JP5448230B2 - 採血管ストッカー及び採血管準備装置 - Google Patents

Description

本発明は、採血検査の前工程における採血工程での採血管の事前準備作業を行なうものであって、二本の支持レールにより採血管（試験管を含む。）キャップの下端面を吊下げ方式で支持すると共に、送りベルトを採血管本体の側面に当接させてこれに送りを与え、これらの機構部を容易に脱着可能なモジュール方式にした採血管ストッカーを採用し、医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を前記モジュール方式のストッカーから選択し、患者ＩＤや前記採血指示内容等の採血情報を印字したラベルを貼り付け、ラベル貼付後の採血管を患者別に受皿へ収容することのできる小型且つ簡単な構造で移動性に優れた採血管準備装置に関するものである。

病院、診療所その他の医療機関における血液検査部門では、採血作業者（看護師等）により、患者から血液を採血管へ採取収容して検査部門へ移送するようにしている。血液検査では、その血液検査項目に応じて、多種類の採血管が準備されており、通常、一人の患者に対して複数種類の検査が同時に行われる。そのため、採血管の準備も一人の患者に対して複数種類のものが採血管準備装置によって自動的に準備されるようになっている。そして、採血室では多数の患者を取り扱うのが当たり前であり、前記採血管準備装置で準備された各採血管には患者情報、採血検査情報等のバーコードが印刷されたラベルが貼付されている。
また患者には、採血受付時に受付番号等のバーコードが印刷された採血受付票が発行されている。採血作業に際しては、これらのラベルや受付票の内容をバーコードリーダ等の光学的機器により読み取って患者及び採血管の取り間違いが起こらないようにしている。

このような採血業務の自動化を図り、採血業務を支援する技術として、特許文献１に示す技術がある。この特許文献１の技術は、縦方向（垂直方向）に回転駆動するエンドレス状のベルト駆動装置を利用するものである。このベルト駆動装置では、ベルト幅が採血管の長さ寸法以上に設定され、ベルト面から外径方向へ突出して設けられたキャタピラー状の仕切り板を有し、ベルト面の前後の仕切り板どうしの間を一個の採血管収容部（ストック部）とし、一つのベルト面上に多数の採血管収容部を構成するようにしている。この場合、一つのベルト駆動装置は同一種類の採血管を収容するように設定されている。そして、このようなキャタピラー方式で採血管を収容するベルト駆動装置を利用したストッカー機構を、複数段上下方向に重ねて配置することで、複数種類の採血管を取り扱うことができるようにしている。
医師からの採血オーダ情報に基づいて患者の採血に必要な採血管を、対応する採血管ストッカー機構部から取り出し、ラベル印字・貼付手段を用いて患者の採血に関する情報をラベルへ印字し、印字後のラベルを取り出した採血管に貼り付けるようにしている。そして、ラベル貼付後の採血管を排出手段で採血管回収部まで移送し、採血管回収部にて患者毎に受皿へ収容するようにしている。

このような採血管準備装置であると、ストッカー機構部が上下に重ねて配置される関係上、高さ方向の寸法がかなりのものとなり、装置自体が大型化するという問題があった。
一方、従来の上記問題点を解決する方法として、特許文献２及び特許文献３に示すような採血管の形状に類似した製品を吊下げ方式で搬送する技術を、ストッカーとして利用することが考えられる。これらの搬送技術は、樹脂ボトル等の口部近傍に設けられる環状の鍔部（リング）を利用し、左右二つの搬送ベルトどうしの間において、搬送ベルトに前記リングを係合支持し得るアタッチメントを取り付け、当該対向する一対のアタッチメント間に樹脂ボトル等のリングを係止して吊下げた状態で搬送するようにしている。

特開２００５−６７６６０号公報 特開２００６−２１８５４号公報 特開２００７−１４５４９３号公報

ところが、前記特許文献２及び３に示す技術では、左右に配置した二つの搬送ベルトを一対として一つの搬送装置を構成するものであり、一つの搬送装置のために二つの搬送ベルトの駆動機構が必要であった。
また二つの搬送ベルトを水平方向で回転駆動するように配置すると、左右の搬送ベルトの二つのプーリーの直径を足した寸法と、ベルトの厚み寸法及びアタッチメントの寸法と、搬送する製品の幅寸法とが必須となる。従って、全体としては幅方向の寸法がかなりのものとなり、多種類の採血管を自動的に準備する装置として構成した場合、装置全体の大型化は避けられず、前記特許文献２及び３の技術をそのまま採血管準備装置へ適用することはできないという問題があった。

このように特許文献１に示す技術では、多種類の採血管の収容部を上下方向に重ねて配置する関係上、上下方向の高さ寸法が大きくなるという大型化の問題があり、特許文献２及び３に示す技術をそのまま採血管準備装置の技術へ利用した場合は、水平方向の幅寸法が大きくなり、やはり多種類の採血管を取り扱う装置として構成したときには、装置自体が大型化するという問題があった。また特許文献２及び３に示す技術をそのまま利用した場合は、取り扱う採血管の種類の数の２倍の搬送機構を必要とするという問題があった。
このような採血管準備装置の大型化の問題は、レイアウト変更などのときには、容易に採血管準備装置を移動させたりすることができず、また特に小規模の病院へ適用するにはスペース的に制限を受けるという問題があった。更に、大型化の問題は、災害時等において、簡易に設置する必要のある場合などにも対処することができない原因の一つとなり、緊急対応が出来ないという欠点があった。

