CN115520645A - 一种石材自动卸板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石材自动卸板机,涉及石材卸板领域,包括支撑架、直线驱动机构、升降机构、卸板机构和翻转机构,所述支撑架包括四个立柱,左右两个立柱的内侧面固定安装有同一根安装梁,四个立柱的顶部固定安装同一个顶框架,升降机构对应直线驱动机构设置,本发明通过在弹簧的作用下,U型自适应架能够根据石板的倾斜角度进行自适应调整,进而使多个石材吸盘与石板接触对石板进行吸附,通过控制升降气缸的伸长将卸板机构和石板同时吊起,而后通过控制直线驱动机构和升降机构对石材进行搬运、码垛装盘,从而实现卸板、搬运、码垛装盘连续性自动化工作,不仅减少了劳动力的使用,减轻了工人的劳动量,还提高了卸板效率。
Description
技术领域
本发明属于石材卸板领域,具体涉及一种石材自动卸板机。
背景技术
在天然石板生产过程中,要对处理成比较方正的毛石进行切板,将该毛石切割成一块块石板,且这些石板的下端依然相连,再运至卸板场所进行卸板。
现有的卸板机通常是采用气镐或切割机进行卸板处理,卸板后的石材仍需要工人或使用搬运设备将其码垛到托盘上,这样不仅增加了操作步骤,增加了工人的劳动量,还降低了卸板效率,从而给使用者的使用带来不便,不能满足使用者的使用需要。
因此,我们提出一种石材自动卸板机来解决上述问题。
发明内容
针对现有的卸板机通常是采用气镐或切割机进行卸板处理,卸板后的石材仍需要工人或使用搬运设备将其码垛到托盘上,这样不仅增加了操作步骤,增加了工人的劳动量,还降低了卸板效率的问题,本发明提供一种石材自动卸板机。
本发明解决其技术问题所采用的方案是:一种支撑架、直线驱动机构、升降机构、薄石板卸板机构、厚石板卸板机构和翻转机构。
所述支撑架包括四个立柱,左右两个立柱的内侧面固定安装有同一根安装梁,四个立柱的顶部固定安装同一个顶框架,升降机构对应直线驱动机构设置,直线驱动机构安装在顶框架上并能够带动升降机构的直线运动。
薄石板卸板机构包括固定框、两个V型安装脚和两个短安装脚,固定框内安装有连接板,连接板固定安装在升降机构的底端,两个V型安装脚为平行设置,并分别安装在固定框的两侧,两个V型安装脚之间固定安装有安装板,安装板上卡装有N个气镐,气镐的冲击端延伸出安装板,两个V型安装脚下段设置有U型自适应架,U型自适应架的两端分别与两个V型安装脚铰接,U型自适应架内安装有吸盘座,吸盘座上卡装有石材吸盘,U型自适应架上设置有弹性件,使U型自适应架在不受力的情况下自动复位。
短安装脚固定安装在V型安装脚的斜杆上,两个短安装脚的中段固定安装有接触板,接触板为倾斜设置,接触板上安装有M个气动锤,两个短安装脚的底端均固定安装有托板,托板与U型自适应架的前端匹配。
翻转机构包括底框架和翻转框,底框架固定安装在两个安装梁之间,翻转框设置在底框架的上方,翻转框的左端通过铰接件与底框架的左端铰接,翻转框的左端安装有阻挡架,翻转框的下方设置有驱动翻转框以铰接件为轴转动的驱动组件。
厚石板卸板机构包括两个支撑块和两个槽钢梁,两个支撑块分别固定安装在两个安装梁的左端,槽钢梁设置在支撑块的顶部,槽钢梁的左端固定安装有铰接座三,铰接座三与支撑块的顶端铰接,两个槽钢梁的相对面均开设有滑动开口,槽钢梁内安装有掰断气缸,两个掰断气缸的伸缩端固定安装有同一个移动板,移动板的两端分别设置在两侧的滑动开口内,移动板可在滑动开口内轴向滑动,移动板的底部固定安装有H个掰拉板,槽钢梁和安装梁之间设置有支撑气缸,支撑气缸的两端分别与铰接座四和铰接座五铰接,铰接座四固定安装在安装梁的顶部,铰接座五固定安装在槽钢梁的底部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