CN217919713U - 一种斜立式收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动收板机技术领域，具体涉及一种斜立式收板机，包括支撑架，所述支撑架安装有输送机构，输送机构包括有输送框，所述支撑架安装有限位机构，所述限位机构包括有限位侧板，所述限位侧板数量两个，两个所述限位侧板沿输送框中部呈对称设置，所述限位侧板外壁固定有移位螺架，移位螺架底部活动设有滑架，滑架固定安装在支撑架外壁，所述移位螺架底部内壁开设有螺孔。本实用新型，限位机构，根据板体的规格，启动电机二，电机二启动后转动带动双向丝杆旋转，旋转后的双向丝杆转动使移位螺架沿着滑架移动，并移位螺架带动限位侧板向输送轮中部移动，进而将板体进行限位处理，达到板体限位防止倾斜的效果。

Description

一种斜立式收板机

技术领域

本实用新型涉及自动收板机技术领域，具体涉及一种斜立式收板机。

背景技术

自动收板机是一种将上一制程的PCB板通过伺服机构，将来自现场生产线的PCB板收到专用的倾斜板架上的机器。中国专利公开了一种斜立式收板机（授权公告号 CN203889754 U），该专利技术解决了现有技术中机械手的收板动作不够精准，往往会出现一定的偏差，不能够保证每一次都准确的将PCB板放置于L架上，收板动作的稳定性与准确性均较差，不能够满足生产要求。而且现有技术中PCB板的翻转和整板机构通常结构较复杂，工作过程比较繁琐，使得自动收板机的生产成本较高，不能满足当今节能环保的要求的问题。但是，现有技术中收板使由于移动的板体规格不同，在移动时容易出现偏移，导致收板时板体发生掉落的情况发生，缺乏对板体移动时的定位装置。

因此，本领域技术人员提供了一种斜立式收板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供：

一种斜立式收板机，包括支撑架，所述支撑架安装有输送机构，输送机构包括有输送框，所述支撑架安装有限位机构，所述限位机构包括有限位侧板，所述限位侧板数量两个，两个所述限位侧板沿输送框中部呈对称设置，所述限位侧板外壁固定有移位螺架，移位螺架底部活动设有滑架，滑架固定安装在支撑架外壁，所述移位螺架底部内壁开设有螺孔，移位螺架的螺孔内设有双向丝杆，双向丝杆连接有电机二，所述电机二安装在滑架中部。

优选的：所述输送框内侧转动安装有若干输送轮，输送轮一端外壁固定有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆一端连接有电机一，电机一安装在输送框外壁。

优选的：所述输送机构包括有收板杆架，收板杆架中部底端固定有转杆，转杆两端外壁均转动安装有安装板，所述转杆一端转动贯穿安装板固定有齿轮，齿轮啮合有齿板，齿板底端连接有气缸一，气缸一外壁固定有安装架框，安装架框安装在支撑架外壁；所述收板杆架一端转动安装有复位转轴，复位转轴安装有限位板框，限位板框侧壁内转动安装有滑轮。

优选的：所述支撑架一侧设有存储机构，所述存储机构包括有收纳框。

优选的：所述收纳框内侧开设有若干通槽，收纳框内侧活动设有收纳挡板，挡板底端固定有螺板，螺板底端活动贯穿通槽，螺板开设有螺孔，螺板的螺孔内设有螺杆。

优选的：所述螺杆一端连接有电机三，电机三安装在收纳框外壁，收纳框内侧中部安装有气缸二，气缸二伸缩端安装有抵块，抵块的材质为橡胶。

优选的：所述收板杆架一端安装有伸缩板，伸缩板顶端安装复位转轴，伸缩板外壁安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端安装在复位转轴外壁。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型，限位机构，根据板体的规格，启动电机二，电机二启动后转动带动双向丝杆旋转，旋转后的双向丝杆转动使移位螺架沿着滑架移动，并移位螺架带动限位侧板向输送轮中部移动，进而将板体进行限位处理，达到板体限位防止倾斜的效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种斜立式收板机的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种斜立式收板机中转杆的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种斜立式收板机中收纳框的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种斜立式收板机中输送轮的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种斜立式收板机中A处的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种斜立式收板机中B处的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种斜立式收板机中C处的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种斜立式收板机中电动伸缩杆的结构示意图。

图9是本申请实施例提供的一种斜立式收板机中D处的结构示意图。

图中：

1、支撑架；

2、输送机构；201、输送框；202、输送轮；203、蜗轮；204、蜗杆；205、电机一；206、收板杆架；207、转杆；208、齿轮；209、齿板；210、气缸一；211、安装架框；212、复位转轴；213、限位板框；214、滑轮；

