KR20120027377A - 채혈관 스토커 및 채혈관 준비 장치 - Google Patents

Abstract

채혈 검사의 전 공정에 있어서의 채혈 공정에서의 채혈관의 사전 준비 작업을 행하는 것으로서, 이송 벨트(2)를 채혈관 본체(4A)의 외주 측면에 접촉시켜서 이것에 이송해 주고, 이 이송 벨트(2)의 반대측 채혈관 본체(4A)의 외주 측면에 있어서 측면 지지판(11)에 의한 점접촉으로 이송 벨트(2)에 대향해서 지지하고, 또한 이송 벨트(2)측 채혈관 캡(10)의 하단면 엣지부를 경사 지지판(3)에서 점접촉에 의해 매달아 지지하고, 이들 기구부를 용이하게 착탈 가능한 모듈 방식으로 하고 있다. 또한, 모듈 방식이므로 간이 소형이며, 고장났을 경우나 메인터넌스시의 작업이 매우 용이하다.

Description

채혈관 스토커 및 채혈관 준비 장치{BLOOD COLLECTION TUBE STOCKER AND DEVICE FOR PREPARING BLOOD COLLECTION TUBES}

본 발명은 채혈 검사의 전(前) 공정에 있어서의 채혈 공정에서의 채혈관의 사전 준비 작업을 행하는 것으로서, 이송 벨트를 채혈관 본체의 외주 측면에 접촉시켜서 이것에 이송해 줌과 아울러 이 이송 벨트의 반대측 채혈관의 외주 측면에 있어서 측면 지지판에서 점접촉에 의해 이것을 지지하고(수평 방향), 또한 이송 벨트와 반대측의 채혈관 캡의 하단면 엣지를 경사 지지판에 의해 점접촉시켜서 매달아 지지(상하 방향)한 채혈관 스토커와, 상기 채혈관 스토커를 이용한 올인원 타입의 채혈관 준비 장치에 관한 것이다.

병원, 진료소 그 밖의 의료 기관에 있어서의 혈액 검사 부문에서는 채혈 작업자(간호사 등)에 의해 환자로부터 혈액을 채혈관으로 채취 수용해서 검사 부문으로 이송하도록 하고 있다. 혈액 검사에서는 그 혈액 검사 항목에 따라서 다종류의 채혈관이 준비되어 있고, 통상 1명의 환자에 대하여 복수 종류의 검사가 동시에 행하여진다. 그 때문에, 채혈관의 준비도 1명의 환자에 대하여 복수 종류의 것이 채혈관 준비 장치에 의해 자동적으로 준비되게 되어 있다. 그리고, 채혈실에서는 다수의 환자를 취급하는 것이 당연하고, 상기 채혈관 준비 장치에서 준비된 각 채혈관에는 환자 정보, 채혈 검사 정보 등의 바코드가 인쇄된 라벨이 부착되어 있다.

또한, 환자에게는 채혈 접수시에 접수 번호 등의 바코드가 인쇄된 채혈 접수표가 발행되고 있다. 채혈 작업시에는 이들 라벨이나 접수표의 내용을 바코드 리더 등의 광학적 기기에 의해 판독해서 환자 및 채혈관의 혼동이 일어나지 않도록 하고 있다.

이러한 채혈 업무의 자동화를 꾀하고, 채혈 업무를 지원하는 기술로서 특허문헌 1에 나타내는 기술이 있다. 이 특허문헌 1의 기술은 수평 방향으로 회전 구동하는 1개의 엔드리스 형상의 이송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 시험관 유지 부재를 설치하고 있다. 이 시험관 유지 부재는 레일 형상 또는 판 형상 부재 등의 평활면을 갖는 가이드 프레임이며, 시험관의 캡 하단면의 한쪽을 지지하는 것이다. 캡의 대향하는 다른 쪽 하단면은 왕로측 이송 벨트의 상단면에 지지되어 있다. 따라서, 시험관은 캡 하단면을 상기 시험관 유지 부재와 왕로측 이송 벨트의 상단면에 지지된 상태에서 이들 부재 상을 미끄러져서 이동하게 된다. 시험관에 이송해 주는 것은 상기 왕로측 이송 벨트의 상단면과 시험관 캡의 하단면의 접합에 의해 이루어진다. 또한, 이송 벨트는 시험관의 외주 측면과는 약간의 간극을 갖고 있어 접촉하고 있지 않다.

시험관은 시험관 유지 부재의 종단측에 있어서, 그 맞물림이 해방되어 왕로측 이송 벨트의 상단면에 캔틸레버 지지된 상태로 되고, 맞물림이 해방된 시험관 유지 부재의 방향으로 캡(두부)측이 경사져서 그대로 낙하한다. 그리고 배출된다.

이와 같이, 종래 공지의 발명에 있어서는 1개의 반송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 시험관의 캡 하단면을 지지하는 행거 타입의 스토커를 구성하고 있다. 그 때문에, 스토커에 있어서의 시험관의 반송 장치를 한 종류의 시험관에 대해서 하나의 것으로 구성할 수 있어 반송 장치의 수를 필요 최소한의 것으로 할 수 있다. 또한, 1개의 반송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 시험관의 스토커를 구성하고 있으므로 하나의 스토커의 폭은 불과 수 센티미터이고, 다종류의 시험관에 대응하기 위해 복수 종류의 스토커를 병설한 경우라도 전체로서의 폭 치수는 종래 기술에 비해서 현격히 작게 할 수 있다고 하는 이점이 있다.

일본 특허 제 4356096호 공보

그런데, 상기 특허문헌 1에 나타내는 기술에서는 반송 벨트의 구동력은 왕로측 반송 벨트의 상단면을 통해서 상기 상단면에 적재된 채혈관의 캡 하단면에 전달된다. 한편, 채혈관 캡의 하단면에 있어서의 다른 쪽은 지지 레일 상을 미끄러지면서 이동하고 있다. 그 때문에, 지지 레일과 캡 하단면의 양자간에 있어서 마찰 저항이 크면, 왕로측 반송 벨트의 상단면으로부터 채혈관 캡의 하단면에 전달되는 채혈관 반송을 위한 구동력보다 상기 마찰 저항 쪽이 커진다. 그 결과, 채혈관 캡의 하단면과 반송 벨트의 상단면 사이에서 미끄럼이 발생해서 채혈관의 반송을 할 수 없게 된다고 하는 문제가 있었다.