そこで、本出願人は従来の前記課題を改良除去した発明を既に出願済み（特願２００９−１６７２４５）である。この先願発明は、採血管を一つの搬送ベルト内において吊下げ方式で支持することで、簡易小型でポータブルでもあり、ワゴンに乗せて病床脇へ移動させたり、机上等に載置するだけで容易に設置できるようになっている。また採血管のストッカー部分を脱着容易なモジュール方式とすることにより、センドバック方式での修理が可能となり、しかも採血管の種類別にストッカーを準備しておくことで採血管の管種の変更も容易である。
然しながら、この本出願人の先願に係るものは採血管キャップ下端面の支持を、一方はステーで支持し、他方は搬送ベルトの端面で支持し、搬送ベルトの送りをキャップ下端面との当接により直接伝達している。そのため、キャップ下端面と搬送ベルトの端面との接触による磨耗に起因する耐久性の問題があり、また搬送ベルトがこじれて採血管のキャップがベルトの中へ引き込まれて採血管が落下するという虞があった。

本発明は、本出願人が先に出願した採血管準備装置の採血管支持方式を変更すると共に新たに機能を付加して更に改良したものであって、二本の支持レールにより採血管キャップの下端面を吊下げ方式で支持すると共に、送りベルトを採血管本体の側面に当接させて送りを与え、これらの機構部を容易に脱着可能なモジュール方式にした採血管ストッカーを採用したオールインワンタイプの採血管準備装置を提供せんとするものである。

而して、前記課題を解決するために本発明が採用した請求項１の手段は、両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側を通過した位置において採血管が自重により落下排出される排出部を設け、採血管支持レールの終端側に、先頭の採血管のキャップ前面に対して進入退出自在な第一のストッパーと先頭から第一番目と第二番目の採血管のキャップどうしの間に形成される隙間に対して上方から進入退出自在な二股状の第二のストッパーとを配設し、前記第一のストッパーと第二のストッパーとを同一の軸に枢支された二つのアームの先端側に取り付けると共に、各アームの後端側にはソレノイドを連結して成り、これらの送りベルト、採血管支持レール、採血管の排出部、第一と第二のストッパー及び二つのアーム並びにソレノイドが、一つの筐体に収納されたモジュール方式であることを特徴とする採血管ストッカーである。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項２の手段は、両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側には採血管が自重により落下排出される排出部を設け、該排出部の下方には採血管の搬送ベルトを配設し、該搬送ベルトの終端側にラベルの印字・貼付手段を設け、該印字・貼付手段の排出部近傍に採血管収納用の受皿載置部を設けたことを特徴とする採血管準備装置である。

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項３の手段は、両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側を通過した位置において採血管が自重により落下排出される排出部を設け、採血管支持レールの終端側に、先頭の採血管のキャップ前面に対して進入退出自在な第一のストッパーと先頭から第一番目と第二番目の採血管のキャップどうしの間に形成される隙間に対して上方から進入退出自在な二股状の第二のストッパーとを配設し、前記第一のストッパーと第二のストッパーとを同一の軸に枢支された二つのアームの先端側に取り付けると共に、各アームの後端側にはソレノイドを連結して成り、これらの送りベルト、支持レール、採血管の排出部、第一と第二のストッパー及び二つのアーム並びにソレノイドが、一つの筐体であるモジュールに収納されている採血管ストッカーを複数個準備し、当該複数個の採血管ストッカーを複数個の並行して設けられたレーンにモジュール方式で脱着自在に収納し、各採血管ストッカーの排出部の領域におよぶ排出部の下方に搬送ベルトを配設し、該搬送ベルトの終端側にラベルの印字・貼付手段を設け、該印字・貼付手段の排出部近傍に採血管収納用の受皿載置部を設けたことを特徴とする採血管準備装置である。

請求項１の発明にあっては、送りベルトの上方位置において、二本の採血管支持レールで採血管のキャップ下端面を支持している。従って、採血管は、二本の支持レール間に差し込むだけでこれに多数のものをストックすることができる。そして、採血管本体の側面に送りベルトを接合させて採血管に送りを与えるようにしている。このような採血管のストック方式及び搬送方式であれば、送りベルトと採血管のキャップとが接触することがなく、送りベルトのこじれによる採血管脱落の虞もなくなる。採血管の切り出しは、先頭の採血管のキャップ前面に対して進入退出自在な第一のストッパーと、先頭から第一番目と第二番目の採血管のキャップどうしの間に形成される隙間に対して上方から進入退出自在な二股状の第二のストッパーとを交互に動作させることで行っている。
またこの採血管ストッカーは、各動作機構部が一つの筐体に収納されたモジュール方式であり、故障したときはモジュール単体を取り外してセンドバック方式などの修理対応が可能であって、遠距離の需要者にとっては非常に便利である。

請求項２の発明の採血管準備装置にあっては、二本のレールによる支持方式の採血管ストッカーを用いて採血管を切り出した後、当該採血管をラベル印字・貼付手段のところまで搬送し、ラベルに患者情報及び検査情報などの必要事項を印字した後、ラベルを採血管の外周側面に貼付し、受皿部へ投入している。
採血管ストッカーを複数列設ければ、複数の種類の採血管を準備することが可能である。その場合であっても、一つの採血管ストッカーの幅は３０〜４０ｍｍ程度であり、全体としての最大幅を極端に小さくして小型化を実現することが可能である。

請求項３の発明の採血管準備装置は、請求項１に記載されたモジュール方式の採血管ストッカーを用いて複数種類の採血管を選択し、これに患者情報及び検査情報などの必要事項を印字したラベルを貼付し、一人の患者分の採血管を準備することが可能である。

本発明の一実施の形態に係る採血管準備装置の全体を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係る採血管準備装置の全体を示す正面図である。 本発明の一実施の形態に係る採血管準備装置の全体を示す背面図である。 本発明の一実施の形態に係る採血管準備装置の全体を示す左側面図である。 本発明の一実施の形態に係る採血管ストッカーの基本構成を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係る採血管ストッカーの採血管支持機構及び送り機構部分を示す側面図である。 本発明の一実施の形態に係る採血管ストッカー全体を示す側面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、図５のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、第一及び第二のストッパーを示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係る採血管準備装置を示す縦断面正面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、ラベル貼付装置を構成する部材の位置関係を示す側面図である。

