CN116477367B - 一种自卸式堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自卸式堆垛机,包括立柱,还包括所述载物箱设置在相对的两个所述立柱之间；所述推动架设置在载物箱的背离出口的一端,并且多个推动架沿着所述载物箱的高度方向分布,第一电机驱动相对应的推动架在载物箱内向着出口方向滑动,以将处于相对应的纵向位置的板子向载物箱的出口方向移动；所述拨动机构固定在立柱上,所述拨动机构的一端从上方向下挂在板子的端部；第三电机驱动所述拨动机构沿着横向伸缩以拉动板子向着载物箱的出口方向移动；以及所述倾斜机构在载物箱的出口位置处沿着长度方向延伸,当板子的尾部移动至倾斜机构的上方后,第二电机驱动所述倾斜机构转动以将板子从载物箱内卸掉。
Description
技术领域
本发明涉及堆垛机技术领域,具体涉及一种自卸式堆垛机。
背景技术
堆垛机用于将物品从一个位置搬运至另一个位置,在到达目标位置之后,将物品堆放起来。在将板材搬运至目标位置之后,板材从堆垛机上卸掉的过程中需要沿着堆垛机向下滑落,但是当板材的长度比较长时,很难顺利的将板子卸到堆放地点,使得长度较大的板材不利于卸货。
例如,专利号为CN202011227242.6专利文件,其中的堆垛机不具备自动卸货的功能,当该堆垛机用于搬运尺寸较长的板子时,则很长的板子不便于顺利的从堆垛机上卸掉,增大了卸货困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自卸式堆垛机,通过推动架、拨动机构和倾斜机构,可以将长度较长的板子顺利的卸掉。
为实现上述目的,本发明的技术方案为：
一种自卸式堆垛机,包括立柱,还包括:
载物箱,所述载物箱设置在相对的两个所述立柱之间；
推动架,所述推动架设置在载物箱的背离出口的一端,并且多个推动架沿着所述载物箱的高度方向分布,第一电机驱动相对应的推动架在载物箱内向着出口方向滑动,将处于相对的纵向位置的板子向载物箱的出口方向移动；
拨动机构,所述拨动机构固定在立柱上,所述拨动机构的一端从上方向下顶在板子的端部；第三电机驱动所述拨动机构沿着横向伸缩以拉动板子向着载物箱的出口方向移动；以及
倾斜机构,所述倾斜机构在载物箱的出口位置处沿着长度方向延伸,当板子的尾部移动至倾斜机构的上方后,第二电机驱动所述倾斜机构转动以将板子从载物箱内卸掉。
优选地,所述倾斜机构包括驱动套筒,所述驱动套筒固定在第二电机的输出轴上,拉杆沿着径向连接至驱动套筒上,托架固定在所述拉杆的背离驱动套筒的一端；所述倾斜机构还包括卸料件,卸料件的一端枢接至载物箱的出口的边缘处,另一端支撑在托架的支撑槽内；弹性座的一端绑定在托架内另一端绑定至卸料件的底面上；第二电机驱动拉杆、托架旋转以翘起卸料件,卸料件转动将板子卸掉。
优选地,所述卸料件包括载物板,转向板在所述载物板的顶部沿着宽度方向伸缩,连接钢条是L形状的,所述连接钢条的两侧分别固定连接至载物板的侧面和所述转向板的底面上；调整所述转向板从载物板沿着横向伸出的长度以实现对多种宽度的板子的稳定支撑。
优选地,所述拨动机构包括引导框,拨动件在所述引导框内沿着横向滑动,拨动头安装拨动件的一端,拨动头沿着纵向顶在板子的尾端；第三电机驱动拨动件在所述引导框内横向移动,以带动拨动头横向移动,拨动头带动板子横向滑动。
优选地,所述拨动件包括横板,推板垂直的固定在横板的一端的上方,第三电机连接至推板上；拨动座垂直的固定在横板的另一端的下方,所述拨动头安装在拨动座上。
