CN116101589B - 一种咽拭子脱袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明用于医疗辅助器械领域，特别是涉及一种咽拭子脱袋装置，包括底板；驱动装置，设在底板的一侧；步进机构，设在底板上方，各个步进机构沿着底板的长度方向间隔布置，步进机构包括传动杆、传动轮和凸轮，传动杆连接驱动装置的动力输出端，传动轮安装在传动杆上，传动轮上设有凸起的弧形轮面，凸轮安装在传动杆上，凸轮上的凸起部与传动轮上的弧形轮面的朝向相反；压紧装置，包括顶板和多个压板，各个压板间隔固定在顶板上，顶板与凸轮滚动连接；顶推机构，设在相邻两个压板之间，这种咽拭子脱袋装置依靠步进机构和压紧装置的配合能够实现对排链式咽拭子源源不断的脱袋处理，所以工作效率非常高。

Description

一种咽拭子脱袋装置

技术领域

本发明用于医疗辅助器械领域，特别是涉及一种咽拭子脱袋装置。

背景技术

现有的单装咽拭子脱袋机虽然能够完成咽拭子的自动脱袋工作，但是这种咽拭子自动脱袋机只能够对单个的咽拭子进行脱袋，无法对排链式咽拭子进行连续脱袋，因此工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种咽拭子脱袋装置，所采用的技术方案如下。

一种咽拭子脱袋装置，包括

底板；

驱动装置，所述驱动装置设在所述底板的一侧；

步进机构，所述步进机构设在所述底板上方，所述步进机构设有多个，各个所述步进机构沿着所述底板的长度方向间隔布置，所述步进机构包括传动杆、传动轮和凸轮，所述传动杆连接所述驱动装置的动力输出端，所述传动轮安装在所述传动杆上，所述传动轮上设有凸起的弧形轮面，所述凸轮安装在所述传动杆上，所述凸轮上的凸起部与所述传动轮上的弧形轮面的朝向相反；

压紧装置，所述压紧装置包括顶板和多个压板，各个所述压板间隔固定在所述顶板上，所述顶板与所述凸轮滚动连接，所述传动轮每旋转一周，所述弧形轮面就能够带动排链式咽拭子的下一个包装袋移动到相邻两个所述压板之间；

顶推机构，所述顶推机构设在相邻两个所述压板之间，用于将压在相邻两个所述压板之间的咽拭子从包装袋中推出。

根据本发明的另一些实施例的咽拭子脱袋装置，所述步进机构设有两个，两个所述步进机构沿着所述底板的长度方向间隔布置。

根据本发明的另一些实施例的咽拭子脱袋装置，所述驱动装置设有两个，每个所述驱动装置动力输出端均连接一个所述步进机构的所述传动杆。

根据本发明的另一些实施例的咽拭子脱袋装置，所述传动杆的两端均安装有所述传动轮和所述凸轮，所述凸轮位于所述传动轮的外侧。

根据本发明的另一些实施例的咽拭子脱袋装置，所述底板的两侧设有安装座，所述传动杆的两端均与所述安装座转动连接。

根据本发明的另一些实施例的咽拭子脱袋装置，所述顶推机构包括联轴器、丝杠、丝母和推板，所述丝杠连接所述联轴器，所述联轴器用于连接动力部件，所述丝杠转动安装在两个所述安装座之间，所述丝母装配在所述丝杠上，所述推板安装在所述丝母上。

根据本发明的另一些实施例的咽拭子脱袋装置，沿着所述顶推机构的顶出方向,所述顶推机构前方的所述安装座上设有出料口。

根据本发明的另一些实施例的咽拭子脱袋装置，所述出料口处设有导向装置，所述导向装置包括套筒和出料嘴，所述套筒的一端对准所述出料口安装在所述安装座上，所述出料嘴安装在所述套筒的另一端，沿着所述套筒中出料的方向，所述套筒的内径逐渐变小。