以下に、本発明の構成を図面に示す発明の実施の形態に基づいて説明すると次の通りである。先ず、採血管準備装置Ａを構成する機器及び機構などのレイアウトについて、図１乃至図４を参照して説明する。図１乃至図４は採血管準備装置Ａの全体を示すものであり、図１は平面図、図２は正面図、図３は背面図、図４は左側面図である。図１の平面図に示すように、この採血管準備装置Ａは、複数個の採血管ストッカー１の装着部Ｂが左側半分程度の領域を占めて設けられている。この実施例では、ストッカー１は、モジュール方式で六個のものが並行して設置されており、装置本体３３側の装着部に対してストッカー１のモジュールを脱着自在に装着するようにしている。このストッカー装着部Ｂの右側で装置本体内部にはラベルの印字・貼付手段の設置部Ｃが設けられている。そして、ストッカー装着部Ｂの各ストッカー１の採血管排出部の下方には、各ストッカー１と直交する方向で、装置本体３３の左端側から印字・貼付手段の設置部Ｃを横切って装置本体３３の右端側へ至る搬送ベルト２０の設置部Ｄが設けられている。

また装置本体３３の手前側の前面板３３ｂには、ディスプレイ設置部Ｈが設けられている。ディスプレイ設置部Ｈは、作業者が装置の前面に立った状態でディスプレイに表示された情報を見やすくするために、傾斜面に形成されている。該ディスプレイ設置部Ｈには、タッチパネルディスプレイ３７と、設定状態表示部３８との二種類のディスプレイが設けられている。タッチパネルディスプレイ３７は、内臓されたボードコンピュータ（ＣＰＵ）の入力部及びモニターを兼用するものであり、８インチ程度の大きさのものである。このディスプレイ３７には、例えば初期動作画面、メイン画面、詳細ステータス画面、メンテナンスメニュー画面がある。初期動作画面にはロゴとメニューとが表示される。メニューとしては、運用開始、メンテナンス、シャットダウン、再起動、プログラム終了などがある。メイン画面には、ファンクションキーの表示と、各ストッカーが正常であるか異常であるかの状態表示と、メインのプリンタ及び多用途の別置きプリンタの各プリンタエンジンが正常であるか異常であるかの表示とがある。ファンクションキーは、例えばＦ１〜Ｆ６までの六つのキーがあり、Ｆ１キーはストップ／再開ボタン、Ｆ２キーはリセットボタン、Ｆ３〜Ｆ６は各画面への切り替えボタンなどに機能設定されている。

詳細設定画面には、プリンタエンジンの設定と、ストッカーの設定と、ラベルのフォーマット設定と、上位インターフェース設定とを選択できる画面がある。プリンタエンジン設定を選択すると、メインのプリンタエンジン及び内臓する多目的プリンタの各プリンタエンジンの設定を行うことができる。プリンタエンジンの設定項目としては、プリンタエンジン番号設定、エンジンの有効／無効の選択、バーコードスキャナの有効／無効の選択、在管チェックセンサーの有効／無効の選択、ラベル貼付位置の設定などができるようになっている。ストッカーの設定項目としては、ストッカー番号設定、ストッカー表示名の設定、当該ストッカーの有効／無効の選択、管長の設定、ラベル貼付位置の設定が行えるようになっている。ラベルフォーマットの設定は、ラベルに印字する項目の配置を設定できるようになっている。ラベルに印字する項目としては、生化学検査、免疫学検査、血糖検査、血液学検査、凝固検査等の検査の種類、患者氏名、採血管の容器の名称、バーコード、採血容量などがある。上位インターフェースの設定は、シリアル接続であるか又はソケット接続であるかの設定、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルの設定などができるようになっている。

設定状態表示部３８は、採血管準備装置の各部の設定状態を表示したり、設定変更の案内表示を行うためのものである。この設定状態表示部３８は、例えば採血管準備装置自体の操作ボタンと連動して設定状態を表示し、設定を変更するようになっており、操作ボタンの例としてはリスタートボタン、フィードボタン、Ｆ１〜Ｆ３のファンクションキーボタン等がある。表示される設定状態としては、アイドリング中、初期通信コマンド待ち、印刷コマンド受信済み、メンテナンスモード中、カバーオープン、ラベル切れ検出、ヘッドオープン検出、台紙押し付けローラオープン検出、用紙送りモータエラー、押し込みモータエラー、位置決めモータエラー、幅寄せモータエラー、在管チェックエラー、ストッカ空、ストッパーエラー、コンベア搬送タイムアウト、コンベア詰まり検出、採血管落とし込みエラー等がある。

更に、図２の正面図に示すように、印字・貼付手段の設置部Ｃの手前側には受皿載置部Ｅが設けられており、患者情報や採血検査情報等が印字されたラベル貼付後の採血管を患者ごとにここに準備された受皿（トレイ）３０内へ収容するようにしている。この受皿載置部Ｅには、受皿３０の有無を検知するための光学的センサー３６ａ及び３６ｂ（図１参照）が配置されている。センサーは、投光器３６ａから照射された光を受光器３６ｂで検知するタイプのものを図示しているが、反射型のものであってもよい。

更にまた、ストッカー装着部Ｂの下方には、ボードコンピュータ設置部Ｆが設けられている。ボードコンピュータ（ＣＰＵ）には、当該装置全体を制御するための制御ソフトがインストールされており、採血管ストッカー１の制御、ラベル貼付装置７及び印字装置２５の制御を行う。またこのボードコンピュータは、上位のＨＩＳ又はＬＩＳとの情報の送受信を行い、上位からの情報を入力することが可能である。また上位システム側の機器から又はＬＡＮ接続された医師や検査技師のＰＣからリモートコントロールされるようになっている。例えば、採血作業の終了時において、ＬＩＳにおける採血作業管理者側のＰＣからボードコンピュータの電源及び採血管準備装置の電源をシャットオフできるように構成したり、タッチパネルディスプレイ３７の画面に表示されるボードコンピュータの入力画面からボードコンピュータ自体の電源と採血管準備装置の電源とを同時にシャットオフできるように構成することも可能である。