优选地,所述拨动头包括引导座,引导座垂直的固定在拨动座内,升降杆用螺纹连接至引导座内；安装座固定在升降杆的下端；转向杆用螺栓连接至所述安装座上,金属块固定在转向杆的下端；将升降杆沿着引导座在纵向上下降,以使得金属块下降至板子的尾端,以利于带动板子横向移动。
优选地,通过旋转转向杆以调整金属块的倾斜方向,以使得所述金属块可以稳定的贴合至板子的端部；锁紧座固定在安装座的一侧边缘处的下端,且抵触至金属块的侧面,将金属块牢固的挤压至板子端部,以利于将板子从载物箱上卸掉。
优选地,所述锁紧座包括顶紧板,顶紧板用螺栓安装在安装座的下端；所述锁紧座还包括外壳、旋钮和顶杆,所述外壳固定在安装座的下端,多个所述旋钮可旋转的设置在外壳内,顶杆轴对齐的固定在旋钮内并且一端顶紧至顶紧板上；所述旋钮在外壳内转动并推动顶杆顶紧至顶紧板,由顶紧板将金属块的背面顶紧。
优选地,弹簧套设在顶杆上,所述旋钮将弹簧沿着轴向挤压至顶紧板上；在所述金属块的一侧开设有定位槽；定位块固定在顶紧板的贴近金属块的一侧面上,并且按压至定位槽内以实现所述锁紧座和所述金属块的连接。
优选地,所述推动架包括推动板,在所述推动板的一侧安装有隔板,在推动板的侧壁内开设有缓冲槽,球体处于缓冲槽内,隔板将弹性垫挤压至球体上；所述推动架包括滑轨,在所述滑轨内开设有沿着轴向延伸的引导槽,所述推动板在所述引导槽内滑动。
本发明技术方案的有益效果：
(1)第一电机驱动推动架沿着横向移动,推动架沿着横向将板子向着载物箱的出口方向移动,将板子移动至载物箱的出口位置处。根据拨动机构的下端和板子的纵向距离,将拨动头沿着纵向进行调整,使得拨动头可以接触并顶紧至板子的后端的端部,通过调整拨动头的纵向位置,以增大拨动头和板子的端部的纵向接触面,以提高拨动头拉动板子的稳定性。
对于不同厚度的板子,只需要调整拨动头的纵向位置就可以使得拨动头可以完全有效的覆盖在板子的端部,以实现对不同厚度的板子的端部的稳定的顶紧支撑。
在板子被沿着横向移动至载物箱的出口附近之后,第二电机驱动倾斜机构旋转,倾斜机构旋转以将板子顺利的从载物箱内卸掉,即使板子的长度很长,在重力的下滑的分力的作用下板子也可以顺利的卸掉,以利于尺寸较长的板子的卸货。
附图说明
图1是本发明的自卸式堆垛机的结构示意图。
图2是本发明的倾斜机构的局部剖视图。
图3是本发明的卸料件的局部剖视图。
图4是本发明的拨动机构的局部剖视图。
图5是本发明的拨动头的局部剖视图。
图6是本发明的锁紧座的局部剖视图。
图7是本发明的推动架的局部剖视图。
1.底座；2.立柱；
3.升降机构；31.传动轴；32.升降板；33.导杆；
4.第一电机；
5.推动架；51.滑轨；52.推动板；53.隔板；54.弹性垫；55.球体；
6.拨动机构；61.拨动件；611.推板；612.横板；613.拨动座；62.引导框；63.滑座；64.拨动头；641.升降杆；642.引导座；643.安装座；644.转向杆；645.金属块；646.锁紧座；6461.外壳；6462.旋钮；6463.弹簧；6464.顶杆；6465.顶紧板；6466.定位块；
7.倾斜机构；71.驱动套筒；72.拉杆；73.托架；74.弹性座；75.卸料件；751.转向板；752.连接钢条；753.载物板；
8.第二电机；9.载物箱；10.第三电机；11.第四电机。
具体实施方式
堆垛机用于将物品从一个位置搬运至另一个位置,在到达目标位置之后,将物品堆放起来。在将板材搬运至目标位置之后,板材从堆垛机上卸掉的过程中需要沿着堆垛机向下滑落,但是当板材的长度比较长时,很难顺利的将板子卸到堆放地点,使得长度较大板材不利于卸货。
