CN114955598B - 用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输设备的技术领域，特别是涉及用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机，包括支撑槽板，所述支撑槽板内滑动设置有移动平台，支撑槽板的外壁上安装有至少三个支撑座，并且支撑座与支撑槽板上料口位置分离，支撑座上倾斜转动设置有第一推动臂，第一推动臂的外端倾斜转动设置有第二推动臂，第一推动臂与第二推动臂的倾斜方向相反，第二推动臂的外端安装有转轴；通过对成品物料进行提升运输一体式操作，可有效简化物料的装车方式，节省人力，提高工作效率，同时降低成本投入，方便设备普及使用。

Description

用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机

技术领域

本发明涉及运输设备的技术领域，特别是涉及用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机。

背景技术

众所周知，货车在装车时，需要将物料抬起并移入车厢内，从而方便将物料运输至目的地，常用的物料装车方式是通过叉车来完成，而此种装车方式需要司机驾驶叉车重复装卸物料，导致装车方式较为繁琐，工作效率较低，消耗人力较多，同时购买叉车成本投入较大，叉车耗油量较大，导致能源消耗较多，普及率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机，包括支撑槽板，所述支撑槽板内滑动设置有移动平台，支撑槽板的外壁上安装有至少三个支撑座，并且支撑座与支撑槽板上料口位置分离，支撑座上倾斜转动设置有第一推动臂，第一推动臂的外端倾斜转动设置有第二推动臂，第一推动臂与第二推动臂的倾斜方向相反，第二推动臂的外端安装有转轴；

所述支撑槽板外壁前后两侧均设置有辅助推动结构，所述辅助推动结构用于对支撑槽板产生辅助推力。

进一步地，所述转轴上安装有长齿柱，长齿柱上啮合设置有第一齿排，第一齿排保持竖向固定状态，第一齿排外壁上滑动套设有滑槽板，滑槽板的外壁上安装有第一连接板，第一连接板安装在转轴上，并且第一连接板与转轴转动连接。

进一步地，所述支撑槽板前后两侧的滑槽板外壁上均安装有支撑轴，支撑轴的外端安装有第二连接板，第二连接板的外端设置在转轴上，并且第二连接板与转轴转动连接，支撑轴上转动安装有第一齿轮，第一齿轮与长齿柱啮合连接；

所述辅助推动结构包括基座，基座安装在支撑槽板的外壁上，基座上竖向滑动设置有第二齿排，第二齿排的左右两侧壁上均安装有板簧，板簧的外端安装有转动柱，转动柱转动安装在基座上。

进一步地，所述基座的侧壁上安装有安装板，安装板上安装有滑套，滑套内设置有弹簧和滑杆，弹簧的一端固定在滑套内壁上，弹簧的另一端与滑杆连接，滑杆的外端伸至滑套的外侧并安装有卡位球；

所述第二齿排的侧壁上开设有球面卡槽，卡位球的外壁卡装在球面卡槽内。

进一步地，所述第二齿排的左右两侧均设置有限位板和挡板，并且第二齿排一侧的限位板和挡板的位置与第二齿排另一侧的限位板和挡板的位置相反；

限位板固定在基座上，挡板固定在第二齿排上，并且限位板和挡板分别位于基座的上下两侧。

进一步地，还包括固定筒和底座，固定筒位于多个转轴的外侧，固定筒底部安装有多个立杆，底座安装在多个立杆的底部；

所述固定筒内设置有齿环，齿环顶部滑动设置有多个滑块，滑块的外侧壁竖向滑动安装在固定筒的内壁上，滑块上安装有第三连接板，第三连接板的底部固定在滑槽板上；

所述齿环的底部啮合设置有多个第二齿轮，第二齿轮安装在转轴上，所述固定筒内侧的一个滑块底部安装有第一电机，第一电机的输出端与一个转轴传动连接，所述第一齿排的上下两端均安装有第四连接板，第四连接板的外端固定在固定筒上。

进一步地，所述支撑槽板内壁底部滑动设置有多个滑板，移动平台底部滑动安装在滑板顶部；

还包括芯轴，芯轴位于滑板中部，芯轴垂直穿过多个滑板并转的连接，芯轴的两端均安装有第三齿轮，第三齿轮的上侧啮合设置有第三齿排，第三齿排固定在移动平台底部，第三齿轮的下侧啮合设置有第四齿排，第四齿排安装在支撑槽板上。