図３の背面図に示すように、装置本体３３の背面側には前記ボードコンピュータとのインターフェースとして、無線ボードや外部接続機器用ボード等の差込スロットルＳ１〜Ｓ３、Ｒ２３２Ｃ端子Ｒ、音声入出力端子Ｖ１，Ｖ２、例えば、ＦＡＸ等との接続やその他の外部機器との接続に用いられるＵＳＢポートＵ１〜Ｕ４、ＬＡＮ接続ポートＬ１〜Ｌ３、電源端子Ｘなどが設けられている。

更に、図４に示すように、装置本体３３の左側面板３３ａには、前記搬送ベルト２０の設置部Ｄに臨む開口部Ｇが設けられており、通常は開閉扉３４によって閉塞されている。この開口部Ｇは、手作業で採血管を搬送ベルト２０上へ投入するためのものである。これにより、開口部Ｇを通じて、滅多に使用されない採血管や特殊サイズの採血管を、個別に印字・貼付手段の方へ供給することが可能である。

次に、採血管準備装置Ａを構成する各機器及び機構について、個別に説明する。先ず、採血管ストッカー１について、図５乃至図９を参照して説明する。図５はストッカー１の平面図、図６は採血管の支持機構と送りベルト機構を示す側面図、図７はストッカー１の全体を示す側面図、図８は同縦断面図、図９はストッパーの拡大平面図である。図８の縦断面図に示すように、この実施の形態の採血管ストッカー１は、ステンレスやアルミ合金、鋼板等の薄い金属板を折り曲げることで断面Ｕ字状の採血管搬送用の通路（溝）を形成した筐体を有している。この筐体に各構成部材を連結結合して採血管ストッカー１の全体を一つのモジュールＭとして構成している。従って、採血管ストッカー１の交換修理などは、モジュールＭを単位としてワンタッチ式で行うことが可能であり、モジュールＭのみをセンドバックすることにより、遠隔地の保守・交換修理作業が行える。しかも、モジュールＭの代替品を先に準備しておくことで、採血業務を停止する必要もない。また前記通路（溝）の幅寸法を変更することで、採血管の大きさ（直径）に対応することが可能であり、これらの各大きさごとのモジュールＭを準備しておくことで、多種類の採血管に迅速に対応することも可能である。

図５の平面図に示すように、採血管ストッカー１は、両端に平置きで配置した従動プーリー８Ａ及び駆動プーリー８Ｂ間に跨ってエンドレス状の送りベルト２が懸架されている。送りベルト２は、往き側送りベルト２Ａと戻り側送りベルト２Ｂとが対向するその内面側に突起９が多数設けられたいわゆる歯付きベルトである。歯付きベルトにすることで、駆動プーリー８Ｂとの間の滑りをなくし、当該駆動プーリー８Ｂの駆動力を確実に送りベルト２へ伝達できるようにしている。なお、この送りベルト２は、平ベルトであってもよいことは当然である。

この送りベルト２の上端の上方には、支持レール３Ａ，３Ｂが配設されている。支持レール３Ａ，３Ｂのスタート側（図５の上側）はこれらのレール同士が連結されており、終点側では支持レール３Ａの方が若干長くなるように延長されている。支持レール３Ａは、往き側送りベルト２Ａの直上若しくは若干外側に位置し、支持レール３Ｂは往き側送りベルト２Ａと戻り側ベルト２Ｂの間に位置している。また支持レール３Ａと支持レール３Ｂとの間の間隔は、採血管４の外径寸法よりも若干大きい寸法で且つキャップ１０の下端面の外径寸法よりも小さくなるように設定されている。

更に、往き側送りベルト２Ａのプーリー８Ａ，８Ｂ寄りには、テンションローラ９Ａ，９Ｂが配設されている。このテンションローラ９Ａ，９Ｂは、往き側送りベルト２Ａを支持レール３Ａ，３Ｂ間に支持された採血管４の外周側面に当接させるためのものである。また支持レール３Ｂは、採血管４の往き側送りベルト２Ａとは反対側において採血管４に当接してこれをバックアップするための延長された部分３Ｃを有し、延長部分３Ｃは送りベルト３の下端よりも下方へ伸びている。従って、テンションローラ９Ａ，９Ｂが採血管４の側面に当接したときに反対側において採血管４が逃げないように支持レール３Ｂの延長部分３Ｃがこれをバックアップし、採血管４に往き側送りベルト２Ａの駆動力が確実に伝達できるようにしている。

採血管４は、図７及び図８に示すように、チューブ状の採血管本体４Ａとキャップ１０とからなり、キャップ１０の下端面は採血管本体４Ａの外径寸法よりも大きい外径寸法（前記溝幅よりも大きい寸法）を有している。この採血管４は、図８に示すように、支持レール３Ａ，３Ｂ上にキャップ１０の対向する下端面が載置されてこれらの部材に吊下げ保持されている。つまり、採血管４を吊下げ方式でストックするようにしている。送りベルト２の駆動力は、テンションローラ９Ａ，９Ｂによって往き側送りベルト２Ａが採血管４の外周側面に圧接されることによる摩擦力によって採血管４へ伝達される。キャップ１０の下端面は、支持レール３Ａ，３Ｂの上で摺動するのみである。