이 문제는 마찰 계수가 큰 고무 캡 채혈관에 있어서는 현저해서, 전혀 반송할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

또한, 종래의 상기 특허문헌 1에 나타내는 기술에서는 채혈관 캡 하단면의 지지를 한쪽은 지지 레일로 지지하고, 다른 쪽은 반송 벨트의 상단면으로 지지하고, 반송 벨트의 이송을 캡 하단면과의 접촉에 의해 직접 전달하고 있다. 그 때문에, 캡 하단면과 반송 벨트의 끝면의 접촉에 의한 마모에 기인하는 내구성의 문제가 있고, 또한 반송 벨트가 뒤틀려서 채혈관의 캡이 벨트 속으로 끌어 들여져서 채혈관이 낙하한다고 하는 우려가 있었다.

또한, 채혈관의 외경 치수보다 약간 큰 외경 치수를 갖는 밀봉 형상의 캡도 있지만, 이 경우에는 캡 하단면에 반송 벨트의 끝면 상에 싣기 위해서 필요한 폭 치수의 여유가 없어서 실시가 불가능하다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 종래의 상기 문제점에 비추어 보아서 이것을 개량 제거한 것으로서, 이송 벨트를 채혈관(시험관을 포함한다) 본체의 외주 측면에 접촉시켜서 이것에 이송해 줌과 아울러, 이 이송 벨트의 반대측 채혈관 본체의 외주 측면에 있어서 측면 지지판에 의한 점접촉으로 이송 벨트에 대향해서 지지하고, 또한 이송 벨트와 반대측의 채혈관 캡의 하단면 엣지를 경사 지지판에 의해 점접촉시켜서 매달아 지지한 채혈관 스토커를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 의사로부터의 채혈 지시에 따라서 종류가 다른 채혈관을 상기 스토커로부터 선택하고, 환자 ID나 상기 채혈 지시 내용 등의 채혈 정보를 인자한 라벨을 부착하고, 라벨 부착 후의 채혈관을 환자별로 받침 접시로 수용할 수 있는 소형이고 또한 간단한 구조이고 이동성이 우수한 채혈관 준비 장치를 제공하기 위한 것이다.

그리고, 상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명이 채용한 청구항 1의 수단은, 양단측에 설치된 풀리 사이에 걸쳐서 설치되어 수평 방향으로 회전 구동하는 엔드리스 형상의 이송 벨트를 채혈관의 외주 측면에 접촉시켜서 채혈관에 이송해 줌과 아울러, 상기 이송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 있고 또한 이송 벨트의 상단보다 상방에 위치하고, 이송 벨트와는 반대측의 채혈관의 외주 측면을 측면 지지판의 끝면 일부 등에 있어서 점접촉에 의해 지지하고, 또한 이송 벨트와는 반대측의 채혈관 캡의 하단면 엣지를 경사 지지판에 의해 점접촉시켜서 채혈관을 매달아 지지하고, 채혈관을 매달아 지지하는 경사 지지판의 종단측을 통과한 위치에 있어서 채혈관이 자중에 의해 낙하 배출되는 배출부를 설치함과 아울러, 경사 지지판의 종단측에 선두의 채혈관의 캡 전면에 대하여 진입 퇴출 가능한 제 1 스토퍼와 선두로부터 첫 번째 채혈관과 두 번째 채혈관의 캡들 사이에 형성되는 간극에 대하여 상방으로부터 진입 퇴출 가능한 제 2 스토퍼를 설치하고, 상기 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼를 동일 축에 피봇 지지된 2개의 암의 선단측에 부착함과 아울러, 각 암의 후단측에는 솔레노이드를 연결한 것을 특징으로 하는 채혈관 스토커이다.

본 발명이 채용한 청구항 2의 수단은, 양단측에 설치된 풀리 사이에 걸쳐서 설치되어 수평 방향으로 회전 구동하는 엔드리스 형상의 이송 벨트를 채혈관의 외주 측면에 접촉시켜서 채혈관에 이송해 줌과 아울러, 상기 이송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 있고 또한 이송 벨트의 상단보다 상방에 위치하고, 이송 벨트와는 반대측의 채혈관의 외주 측면을 측면 지지판의 끝면 일부 등에 있어서 점접촉에 의해 지지하고, 또한 이송 벨트와는 반대측의 채혈관 캡의 하단면 엣지를 경사 지지판에 의해 점접촉시켜서 채혈관을 매달아 지지하고, 채혈관을 매달아 지지하는 경사 지지판의 종단측을 통과한 위치에 있어서 채혈관이 자중에 의해 낙하 배출되는 배출부를 설치함과 아울러, 경사 지지판의 종단측에 선두의 채혈관의 캡 전면에 대하여 진입 퇴출 가능한 제 1 스토퍼와 선두로부터 첫 번째 채혈관과 두 번째 채혈관의 캡들 사이에 형성되는 간극에 대하여 상방으로부터 진입 퇴출 가능한 제 2 스토퍼를 설치하고, 상기 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼를 동일 축에 피봇 지지된 2개의 암의 선단측에 부착함과 아울러, 각 암의 후단측에는 솔레노이드를 연결해서 이루어지고, 이들 이송 벨트, 경사 지지판, 채혈관의 배출부, 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼, 2개의 암 및 솔레노이드가 하나의 케이싱에 수납된 모듈 방식인 것을 특징으로 하는 채혈관 스토커이다.