根据本发明的另一些实施例的咽拭子脱袋装置，所述咽拭子脱袋装置还包括安装板，所述安装板与所述顶板连接。

根据本发明的另一些实施例的咽拭子脱袋装置，所述安装板上设有导向柱，所述顶板上设有导向孔，所述导向柱滑动装配在所述导向孔中，所述导向柱上套设弹性部件，所述弹性部件的一端连接所述安装板，所述弹性部件的另一端连接所述顶板。

根据本发明实施例的咽拭子脱袋装置至少具有如下有益效果：工作过程中，将排链式咽拭子放在底板上，驱动装置驱动传动杆转动，传动杆带动传动轮每转动一次，传动轮的弧形轮面依靠摩擦力会带动排链式咽拭子向前移动一个包装袋宽度的距离，由于凸轮的凸起部与传动轮的弧形轮面的朝向相反，所以当传动轮转动到下方带动排链式咽拭子移动的过程中，凸轮的凸起部会转到上方将压紧装置顶起，从而使得压板与底板之间预留排链式咽拭子移动的间隙，当传动轮的整个弧形轮面转动走完之后，凸轮的凸起部也会转动过去，使得压紧装置下降压紧到包装袋的两侧，此时压紧装置依靠自身的重力将相邻两个压板之间的包装袋压紧，然后顶推机构工作，将包装袋中的咽拭子顶推出来，这种咽拭子脱袋装置依靠步进机构和压紧装置的配合能够实现对排链式咽拭子源源不断的脱袋处理，所以工作效率非常高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的示意图；

图2是本发明一个实施例的部分结构示意图；

图3是本发明一个实施例的部分结构示意图；

图4是本发明一个实施例中导向装置的结构示意图；

图5是本发明一个实施例中压紧装置的结构示意图；

图6是图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

核酸采样的自动化已经是现在自动化行业的热点，现在已有许多公司和研究机构对核酸采样的各个步骤进行了一定程度的自动化。如利用二维码采集待检人员的信息；利用六自由度机械臂模拟人的手臂进行核酸采样。但是在核酸采样的工作流程中始终有一个步骤难以自动化乃至智能化，那就是咽拭子的脱袋。

现有的单装咽拭子脱袋机虽然能够完成咽拭子的自动脱袋工作，但是这种咽拭子自动脱袋机只能够对单个的咽拭子进行脱袋，无法对排链式咽拭子进行连续脱袋，因此工作效率较低。

此外单装咽拭子自动脱袋机脱袋后输出的棉签定位精度不够，应用场景还是局限于有人力参与的核酸采样，无法与现有的核酸采样机器人相互配合实现完全无人的核酸采样。此外这种咽拭子自动脱袋机咽拭子的取出率还不够高，会出现棉签断裂、棉签卡顿和两支棉签同时被取出的情况。

参见图1至图6，为此本申请提供了一种咽拭子脱袋装置，包括底板100、驱动装置200、步进机构300、压紧装置400和顶推机构500，驱动装置200设在底板100的一侧，步进机构300设在底板100上方，步进机构300设有多个，各个步进机构300沿着底板100的长度方向间隔布置，步进机构300包括传动杆310、传动轮320和凸轮330，传动杆310连接驱动装置200的动力输出端，传动轮320安装在传动杆310上，传动轮320上设有凸起的弧形轮面321，凸轮330安装在传动杆310上，凸轮330上的凸起部331与传动轮320上的弧形轮面321的朝向相反，压紧装置400包括顶板410和多个压板420，各个压板420间隔固定在顶板410上，顶板410与凸轮330滚动连接，传动轮320每旋转一周，弧形轮面321就能够带动排链式咽拭子的下一个包装袋移动到相邻两个压板420之间，顶推机构500设在相邻两个压板420之间，用于将压在相邻两个压板420之间的咽拭子从包装袋中推出。