述直线驱动机构包括导轨箱和滑台,导轨箱的底部为敞口设置,导轨箱横向安装在顶框架上,滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动,导轨箱内设置有滑杆和螺杆,滑杆的两端分别安装在导轨箱的内壁左侧和内壁右侧,滑杆上设置有滑套,螺杆的两端均套装有轴承,两个轴承分别安装在导轨箱的左侧壁和右侧壁上,螺杆上螺纹连接有螺母,滑套和螺母的底端与滑台的内侧面固定连接,导轨箱的一侧安装有驱动电机,驱动电机的输出轴与螺杆的外端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述直线驱动机构包括驱动气缸、导轨箱和滑台,导轨箱的底部为敞口设置,导轨箱横向安装在顶框架上,滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动,驱动气缸安装在导轨箱上,其伸缩端与滑台的一端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述升降机构包括升降气缸、升降板和四根拉杆,升降气缸的伸缩端固定安装在滑台的顶部,升降板套装在升降气缸的缸筒上,四根拉杆的顶端分别安装在升降板的四角处,四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处,拉杆上套设有限位套,限位套固定安装在滑台的侧面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述升降机构包括电葫芦和四根拉杆,电葫芦固定安装在滑台的的底部,电葫芦的拉绳与连接板的上表面固定连接,四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处,拉杆上套设有限位套,限位套固定安装在滑台的侧面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述驱动组件包括两个前后设置的翻转气缸,翻转气缸的伸缩端和固定端分别与铰接座二和铰接座一铰接,铰接座二固定安装在翻转框的底部,铰接座一的底端固定安装有连接梁,连接梁的固定安装在右侧两个立柱之间。
作为本发明的一种优选技术方案,所述弹性件为弹簧,弹簧的两端分别与U型自适应架和固定框固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述槽钢梁的右端固定安装有同一个角钢,角钢与移动板匹配。
作为本发明的一种优选技术方案,所述翻转框的顶部固定安装有两个放置梁,放置梁的内腔为中空设置,其顶部开设有滑槽,放置梁内固定安装有拉偏气缸,拉偏气缸的伸缩端固定安装有推板,推板设置在滑槽内,并可沿滑槽轴向滑动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述接触板背离U型自适应架的一侧设置有两个固定块,固定块固定安装在固定框上,两个固定块的相对面均安装有阻挡气缸。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过升降气缸的收缩,在限位套和拉杆的作用下使卸板机构向下运动,继而气镐在下降过程中冲击石板与毛石底座的连接处,同时接触板与石板接触,继而在气动锤的作用下,对石板进行震动,将石板与毛石底座彻底分离,进行卸板处理,同时在弹簧的作用下,U型自适应架能够根据石板的倾斜角度进行自适应调整,进而使多个石材吸盘与石板接触对石板进行吸附,通过控制升降气缸的伸长将卸板机构和石板同时吊起,而后通过控制直线驱动机构和升降机构对石材进行搬运、码垛装盘,从而实现卸板、搬运、码垛装盘连续性自动化工作,不仅减少了劳动力的使用,减轻了工人的劳动量,还提高了卸板效率。