본 발명이 채용한 청구항 3의 수단은, 양단측에 설치된 풀리 사이에 걸쳐서 설치되어 수평 방향으로 회전 구동하는 엔드리스 형상의 이송 벨트를 채혈관의 외주 측면에 접촉시켜서 채혈관에 이송해 줌과 아울러, 상기 이송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 있고 또한 이송 벨트의 상단보다 상방에 위치하고, 이송 벨트와는 반대측의 채혈관의 외주 측면을 측면 지지판의 끝면 일부 등에 있어서 점접촉에 의해 지지하고, 또한 이송 벨트와는 반대측의 채혈관 캡의 하단면 엣지를 경사 지지판에 의해 점접촉시켜서 채혈관을 매달아 지지하고, 채혈관을 매달아 지지하는 경사 지지판의 종단측을 통과한 위치에 있어서 채혈관이 자중에 의해 낙하 배출되는 배출부를 설치하고, 경사 지지판의 종단측에 선두의 채혈관의 캡 전면에 대하여 진입 퇴출 가능한 제 1 스토퍼와 선두로부터 첫 번째 채혈관과 두 번째 채혈관의 캡들 사이에 형성되는 간극에 대하여 상방으로부터 진입 퇴출 가능한 제 2 스토퍼를 설치하고, 상기 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼를 동일 축에 피봇 지지된 2개의 암의 선단측에 부착함과 아울러 각 암의 후단측에는 솔레노이드를 연결하고, 상기 배출부의 하방에는 채혈관의 반송 벨트를 설치하고, 그 반송 벨트의 종단측에 라벨의 인자?부착 수단을 설치하고, 그 인자?부착 수단의 배출부 근방에 채혈관 수납용 받침 접시 적재부를 설치한 것을 특징으로 하는 채혈관 준비 장치이다.

본 발명이 채용한 청구항 4의 수단은, 양단측에 설치된 풀리 사이에 걸쳐서 설치되어 수평 방향으로 회전 구동하는 엔드리스 형상의 이송 벨트를 채혈관의 외주 측면에 접촉시켜서 채혈관에 이송해 줌과 아울러, 상기 이송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 있고 또한 이송 벨트의 상단보다 상방에 위치하고, 이송 벨트와는 반대측의 채혈관의 외주 측면을 측면 지지판의 끝면 일부 등에 있어서 점접촉에 의해 지지하고, 또한 이송 벨트와는 반대측의 채혈관 캡의 하단면 엣지를 경사 지지판에 의해 점접촉시켜서 채혈관을 매달아 지지하고, 채혈관을 매달아 지지하는 경사 지지판의 종단측을 통과한 위치에 있어서 채혈관이 자중에 의해 낙하 배출되는 배출부를 설치함과 아울러, 경사 지지판의 종단측에 선두의 채혈관의 캡 전면에 대하여 진입 퇴출 가능한 제 1 스토퍼와 선두로부터 첫 번째 채혈관과 두 번째 채혈관의 캡들 사이에 형성되는 간극에 대하여 상방으로부터 진입 퇴출 가능한 제 2 스토퍼를 설치하고, 상기 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼를 동일 축에 피봇 지지된 2개의 암의 선단측에 부착함과 아울러 각 암의 후단측에는 솔레노이드를 연결해서 이루어지고, 이들 이송 벨트, 채혈관 지지 부재, 채혈관의 배출부, 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼, 2개의 암 및 솔레노이드가 하나의 케이싱인 모듈에 수납되어 있는 채혈관 스토커를 복수 개 준비하고, 상기 복수 개의 채혈관 스토커를 복수 개가 병행되어서 설치된 레인(lane)에 모듈 방식으로 탈착 가능하게 수납하고, 각 채혈관 스토커의 배출부의 영역에 미치는 배출부의 하방에 반송 벨트를 설치하고, 그 반송 벨트의 종단측에 라벨의 인자?부착 수단을 설치하고, 그 인자?부착 수단의 배출부 근방에 채혈관 수납용 받침 접시 적재부를 설치한 것을 특징으로 하는 채혈관 준비 장치이다.

본 발명이 채용한 청구항 5의 수단은, 반송 벨트의 가장 상류측에 위치하는 채혈관 스토커의 배출부 근방에는 수작업으로 채혈관을 상기 반송 벨트 상에 삽입할 수 있는 개구부가 형성되어 있는 상기 청구항 3 또는 청구항 4에 기재된 채혈관 준비 장치이다.

본 발명이 채용한 청구항 6의 수단은, 장치 본체의 외표면에는 상기 채혈관 준비 장치의 설정 상태 표시 및 각 조작 스위치에 연동해서 설정 변경 안내 표시를 하기 위한 설정 상태 표시부가 설치되어 있는 상기 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 기재된 채혈관 준비 장치이다.

(발명의 효과)

청구항 1의 발명에 있어서는, 수평 방향으로 회전 구동하는 1개의 엔드리스 형상의 이송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 채혈관을 매달아 유지하기 위한 경사 지지판을 설치하고 있다. 이 경사 지지판은 레일 형상 또는 판 형상 부재 등의 평활면을 갖는 가이드 프레임이며, 채혈관의 캡 하단면의 한쪽의 엣지를 점접촉으로 지지하기 위한 것이다. 이 경사 지지판의 하방에는 채혈관의 외주 측면에 접촉해서 이것을 지지하는 측면 지지판이 설치되어 있다. 경사 지지판과 측면 지지판은 연속한 한 장의 평판을 구부려 형성해서 제작하는 것도 가능하다.

또한, 이들 경사 지지판과 측면 지지판이 설치되어 있는 사이드와는 반대측의 채혈관의 외주 측면에는 엔드리스 형상의 이송 벨트가 접촉하고 있다. 이송 벨트는 그 종류는 상관없지만 평벨트보다 채혈관으로의 구동력의 전달이 우수한 환벨트를 상하 방향에 복수단 설치하도록 한 쪽이 좋다.

채혈관은 그 상하 방향에 있어서는 채혈관 캡의 한쪽 하단면의 엣지부가 경사 지지판에 점접촉으로 맞물려서 지지되어 있다. 또한, 수평 방향에 있어서는 상기 경사 지지판이 배치된 측에서는 구부린 측면 지지판의 선단 엣지부가 채혈관의 외주 측면에 점접촉으로 접촉하고 있다. 한편, 상기 경사 지지판이 배치되어 있는 측과는 반대측에서는 이송 벨트가 어느 정도의 어징 포오스(urging force)를 가지고 채혈관 본체의 외주 측면에 접촉하고 있다.

