CN107571998A - 一种无人机机翼控制结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机机翼控制结构，包括壳体，所述壳体位于无人机机体的正上方，且壳体与无人机机体固定连接，所述壳体的内底部设有机座，所述机座的上端固定连接有电动机，且机座的上方设有安装板，所述安装板的上端对称固定连接有两个安装架，两个所述安装架之间设有轴座，所述轴座的一端设有飞轮，所述轴座远离飞轮的一端设有齿轮，所述飞轮与齿轮之间通过轴承固定连接，所述齿轮的上方设有齿盘，所述齿盘与齿轮啮合连接。本发明结构新颖，运行稳定，通过升降结构在无人机上的合理设计，提供了一种可以调节无人机机翼高度的控制结构，解决了为多领域作业无人机机翼难以调节的问题，同时保证多个机翼转速同步。

Description

一种无人机机翼控制结构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机翼控制结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有无人机的机翼固定难以轻易调节，而为了无人机可以在多领域作业，常常需要能够对无人机的机翼进行高度调节。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机机翼控制结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机机翼控制结构，包括壳体，所述壳体位于无人机机体的正上方，且壳体与无人机机体固定连接，所述壳体的内底部设有机座，所述机座的上端固定连接有电动机，且机座的上方设有安装板，所述安装板的上端对称固定连接有两个安装架，两个所述安装架之间设有轴座，所述轴座的一端设有飞轮，所述轴座远离飞轮的一端设有齿轮，所述飞轮与齿轮之间通过轴承固定连接，所述齿轮的上方设有齿盘，所述齿盘与齿轮啮合连接，所述齿盘的上端固定连接有转盘，两个所述安装架的上端均转动连接有异形齿轮，所述异形齿轮与转盘的上端啮合，所述异形齿轮上焊接有第一连杆，所述第一连杆远离异形齿轮的一端转动连接有第二连杆，所述安装板的正上方设有支撑盘，所述支撑盘的上端对称焊接有两个支撑架，两个所述支撑架均与第二连杆的一端转动连接，所述支撑盘的上端设有传动盘，所述传动盘与电动机之间通过输出轴固定连接，且输出轴依次贯穿安装板、齿盘、转盘和支撑盘，所述传动盘的上端环形分布有四个第一锥齿轮，四个所述第一锥齿轮的上端均啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端设有机翼。