进一步地，所述支撑槽板内部前后两侧均设置有丝杠，丝杠的两端均设置有第五连接板，第五连接板与丝杠转动连接，第五连接板固定在支撑槽板内侧壁上，丝杠一端的第五连接板上安装有第二电机，第二电机与丝杠传动连接；

所述丝杠上螺装设置有螺套，螺套的外壁上安装有推动轴，推动轴的外端与第三齿轮转动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过对成品物料进行提升运输一体式操作，可有效简化物料的装车方式，节省人力，提高工作效率，同时降低成本投入，方便设备普及使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中固定筒前侧剖视结构示意图；

图3是图1中固定筒中部剖视结构示意图；

图4是图2中第一齿排右下斜视放大结构示意图；

图5是图4中长齿柱俯视结构示意图；

图6是图4中第一齿排后下侧斜视结构示意图；

图7是图1中基座斜视放大结构示意图；

图8是图1中支撑槽板剖视结构示意图；

图9是图8中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、支撑槽板；2、移动平台；3、支撑座；4、第一推动臂；5、第二推动臂；6、转轴；7、长齿柱；8、第一齿排；9、滑槽板；10、第一连接板；11、支撑轴；12、第二连接板；13、第一齿轮；14、基座；15、第二齿排；16、板簧；17、转动柱；18、安装板；19、滑套；20、弹簧；21、滑杆；22、卡位球；23、限位板；24、挡板；25、固定筒；26、立杆；27、底座；28、齿环；29、滑块；30、第三连接板；31、第二齿轮；32、第一电机；33、第四连接板；34、滑板；35、芯轴；36、第三齿轮；37、第三齿排；38、第四齿排；39、丝杠；40、第五连接板；41、第二电机；42、螺套；43、推动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图2所示，本发明的用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机，包括支撑槽板1，所述支撑槽板1内滑动设置有移动平台2，支撑槽板1的外壁上安装有至少三个支撑座3，并且支撑座3与支撑槽板1上料口位置分离，支撑座3上倾斜转动设置有第一推动臂4，第一推动臂4的外端倾斜转动设置有第二推动臂5，第一推动臂4与第二推动臂5的倾斜方向相反，第二推动臂5的外端安装有转轴6；

所述支撑槽板1外壁前后两侧均设置有辅助推动结构，所述辅助推动结构用于对支撑槽板1产生辅助推力。

本实施例中，同步转动多个转轴6，转轴6带动第二推动臂5转动，当第二推动臂5由水平状态向上转动时，第二推动臂5通过第一推动臂4和支撑座3推动支撑槽板1和移动平台2向上移动，从而使移动平台2达到卸货位置，当第二推动臂5由水平状态向下转动时，第二推动臂5通过第一推动臂4和支撑座3推动支撑槽板1和移动平台2向下移动，从而使移动平台2达到装货位置，当第二推动臂5由向下倾斜状态转动至水平状态再向上倾斜转动时，辅助推动结构可对支撑槽板1产生辅助推力，从而实现支撑槽板1在第二推动臂5水平位置时的过渡工作，方便使支撑槽板1由装货位置向卸货位置移动时，支撑槽板1保持持续向上移动状态，将物料放置在装货位置的移动平台2上，当移动平台2和物料移动至卸货位置时，推动移动平台2在支撑槽板1上移动，移动平台2移入货车车厢内，从而使物料移入车厢内，将物料卸下，从而完成物料的提升运输一体式工作，通过对成品物料进行提升运输一体式操作，可有效简化物料的装车方式，节省人力，提高工作效率，同时降低成本投入，方便设备普及使用。

如图4至图6所示，作为上述实施例的优选，所述转轴6上安装有长齿柱7，长齿柱7上啮合设置有第一齿排8，第一齿排8保持竖向固定状态，第一齿排8外壁上滑动套设有滑槽板9，滑槽板9的外壁上安装有第一连接板10，第一连接板10安装在转轴6上，并且第一连接板10与转轴6转动连接。

本实施例中，转动转轴6，转轴6带动长齿柱7转动，从而使长齿柱7在第一齿排8上滚动，转轴6在转动的同时进行竖向移动，转动状态的转轴6带动支撑槽板1移动，竖向移动状态的转轴6通过第二推动臂5、第一推动臂4和支撑座3推动支撑槽板1和移动平台2同步移动，从而使转轴6对支撑槽板1产生双重位移推力，提高支撑槽板1移动距离，当转轴6移动时，转轴6通过第一连接板10带动滑槽板9在第一齿排8上滑动，滑槽板9和第一连接板10可对第一齿排8、长齿柱7和转轴6进行连接支撑。