2、本发明通过将U型自适应架铰接安装在V型安装脚上,能够根据石板的倾斜角度,自动调节石材吸盘的角度,使得石材吸盘与石板进行接触,以保证石材吸盘对石板吸附的稳定性,避免石板的掉落。
3、本发明通过设置弹簧,继而在将石板码垛装盘后,石材吸盘不再吸附石板,继而依靠弹簧的拉力,使U型自适应架和石材吸盘自动复位,以便于对后序的石板进行卸板、搬运、码垛装盘。
4、本发明通过设置阻挡气缸,在石材吸盘吸附石板后,在石板的重力作用下,克服弹簧的拉力,使U型自适应架向下摆动,同时阻挡气缸伸长,其伸缩端与石板接触,继而继续推动石板向下,使U型自适应架与托板接触,进而使石板与固定框保持平行,以便于对石板进行码垛装盘。
5、本发明通过将未卸板的石材放置在翻转框上,继而通过翻转气缸的伸长,使翻转框以铰接件为轴转动45度,继而使石板保持倾斜,使石板与U型自适应架的倾斜角度相适应,以便于卸板机构进行卸板处理。
6、本发明通过支撑气缸的伸长,使槽钢梁抬起,使掰拉板对应两个石板之间的间隙,继而通过支撑气缸的收缩,使槽钢梁略微下落,继而使掰拉板位于两个石材之间,进而通过控制掰断气缸的收缩,通过掰拉板对四厘米以上厚度的石板进行卸板处理。
7、本发明通过设置两组拉偏气缸,在将石板及毛石底座放置在放置梁上时,由于毛石底座的端部凹凸不平,具有一定的倾面,在毛石底座与阻挡架接触时,毛石底座和石板整体会存在倾斜,继而可以根据毛石底座的倾斜情况,控制一侧拉偏气缸的收缩,继而对石板及毛石底座的倾斜角度进行调整,以便于气镐对石板进行冲击。
8、本发明设计的石材自动卸板机,气镐适用于三厘米以下厚度的石板,掰拉板适用于四厘米以上厚度的石板,从而使得该石材自动卸板机,能够对不同厚度的石板进行卸板处理,适用性高,实用性强。
附图说明
图1为本发明未使用槽钢梁的正视剖面结构示意图;
图2为本发明正视结构示意图;
图3为本发明使用槽钢梁的正视剖面结构示意图;
图4为本发明导轨箱立体结构示意图;
图5为本发明导轨箱仰视立体结构示意图;
图6为本发明卸板机构立体结构示意图;
图7为本发明卸板机构剖面立体结构示意图;
图8为本发明翻转框一种立体结构示意图;
图9为本发明翻转框另一种立体结构示意图;
图10为本发明槽钢梁左视剖面结构示意图。
图中:1立柱、2顶框架、31导轨箱、32驱动电机、33滑杆、34螺杆、35滑套、36螺母、41滑台、42升降气缸、43升降板、44限位套、45拉杆、5薄石板卸板机构、51固定框、52连接板、53弹簧、54安装板、55气镐、56吸盘座、57石材吸盘、58 U型自适应架、59接触板、510气动锤、511托板、512短安装脚、513 V型安装脚、514阻挡气缸、515固定块、6安装梁、71底框架、72铰接件、73翻转框、74放置梁、75连接梁、76铰接座一、77翻转气缸、78阻挡架、79拉偏气缸、710推板、711铰接座二、81支撑块、82槽钢梁、83铰接座三、84掰断气缸、85移动板、86掰拉板、87支撑气缸、88铰接座四、89铰接座五。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
请参阅图1-10,本发明提供了一种石材自动卸板机的技术方案:
实施例一:
根据图1-10所示,包括支撑架、直线驱动机构、升降机构、薄石板卸板机构5、厚石板卸板机构和翻转机构。