支持レール３Ａ，３Ｂの終端側には、採血管４の排出部１２が設けられている（図７参照）。この排出部１２は支持レール３Ａ，３Ｂの終端側とプーリー８Ａとの間の空間領域に設けられている。採血管４が支持レール３Ａ，３Ｂの終端側に至ることによって、キャップ１０の下端面が支持レール３Ａ，３Ｂとの係合を解放されて自然的に自重により落下することで行われる。

ところで、排出部１２に臨む位置には、第一及び第二のストッパー５，６が設けられている。これらの第一及び第二のストッパー５，６は、図８の平面図に最もよく表されているように、同一の軸１３に中間部分を揺動自在に枢支されたアーム１４，１５の一端側下面に二股状の棒状突起５Ａ，５Ｂ及び６Ａ，６Ｂが直立した状態で設けられている。第一及び第二のストッパー５及び６において、これらの棒状突起５Ａ，５Ｂ及び６Ａ，６Ｂが設けられる部分は、平面視した状態でＬ型に折れ曲がった部分が前後して相互に入り込み、干渉しないようになされている。第一のストッパー５は、先頭の採血管４のキャップ１０の前面側に当接し得るように進退自在に構成されており、第二のストッパー６は、先頭と第二番目の採血管４，４のキャップ１０どうしの間に形成される隙間に対して進退自在に構成されている。

またアーム１４，１５の他端側下面には、ソレノイド１６，１７のロッド１６Ａ，１７Ａが連結されている。この場合のソレノイド１６，１７は、小型化を目的としてボールペンとほぼ同じ外径寸法を有するものが採用され、電源をＯＮにするとロッド１６Ａ，１７Ａが退入動作をし、アーム１４，１５を図２の鎖線で示すように上昇位置へ揺動させるようになっている。なお、これらのソレノイド１６，１７は、通常は交互に動作するように設定されている。各アーム１４，１５の枢軸１３と棒状突起５Ａ，５Ｂ及び６Ａ，６Ｂとの間には、それぞれリターンスプリング（引張りばね）１８，１９が取り付けられている。これはソレノイド１６，１７の電源をＯＦＦにしたときに、リターンスプリング１８，１９の引張り力により、アーム１４，１５が水平の姿勢に復帰するようにするためのものである。またリターンスプリング１８及び１９は、落下する採血管４が前方側へ飛び出さないようにする働きもある。

この実施の形態においては、上記のように構成された吊下げ方式の採血管ストッカー１が、図１及び図１０に示すように、６列併設されている。排出部１２の下方には、送りベルト２の搬送方向と直行する方向に配設された一本の搬送ベルト２０が配設されており、６列の各ストッカー１から落下供給される採血管４を、この搬送ベルト２０で図１及び図１０の左側から右側方向に向けて搬送する。このとき、採血管４は、支持レール３Ａ，３Ｂの終端側でキャップ１０の下端面との係合が解放される。キャップ１０と支持レール３Ａ，３Ｂ間の係合は、支持レール３Ｂが支持レール３Ａよりも短く設定されているので、キャップ１０は支持レール３Ｂとの係合が先に解放され、残った支持レール３Ａに片持支持され、解放された支持レール３Ｂ側へ傾斜する。これにより、図１０の鎖線で示すように、採血管４の底部側は必ず搬送方向の前方側へ向けて揃えられることになり、この状態で搬送ベルト２０上に落下供給される。

なお、搬送ベルト２０は、図１０の実施例では一本の連続したもので構成したが、ストッカー１の領域と、ラベルの印字貼付手段７の領域とに分割して二つの搬送ベルトで構成し、採血管４が自動的に二つの搬送ベルト間を乗り移ることができるようにすることも可能である。このようにした場合、採血管準備装置をストッカー装置と、ラベルの印字貼付装置とに分離する構成をとることができ、ストッカー装置の独立した使用が可能であり、またメンテナンスも分離して行えるので便利である。

搬送ベルト２０の終端側には、採血管４の到着検知板２１が設けられている。到着検知板２１は、通常の状態では、図１０の鎖線で示すように、斜めに傾斜した姿勢で待機しており、採血管４が送り込まれるとこれに押圧されて実線で示すように直立の状態となり、同時に採血管４の停止位置を決定するようになる。到着検知板２１は、コ字状に折曲された部分を有し、傾斜した待機状態では赤外線センサーやフォトセンサー等の投受光器からなる検知センサー（図示せず）の照射光が遮られ、採血管４が到着した直立の状態では投光器から照射された光が受光器で受光されるようになっている。更に、採血管４の停止位置の側面部には、図１０及び図１１に示すように、搬送ベルト２０の搬送方向と直交する方向へ往復動作する採血管４の切出用スライダー２２が設けられており、採血管４を搬送ベルト２０から押し出してラベル貼付装置７の貼付位置へ落下供給するようになっている。

なお、到着検知板２１の直前には採血管４の向きを検知するための方向検知手段が設けられている（図示せず）。これは誤ってキャップ１０が先頭になって到着検知板２１に当接して停止したときに、キャップ１０によって投光器からの照射光が遮られ、採血管４の向きを検知することができるようにしたものである。

ラベル貼付装置７は、図１１に示すように、連続した剥離紙上に貼付されたラベルの供給ロール２３と、剥離紙を巻き取るための巻取ロール２４とを有している。供給ロール２３から繰り出されるラベルと剥離紙は、鋭角的に折り返して移動させることにより、腰が強い（剥離紙より弾力があって折れにくい）ラベルのみが剥離紙から剥離される。ラベルはそのまま直進して貼付手段２９側へ供給され、後の残った剥離紙のみが巻取りロール２４で巻き取られる。この剥離部の上流側には、ラベルへの患者情報等を印字するための印字装置２５が配設されている。印字する情報は、当該採血管準備装置の制御部を内臓されたボードコンピュータ（ＣＰＵ）のインターフェースを通じて上位の医事システム等のコンピュータ若しくは医師のコンピュータ端末などへ接続してこれらのデータベース若しくはハードディスクなどから取得するようになされている。更に、剥離紙から剥離されたラベルの進行方向には、駆動ローラ２６及び支持ローラ２７並びに進退自在な加圧ローラ２８から成る貼付手段２９が配設されている。更に、貼付手段２９の斜め下方には、受皿３０の載置部が設けられている。