따라서, 채혈관은 이송 벨트의 어징 포오스에 의해 측면 지지판의 엣지부에 압박되면서 이들 이송 벨트와 측면 지지판에 의하여 수평 방향의 지지가 이루어진다. 또한, 이송 벨트는 채혈관의 외주 측면과의 접촉을 통해서 채혈관에 이송해 준다. 그 때문에, 채혈관은 채혈관 캡의 하단면 엣지부가 경사 지지판에 점접촉한 상태에서 경사 지지판 상을 미끄러져 이동하고, 또한 채혈관의 외주 측면에서는 측면 지지판의 엣지부가 점접촉한 상태에서 미끄러져서 이동하게 된다. 이렇게 경사 지지판과 측면 지지판의 각각이 점접촉함으로써 채혈관을 지지하고 있으므로 지지하는 부재와 채혈관 사이의 마찰력은 매우 작아진다. 그 때문에, 이송 벨트로부터 채혈관으로 전달되는 구동력 쪽이 채혈관을 점접촉 방식으로 지지하기 위한 마찰력보다 커져서 스무즈한 반송이 가능해지고, 고무 캡 관의 반송도 실현되는 것이다.

채혈관은 경사 지지판 및 측면 지지판의 종단측에 있어서 그 맞물림이 해방되어 낙하한다. 그리고 배출된다.

또한, 이 청구항 1의 발명은 선두의 채혈관을 1개씩 잘라내서 배출하도록 한 기구이며, 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼를 갖고 있다. 제 1 스토퍼는 선두의 채혈관의 캡 전면측에 접촉할 수 있도록 진퇴 가능하게 구성되어 있다. 제 2 스토퍼는 선두와 두 번째 채혈관의 캡들 사이에 형성되는 간극에 대하여 진퇴 가능하게 구성되어 있다.

제 1 스토퍼가 선두의 채혈관의 캡 전면측에 접촉하고, 제 2 스토퍼가 선두와 두 번째 채혈관의 캡들 사이에 형성되는 간극에 진입하고 있다. 이 상태로부터 제 1 스토퍼가 퇴출 동작을 하여 선두의 채혈관의 캡 전면측과의 맞물림을 해방하면 선두의 채혈관은 왕로측 이송 벨트와의 접합에 의한 이송에 의해 더욱 전진하고, 이윽고 채혈관을 지지하는 경사 지지판 및 측면 지지판의 종단측과의 맞물림이 해방된다. 그 때문에, 선두의 채혈관은 그 자중에 의해 낙하 배출된다. 두 번째 이후의 채혈관은 제 2 스토퍼에 의해 정지한 상태이다. 선두의 채혈관이 배출된 후, 제 1 스토퍼가 복귀 동작하고 제 2 스토퍼가 퇴출 동작을 했을 때에 나머지 채혈관은 전부가 밀려서 채혈관 1개분만큼 전진하고, 제 1 스토퍼에 의해 이동이 정지된다. 그 후에 제 2 스토퍼가 원래의 상태로 복귀 동작한다.

또한, 청구항 1의 발명에 있어서는 제 1 스토퍼 및 제 2 스토퍼는 예를 들면 암의 일단측에 부착되어 있고, 암의 중간 부분을 요동 가능하게 피봇 지지하고 있고, 암의 타단측에 솔레노이드(솔레노이드의 로드 선단)가 연결되어 있다. 따라서, 솔레노이드를 ON, OFF 제어함으로써 솔레노이드의 로드가 본체 케이스에 대하여 돌출 퇴입 동작을 하고, 암의 일단측에 부착된 제 1 스토퍼 및 제 2 스토퍼가 각각 채혈관의 캡에 대하여 진퇴 가능한 동작을 행하도록 구성되어 있다.

상술한 바와 같이, 제 1 스토퍼 및 제 2 스토퍼의 진퇴 동작을 제어함으로써 선두의 채혈관을 1개씩 잘라내서 배출하는 것이 가능하다.

청구항 2의 발명에 있어서는, 상기 청구항 1에 기재된 채혈관 스토커를 구성하는 이송 벨트, 경사 지지판, 측면의 지지판, 채혈관의 배출부, 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼, 2개의 암 및 솔레노이드의 각 구성 부재를 하나의 케이싱에 수납한 모듈 방식으로 하고 있다. 이러한 모듈 방식으로 함으로써 채혈관의 종류에 대응한 모듈을 준비해 두면 채혈관의 관종의 변경이 있을 경우라도 모듈을 교환하기만 하면 되어, 매우 간단하고 또한 신속한 대처 작업이 가능하다. 또한, 고장났을 경우에 모듈 단위로 센드 백(send-back) 방식에 의한 수리를 행할 수 있고, 원격지 대응도 용이하다.

청구항 3에 기재된 채혈관 준비 장치의 발명은, 청구항 1의 발명인 채혈관 스토커를 사용하고, 스토커로부터 1개씩 잘라내서 배출된 채혈관을 그 저부측이 선두가 되도록 눕혀서 라벨의 인자?부착 수단의 위치까지 반송하는 반송 벨트와, 반송 벨트의 종단측에 설치된 라벨의 인자 부착 수단과, 인자 부착 수단의 배출부 근방에 설치된 채혈관 수납용 받침 접시의 배치부를 갖고 있다. 라벨의 인자 부착 수단에서는, 예를 들면 상위 시스템 또는 의사의 PC 단말로부터 상기 채혈 환자의 채혈 정보를 입수하여 라벨에 인자하고, 인자 후의 라벨을 채혈관의 외주면에 부착한다. 부착 후에는 동일 환자별로 받침 접시에 수용된다.

이러한 채혈관용 스토커를 사용한 채혈관 준비 장치이면, 다종류의 채혈관을 취급할 수 있게 구성했을 경우라도 그 크기는 매우 작고, 전체의 경량 소형화라고 하는 점에 관해서 뛰어난 특징을 갖고 있다.