针对上述技术问题,参照图1,本实施例提供一种自卸式堆垛机,包括立柱2,在立柱2的上部用螺栓固定有第四电机11,第四电机11是直线电机。所述自卸式堆垛机还包括升降机构3,所述升降机构3包括传动轴31、升降板32和导杆33。所述导杆33用螺栓垂直的固定在底座1上,所述升降板32可滑动的套设在导杆33上,传动轴31的一端用螺栓固定至第四电机11的输出轴,另一端可旋转的连接至升降板32,具体的是,在传动轴31的下端连接一个挡板,挡板支撑在升降板32的下方。第四电机11通过带动传动轴31,传动轴31在直线电机第四电机11的驱动下沿着直线运动并带动升降板32上升,升降板32处于载物箱9的底部,可以带动载物箱9沿着纵向上升,以调整载物箱9的纵向位置。
所述载物箱9是一个矩形的箱体结构,所述载物箱9处于在相对的两个所述立柱2之间,两侧的立柱和升降板32将载物箱9维持在中间,以确保载物箱9处于稳定状态。
所述推动架5沿着横向滑动在载物箱9的背离出口的一端,并且多个推动架5沿着所述载物箱9的高度方向分布。第一电机4和所述推动架5一一对应的连接。
当多层板子堆放在载物箱9的内部之后,第一电机4驱动相对应的推动架5在载物箱9内向着出口方向滑动,推动架5在沿着载物箱9的长度方向滑动的同时推动纵向上对齐的板子沿着横向移动,将板子逐渐的向着载物箱9的出口方向移动。
所述拨动机构6以垂直于立柱2的方向固定在立柱2上,所述拨动机构6的一端从上方向下顶在板子的端部。第三电机10是直线电机,第三电机10驱动拨动机构6沿着横向做直线运动。所述拨动机构6在沿着横向移动的过程中,所述拨动机构6的端部拉动板子向着载物箱9的出口方向移动。
所述倾斜机构7在载物箱9的出口位置处沿着长度方向延伸,多个所述倾斜机构7在载物箱9的出口端沿着载物箱9的高度方向分布。本实施例中,所述倾斜机构7和推动架5一一对应。在靠近所述载物箱9的出口端的侧壁上用螺栓固定有第二电机8,所述倾斜机构7一一对应的连接至第二电机8上。
在推动架5的横向推动和所述拨动机构6的横向拉动作用下,板子沿着载物箱9横向移动至载物箱9的出口端附近，板子的尾部仍处于所述倾斜机构7的上方。第二电机驱动8是步进电机,第二电机驱动8驱动所述倾斜机构转动,通过控制第二电机驱动8旋转的角度以调整所述倾斜机构7的倾斜角度,从而顺利的将处于倾斜机构7的上方的板子卸掉。
本申请中,通过所述推动架5和所述拨动机构6从板子的尾部推动板子横向移动,当板子的前端从载物箱9内移动出去之后,板子的尾部停留在倾斜机构7上,调整倾斜机构7的倾斜度使板子倾斜,板子在重力的分力作用下沿着倾斜机构7向下滑动,顺利的将长度比较长的板子从载物箱9卸掉。
参照图2,所述倾斜机构7包括圆形的驱动套筒71,所述驱动套筒71用螺栓固定在第二电机的输出轴上,拉杆72沿着所述驱动套筒71的径向用螺栓连接至驱动套筒71上,托架73用螺栓锁定在所述拉杆72的背离驱动套筒71的一端。所述托架73是长方形的,在托架73的上部开设有矩形的支撑槽。
所述倾斜机构7还包括卸料件75,卸料件75的一端枢接至载物箱9的出口的边缘处,卸料件75的另一端支撑在托架73的支撑槽内。弹性座74采用弹簧钢折叠形成,弹性座74的一端绑定在托架73内,弹性座74的另一端绑定至卸料件75的底面上。
第二电机8旋转的过程中输出轴带动驱动套筒71,驱动套筒71带动拉杆72,拉杆72带动托架73,托架73转动以翘起卸料件75,卸料件75支撑在托架73内的一端被翘起,绕着卸料件75和载物箱9的枢接轴转动，随着卸料件75的倾斜角度的改变,处于卸料件75上的板子沿着卸料件75向下滑动以卸掉。