优选地，所述壳体的内部设有卡槽，所述机座、安装板与支撑板均环设有多个凸块，所述凸块位于卡槽内。

优选地，所述连接杆的内部设有空腔，所述空腔内设有卡块，所述卡块的下端设有弹簧，且卡块的一端固定连接有拉杆，所述机翼的内壁设有孔槽。

优选地，所述支撑盘的上端环设有滑道，所述传动盘的下端位于滑道内。

优选地，所述壳体的内侧壁上设有与四个第一锥齿轮相对应的齿轮座，四个所述第一锥齿轮的底部位于齿轮座内。

优选地，所述壳体的上端设有盖板，所述盖板内设有与第二锥齿轮相对应的轴套。

本发明中，使用者在使用该结构时，首先将壳体安装固定在无人机机体的内部中间，用来控制机翼运转，机翼的安装固定采用卡接便于安装和拆卸，将机翼沿着连接杆向下推进压缩卡块下端的弹簧，卡块向下之后卡入机翼内侧壁上的孔槽，弹簧反弹使卡块锁紧机翼，当需要拆卸机翼时，拉动卡块上的拉杆，使机翼随卡块位移，卡块进入连接杆上的空腔，机翼脱落，控制调节机翼高度，轻转动飞轮，飞轮带动齿轮转动，此时齿轮啮合传动至齿盘，齿盘带动转盘转动，转盘上的异形齿啮合异形齿轮，两个安装架上的异形齿轮角度转动，从而第一连杆围绕异形齿轮转动，使第二连杆调整位置，通过支撑架使支撑盘上下发生位移来调节支撑盘上机翼的高度，控制机翼同步转动，打开电动机，通过输出轴使传动盘在支撑盘的滑道内转动，同时传动盘的上端啮合传动至第一锥齿轮，第一锥齿轮在通过啮合传动至第二锥齿轮，此时第二锥齿轮同时带动连接杆上的机翼保持同步转动，完成对无人机机翼的控制。本发明结构新颖，运行稳定，通过升降结构在无人机上的合理设计，提供了一种可以调节无人机机翼高度的控制结构，解决了为多领域作业无人机机翼难以调节的问题，同时保证多个机翼转速同步。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机机翼控制结构的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1机座、2壳体、3电动机、4安装板、5安装架、6异形齿轮、7第一连杆、8支撑盘、9传动盘、10第一锥齿轮、11第二锥齿轮、12机翼、13连接杆、14支撑架、15第二连杆、16输出轴、17转盘、18齿盘、19齿轮、20飞轮、21轴座、22卡块、23弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人机机翼控制结构，包括壳体2，壳体2位于无人机机体的正上方，且壳体2与无人机机体固定连接，壳体2的内底部设有机座1，机座1的上端固定连接有电动机3，用以为机翼12转动提供动力，且机座1的上方设有安装板4，安装板4的上端对称固定连接有两个安装架5，两个安装架5之间设有轴座21，轴座21的一端设有飞轮20，轴座21远离飞轮20的一端设有齿轮19，用以通过飞轮20控制齿轮19转动，带动齿盘18转动，飞轮20与齿轮19之间通过轴承固定连接，齿轮19的上方设有齿盘18，齿盘18与齿轮19啮合连接，齿盘18的上端固定连接有转盘17，两个安装架5的上端均转动连接有异形齿轮6，异形齿轮6与转盘17的上端啮合，异形齿轮6上焊接有第一连杆7，第一连杆7远离异形齿轮6的一端转动连接有第二连杆15，安装板4的正上方设有支撑盘8，用以构成升降装置，齿盘18转动带动转盘17从而使异形齿轮6转动，通过第一连杆7和第二连杆15的位置转动，使支撑架14下的支撑盘8上下移动，从而完成机翼12的高度调节，支撑盘8的上端对称焊接有两个支撑架14，两个支撑架14均与第二连杆15的一端转动连接，支撑盘8的上端设有传动盘9，传动盘9与电动机3之间通过输出轴16固定连接，且输出轴16依次贯穿安装板4、齿盘18、转盘17和支撑盘8，传动盘9的上端环形分布有四个第一锥齿轮10，四个第一锥齿轮10的上端均啮合有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11的上端固定连接有连接杆13，连接杆13的上端设有机翼12，用以构成机翼12的同步转速的控制，通过电动机3上的输出轴16带动传动盘9转动，传动盘9通过第一锥齿轮10和第二锥齿轮11控制机翼12的同步转动，完成对多个机翼12的同步转速控制。

本发明中，壳体2的内部设有卡槽，机座1、安装板4与支撑板8均环设有多个凸块，凸块位于卡槽内，用以方便壳体2内的机座1、安装板4和支撑板8的安装和拆卸，便于维修和更换零件，连接杆13的内部设有空腔，空腔内设有卡块22，卡块22的下端设有弹簧23，且卡块22的一端固定连接有拉杆，机翼12的内壁设有孔槽，用以方便机翼12在连接杆13上的卡接，将机翼12沿着连接杆13向下推进压缩卡块22下端的弹簧23，卡块22向下之后卡入机翼12内侧壁上的孔槽，弹簧23反弹使卡块22锁紧机翼12，当需要拆卸机翼12时，拉动卡块22上的拉杆，使机翼12随卡块22位移，卡块22进入连接杆13上的空腔，机翼12脱落，支撑盘8的上端环设有滑道，传动盘9的下端位于滑道内，用以保证传动时传动盘9的转动稳定，减少传动时的能量损耗，壳体2的内侧壁上设有与四个第一锥齿轮10相对应的齿轮座，四个第一锥齿轮10的底部位于齿轮座内，用以稳定第一锥齿轮10的位置结构，保证装置传动稳定的同时，减少传动的能量消耗，壳体2的上端设有盖板，盖板内设有与第二锥齿轮11相对应的轴套，用以固定保护第二锥齿轮11。