支撑架包括四个立柱1,左右两个立柱1的内侧面固定安装有同一根安装梁6,四个立柱1的顶部固定安装同一个顶框架2,升降机构对应直线驱动机构设置,直线驱动机构包括导轨箱31和滑台41,导轨箱31的底部为敞口设置,导轨箱31横向安装在顶框架2上,滑台41套设在导轨箱31上并可沿导轨箱31轴向滑动,导轨箱31内设置有滑杆33和螺杆34,滑杆33的两端分别安装在导轨箱31的内壁左侧和内壁右侧,滑杆33上设置有滑套35,螺杆34的两端均套装有轴承,两个轴承分别安装在导轨箱31的左侧壁和右侧壁上,螺杆34上螺纹连接有螺母36,滑套35和螺母36的底端与滑台41的内侧面固定连接,导轨箱31的一侧安装有驱动电机32,驱动电机32的输出轴与螺杆34的外端固定连接,驱动电机32能够带动螺杆34正反向转动。
升降机构包括升降气缸42、升降板43和四根拉杆45,升降气缸42的伸缩端固定安装在滑台41的顶部,升降板43套装在升降气缸42的缸筒上,四根拉杆45的底端分别安装在连接板52的四角处,拉杆45上套设有限位套44,限位套44固定安装在滑台41的侧面。
薄石板卸板机构5包括固定框51、两个V型安装脚513和两个短安装脚512,固定框51内安装有连接板52,连接板52固定安装在四根拉杆45的底端,通过升降气缸42的伸缩,在限位套44和拉杆45的作用下,带动薄石板卸板机构5升降,两个V型安装脚513为平行设置,并分别安装在固定框51的两侧,两个V型安装脚513之间固定安装有安装板54,安装板54上卡装有N个气镐55,气镐55的冲击端延伸出安装板54,其作用在于:气镐55在下降过程中冲击石板与毛石底座的连接处,两个V型安装脚513下段设置有U型自适应架58,U型自适应架58的两端通过铰接轴分别与两个V型安装脚513铰接,U型自适应架58内安装有吸盘座56,吸盘座56上卡装有石材吸盘57,通过将U型自适应架58铰接安装在V型安装脚513上,能够根据石板的倾斜角度,自动调节石材吸盘57的角度,使得石材吸盘57与石板进行接触,以保证石材吸盘57对石板吸附的稳定性,避免石板的掉落,U型自适应架58上设置有弹性件,使U型自适应架58在不受力的情况下自动复位,弹性件为弹簧53或扭簧,本实施中弹性件为弹簧53,弹簧53的两端分别与U型自适应架58和固定框51固定连接,通过设置弹簧53,继而在将石板码垛装盘后,石材吸盘57不再吸附石板,继而依靠弹簧53的拉力,使U型自适应架58和石材吸盘57自动复位,以便于对后序的石板进行卸板、搬运、码垛装盘。
短安装脚512固定安装在V型安装脚513的斜杆上,两个短安装脚512的中段固定安装有接触板59,接触板59为倾斜设置,接触板59上安装有M个气动锤510,通过接触板59与石板接触,继而在气动锤510的作用下,对石板进行震动,将石板与毛石底座彻底分离,进行卸板处理,两个短安装脚512的底端均固定安装有托板511,托板511与U型自适应架58的前端匹配,通过设置托板511,能够对U型自适应架58和石板进行支撑,避免U型自适应架58和石板下落过多,使石板保持平行。
接触板59背离U型自适应架58的一侧设置有两个固定块515,固定块515固定安装在固定框51上,两个固定块515的相对面均安装有阻挡气缸514,通过设置阻挡气缸514,在石材吸盘57吸附石板后,在石板的重力作用下,克服弹簧53的拉力,使U型自适应架58向下摆动,同时阻挡气缸514伸长,其伸缩端与石板接触,继而继续推动石板向下,使U型自适应架58与托板511接触,进而使石板与固定框51保持平行,以便于对石板进行码垛装盘。