在卸料件75调整倾斜角度的过程中,弹性座74在托架73和卸料件75之间被挤压产生弹性变形,并产生弹性力,生弹性力传递至卸料件75，卸料件75在弹性座74的震动作用下出现适当颠簸以利于板子卸掉。
参照图3,所述卸料件75包括载物板753,转向板751在所述载物板753的顶部沿着宽度方向在所述载物板753内滑动,将转向板751伸入或滑动出载物板753,以调整转向板751的横向位置。
连接钢条752是L形状的,在转向板751沿着横向调整至目标位置之后,将所述连接钢条752的两侧分别用螺栓固定连接至载物板753的侧面和所述转向板751的底面上,以实现转向板751和载物板753固定。调整所述转向板751从载物板753沿着横向伸出的长度,使得载物板753和转向板751在横向上可以和板子有更大的接触面积,满足对板子支撑的需要,提高对板子支撑的稳定性。根据板子的宽度,调整转向板751从载物板753伸出的长度,从而调整转向板751和载物板753的综合的宽度,以适应对多种宽度的板子的稳定支撑。
参照图4,所述拨动机构6包括引导框62,所述引导框62是长方体结构,在引导框62内开设有通孔,拨动件61穿过通孔在所述引导框62内沿着横向滑动。三个矩形的滑座63用螺栓固定在拨动件61的下方,用于引导拨动件61在通孔内滑动。
拨动头64沿着纵向可伸缩的安装拨动件61的一端,当拨动头64的下端和板子的纵向距离较大时,将拨动头64沿着纵向向下移动,将拨动头64调整至顶紧在板子的端部的位置。
第三电机10是直线电机,第三电机10驱动拨动件61沿着通孔在所述引导框62内横向移动,所述拨动件61横向移动以带动拨动头64横向移动,拨动头64在横向移动的同时拉动板子横向滑动,将板子向着载物箱9的出口方向移动,从而准备将板子卸掉。
本实施例中,当拨动头64和板子的纵向距离较大时,只需要调整拨动头64的纵向位置,使得拨动头64刚好顶紧在板子的尾端即可。对于不同厚度板子,将拨动头64沿着纵向向下调整适当的距离,使得拨动头64在纵向上可以完全覆盖住板子的端部,增大拨动头64和板子纵向上的接触面，以提高向前移动板子时的稳定性。
参照图4,所述拨动件61包括横板612,推板611垂直的固定在横板612的一端的上方,第三电机10连接至推板611上。拨动座613垂直的固定在横板612的另一端的下方,所述拨动头64安装在拨动座613上。
第三电机10是直线电机,第三电机10推动推板611沿着横向移动，带动横板612在引导框62内沿着横向移动,横板612带动拨动头64沿着横向移动,拨动头64拨动板子向着载物箱9的出口方向移动,以实现对板子的卸货操作。
参照图5,所述拨动头64包括引导座642,引导座642垂直穿设于拨动座613内,并且用螺栓固定在拨动座613上。升降杆641是圆形杆,升降杆641用螺纹连接至引导座642内,升降杆641的两端分别延伸至引导座642的外部,安装座643用螺纹连接在升降杆641的下端。
本实施例中,安装座643的主体部分是长方体,在安装座643的下端的一个边缘处形成一个凸起。
矩形的转向杆644用螺栓连接至所述安装座643上,转向杆644可以绕着和安装座643的转接轴转动。金属块645焊接在转向杆644的下端。旋转升降杆641,升降杆641沿着纵向在引导座642在内上升或下降,升降杆641带动安装座643,安装座643带动转向杆644、金属块645在纵向上升或下降,从而将金属块645在纵向上调整至合适的位置,使得金属块645下降至板子的尾端,以利于推动板子沿着横向移动。
