方，取料升降组件22驱动夹取驱动件232下降，两个夹取驱动件232均收缩，夹取驱动件232驱动夹板233相向靠近，从而夹取板材，取料升降组件22上升，取料移动组件21平移返回到进料端31的上方，取料升降组件22驱动下降，夹取驱动件232驱动夹板233相返方向伸出，从而放下夹板233到传送机构3。

传送机构3包括传送带32，传送带32上设置有防滑层，防滑层用于增大板材和传送带32之间的摩擦力，使板材在传输过程中不易发生打滑的情况。

作为其中一种实施方式，传送带32采用电机驱动，防滑层为传送带32表面的用于增大摩擦力的条纹。

本申请实施例的原理为：第一传感器5识别升降台机构4上的板材的位置，当识别到板材时发送第一到位信号到控制机构，控制机构控制升降台机构4停止上升，使板材停在合适的取料位置，第二传感器6未识别到板材时，取料机构2转移到板材的上方进行取料，将板材夹取并转移到传送机构3的进料端31的上方，传送机构3传输板材到外界的打磨装置进行打磨，达到精准的转移板材，使板材被放置到合适的位置上进行打磨的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材进料装置，其特征在于，包括控制机构、安装架(1)、取料机构(2)、传送机构(3)、用于放置板材的升降台机构(4)、用于识别升降台机构(4)上的板材高度的第一传感器(5)和用于识别传送机构(3)上的板材位置的第二传感器(6)，所述传送机构(3)、取料机构(2)、第一传感器(5)和第二传感器(6)均安装于安装架(1)，所述传送机构(3)设置有进料端(31)，所述取料机构(2)位于进料端(31)的上方，所述升降台机构(4)安装于进料端(31)的一侧，所述第一传感器(5)、第二传感器(6)、取料机构(2)、传送机构(3)和升降台机构(4)均与控制机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述取料机构(2)包括取料升降组件(22)、用于沿着安装架(1)长度方向移动的取料移动组件(21)和用于夹取板材的夹取组件(23)，所述取料移动组件(21)滑移安装于安装架(1)，所述取料升降组件(22)安装于取料移动组件(21)的输出端，所述夹取组件(23)包括至少两个夹取驱动件(232)、至少两个用于安装夹取驱动件(232)的安装板(231)和至少两个用于抵接在板材两侧的夹板(233)，所述安装板(231)安装于取料升降组件(22)的输出端，所述夹取驱动件(232)安装于安装板(231)，所述夹取驱动件(232)的输出端均向安装架(1)两侧设置，所述夹板(233)安装于夹取驱动件(232)的输出端，所述取料移动组件(21)、取料升降组件(22)和夹取驱动件(232)均和控制机构电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述传送机构(3)包括传送带(32)，所述传送带(32)安装于安装架(1)，所述进料端(31)设置在传送带(32)靠近升降台机构(4)的一端，所述第二传感器(6)的识别端高于传送带(32)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述传送带(32)表面设置有用于增大板材和传送带(32)摩擦力的防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述升降台机构(4)包括台体升降组件(41)和放料台(42)，所述台体升降组件(41)的输出端和放料台(42)连接，所述放料台(42)远离安装架(1)的一角设置有板材抵接件(421)，板材抵接件(421)设置在靠近第一传感器(5)的一侧，所述台体升降组件(41)和控制机构电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种板材进料装置，其特征在于，地面设置有凹陷部，所述台体升降组件(41)安装于地面的凹陷部。

7.根据权利要求6所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述安装架(1)设置有向升降台机构(4)凸出的传感器安装条(11)，所述第一传感器(5)安装于传感器安装条(11)，所述第一传感器(5)的识别端向升降台机构(4)设置，所述第一传感器(5)的识别端高于放料台(42)。

8.根据权利要求5所述的一种板材进料装置，其特征在于，所述升降台机构(4)还包括承托板(43)，所述承托板(43)放置于放料台(42)的表面，所述承托板(43)抵接于抵接件。

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