翻转机构包括底框架71和翻转框73,底框架71固定安装在两个安装梁6之间,翻转框73设置在底框架71的上方,翻转框73的左端通过铰接件72与底框架71的左端铰接,翻转框73的左端安装有阻挡架78,通过设置阻挡架78,翻转框73在倾斜时,避免石板的滑落,翻转框73的下方设置有驱动翻转框73以铰接件72为轴转动的驱动组件,驱动组件包括两个前后设置的翻转气缸77,翻转气缸77的伸缩端和固定端分别与铰接座二711和铰接座一76铰接,铰接座二711固定安装在翻转框73的底部,铰接座一76的底端固定安装有连接梁75,连接梁75的固定安装在右侧两个立柱1之间,通过将未卸板的石材放置在翻转框73上,继而通过翻转气缸77的伸长,使翻转框73以铰接件72为轴转动45度,继而使石板保持倾斜,使石板与U型自适应架58的倾斜角度相适应,以便于薄石板卸板机构5进行卸板处理。
厚石板卸板机构包括两个支撑块81和两个槽钢梁82,两个支撑块81分别固定安装在两个安装梁6的左端,槽钢梁82设置在支撑块81的顶部,槽钢梁82的左端固定安装有铰接座三83,铰接座三83与支撑块81的顶端铰接,两个槽钢梁82的相对面均开设有滑动开口,槽钢梁82内安装有掰断气缸84,两个掰断气缸84的伸缩端固定安装有同一个移动板85,移动板85的两端分别设置在两侧的滑动开口内,移动板85可在滑动开口内轴向滑动,通过设置滑动开口,能够对移动板85进行支撑限制,以保证移动板85在移动过程中的稳定性,移动板85的底部固定安装有H个掰拉板86,通过控制掰断气缸84的收缩,通过掰拉板86对四厘米以上厚度的石板进行卸板处理,两个槽钢梁82的右端固定安装有同一个角钢,角钢与移动板85匹配,槽钢梁82和安装梁6之间设置有支撑气缸87,支撑气缸87的两端分别与铰接座四88和铰接座五89铰接,铰接座四88固定安装在安装梁6的顶部,铰接座五89固定安装在槽钢梁82的底部,通过支撑气缸87的伸长,使槽钢梁82抬起,使掰拉板86对应两个石板之间的间隙。
具体使用时,本发明一种石材自动卸板机,
当需要对三厘米以下厚度的石板进行卸板处理时,首先通过叉车将三厘米以下的石板及毛石底座整体放置在翻转框73上,接着控制翻转气缸77的伸长,使翻转框73以铰接件72为轴转动45度,继而使石板保持倾斜,使石板与U型自适应架58的倾斜角度相适应;
然后控制驱动电机32的正向转动,驱动电机32带动螺杆34的转动,继而在滑杆33、滑套35和螺母36的作用下带动滑台41、升降机构和薄石板卸板机构5的移动,进而将薄石板卸板机构5移动到石板的上方;
通过升降气缸42的收缩,在限位套44和拉杆45的作用下使薄石板卸板机构5向下运动,继而气镐55在下降过程中冲击石板与毛石底座的连接处,同时接触板59与石板接触,继而在气动锤510的作用下,对石板进行震动,将石板与毛石底座彻底分离,进行卸板处理,同时在弹簧53的作用下,U型自适应架58能够根据石板的倾斜角度进行自适应调整,进而使多个石材吸盘57与石板接触对石板进行吸附,在石材吸盘57吸附石板后,在石板的重力作用下,克服弹簧53的拉力,使U型自适应架58向下摆动,同时阻挡气缸514伸长,其伸缩端与石板接触,继而继续推动石板向下,使U型自适应架58与托板511接触,进而使石板与固定框51保持平行,以便于对石板进行码垛装盘;
然后通过控制升降气缸42的伸长将薄石板卸板机构5和石板同时吊起,之后控制驱动电机32的逆向转动,使滑台41、升降机构、薄石板卸板机构5和石板移动到翻转框73的左侧,继而再次控制升降气缸42的收缩,在限位套44和拉杆45的作用下使薄石板卸板机构5向下运动;
最后在石板与托盘接触后,石材吸盘57不再吸附石板,继而可以将石板下落到托盘上,完成卸板、搬运、码垛装盘连续性自动化工作。
当需要对四厘米以上厚度的石板进行卸板处理时,首先通过叉车将四厘米以上的石板及毛石底座整体放置在翻转框73上,然后控制支撑气缸87的伸长,支撑气缸87伸长使槽钢梁82抬起,使掰拉板86对应两个石板之间的间隙,继而通过支撑气缸87的收缩,使槽钢梁82略微下落,继而使掰拉板86位于两个石材之间,进而通过控制掰断气缸84的收缩,通过掰拉板86对四厘米以上厚度的石板进行卸板处理,之后重复上述卸板步骤,对四厘米以上厚度的石板从左往右依次进行卸板处理;