また図１乃至図３並びに図１１に示すように、ラベル貼付装置７及び印字装置２５の隣で受皿３０に臨む位置には、内蔵で多目的のプリンタ３１が配設されている。この多目的プリンタ３１は、例えば、採血指示書をプリントアウトして受皿３０へ投入するためのものである。また病棟などにおいて、採血しようとする患者のコンディションが採血を実施できるような状態にあるか不明である場合に、採血管にラベルを貼らずに、ラベルに患者情報や検査情報等の必要事項の印字のみをこの別置き用プリンタ３１で行い、ラベルを受皿３０へ排出するようにしたものである。これであれば、当該患者の様子に応じて当該患者のベットサイドで直接採血を行い、採血後に前記手貼りラベルを採血管へ貼り付けることが可能である。当該患者が採血できない状態であれば、手貼りラベルは受皿３０の中へ入れたままにしておけばよい。

更に、ラベル貼付装置７及び印字装置２５と、多目的プリンタ３１とは、図３及び図１１に示すように、スライドテーブル３２の上に搭載されてユニット化されており、電気的接続（カプラー）及び位置決めロック機構などを取り外すことで、装置本体３３の外部へ引き出すことが可能である。そのため、これらのラベル貼付装置７及び印字装置２５と、別置きプリンタ３１が故障した場合などにおいては、故障した機器を交換するだけで迅速な修理が行えるという利点がある。これらのラベル貼付装置７及び印字装置２５と、別置きプリンタ３１は市販されている汎用製品を使用することができ、安価に供給できるという利点もある。またこれらの機器は、装置本体３３の外部へ引き出してメンテナンスが行えるのでその作業も容易である。

次に、上記の如く構成された採血管準備装置Ａの動作態様を説明する。先ず、装置本体３３の上面に設けられたストッカー設置部Ｂの６列の装着部に、それぞれ異なる種類の採血管をストックするための採血管ストッカー１のモジュールＭをセットする。モジュールＭの固定は、ビス固定式でもよく、ワンタッチクリップ方式等のほかの固定方法であってもよい。然る後は、各採血管ストッカー１の支持レール３Ａ，３Ｂの間に形成される各溝（採血管４のストック部）に、手作業でそれぞれ別々の種類の採血管４をセットする。採血管４のセットは、採血管４をその底部側から前記溝へ挿入するだけでよい。これにより、各採血管４のキャップ１０の対向する下端面が支持レール３Ａ，３Ｂの上端面とに跨って載置され、これに吊下げ保持される。この吊下げ状態において、採血管４の外周側面は一方側において支持レール３Ｂの延長部分３Ｃによってバックアップ支持されており、対向する他方側の外周側面は往き側送りベルト２Ａと接触している。

動作開始前の状態にあって、採血管準備装置の第一のストッパー５の棒状突起５Ａ，５Ｂは、先頭の採血管４のキャップ１０の前面側に当接してその前進移動を拘束している。また第二のストッパー６の棒状突起６Ａ，６Ｂは、先頭と二番目に位置する採血管４，４のキャップ１０，１０どうしの間に形成される左右両側面の隙間３１，３１に入り込み、第二番目の採血管４の前進移動を拘束している。

このような状態で装置本体３３の電源スイッチをＯＮにし、内蔵されたボードコンピュータのＣＰＵを動作させて制御ソフトウェアを機能させ、上位のコンピュータ若しくは医師のコンピュータ端末などから採血する患者の採血情報を入手する。なお、採血管準備装置Ａの制御部（ファームウェア）は、受皿載置部Ｅから、前の患者の受皿３０が取り出されたことを検知した後であって、そして新たに当該患者のための別の受皿３０が準備されていない状態では各機器を動作させないようになされている。これは、前の患者の受皿３０へ次の患者の採血管が投入されて混同しないようにするためである。

制御部は、前記入手した情報に基づいて、選択する採血管の種類を決定し、該当する種類の採血管４がストックされている採血管ストッカー１の駆動プーリ−８Ｂを回転駆動させる。これらの設定情報及び上位から入手した情報は、タッチパネルディスプレイ３７に表示される。駆動プーリー８Ｂの駆動により、当該ストッカー１の全ての採血管４は、往き側送りベルト２Ａと面接合している採血管４の外周側面が前記往き側送りベルト２Ａのフィードを受けるようになる。なお、この状態では、第一及び第二のストッパー５及び６の働きにより、先頭と二番目の採血管４がそれぞれ移動を拘束されているので、全ての採血管４は停止したままである。

次に、採血管準備装置Ａの制御部は、該当するストッカー１の第一のストッパー５のソレノイド１６をＯＮ動作させる。これにより、ソレノイド１６は、そのロッドが退入動作をし、アーム１４を枢軸１３を支点として図１１の半時計方向へ回動させるようになる。そのため、アーム１４の一端側に取り付けられた棒状突起５Ａ，５Ｂが先頭の採血管４のキャップ１０の前面側から離れ、先頭の採血管４の拘束を解放する。先頭の採血管４は、フリーの状態となり、往き側の送りベルト２Ａのフィードを採血管４の外周側面で受けて、停止位置から前進を始める。やがて先頭の採血管４は、支持レール３Ａ，３Ｂの終端側の排出部１２に至り、先ず支持レール３Ｂとの係合が解放されるので、キャップ１０は支持レール３Ｂの方へ傾斜した姿勢となって支持レール３Ａに片持ち支持され、往き側送りベルト２Ａによって押し出されてついには支持レール３Ａとの係合も解放され、図１０の鎖線で示すように、採血管４の底部側が搬送ベルト２０の前進方向へ向けた状態で自重により搬送ベルト２０の上に落下する。