如图6至图7所示，作为上述实施例的优选，所述支撑槽板1前后两侧的滑槽板9外壁上均安装有支撑轴11，支撑轴11的外端安装有第二连接板12，第二连接板12的外端设置在转轴6上，并且第二连接板12与转轴6转动连接，支撑轴11上转动安装有第一齿轮13，第一齿轮13与长齿柱7啮合连接；

所述辅助推动结构包括基座14，基座14安装在支撑槽板1的外壁上，基座14上竖向滑动设置有第二齿排15，第二齿排15的左右两侧壁上均安装有板簧16，板簧16的外端安装有转动柱17，转动柱17转动安装在基座14上。

本实施例中，长齿柱7转动时，长齿柱7带动第一齿轮13同步转动，支撑轴11和第二连接板12可对滑槽板9和转轴6进行连接并对第一齿轮13进行支撑，当第二推动臂5由向下倾斜状态逐渐转动至水平状态时，第二推动臂5在竖直面上的位移逐渐减小，支撑槽板1的向上移动速度逐渐减小，此时支撑槽板1向上移动并逐渐靠近转轴6，转动状态的第一齿轮13与第二齿排15啮合并推动第二齿排15向上移动，此时由于转轴6、长齿柱7和第一齿轮13匀速转动，第二齿排15向上移动速度相比支撑槽板1的移动速度更快，第二齿排15拉动板簧16发生弹性变形，板簧16通过转动柱17对基座14产生向上弹性拉力，基座14对支撑槽板1产生向上拉力，从而使支撑槽板1产生向上运动趋势，当第二推动臂5由水平状态向上倾斜转动时，存在向上运动趋势的支撑槽板1首先向上运动，从而使支撑槽板1带动第一推动臂4倾斜，此时第一推动臂4与第二推动臂5的倾斜转动方向相反，当第二推动臂5处于向上倾斜状态并转动时，第二推动臂5通过第一推动臂4对支撑槽板1产生向上推力，当第一齿轮13与第二齿排15分离时，支撑槽板1的向上过渡工作完成，从而使支撑槽板1从装货位置到卸货位置始终保持向上运动状态，避免第二推动臂5由水平状态向上倾斜转动时，第二推动臂5与第一推动臂4的倾斜转动方向相同，导致支撑槽板1无法向上移动，当支撑槽板1由卸货位置向下移动至装货位置时，辅助推动机构同样对支撑槽板1实现过渡工作，板簧16和转动柱17可拉动第二齿排15复位。

如图7所示，作为上述实施例的优选，所述基座14的侧壁上安装有安装板18，安装板18上安装有滑套19，滑套19内设置有弹簧20和滑杆21，弹簧20的一端固定在滑套19内壁上，弹簧20的另一端与滑杆21连接，滑杆21的外端伸至滑套19的外侧并安装有卡位球22；

所述第二齿排15的侧壁上开设有球面卡槽，卡位球22的外壁卡装在球面卡槽内。

本实施例中，弹簧20通过滑杆21推动卡位球22卡装在球面卡槽内，从而对第二齿排15的位置进行定位，当第一齿轮13与第二齿排15啮合时，第二齿排15相对基座14移动，此时第二齿排15推动卡位球22向外侧移动并使卡位球22与球面卡槽分离，当第一齿轮13与第二齿排15分离时，板簧16拉动第二齿排15恢复至初始位置，卡位球22重新对第二齿排15进行定位。

如图7所示，作为上述实施例的优选，所述第二齿排15的左右两侧均设置有限位板23和挡板24，并且第二齿排15一侧的限位板23和挡板24的位置与第二齿排15另一侧的限位板23和挡板24的位置相反；

限位板23固定在基座14上，挡板24固定在第二齿排15上，并且限位板23和挡板24分别位于基座14的上下两侧。

本实施例中，当第二齿排15在基座14上滑动时，第二齿排15带动挡板24移动，限位板23可对挡板24的位置进行限位处理，由于第二齿排15一侧的限位板23和挡板24的位置与第二齿排15另一侧的限位板23和挡板24的位置相反，可对第二齿排15上下移动位置进行双向限位处理，由于限位板23和挡板24分别位于基座14的上下两侧，可有效增大第二齿排15上下移动距离，增大第二齿排15的活动区间。