3、限位机构；301、限位侧板；302、移位螺架；303、双向丝杆；304、电机二；305、滑架；

4、存储机构；401、收纳框；402、气缸二；403、抵块；404、挡板；405、螺板；406、螺杆；407、电机三；

5、伸缩板；6、电动伸缩杆；7、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～7，在本实施例中提供一种斜立式收板机，包括支撑架1，支撑架1安装有输送机构2，输送机构2包括有输送框201，支撑架1安装有限位机构3，限位机构3包括有限位侧板301，限位侧板301数量两个，两个限位侧板301沿输送框201中部呈对称设置，限位侧板301外壁固定有移位螺架302，移位螺架302底部活动设有滑架305，滑架305固定安装在支撑架1外壁，移位螺架302底部内壁开设有螺孔，移位螺架302的螺孔内设有双向丝杆303，双向丝杆303连接有电机二304，电机二304安装在滑架305中部，输送框201内侧转动安装有若干输送轮202，输送轮202一端外壁固定有蜗轮203，蜗轮203啮合有蜗杆204，蜗杆204一端连接有电机一205，电机一205安装在输送框201外壁，输送机构2包括有收板杆架206，收板杆架206中部底端固定有转杆207，转杆207两端外壁均转动安装有安装板，转杆207一端转动贯穿安装板固定有齿轮208，齿轮208啮合有齿板209，齿板209底端连接有气缸一210，气缸一210外壁固定有安装架框211，安装架框211安装在支撑架1外壁；收板杆架206一端转动安装有复位转轴212，复位转轴212安装有限位板框213，限位板框213侧壁内转动安装有滑轮214，支撑架1一侧设有存储机构4，存储机构4包括有收纳框401，收纳框401内侧开设有若干通槽，收纳框401内侧活动设有收纳挡板404，挡板404底端固定有螺板405，螺板405底端活动贯穿通槽，螺板405开设有螺孔，螺板405的螺孔内设有螺杆406，螺杆406一端连接有电机三407，电机三407安装在收纳框401外壁，收纳框401内侧中部安装有气缸二402，气缸二402伸缩端安装有抵块403，抵块403的材质为橡胶。

输送机构2，收板的板体放置在输送轮202表面，启动电机一205，电机一205启动后转动带动蜗杆204旋转，蜗杆204旋转后啮合蜗轮203旋转，蜗轮203转动后带动输送轮202转动，使板体在输送轮202表面上移动至收板杆架206一侧；

同时限位机构3，根据板体的规格，启动电机二304，电机二304启动后转动带动双向丝杆303旋转，旋转后的双向丝杆303转动使移位螺架302沿着滑架305移动，并移位螺架302带动限位侧板301向输送轮202中部移动，进而将板体进行限位处理，达到板体限位防止倾斜的效果；

当板体移动至收板杆架206上时，启动气缸一210，气缸一210带动齿板209下降，下降的齿板209啮合齿轮208，齿轮208呈90度转动，转动的齿轮208带动转杆207转动，转动后的转杆207带动收板杆架206呈90度转动，将板体移动至收纳框401内部，气缸二402启动后将收纳框401内的板体推动从收板杆架206内脱离，限位板框213经过复位转轴212的转动将板体移动至收纳框401内部，达到收储的效果；

存储机构4，启动电机三407，电机三407带动螺杆406转动，使螺板405沿着螺杆406移动，带动挡板404沿着收纳框401移动，进而使收纳框401内的空间改变；

实施例2

请参阅图8～9，在本实施例中，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，收板杆架206一端安装有伸缩板5，伸缩板5顶端安装复位转轴212，伸缩板5外壁安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6顶端安装在复位转轴212外壁。

启动电动伸缩杆6，将限位板框213距离收板杆架206的高度进行调节，进而适用于不同厚度的板体；

支撑架1外壁安装有控制器7，电机一205、气缸一210、电机二304、气缸二402、电机三407均电性连接控制器7，通过控制器7整体控制；

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种斜立式收板机，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)安装有输送机构(2)，输送机构(2)包括有输送框(201)，所述支撑架(1)安装有限位机构(3)，所述限位机构(3)包括有限位侧板(301)，所述限位侧板(301)数量两个，两个所述限位侧板(301)沿输送框(201)中部呈对称设置；

所述限位侧板(301)外壁固定有移位螺架(302)，移位螺架(302)底部活动设有滑架(305)，滑架(305)固定安装在支撑架(1)外壁，所述移位螺架(302)底部内壁开设有螺孔，移位螺架(302)的螺孔内设有双向丝杆(303)，双向丝杆(303)连接有电机二(304)，所述电机二(304)安装在滑架(305)中部。

2.根据权利要求1所述的一种斜立式收板机，其特征在于，所述输送框(201)内侧转动安装有若干输送轮(202)，输送轮(202)一端外壁固定有蜗轮(203)；

所述蜗轮(203)啮合有蜗杆(204)，蜗杆(204)一端连接有电机一(205)，电机一(205)安装在输送框(201)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种斜立式收板机，其特征在于，所述输送机构(2)包括有收板杆架(206)，收板杆架(206)中部底端固定有转杆(207)，转杆(207)两端外壁均转动安装有安装板，所述转杆(207)一端转动贯穿安装板固定有齿轮(208)，齿轮(208)啮合有齿板(209)；

所述齿板(209)底端连接有气缸一(210)，气缸一(210)外壁固定有安装架框(211)，安装架框(211)安装在支撑架(1)外壁；所述收板杆架(206)一端转动安装有复位转轴(212)，复位转轴(212)安装有限位板框(213)，限位板框(213)侧壁内转动安装有滑轮(214)。

4.根据权利要求1所述的一种斜立式收板机，其特征在于，所述支撑架(1)一侧设有存储机构(4)，所述存储机构(4)包括有收纳框(401)。

5.根据权利要求4所述的一种斜立式收板机，其特征在于，所述收纳框(401)内侧开设有若干通槽，收纳框(401)内侧活动设有收纳挡板(404)，挡板(404)底端固定有螺板(405)，螺板(405)底端活动贯穿通槽，螺板(405)开设有螺孔，螺板(405)的螺孔内设有螺杆(406)。

6.根据权利要求5所述的一种斜立式收板机，其特征在于，所述螺杆(406)一端连接有电机三(407)，电机三(407)安装在收纳框(401)外壁，收纳框(401)内侧中部安装有气缸二(402)，气缸二(402)伸缩端安装有抵块(403)，抵块(403)的材质为橡胶。

7.根据权利要求3所述的一种斜立式收板机，其特征在于，所述收板杆架(206)一端安装有伸缩板(5)，伸缩板(5)顶端安装复位转轴(212)，伸缩板(5)外壁安装有电动伸缩杆(6)，电动伸缩杆(6)顶端安装在复位转轴(212)外壁。

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