따라서, 청구항 3에 기재된 채혈관 준비 장치는 컴팩트하고 또한 포터블로 이동도 용이하다. 그 때문에, 재해시 등에 있어서 현장의 구급 시설 등으로 반입 설치하는 것이 매우 용이하고, 의사가 사용하는 노트북 컴퓨터 등의 컴퓨터 단말에 접속해서 의사가 진찰한 환자의 채혈에 관한 정보를 판독하고, 상기 채혈에 필요한 채혈관을 스토커로부터 선택적으로 인출하고, 이것에 환자의 채혈 정보를 인자한 라벨을 부착해서 환자별로 받침 접시에 수용하고, 채혈 준비를 자동적으로 행하는 것이 가능하다. 또한, 개인 경영의 병원 등에 있어서도 채혈관 준비 장치의 도입이 가능해지는 등의 이점이 있다. 또한, 입원 병동에 있어서는 이동할 수 있는 웨건에 상기 채혈관 준비 장치를 적재해서 각 병실의 환자의 침상까지 가서 본 장치에서 채혈관을 자동적으로 준비하여 채혈을 행하도록 하는 것도 가능하다.

청구항 4에 기재된 채혈관 준비 장치의 발명은, 청구항 2에 기재된 발명인 모듈 방식의 채혈관 스토커와, 상기 스토커로부터 1개씩 잘라내서 배출된 채혈관을 그 저부측이 선두가 되도록 눕혀서 라벨의 인자?부착 수단의 위치까지 반송하는 반송 벨트와, 반송 벨트의 종단측에 설치된 라벨의 인자 부착 수단과, 인자 부착 수단의 배출부 근방에 설치된 채혈관 수납용 받침 접시의 배치부를 갖고 있다. 따라서, 모듈 방식인 것의 작용 효과와 상기 청구항 3의 발명의 작용 효과를 겸해서 가지고 있다.

청구항 5의 발명은, 각 채혈관 스토커로부터 배출된 채혈관을 라벨의 인자?부착 수단에 공급하기 위한 반송 벨트의 상류측에 수작업으로 채혈관을 투입할 수 있는 개구부를 형성하고 있다. 이것은 빈도가 낮은 채혈 검사나 특수한 채혈 검사를 필요로 하는 환자에 대응하기 위한 것이다. 각 채혈관 스토커에서는 빈번히 사용되는 관종의 채혈관을 저장하도록 하고 있다. 사용 빈도가 낮은 채혈 검사나 특수한 채혈 검사의 경우에는 개별적으로 대응할 필요가 있다. 그 때문에, 이 청구항 5의 발명에 있어서는 사용 빈도가 낮은 채혈 검사나 특수한 채혈 검사에 사용하는 채혈관을 작업원이 수작업으로 공급할 수 있는 개구를 설치하여 라벨의 인자?부착 수단 쪽으로 공급하도록 하고 있다.

청구항 6의 발명에 있어서는, 장치 본체의 외표면에 설정 상태 표시부가 설치되어 있다. 이 설정 상태 표시부는 상기 장치의 설정 상태를 표시함과 아울러 장치 본체의 각 부의 기능 조작용 스위치에 연동해서 설정 변경의 안내 표시를 하기 위한 것이다. 이에 따라, 현재 장치의 설정 상태가 어떻게 되어 있는지를 육안으로 확인할 수 있고, 또한 설정 변경하는 경우에는 변경의 내용 등을 표시할 수 있다.

그 때문에, 오퍼레이터는 아무런 외부 부가 장치를 접속하지 않고 설정 상태의 확인을 확실하게 행할 수 있음과 아울러 설정 변경을 행할 수 있다고 하는 이점도 있다.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 의한 채혈관 준비 장치의 전체를 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시형태에 의한 채혈관 준비 장치의 전체를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시형태에 의한 채혈관 준비 장치의 전체를 나타내는 배면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시형태에 의한 채혈관 준비 장치의 전체를 나타내는 좌측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시형태에 의한 채혈관 스토커의 기본 구성을 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시형태에 의한 채혈관 스토커 전체를 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시형태에 의한 것이며, 도 5의 A-A선 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시형태에 의한 것이며, 도 7의 부분 확대도이다.
도 9는 본 발명의 일실시형태에 의한 것이며, 제 1 스토퍼 및 제 2 스토퍼를 나타내는 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일실시형태에 의한 채혈관 준비 장치를 나타내는 종단면 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시형태에 의한 것이며, 채혈관의 낙하 배출부를 나타내는 종단면도이다.
도 12는 본 발명의 일실시형태에 의한 것이며, 라벨 부착 장치를 구성하는 부재의 위치 관계를 나타내는 측면도이다.

이하에, 본 발명의 구성을 도 1?도 12에 나타내는 일실시형태에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 우선, 채혈관 준비 장치(A)를 구성하는 기기 및 기구 등의 레이아웃에 대해서 도 1 내지 도 4를 참조해서 설명한다. 도 1 내지 도 4는 채혈관 준비 장치(A)의 전체를 나타내는 것이며, 도 1은 평면도, 도 2는 정면도, 도 3은 배면도, 도 4는 좌측면도이다. 도 1의 평면도에 나타나 있는 바와 같이, 이 채혈관 준비 장치(A)는 복수 개의 채혈관 스토커(1)의 장착부(B)가 좌측 절반 정도의 영역을 차지해서 설치되어 있다. 이 실시예에서는 스토커(1)는 모듈 방식으로 6개가 병행되어서 설치되어 있고, 장치 본체(33)측 장착부에 대하여 스토커(1)의 모듈을 탈착 가능하게 장착하도록 하고 있다. 이 스토커 장착부(B)의 우측이고 장치 본체 내부에는 라벨의 인자?부착 수단의 설치부(C)가 설치되어 있다. 그리고, 스토커 장착부(B)의 각 스토커(1)의 채혈관 배출부의 하방에는 각 스토커(1)와 직교하는 방향이고 장치 본체(33)의 좌단측으로부터 인자?부착 수단의 설치부(C)의 앞쪽을 가로질러서 장치 본체(33)의 우단측으로 도달하는 반송 벨트(20)의 설치부(D)가 설치되어 있다.

또한, 장치 본체(33)의 앞쪽의 전면판(33b)에는 디스플레이 설치부(H)가 설치되어 있다. 디스플레이 설치부(H)는 작업자가 장치의 전면에 선 상태에서 디스플레이에 표시된 정보를 보기 쉽게 하기 위해서 경사면에 형성되어 있다. 그 디스플레이 설치부(H)에는 설정 상태 표시부(디스플레이)(38)가 설치되어 있다.