在卸板完成后,控制翻转气缸77的伸长,使翻转框73以铰接件72为轴转动45度,继而使石板保持倾斜,使石板与U型自适应架58的倾斜角度相适应,最后控制直线驱动机构、升降机构、薄石板卸板机构5对四厘米以上厚度的石板进行搬运、码垛装盘。
实施例二:
在实施例一的基础之上,直线驱动机构也可为为其他结构,例如:
直线驱动机构包括驱动气缸、导轨箱31和滑台41,导轨箱31的底部为敞口设置,导轨箱31横向安装在顶框架2上,滑台41套设在导轨箱31上并可沿导轨箱31轴向滑动,驱动气缸安装在导轨箱31上,其伸缩端与滑台41的一端固定连接。
实施例三:
在实施例一的基础之上,升降机构也可为为其他结构,例如:
升降机构包括电葫芦和四根拉杆45,电葫芦固定安装在滑台41的的底部,电葫芦的拉绳与连接板52的上表面固定连接,四根拉杆45的底端分别安装在连接板52的四角处,拉杆45上套设有限位套44,限位套44固定安装在滑台41的侧面。
实施例四:
在实施例一的基础之上,如图8和图9所示,翻转框73的顶部固定安装有两个放置梁74,放置梁74的内腔为中空设置,其顶部开设有滑槽,放置梁74内固定安装有拉偏气缸79,拉偏气缸79的伸缩端固定安装有推板710,推板710设置在滑槽内,并可沿滑槽轴向滑动,通过设置两组拉偏气缸79,在将石板及毛石底座放置在放置梁74上时,由于毛石底座的端部凹凸不平,具有一定的倾面,在毛石底座与阻挡架78接触时,毛石底座和石板整体会存在倾斜,继而可以根据毛石底座的倾斜情况,控制一侧拉偏气缸79的收缩,继而对石板及毛石底座的倾斜角度进行调整,以便于气镐55对石板进行冲击。
Claims (10)
1.一种石材自动卸板机,其特征在于:包括支撑架、直线驱动机构、升降机构、薄石板卸板机构、厚石板卸板机构和翻转机构;
所述支撑架包括四个立柱,左右两个立柱的内侧面固定安装有同一根安装梁,四个立柱的顶部固定安装同一个顶框架,升降机构对应直线驱动机构设置,直线驱动机构安装在顶框架上并能够带动升降机构的直线运动;
薄石板卸板机构包括固定框、两个V型安装脚和两个短安装脚,固定框内安装有连接板,连接板固定安装在升降机构的底端,两个V型安装脚为平行设置,并分别安装在固定框的两侧,两个V型安装脚之间固定安装有安装板,安装板上卡装有N个气镐,气镐的冲击端延伸出安装板,两个V型安装脚下段设置有U型自适应架,U型自适应架的两端分别与两个V型安装脚铰接,U型自适应架内安装有吸盘座,吸盘座上卡装有石材吸盘,U型自适应架上设置有弹性件,使U型自适应架在不受力的情况下自动复位;
短安装脚固定安装在V型安装脚的斜杆上,两个短安装脚的中段固定安装有接触板,接触板为倾斜设置,接触板上安装有M个气动锤,两个短安装脚的底端均固定安装有托板,托板与U型自适应架的前端匹配;
翻转机构包括底框架和翻转框,底框架固定安装在两个安装梁之间,翻转框设置在底框架的上方,翻转框的左端通过铰接件与底框架的左端铰接,翻转框的左端安装有阻挡架,翻转框的下方设置有驱动翻转框以铰接件为轴转动的驱动组件;
厚石板卸板机构包括两个支撑块和两个槽钢梁,两个支撑块分别固定安装在两个安装梁的左端,槽钢梁设置在支撑块的顶部,槽钢梁的左端固定安装有铰接座三,铰接座三与支撑块的顶端铰接,两个槽钢梁的相对面均开设有滑动开口,槽钢梁内安装有掰断气缸,两个掰断气缸的伸缩端固定安装有同一个移动板,移动板的两端分别设置在两侧的滑动开口内,移动板可在滑动开口内轴向滑动,移动板的底部固定安装有H个掰拉板,槽钢梁和安装梁之间设置有支撑气缸,支撑气缸的两端分别与铰接座四和铰接座五铰接,铰接座四固定安装在安装梁的顶部,铰接座五固定安装在槽钢梁的底部。