本实施例中,通过将升降杆641在引导座642内沿着纵向调整,以调整升降杆641的下端的位置,使得金属块645处于和板子端部对齐的位置。对处于不同纵向位置的板子,只需要调整金属块645的纵向位置即可满足板子的横向移动的需要。
参照图5,通过旋转转向杆644以调整金属块645的倾斜方向,以使得金属块645可以稳定的贴合至处于种倾斜度的板子的端部。锁紧座646用螺栓固定在安装座643的一侧边缘处的下端,参照图5,即安装座643的下端的一个边缘处的一个凸起处，锁紧座646抵触至金属块645的侧面,将金属块645牢固的挤压至板子端部,使得金属块645可以稳定的挤压至板子的端部,将板子稳定的向前推动。
当板子端部是斜面,或板子的端部处于倾斜状态时,旋转转向杆644以调整金属块645的倾斜方向,使得金属块645转动并可以稳定的贴合至板子的端部。之后,锁紧座646沿着横向将金属块645挤压至板子的端部，以实现对板子的端部的牢固的顶紧。
参照图6,所述锁紧座646包括顶紧板6465,顶紧板6465用螺栓安装在安装座643的下端,顶紧板6465可以绕着转轴转动。所述锁紧座646还包括外壳6461、旋钮6462和顶杆6464,所述外壳6461用螺栓固定在安装座643的下端,多个圆柱形的所述旋钮6462用螺纹可旋转的设置在外壳6461内,顶杆6464用螺纹轴对齐的固定在旋钮6462内并且一端顶紧至顶紧板6465上。所述旋钮6462在外壳6461内转动并推动顶杆6464顶紧至顶紧板6465,顶紧板6465绕着转接于安装座643上的转轴转动,顶紧板6465转动之后顶紧于金属块645的背面。
本实施例中,通过旋转旋钮6462,由于旋钮6462驱动顶杆6464来推动顶紧板6465,再由顶紧板6465将金属块645顶紧于板子的端部,从而将金属块645稳定的抵触至板子的端部,以提高对板子端部顶紧的牢固性。
参照图6,弹簧6463套设在顶杆6464上,所述旋钮6462将弹簧6463沿着轴向挤压至顶紧板6465上。在所述金属块645的一侧开设有半圆形的定位槽。定位块6466是半圆形的,定位块6466焊接在顶紧板6465的贴近金属块645的一侧面上,顶紧板6465将定位块6466按压至定位槽内。在定位块6466的圆弧形状的外表面形成有圆弧形状的摩擦条,摩擦条采用橡胶材料制备,以提高定位块6466和金属块645接触的牢固性。
在金属块645横向移动板子的过程中,当板子和金属块645之间出现横向震动时,横向震动力传递至弹簧6463,弹簧6463可以起到很好的缓冲保护作用。
参照图7,所述推动架5包括推动板52,在所述推动板52的一侧安装有矩形的隔板53,在推动板52的侧壁内开设有圆弧形状的缓冲槽,多个缓冲槽沿着隔板53的长度方向分布。球体55处于缓冲槽内,隔板53将圆弧形状的弹性垫54挤压至球体55上。
所述推动架5包括滑轨51,在所述滑轨51内开设有沿着轴向延伸的引导槽,所述推动板52在所述引导槽内滑动。滑轨51用螺栓固定在载物箱9上并且沿着长度方向延伸。滑轨51引导推动板52沿着长度方向移动，以将板子横向推动。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种自卸式堆垛机,包括立柱,其特征在于,还包括:
载物箱,所述载物箱设置在相对的两个所述立柱之间；
推动架,所述推动架设置在载物箱的背离出口的一端,并且多个推动架沿着所述载物箱的高度方向分布,第一电机驱动相对应的推动架在载物箱内向着出口方向滑动,将处于相对的纵向位置的板子向载物箱的出口方向移动；
拨动机构,所述拨动机构固定在立柱上,所述拨动机构的一端从上方向下顶在板子的端部；第三电机驱动所述拨动机构沿着横向伸缩以拉动板子向着载物箱的出口方向移动；以及