如图1至图4所示，作为上述实施例的优选，还包括固定筒25和底座27，固定筒25位于多个转轴6的外侧，固定筒25底部安装有多个立杆26，底座27安装在多个立杆26的底部；

所述固定筒25内设置有齿环28，齿环28顶部滑动设置有多个滑块29，滑块29的外侧壁竖向滑动安装在固定筒25的内壁上，滑块29上安装有第三连接板30，第三连接板30的底部固定在滑槽板9上；

所述齿环28的底部啮合设置有多个第二齿轮31，第二齿轮31安装在转轴6上，所述固定筒25内侧的一个滑块29底部安装有第一电机32，第一电机32的输出端与一个转轴6传动连接，所述第一齿排8的上下两端均安装有第四连接板33，第四连接板33的外端固定在固定筒25上。

本实施例中，第一电机32带动其上转轴6转动，从而带动转轴6上的第二齿轮31同步转动，第二齿轮31通过齿环28带动剩余多个第二齿轮31转动，从而使多个转轴6同步转动，实现支撑槽板1的上下移动，滑块29与齿环28相对滑动并对齿环28进行支撑，当转轴6和长齿柱7在第一齿排8上进行上下移动时，滑槽板9通过第三连接板30推动滑块29同步上下移动，滑块29在固定筒25内壁上滑动，通过设置立杆26和底座27，可方便对固定筒25进行支撑，第四连接板33可对第一齿排8进行支撑和固定。

如图8和图9所示，作为上述实施例的优选，所述支撑槽板1内壁底部滑动设置有多个滑板34，移动平台2底部滑动安装在滑板34顶部；

还包括芯轴35，芯轴35位于滑板34中部，芯轴35垂直穿过多个滑板34并转的连接，芯轴35的两端均安装有第三齿轮36，第三齿轮36的上侧啮合设置有第三齿排37，第三齿排37固定在移动平台2底部，第三齿轮36的下侧啮合设置有第四齿排38，第四齿排38安装在支撑槽板1上。

本实施例中，推动芯轴35移动，芯轴35带动滑板34在支撑槽板1内滑动，同时芯轴35带动第三齿轮36在第四齿排38上滚动，第三齿轮36推动第三齿排37移动，第三齿排37带动移动平台2移动，移动平台2在滑板34上滑动，从而实现移动平台2的水平输送工作，当第三齿轮36移动至第四齿排38的端部时，第三齿轮36的顶部位于第三齿排37的端部，此时移动平台2移动至支撑槽板1的外侧，滑板34可对移动平台2进行支撑和导向，从而提高移动平台2位移距离，同时第三齿轮36可左右移动，从而方便使移动平台2进行双向移动，方便上下料工作。

如图8至图9所示，作为上述实施例的优选，所述支撑槽板1内部前后两侧均设置有丝杠39，丝杠39的两端均设置有第五连接板40，第五连接板40与丝杠39转动连接，第五连接板40固定在支撑槽板1内侧壁上，丝杠39一端的第五连接板40上安装有第二电机41，第二电机41与丝杠39传动连接；

所述丝杠39上螺装设置有螺套42，螺套42的外壁上安装有推动轴43，推动轴43的外端与第三齿轮36转动连接。

本实施例中，第二电机41带动丝杠39转动并推动螺套42移动，螺套42通过推动轴43推动第三齿轮36移动，从而使第三齿轮36在第四齿排38上滚动，实现移动平台2的水平移动工作。

本发明的用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机，其特征在于，包括支撑槽板（1），所述支撑槽板（1）内滑动设置有移动平台（2），支撑槽板（1）的外壁上安装有至少三个支撑座（3），并且支撑座（3）与支撑槽板（1）上料口位置分离，支撑座（3）上倾斜转动设置有第一推动臂（4），第一推动臂（4）的外端倾斜转动设置有第二推动臂（5），第一推动臂（4）与第二推动臂（5）的倾斜方向相反，第二推动臂（5）的外端安装有转轴（6）；