이 설정 상태 표시부(38)는 채혈관 준비 장치의 각 부의 설정 상태를 표시하거나, 설정 변경의 안내 표시를 행하기 위한 것이다. 이 설정 상태 표시부(38)는, 예를 들면 채혈관 준비 장치 자체의 조작 버튼과 연동해서 설정 상태를 표시하고, 설정을 변경하게 되어 있고, 조작 버튼의 예로서는 리스타트 버튼, 피드 버튼, F1?F3의 펑션 키 버튼 등이 있다. 표시되는 설정 상태로서는 아이들링 중, 초기 통신 커맨드 대기, 인쇄 커맨드 수신 완료, 메인터넌스 모드 중, 커버 오픈, 라벨 떨어짐 검출, 헤드 오픈 검출, 대지(臺紙) 압박 롤러 오픈 검출, 용지 이송 모터 에러, 압입 모터 에러, 위치 결정 모터 에러, 폭 정리 모터 에러, 재관 체크 에러, 스토커 빔, 스토퍼 에러, 컨베이어 반송 타임 아웃, 컨베이어 막힘 검출, 채혈관 낙하 에러 등이 있다.

또한, 도 2의 정면도에 나타나 있는 바와 같이 인자?부착 수단의 설치부(C)의 앞쪽에는 받침 접시 적재부(E)가 설치되어 있고, 환자 정보나 채혈 검사 정보 등이 인자된 라벨 부착 후의 채혈관을 환자별로 여기에 준비된 받침 접시(트레이)(30) 내로 수용하도록 하고 있다. 이 받침 접시 적재부(E)에는 받침 접시(30)의 유무를 검지하기 위한 광학적 센서(36a, 36b)(도 1 참조)가 배치되어 있다. 센서는 투광기(36a)로부터 조사된 광을 수광기(36b)로 검지하는 타입인 것을 도시하고 있지만, 반사형의 것이라도 좋다.

또한, 도 4에 나타나 있는 바와 같이 장치 본체(33)의 좌측면판(33a)에는 상기 반송 벨트(20)의 설치부(D)에 임하는 개구부(G)가 형성되어 있다. 개구부(G)는 통상은 하단측을 중심으로 해서 회동 가능한 개폐문(34)에 의해 폐쇄되어 있다. 이 개구부(G)는 수작업으로 채혈관을 반송 벨트(20) 상으로 투입하기 위한 것이다. 개폐문(34)은 오픈으로 한 상태에서는 채혈관(4)의 투입 안내 통로로서 기능한다. 이에 따라, 개구부(G)를 통해서 좀처럼 사용되지 않는 채혈관이나 특수 사이즈의 채혈관을 개별적으로 인자?부착 수단 쪽으로 공급하는 것이 가능하다.

이어서, 채혈관 준비 장치(A)를 구성하는 각 기기 및 기구에 대해서 개별적으로 설명한다. 우선, 채혈관 스토커(1)에 대해서 도 5 내지 도 9를 참조해서 설명한다. 도 5는 스토커(1)의 평면도, 도 6은 동(同) 측면도, 도 7은 도 5의 A-A선 단면도, 도 8은 도 7의 부분 확대도, 도 9는 스토퍼의 확대 평면도이다. 도 7의 종단면도에 나타나 있는 바와 같이, 이 실시형태의 채혈관 스토커(1)는 스테인레스나 알루미늄 합금, 강판 등의 얇은 금속판을 구부림으로써 단면 U자 형상의 채혈관 반송용 통로(홈)를 형성한 케이싱(1A)을 갖고 있다. 이 케이싱에 각 구성 부재를 연결 결합해서 채혈관 스토커(1) 전체를 하나의 모듈(M)로서 구성하고 있다. 따라서, 채혈관 스토커(1)의 교환 수리 등은 모듈(M)을 단위로 해서 원터치식으로 행하는 것이 가능하고, 모듈(M)만을 센드 백함으로써 원격지의 보수?교환 수리 작업을 행할 수 있다. 또한, 모듈(M)의 대체품을 먼저 준비해 둠으로써 채혈 업무를 정지할 필요도 없다.

도 5의 평면도에 나타나 있는 바와 같이, 채혈관 스토커(1)는 양단에 수평으로 배치한 구동 풀리(8A) 및 종동 풀리(8B) 사이에 걸쳐져서 엔드리스 형상의 이송 벨트(2)가 걸쳐서 설치되어 있다. 이송 벨트(2)는 이 실시형태에서는 환벨트를 2개 상하에 배치해서 구성되어 있다. 상하에 배치하는 단수는 3개 등이라도 좋다. 2A는 왕로측 이송 벨트이며, 2B는 복로측 이송 벨트이다. 또한, 이 이송 벨트(2)는 평벨트라도 좋다.

이송 벨트(2)는 도 7의 종단면도에 나타나 있는 바와 같이, 왕로측 이송 벨트(2A)가 채혈관 스토커(1)의 케이싱(1A) 내에 배치되어 있고, 복로측 이송 벨트(2B)는 케이싱(1A)의 외측에 배치되어 있다. 한편, 케이싱(1A) 내에 있고, 왕로측 이송 벨트(2A)와 대향하는 위치에는 경사 지지판(3)과 측면 지지판(11)이 설치되어 있다. 이 실시형태에서는 경사 지지판(3)과 측면 지지판(11)은 한 장의 강판을 판금에 의해 구부려서 형성하고 있다.

경사 지지판(3)은 케이싱(1A)의 상단면에 접합해서 부착된 평탄부를 갖고, 그 부착된 평탄부의 장공(3A)을 통해서 도 7의 좌우 방향으로 진퇴 가능하게 부착되어 있다. 이것은 채혈관의 관경의 크기에 대응하기 위한 고안이다. 또한, 경사 지지판(3)은 채혈관 캡(10)의 하단면의 엣지부와 점접촉하고, 이것을 매달아 지지하도록 이루어져 있다. 이렇게, 채혈관(4)은 그 캡(10)의 하단면 엣지부가 경사 지지판(3)에 점접촉함으로써 상하 방향에 있어서 캔틸레버 상태에서 매달아 지지되게 되어 있다.