倾斜机构,所述倾斜机构在载物箱的出口位置处沿着长度方向延伸,当板子的尾部移动至倾斜机构的上方后,第二电机驱动所述倾斜机构转动以将板子从载物箱内卸掉；
所述倾斜机构包括驱动套筒,所述驱动套筒固定在第二电机的输出轴上,拉杆沿着径向连接至驱动套筒上,托架固定在所述拉杆的背离驱动套筒的一端；所述倾斜机构还包括卸料件,卸料件的一端枢接至载物箱的出口的边缘处,另一端支撑在托架的支撑槽内；弹性座的一端绑定在托架内另一端绑定至卸料件的底面上；第二电机驱动拉杆、托架旋转以翘起卸料件,卸料件转动将板子卸掉；
所述卸料件包括载物板,转向板在所述载物板的顶部沿着宽度方向伸缩,连接钢条是L形状的,所述连接钢条的两侧分别固定连接至载物板的侧面和所述转向板的底面上；调整所述转向板从载物板沿着横向伸出的长度以实现对多种宽度的板子的稳定支撑。
2.根据权利要求1所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述拨动机构包括引导框,拨动件在所述引导框内沿着横向滑动,拨动头安装拨动件的一端,拨动头沿着纵向顶在板子的尾端；第三电机驱动拨动件在所述引导框内横向移动,以带动拨动头横向移动,拨动头带动板子横向滑动。
3.根据权利要求2所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述拨动件包括横板,推板垂直的固定在横板的一端的上方,第三电机连接至推板上；拨动座垂直的固定在横板的另一端的下方,所述拨动头安装在拨动座上。
4.根据权利要求3所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述拨动头包括引导座,引导座垂直的固定在拨动座内,升降杆用螺纹连接至引导座内；安装座固定在升降杆的下端；转向杆用螺栓连接至所述安装座上,金属块固定在转向杆的下端；将升降杆沿着引导座在纵向上下降,以使得金属块下降至板子的尾端,以利于带动板子横向移动。
5.根据权利要求4所述自卸式堆垛机,其特征在于,通过旋转转向杆以调整金属块的倾斜方向,以使得所述金属块可以稳定的贴合至板子的端部；锁紧座固定在安装座的一侧边缘处的下端,且抵触至金属块的侧面,将金属块牢固的挤压至板子端部,以利于将板子从载物箱上卸掉。
6.根据权利要求5所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述锁紧座包括顶紧板,顶紧板用螺栓安装在安装座的下端；所述锁紧座还包括外壳、旋钮和顶杆,所述外壳固定在安装座的下端,多个所述旋钮可旋转的设置在外壳内,顶杆轴对齐的固定在旋钮内并且一端顶紧至顶紧板上；所述旋钮在外壳内转动并推动顶杆顶紧至顶紧板,由顶紧板将金属块的背面顶紧。
7.根据权利要求6所述自卸式堆垛机,其特征在于,弹簧套设在顶杆上,所述旋钮将弹簧沿着轴向挤压至顶紧板上；在所述金属块的一侧开设有定位槽；定位块固定在顶紧板的贴近金属块的一侧面上,并且按压至定位槽内以实现所述锁紧座和所述金属块的连接。
8.根据权利要求1所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述推动架包括推动板,在所述推动板的一侧安装有隔板,在推动板的侧壁内开设有缓冲槽,球体处于缓冲槽内,隔板将弹性垫挤压至球体上；所述推动架包括滑轨,在所述滑轨内开设有沿着轴向延伸的引导槽,所述推动板在所述引导槽内滑动。
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