工作过程中，将排链式咽拭子放在底板100上，驱动装置200驱动传动杆310转动，传动杆310带动传动轮320每转动一次，传动轮320的弧形轮面321依靠摩擦力会带动排链式咽拭子向前移动一个包装袋宽度的距离，由于凸轮330的凸起部331与传动轮320的弧形轮面321的朝向相反，所以当传动轮320转动到下方带动排链式咽拭子移动的过程中，凸轮330的凸起部331会转到上方将压紧装置400顶起，从而使得压板420与底板100之间预留排链式咽拭子移动的间隙，当传动轮320的整个弧形轮面321转动走完之后，凸轮330的凸起部331也会转动过去，使得压紧装置400下降压紧到包装袋的两侧，此时压紧装置400依靠自身的重力将相邻两个压板420之间的包装袋压紧，然后顶推机构500工作，将包装袋中的咽拭子顶推出来，这种咽拭子脱袋装置依靠步进机构300和压紧装置400的配合能够实现对排链式咽拭子源源不断的脱袋处理，所以工作效率非常高。

在一些实施例中，底板100的两侧设有安装座600，传动杆310的两端均与安装座600转动连接。

在一些实施例中，步进机构300设有两个，两个步进机构300沿着底板100的长度方向间隔布置。

具体的，传动杆310的两端通过轴承转动安装在两个安装座600上，传动杆310的两端均安装有传动轮320和凸轮330，传动轮320的圆心与转动杆连接，凸轮330的基圆的圆心与传动杆310连接，凸轮330位于传动轮320的外侧，传动轮320和凸轮330均位于安装座600的内侧。

在一些实施例中，驱动装置200设有两个，每个驱动装置200动力输出端均连接一个步进机构300的传动杆310。

具体的，驱动装置200为步进电机，驱动装置200的动力输出端安装有第一锥齿轮201，传动杆310上安装有第二锥齿轮311，第一锥齿轮201与第二锥齿轮311相互啮合，工作过程中，驱动装置200驱动第一锥齿轮201转动，第一锥齿轮201啮合第二锥齿轮311转动，第二锥齿轮311带动传动杆310转动，传动杆310带动传动轮320和凸轮330同步转动，从而实现压紧装置400的升降以及排链式咽拭子的步进。

压紧装置400包括顶板410和两个压板420，两个压板420竖直固定在顶板410的下表面，两个压板420相互平行且间隔，两个压板420之间的间距大于咽拭子的棉签杆的宽度，两个压板420之间的间距小于或等于单个包装袋的宽度。

顶板410的下表面的四角处设有竖直的连接件401，连接件401的底部设有滚轮402，四个滚轮402分别与四个凸轮330滚动连接，通过凸轮330的转动带动压紧装置400升降。

在一些实施例中，沿着顶推机构500的顶出方向,顶推机构500前方的安装座600上设有出料口。当压紧装置400的压板420将一个包装袋压紧之后，顶推机构500用来将包装袋中的咽拭子从出料口推出。

在一些实施例，顶推机构500包括联轴器510、丝杠540、丝母520和推板530，丝杠540连接联轴器510，联轴器510用于连接动力部件，丝杠540转动安装在两个安装座600之间，丝母520装配在丝杠540上，推板530安装在丝母520上。

具体的，丝杠540穿设在压紧装置400的两个压板420之间，丝杠540的一端连接联轴器510，联轴器510用于连接到动力部件的动力输出端，丝杠540通过轴承连接在两个安装座600上，工作过程中，通过动力部件带动丝杠540转动，进而使得丝杠540带动丝母520移动，丝母520带动推板530将咽拭子从包装袋中推出，丝杠丝母结构运动平稳、摩擦阻力小，启动时无颤动，低速时无爬行，非常契合将咽拭子推出包装袋的这种工作，特别是其运动平稳的特点能够大大降低咽拭子棉签断裂的风险。

在一些实施例中，出料口处设有导向装置700，导向装置700包括套筒710和出料嘴720，套筒710的一端对准出料口安装在安装座600上，出料嘴720安装在套筒710的另一端，沿着套筒710中出料方向，套筒710的内径逐渐变小。

具体的，整个导向装置700的套筒710为扁形的漏斗结构，导向装置700大开口的一侧对准出料口安装，导向装置700小开口的一侧连接出料嘴720，从包装袋中推出的咽拭子在导向装置700的导向作用下会从出料嘴720伸出，保证出料精确。