한편, 측면 지지판(11)은 케이싱(1A)의 내측을 향해서 구부린 부분을 갖고, 그 선단부가 왕로측 이송 벨트(2A)와 대향하는 위치에서 채혈관 본체(4A)의 외주 측면에 점접촉으로 접촉하게 되어 있다. 그리고, 왕로측 이송 벨트(2A)의 상단면과 상기 측면 지지판(11)이 채혈관 본체 외주면에 접촉하고 있는 점 사이에 고저차(H)를 형성하도록 하고 있다. 또한, 왕로측 이송 벨트(2A)와 측면 지지판(11)이 채혈관 본체 외주면에 접촉하고 있는 점 사이의 수평 방향의 거리를 채혈관 본체(4A)의 외경 치수보다 작아지도록 하고 있다. 이 간격 조정은 경사 지지판(3)의 장공(3A)을 통해서 경사 지지판(3)을 전후시켜서 행하도록 하고 있다.

이에 따라, 채혈관의 중심선(Q)은 수선(P)에 대하여 각도(R)만큼 경사지게 된다. 이렇게 설정함으로써 채혈관(4)과 왕로측 이송 벨트(2A)의 접촉 위치의 조정을 무조정으로 하는 것이 가능하다. 즉, 채혈관(4)을 왕로측 이송 벨트(2A)와 측면 지지판(11) 사이에 약간 비스듬히 삽입하는 것만으로 왕로측 이송 벨트(2A)를 채혈관(4)의 외주 측면에 어느 정도의 압박력을 가지고 접촉시키는 것이 가능해서, 양자간의 간격 조정이 불필요해진다.

채혈관(4)의 사이즈는 일반적으로는 생화학 검사, 면역학 검사, 혈당 검사, 혈액학 검사, 응고 검사 등에 대해서는 직경 13㎜와 직경 16㎜인 것이 있고, 혈침 검사용으로서는 직경 8㎜인 것이 있다.

채혈관(4)은 튜브 형상의 채혈관 본체(4A)와 캡(10)으로 이루어지고, 캡(10)의 하단면은 채혈관 본체(4A)의 외경 치수보다 큰 외경 치수를 갖고 있다. 도 7 및 도 8에 나타나 있는 바와 같이, 이 채혈관(4)은 왕로측 이송 벨트(2A)와 측면 지지판(11)에 의해 수평 방향에서의 지지가 이루어지고, 경사 지지판(3)에 의하여 상하 방향의 지지가 이루어지고 있다. 또한, 경사 지지판(3)과 측면 지지판(11)이 채혈관(4)을 지지하고 있는 것은 모두 점접촉 방식이며, 이 접촉부에 있어서의 각 부재간의 마찰 저항은 매우 작은 것이다.

그 때문에, 왕로측 이송 벨트(2A)로부터 채혈관 본체(4A)에 구동력이 전달되면 채혈관(4)은 자전하면서 점접촉 상태에서 경사 지지판(3)과 측면 지지판(11) 상을 미끄러지면서 이동하여 반송되게 된다. 이렇게, 반송 벨트(2)와의 구동 전달 부분을 제외하고 채혈관(4)을 지지하는 부분을 점접촉 방식으로 함으로써 그 마찰 저항을 현저하게 적게 할 수 있어 적은 반송력으로도 채혈관(4)의 반송이 가능하다. 이에 따라, 종래에는 할 수 없었던 고무 캡 관이라도 반송이 가능해졌다.

왕로측 이송 벨트(2A)의 배면측은 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 모듈(M)의 케이싱(1A)을 구성하는 부재가 백업 부재를 겸용하고 있고, 벨트가 휘지 않도록 되어 있다. 왕로측 이송 벨트(2A)의 배면측을 백업함으로써 이 벨트(2A)를 채혈관(4)의 외주 측면에 확실하게 접촉 접합하는 것이 가능하다.

경사 지지판(3) 및 측면 지지판(11)의 종단(3B)측에는 채혈관(4)의 배출부(12)가 설치되어 있다. 이 배출부(12)는 경사 지지판(3) 및 측면 지지판(11)의 종단측과 풀리(8A) 사이의 공간 영역에 설치되어 있다. 채혈관(4)이 경사 지지판(3) 및 측면 지지판(11)의 종단측에 도달함으로써 캡(10)의 하단면 엣지부가 경사 지지판(3)과의 맞물림이 해방되어서 자연적으로 자중에 의해 낙하함으로써 행하여진다.

그런데, 배출부(12)에 임하는 위치에는 제 1 스토퍼 및 제 2 스토퍼(5, 6)가 설치되어 있다. 이들 제 1 스토퍼 및 제 2 스토퍼(5, 6)는 도 9의 평면도에 가장 잘 나타내어져 있는 것과 같이, 동일 축(13)에 중간 부분을 요동 가능하게 피봇 지지된 암(14, 15)의 일단측 하면에 막대 형상 돌기(5A, 6A)가 직립한 상태에서 형성되어 있다. 제 1 스토퍼 및 제 2 스토퍼(5, 6)에 있어서, 이들 막대 형상 돌기(5A, 6A)가 형성되는 부분은 평면으로 본 상태에서 L형으로 구부러진 부분이 전후해서 서로 들어가서 간섭하지 않도록 이루어져 있다. 제 1 스토퍼(5)는 선두의 채혈관(4)의 캡 전면측에 접촉할 수 있도록 진퇴 가능하게 구성되어 있고, 제 2 스토퍼(6)는 선두와 두 번째 채혈관(4, 4)의 캡들 사이에 형성되는 간극에 대하여 진퇴 가능하게 구성되어 있다.