本发明中，使用者在使用该结构时，首先将壳体2安装固定在无人机机体的内部中间，用来控制机翼12运转，机翼12的安装固定采用卡接便于安装和拆卸，将机翼12沿着连接杆13向下推进压缩卡块22下端的弹簧23，卡块22向下之后卡入机翼12内侧壁上的孔槽，弹簧23反弹使卡块22锁紧机翼12，当需要拆卸机翼12时，拉动卡块22上的拉杆，使机翼12随卡块22位移，卡块22进入连接杆13上的空腔，机翼12脱落，控制调节机翼12高度，轻转动飞轮20，飞轮20带动齿轮19转动，此时齿轮19啮合传动至齿盘18，齿盘18带动转盘17转动，转盘17上的异形齿啮合异形齿轮6，两个安装架5上的异形齿轮6角度转动，从而第一连杆7围绕异形齿轮6转动，使第二连杆15调整位置，通过支撑架14使支撑盘8上下发生位移来调节支撑盘8上机翼12的高度，控制机翼12同步转动，打开电动机3，通过输出轴16使传动盘9在支撑盘8的滑道内转动，同时传动盘9的上端啮合传动至第一锥齿轮10，第一锥齿轮10在通过啮合传动至第二锥齿轮11，此时第二锥齿轮11同时带动连接杆13上的机翼12保持同步转动，完成对无人机机翼12的控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机机翼控制结构，包括壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）位于无人机机体的正上方，且壳体（2）与无人机机体固定连接，所述壳体（2）的内底部设有机座（1），所述机座（1）的上端固定连接有电动机（3），且机座（1）的上方设有安装板（4），所述安装板（4）的上端对称固定连接有两个安装架（5），两个所述安装架（5）之间设有轴座（21），所述轴座（21）的一端设有飞轮（20），所述轴座（21）远离飞轮（20）的一端设有齿轮（19），所述飞轮（20）与齿轮（19）之间通过轴承固定连接，所述齿轮（19）的上方设有齿盘（18），所述齿盘（18）与齿轮（19）啮合连接，所述齿盘（18）的上端固定连接有转盘（17），两个所述安装架（5）的上端均转动连接有异形齿轮（6），所述异形齿轮（6）与转盘（17）的上端啮合，所述异形齿轮（6）上焊接有第一连杆（7），所述第一连杆（7）远离异形齿轮（6）的一端转动连接有第二连杆（15），所述安装板（4）的正上方设有支撑盘（8），所述支撑盘（8）的上端对称焊接有两个支撑架（14），两个所述支撑架（14）均与第二连杆（15）的一端转动连接，所述支撑盘（8）的上端设有传动盘（9），所述传动盘（9）与电动机（3）之间通过输出轴（16）固定连接，且输出轴（16）依次贯穿安装板（4）、齿盘（18）、转盘（17）和支撑盘（8），所述传动盘（9）的上端环形分布有四个第一锥齿轮（10），四个所述第一锥齿轮（10）的上端均啮合有第二锥齿轮（11），所述第二锥齿轮（11）的上端固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的上端设有机翼（12）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼控制结构，其特征在于，所述壳体（2）的内部设有卡槽，所述机座（1）、安装板（4）与支撑板（8）均环设有多个凸块，所述凸块位于卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼控制结构，其特征在于，所述连接杆（13）的内部设有空腔，所述空腔内设有卡块（22），所述卡块（22）的下端设有弹簧（23），且卡块（22）的一端固定连接有拉杆，所述机翼（12）的内壁设有孔槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼控制结构，其特征在于，所述支撑盘（8）的上端环设有滑道，所述传动盘（9）的下端位于滑道内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼控制结构，其特征在于，所述壳体（2）的内侧壁上设有与四个第一锥齿轮（10）相对应的齿轮座，四个所述第一锥齿轮（10）的底部位于齿轮座内。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼控制结构，其特征在于，所述壳体（2）的上端设有盖板，所述盖板内设有与第二锥齿轮（11）相对应的轴套。