进一步的，套筒710大开口的一端设有框板730，框板730装配在出料口中。

需要说明的是，本申请中用来驱动丝杠540的动力部件的转动圈数可控，因此可精确控制丝母520的移动位置，防止丝母520持续顶推使得咽拭子从导向装置700中推出掉落。

为了方便安装本申请的咽拭子脱袋装置，咽拭子脱袋装置还包括安装板800，安装板800与顶板410连接。当需要将该咽拭子脱袋装置安装到特定位置时，通过安装板800进行安装即可。

在一些实施例中，安装板800上设有导向柱801，顶板410上设有导向孔411，导向柱801滑动装配在导向孔411中，导向柱801上套设弹性部件802，弹性部件802的一端连接安装板800，弹性部件802的另一端连接顶板410。

具体的，安装板800的底部的四角均设有圆柱形的导向柱801，顶板410的四角均设有通孔型的导向孔411，导向柱801滑动装配在导向孔411中，弹性部件802为弹簧，弹性部件802的一端抵紧安装板800，弹性部件802的另一端抵紧顶板410，通过弹性部件802的缓冲能够使凸轮330运行更加稳定。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种咽拭子脱袋装置，其特征在于：包括

底板；

驱动装置，所述驱动装置设在所述底板的一侧；

步进机构，所述步进机构设在所述底板上方，所述步进机构设有多个，各个所述步进机构沿着所述底板的长度方向间隔布置，所述步进机构包括传动杆、传动轮和凸轮，所述传动杆连接所述驱动装置的动力输出端，所述传动轮安装在所述传动杆上，所述传动轮上设有凸起的弧形轮面，所述凸轮安装在所述传动杆上，所述凸轮上的凸起部与所述传动轮上的弧形轮面的朝向相反；

压紧装置，所述压紧装置包括顶板和多个压板，各个所述压板间隔固定在所述顶板上，所述顶板与所述凸轮滚动连接，所述传动轮每旋转一周，所述弧形轮面就能够带动排链式咽拭子的下一个包装袋移动到相邻两个所述压板之间；

顶推机构，所述顶推机构设在相邻两个所述压板之间，用于将压在相邻两个所述压板之间的咽拭子从包装袋中推出。

2.根据权利要求1所述的咽拭子脱袋装置，其特征在于：所述步进机构设有两个，两个所述步进机构沿着所述底板的长度方向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的咽拭子脱袋装置，其特征在于：所述驱动装置设有两个，每个所述驱动装置动力输出端均连接一个所述步进机构的所述传动杆。

4.根据权利要求1或2所述的咽拭子脱袋装置，其特征在于：所述传动杆的两端均安装有所述传动轮和所述凸轮，所述凸轮位于所述传动轮的外侧。

5.根据权利要求1或2所述的咽拭子脱袋装置，其特征在于：所述底板的两侧设有安装座，所述传动杆的两端均与所述安装座转动连接。

6.根据权利要求5所述的咽拭子脱袋装置，其特征在于：所述顶推机构包括联轴器、丝杠、丝母和推板，所述丝杠连接所述联轴器，所述联轴器用于连接动力部件，所述丝杠转动安装在两个所述安装座之间，所述丝母装配在所述丝杠上，所述推板安装在所述丝母上。

7.根据权利要求6所述的咽拭子脱袋装置，其特征在于：沿着所述顶推机构的顶出方向,所述顶推机构前方的所述安装座上设有出料口。

8.根据权利要求7所述的咽拭子脱袋装置，其特征在于：所述出料口处设有导向装置，所述导向装置包括套筒和出料嘴，所述套筒的一端对准所述出料口安装在所述安装座上，所述出料嘴安装在所述套筒的另一端，沿着所述套筒中出料的方向，所述套筒的内径逐渐变小。

9.根据权利要求1所述的咽拭子脱袋装置，其特征在于：所述咽拭子脱袋装置还包括安装板，所述安装板与所述顶板连接。

10.根据权利要求9所述的咽拭子脱袋装置，其特征在于：所述安装板上设有导向柱，所述顶板上设有导向孔，所述导向柱滑动装配在所述导向孔中，所述导向柱上套设弹性部件，所述弹性部件的一端连接所述安装板，所述弹性部件的另一端连接所述顶板。