一方、第一のストッパー５は、ソレノイド１６がＯＦＦ動作するので、アーム１４はリターンスプリング１８によって、元の水平状態へ復帰する。続いて、第二のストッパー６のソレノイド１７がＯＮ動作し、アーム１５を図１１の鎖線で示す位置まで半時計方向へ回動させるようになる。これにより、棒状突起６Ａ，６Ｂが第二番目の採血管４のキャップ１０との接合を解放する。そのため、第二番目以降の残りの全ての採血管４は、往き側送りベルト２Ａの駆動力を受けて前進し、新たに先頭になった採血管４が第一のストッパー５の棒状突起５Ａ，５Ｂにそのキャップ１０の前面側を当接して停止するようになる。最後に、第二のストッパー６のソレノイド１７がＯＦＦ動作し、リターンスプリング１９によって水平状態へ復帰し、新たに先頭になった採血管４と二番目に位置する採血管４とのキャップ１０どうしの隙間に進入し、次の採血管４の供給指令が発せられるまでこの状態で待機する。

前記搬送ベルト２０は、第一のストッパー５のソレノイド１６がＯＮ動作するのと同じタイミングで駆動を開始している。そのため、自重により落下供給された採血管４は、搬送ベルト２０により図１０の左方向から右方向へ向けて搬送され、到着検知板２１を押圧付勢するようになる。なお、採血管４は搬送ベルト２０へ直立の状態で落下供給されたとしても、搬送ベルト２０が同図の左方向から右方向へ駆動していることにより、足元を掬われるようになり、底部側が先頭になって搬送されるようになる。搬送ベルト２０上の採血管４は、搬送路の終端側でその底部が到着検知板２１に当接してこれを押圧し、到着検知板２１を傾斜した姿勢から直立の姿勢に揺動させて停止するようになる。
なお、この停止位置では、図示しない採血管４の方向検知センサーが採血管４のキャップ１０を検知するようにしている。キャップが検出された場合は、キャップが先頭になって搬送されたということであり、逆向きであるので音声や発光素子の点滅信号などにより警報を発し、作業者に知らせるようになっている。またタッチパネルディスプレイ３７には、採血管４の向きが逆であることがエラーとして表示される。この場合、作業者は採血管４を取り出し、向きを変えて作業を続行するようにすればよい。

到着検知板２１が直立の姿勢に押圧付勢されることで、投受光センサー等の到着検知手段が働き、採血管４が供給されて来たことを検知することができる。この到着検知信号により、搬送ベルト２０の搬送方向に直行する方向へ往復動作するスライダー２２が動作を開始し、到着した採血管４を横方向へ押し出してラベル貼付装置７の貼付手段２９側へ落下させて供給する。貼付手段２９では、加圧ローラ２８が後退位置にあり、採血管４を受け取ると前進し、採血管４を駆動ローラ２６と支持ローラ２７側へ押圧付勢し、駆動ローラ２６の駆動力を採血管４に伝達し、採血管４を周方向へ回転させる。

一方、ラベルの印字装置２５では、供給ローラ２３から繰り出されるラベルに上位コンピュータ及び医師のコンピュータ端末等から取得した患者ＩＤ、検査項目、採血管種、採血量などの採血情報の必要項目を印字する。印字する内容は、タッチパネルディスプレイ３７に表示され、作業者は確認することができる。印字後のラベルは、剥離紙が図１０に示すように、鋭角的に折り返して移動することで、腰の強いラベルのみがそのまま直進し、前記剥離紙から自然的に剥離される。そして、剥離されたラベルは、駆動ローラー２６と採血管４の外周面との間に進入して巻き取られ、採血管４の外周面に貼付される。ラベル貼付後の採血管４は、加圧ローラ２８が斜め下方（図１１の左下方）へ後退復帰することにより、貼付部から解放されて自重により落下し、受皿３０内へ収容される。

以上により、一つの管種の一本の採血管の準備が完了する。以後は、他にも要求されている採血管があれば、その管種のストッカー１を駆動させ、順次、上述の動作を繰り返して採血管４を受皿３０内へ収容する。また手挿しの採血管があれば、装置本体の左側面に設けた手挿し開口部から個別に搬送ベルと２０上へ供給し、ラベルを貼着して受皿３０内へ収容すればよい。このようにして、上位コンピュータ及び医師のコンピュータ端末等からの情報で要求されている全ての管種の採血管の準備が完了すれば、一人の患者分についての採血用採血管の準備が完了したことになる。以後は同様にして他の患者の採血管を準備すればよい。

ところで、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、適宜の変更が可能である。例えば、採血管ストッカー１は、６個を併設した場合を説明したが、１個、２個、３個等の６個以下であってもよく、６個以上であってもよい。目的に応じてその数を任意に設定することが可能である。これらの採血管ストッカー１は、モジュール方式で装置本体３３に対してセットすることができるので、出荷後であっても、容易に採血管のサイズの変更が可能である。また採血管ストッカー１のモジュールを例えば、１０本入りのものや１５本入りのもの、２０本入りのもの等のように収容できる採血管の本数に変化を持たせて複数種類のものを準備し、簡単に交換できるようにすることも可能である。

更に、ソレノイド１６，１７はＯＮ動作時にロッドが退入する場合を説明したが、突出と退入の往復動作をするものであってもよい。この場合、リターンスプリング１８，１９は省略することが可能である。