2.根据权利要求1所述的石材自动卸板机,其特征在于:所述直线驱动机构包括导轨箱和滑台,导轨箱的底部为敞口设置,导轨箱横向安装在顶框架上,滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动,导轨箱内设置有滑杆和螺杆,滑杆的两端分别安装在导轨箱的内壁左侧和内壁右侧,滑杆上设置有滑套,螺杆的两端均套装有轴承,两个轴承分别安装在导轨箱的左侧壁和右侧壁上,螺杆上螺纹连接有螺母,滑套和螺母的底端与滑台的内侧面固定连接,导轨箱的一侧安装有驱动电机,驱动电机的输出轴与螺杆的外端固定连接。
3.根据权利要求1所述的石材自动卸板机,其特征在于:所述直线驱动机构包括驱动气缸、导轨箱和滑台,导轨箱的底部为敞口设置,导轨箱横向安装在顶框架上,滑台套设在导轨箱上并可沿导轨箱轴向滑动,驱动气缸安装在导轨箱上,其伸缩端与滑台的一端固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的石材自动卸板机,其特征在于:所述升降机构包括升降气缸、升降板和四根拉杆,升降气缸的伸缩端固定安装在滑台的顶部,升降板套装在升降气缸的缸筒上,四根拉杆的顶端分别安装在升降板的四角处,四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处,拉杆上套设有限位套,限位套固定安装在滑台的侧面。
5.根据权利要求2或3所述的石材自动卸板机,其特征在于:所述升降机构包括电葫芦和四根拉杆,电葫芦固定安装在滑台的的底部,电葫芦的拉绳与连接板的上表面固定连接,四根拉杆的底端分别安装在连接板的四角处,拉杆上套设有限位套,限位套固定安装在滑台的侧面。
6.根据权利要求1-3任一项所述的石材自动卸板机,其特征在于:所述驱动组件包括两个前后设置的翻转气缸,翻转气缸的伸缩端和固定端分别与铰接座二和铰接座一铰接,铰接座二固定安装在翻转框的底部,铰接座一的底端固定安装有连接梁,连接梁的固定安装在右侧两个立柱之间。
7.根据权利要求6所述的石材自动卸板机,其特征在于:所述弹性件为弹簧,弹簧的两端分别与U型自适应架和固定框固定连接。
8.根据权利要求1所述的石材自动卸板机,其特征在于:两个所述槽钢梁的右端固定安装有同一个角钢,角钢与移动板匹配。
9.根据权利要求6所述的石材自动卸板机,其特征在于:所述翻转框的顶部固定安装有两个放置梁,放置梁的内腔为中空设置,其顶部开设有滑槽,放置梁内固定安装有拉偏气缸,拉偏气缸的伸缩端固定安装有推板,推板设置在滑槽内,并可沿滑槽轴向滑动。
10.根据权利要求6所述的石材自动卸板机,其特征在于:所述接触板背离U型自适应架的一侧设置有两个固定块,固定块固定安装在固定框上,两个固定块的相对面均安装有阻挡气缸。
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- 2022-07-22 CN CN202210864524.XA patent/CN115520645A/zh active Pending
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CN116477367A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-25 | 苏州富士德物流设备有限公司 | 一种自卸式堆垛机 |
CN116477367B (zh) * | 2023-04-19 | 2023-12-12 | 苏州富士德物流设备有限公司 | 一种自卸式堆垛机 |
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