所述转轴（6）上安装有长齿柱（7），长齿柱（7）上啮合设置有第一齿排（8），第一齿排（8）保持竖向固定状态，第一齿排（8）外壁上滑动套设有滑槽板（9），滑槽板（9）的外壁上安装有第一连接板（10），第一连接板（10）安装在转轴（6）上，并且第一连接板（10）与转轴（6）转动连接；

所述支撑槽板（1）前后两侧的滑槽板（9）外壁上均安装有支撑轴（11），支撑轴（11）的外端安装有第二连接板（12），第二连接板（12）的外端设置在转轴（6）上，并且第二连接板（12）与转轴（6）转动连接，支撑轴（11）上转动安装有第一齿轮（13），第一齿轮（13）与长齿柱（7）啮合连接；

所述支撑槽板（1）外壁前后两侧均设置有辅助推动结构，所述辅助推动结构用于对支撑槽板（1）产生辅助推力；所述辅助推动结构包括基座（14），基座（14）安装在支撑槽板（1）的外壁上，基座（14）上竖向滑动设置有第二齿排（15），转动状态的第一齿轮（13）与第二齿排（15）啮合并推动第二齿排（15）移动；第二齿排（15）的左右两侧壁上均安装有板簧（16），板簧（16）的外端安装有转动柱（17），转动柱（17）转动安装在基座（14）上；

所述基座（14）的侧壁上安装有安装板（18），安装板（18）上安装有滑套（19），滑套（19）内设置有弹簧（20）和滑杆（21），弹簧（20）的一端固定在滑套（19）内壁上，弹簧（20）的另一端与滑杆（21）连接，滑杆（21）的外端伸至滑套（19）的外侧并安装有卡位球（22）；

所述第二齿排（15）的侧壁上开设有球面卡槽，卡位球（22）的外壁卡装在球面卡槽内；所述第二齿排（15）的左右两侧均设置有限位板（23）和挡板（24），限位板（23）固定在基座（14）上，挡板（24）固定在第二齿排（15）上，并且限位板（23）和挡板（24）分别位于基座（14）的上下两侧；并且第二齿排（15）一侧的限位板（23）和挡板（24）的位置与第二齿排（15）另一侧的限位板（23）和挡板（24）的位置相反。

2.根据权利要求1所述的用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机，其特征在于，还包括固定筒（25）和底座（27），固定筒（25）位于多个转轴（6）的外侧，固定筒（25）底部安装有多个立杆（26），底座（27）安装在多个立杆（26）的底部；

所述固定筒（25）内设置有齿环（28），齿环（28）顶部滑动设置有多个滑块（29），滑块（29）的外侧壁竖向滑动安装在固定筒（25）的内壁上，滑块（29）上安装有第三连接板（30），第三连接板（30）的底部固定在滑槽板（9）上；

所述齿环（28）的底部啮合设置有多个第二齿轮（31），第二齿轮（31）安装在转轴（6）上，所述固定筒（25）内侧的一个滑块（29）底部安装有第一电机（32），第一电机（32）的输出端与一个转轴（6）传动连接，所述第一齿排（8）的上下两端均安装有第四连接板（33），第四连接板（33）的外端固定在固定筒（25）上。

3.根据权利要求2所述的用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机，其特征在于，所述支撑槽板（1）内壁底部滑动设置有多个滑板（34），移动平台（2）底部滑动安装在滑板（34）顶部；

还包括芯轴（35），芯轴（35）位于滑板（34）中部，芯轴（35）垂直穿过多个滑板（34）并转的连接，芯轴（35）的两端均安装有第三齿轮（36），第三齿轮（36）的上侧啮合设置有第三齿排（37），第三齿排（37）固定在移动平台（2）底部，第三齿轮（36）的下侧啮合设置有第四齿排（38），第四齿排（38）安装在支撑槽板（1）上。

4.根据权利要求3所述的用于货车码垛装车的成品物料提升运输一体机，其特征在于，所述支撑槽板（1）内部前后两侧均设置有丝杠（39），丝杠（39）的两端均设置有第五连接板（40），第五连接板（40）与丝杠（39）转动连接，第五连接板（40）固定在支撑槽板（1）内侧壁上，丝杠（39）一端的第五连接板（40）上安装有第二电机（41），第二电机（41）与丝杠（39）传动连接；

所述丝杠（39）上螺装设置有螺套（42），螺套（42）的外壁上安装有推动轴（43），推动轴（43）的外端与第三齿轮（36）转动连接。

Images