更にまた、搬送ベルト２０をストッカー１の領域と、ラベル貼付装置７の領域とに分割して二つの搬送ベルトが連続するように構成し、採血管４が自動的に乗り移ることができるようにすることも可能である。この場合は、採血管準備装置の筐体を構成する外部カバーを、ストッカー１の領域とラベル貼付装置７の領域とに分離することができ、それぞれの領域で固有のメンテナンス作業を実施することができる。また採血管ストッカー装置と、ラベル貼付装置７とを別々に構成し、採血管ストッカー装置を単独販売し、ラベル貼付装置をオプション製品として両者を連結して採血管準備装置を構成することも可能である。

更に、多目的プリンター３１は、内臓タイプとして説明したが、本装置Ａと通信接続することで、別売りの多目的プリンターを本装置Ａの横に載置して別置きラベルをプリントアウトするようにすることも可能である。また多目的プリンタの設置位置は、メインのプリンタ２５の隣に併設したが、装置本体内の他の機器と干渉しない位置であれば、任意の場所へ内蔵するようにしてもよく、その場合に手貼りラベルなどの取出し口はトレイ供給口に臨んでいなくてもよい。

更に、タッチパネルディスプレイ３７に表示される情報及びファンクションキーの割付や数、ボタン表示の例、並びに設定状態表示部３８の表示内容や選択するボタンの種類、機能などは適宜の変更が可能であることは言うまでもない。またこれらのタッチパネルディスプレイ３７及び設定状態表示部３８の設置位置やレイアウト等も適宜の変更が可能である。

更にまた、支持レール３Ａ，３Ｂとの間に形成される溝幅の寸法は、採血管４の外径寸法と同一か若しくは僅かに大きく（最大で１ｍｍ程度）設定されているが、この溝幅の間隔は、ストックする採血管４の外径寸法の大きさにより可変できるようにすることも可能である。大きさの変更は、一つの方法として、支持レール３Ｂ及び延長部分３Ｃを支持レール３Ａに対して平行移動できるように、支持レール３Ｂの取付ステー（図示せず）を長孔とビス等の方式により筐体本体に固定する手段を採用すればよく、連続的に寸法調整ができるようにすればよい。また別の方法として、予め溝幅の異なるモジュールＭを準備しておくようにしてもよい。採血管４のサイズは、一般的には、生化学検査、免疫学検査、血糖検査、血液学検査、凝固検査などについては、直径１３ｍｍと、直径１６ｍｍのものとがあり、血沈検査用としては直径８ｍｍのものがある。

１…採血管ストッカー
２…送りベルト
２Ａ…往き側送りベルト
２Ｂ…戻り側送りベルト
３Ａ，３Ｂ…支持レール
３Ｃ…支持レール３Ｂの延長部分
４…採血管
５…第一のストッパー
５Ａ，５Ｂ…棒状突起
６…第二のストッパー
６Ａ，６Ｂ…棒状突起
７…ラベル貼付装置
８Ａ，８Ｂ…プーリー
９…歯
１０…キャップ
３７…タッチパネルディスプレイ
３８…設定状態表示部
Ａ…採血管準備装置
Ｂ…ストッカー設置部
Ｃ…印字・貼付手段の設置部
Ｄ…搬送ベルトの設置部Ｄ
Ｅ…受皿載置部Ｅ
Ｆ…ＰＣのボードコンピュータ設置部
Ｇ…手差し開口部
Ｍ…採血管ストッカーのモジュール

Claims (3)

1. 両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側を通過した位置において採血管が自重により落下排出される排出部を設け、採血管支持レールの終端側に、先頭の採血管のキャップ前面に対して進入退出自在な第一のストッパーと先頭から第一番目と第二番目の採血管のキャップどうしの間に形成される隙間に対して上方から進入退出自在な二股状の第二のストッパーとを配設し、前記第一のストッパーと第二のストッパーとを同一の軸に枢支された二つのアームの先端側に取り付けると共に、各アームの後端側にはソレノイドを連結して成り、これらの送りベルト、採血管支持レール、採血管の排出部、第一と第二のストッパー及び二つのアーム並びにソレノイドが、一つの筐体に収納されたモジュール方式であることを特徴とする採血管ストッカー。
2. 両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側には採血管が自重により落下排出される排出部を設け、該排出部の下方には採血管の搬送ベルトを配設し、該搬送ベルトの終端側にラベルの印字・貼付手段を設け、該印字・貼付手段の排出部近傍に採血管収納用の受皿載置部を設けたことを特徴とする採血管準備装置。
3. 両端側に配設されたプーリー間に懸架され、水平方向に回転駆動するエンドレス状の送りベルトと、該送りベルトの往復するベルトどうしの間にあって且つ送りベルトの上端よりも上方に位置し、採血管キャップの対向する下端面を支えてこれを吊下支持する二本の採血管支持レールとを設け、往き側の送りベルトの内側の平坦面を前記採血管支持レールに吊下支持された採血管の管本体の側面に当接させ、採血管支持レールの終端側を通過した位置において採血管が自重により落下排出される排出部を設け、採血管支持レールの終端側に、先頭の採血管のキャップ前面に対して進入退出自在な第一のストッパーと先頭から第一番目と第二番目の採血管のキャップどうしの間に形成される隙間に対して上方から進入退出自在な二股状の第二のストッパーとを配設し、前記第一のストッパーと第二のストッパーとを同一の軸に枢支された二つのアームの先端側に取り付けると共に、各アームの後端側にはソレノイドを連結して成り、これらの送りベルト、支持レール、採血管の排出部、第一と第二のストッパー及び二つのアーム並びにソレノイドが、一つの筐体であるモジュールに収納されている採血管ストッカーを複数個準備し、当該複数個の採血管ストッカーを複数個の並行して設けられたレーンにモジュール方式で脱着自在に収納し、各採血管ストッカーの排出部の領域におよぶ排出部の下方に搬送ベルトを配設し、該搬送ベルトの終端側にラベルの印字・貼付手段を設け、該印字・貼付手段の排出部近傍に採血管収納用の受皿載置部を設けたことを特徴とする採血管準備装置。

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