또한, 암(14, 15)의 타단측 하면에는 솔레노이드(16, 17)의 로드(16A, 17A)가 연결되어 있다. 이 경우의 솔레노이드(16, 17)는 소형화를 목적으로 하여 볼펜과 거의 같은 외경 치수를 갖는 것이 채용되고, 전원을 ON으로 하면 로드(16A, 17A)가 퇴입 동작을 하여 암(14, 15)을 도 6의 쇄선으로 나타내는 바와 같이 상승 위치로 요동시키게 되어 있다. 또한, 이들 솔레노이드(16, 17)는 통상은 교대로 동작하도록 설정되어 있다. 각 암(14, 15)의 피봇축(13)과 막대 형상 돌기(5A, 6A) 사이에는 각각 리턴 스프링(인장스프링)(18, 19)이 부착되어 있다. 이것은 솔레노이드(16, 17)의 전원을 OFF로 했을 때에 리턴 스프링(18, 19)의 인장력에 의해 암(14, 15)이 수평의 자세로 복귀하도록 하기 위한 것이다. 또한, 리턴 스프링(18, 19)은 낙하하는 채혈관(4)이 전방측으로 튀어나오지 않도록 하는 기능도 있다.

이 실시형태에 있어서는, 상기한 바와 같이 구성된 매달기 방식의 채혈관 스토커(1)가 도 1 및 도 10에 나타나 있는 바와 같이 6열 병설되어 있다. 배출부(12)의 하방에는 이송 벨트(2)의 반송 방향과 직행하는 방향으로 설치된 1개의 반송 벨트(20)가 설치되어 있고, 6열의 각 스토커(1)로부터 낙하 공급되는 채혈관(4)을 이 반송 벨트(20)에서 도 1 및 도 10의 좌측으로부터 우측 방향을 향해서 반송한다. 이때, 채혈관(4)은 도 11에 나타나 있는 바와 같이 반송 벨트(20)에 의해 균형을 잃은 상태에서 채혈관(4)의 저부만이 진행하고, 채혈관(4)의 캡(10)측은 여전히 케이싱(1A) 내에 남아있고, 또한 케이싱(1A)의 출구측이 진행 방향으로 구부러진 플랩(1B, 1B)을 갖고 있고, 반드시 캡(10)측이 최후에 배출되어서 채혈관(4)의 방향이 항상 일정 방향을 향하도록 이루어져 있다.

또한, 반송 벨트(20)는 도 10의 실시예에서는 1개의 연속된 것으로 구성했지만, 스토커(1)의 영역과 라벨의 인자 부착 수단(7)의 영역으로 분할해서 2개의 반송 벨트로 구성하고, 채혈관(4)이 자동적으로 2개의 반송 벨트 사이를 옮겨탈 수 있게 하는 것도 가능하다. 이렇게 했을 경우, 채혈관 준비 장치를 스토커 장치와 라벨의 인자 부착 장치로 분리하는 구성을 취할 수 있어 스토커 장치의 독립적인 사용이 가능하고, 또한 메인터넌스도 분리해서 행할 수 있으므로 편리하다.

반송 벨트(20)의 종단측에는 채혈관(4)의 도착 검지판(21)이 설치되어 있다. 도착 검지판(21)은 통상의 상태에서는 도 10의 쇄선으로 나타나 있는 바와 같이 비스듬히 경사진 자세로 대기하고 있고, 채혈관(4)이 이송되면 이것에 압박되어서 실선으로 도시하는 바와 같이 직립의 상태로 되고, 동시에 채혈관(4)의 정지 위치를 결정하게 된다. 도착 검지판(21)은 コ자 형상으로 절곡된 부분을 갖고, 경사진 대기 상태에서는 적외선 센서나 포토 센서 등의 투수광기로 이루어지는 검지 센서(도시하지 않음)의 조사광이 차단되고, 채혈관(4)이 도착한 직립의 상태에서는 투광기로부터 조사된 광이 수광기로 수광되게 되어 있다. 또한, 채혈관(4)의 정지 위치의 측면부에는 도 10 및 도 12에 나타나 있는 바와 같이 반송 벨트(20)의 반송 방향과 직교하는 방향으로 왕복 동작하는 채혈관(4)의 절출용(切出用) 슬라이더(22)가 설치되어 있고, 채혈관(4)을 반송 벨트(20)로부터 밀어내서 라벨 부착 장치(7)의 부착 위치로 낙하 공급하게 되어 있다.

또한, 도착 검지판(21)의 직전에는 채혈관(4)의 방향을 검지하기 위한 방향 검지 수단이 설치되어 있다(도시하지 않음). 이것은 잘못하여 캡(10)이 선두가 되어서 도착 검지판(21)에 접촉해서 정지했을 때에 캡(10)에 의해 투광기로부터의 조사광이 차단되어 채혈관(4)의 방향을 검지할 수 있게 한 것이다.

라벨 부착 장치(7)는 도 12에 나타나 있는 바와 같이, 연속된 박리지 상에 부착된 라벨의 공급 롤(23)과, 박리지를 권취하기 위한 권취 롤(24)을 갖고 있다. 공급 롤(23)로부터 공급되는 라벨과 박리지는 예각적으로 접혀서 이동시킴으로써 탄력이 강한(박리지보다 탄력이 있어서 접히기 어려운) 라벨만이 박리지로부터 박리된다. 라벨은 그대로 직진해서 부착 수단(29)측으로 공급되고, 뒤의 남은 박리지만이 권취 롤(24)로 권취된다. 이 박리부의 상류측에는 라벨로의 환자 정보 등을 인자하기 위한 인자 장치(25)가 설치되어 있다. 인자하는 정보는 상기 채혈관 준비 장치의 제어부를 내장 또는 외부 접속 방식의 컴퓨터(CPU)의 인터페이스를 통해서 상위의 메디컬 시스템 등의 컴퓨터 또는 의사의 컴퓨터 단말 등으로 접속해서 이들의 데이터 베이스 또는 하드디스크 등으로부터 취득하도록 이루어져 있다. 또한, 박리지로부터 박리된 라벨의 진행 방향에는 구동 롤러(26), 지지 롤러(27) 및 진퇴 가능한 가압 롤러(28)로 이루어지는 부착 수단(29)이 설치되어 있다. 또한, 부착 수단(29)의 비스듬히 하방에는 받침 접시(30)의 적재부가 설치되어 있다.

이어서, 상기한 바와 같이 구성된 채혈관 준비 장치(A)의 동작 형태를 설명한다. 우선, 장치 본체(33)의 상면에 설치된 스토커 설치부(B)의 6열의 장착부에 각각 다른 종류의 채혈관을 저장하기 위한 채혈관 스토커(1)의 모듈(M)을 세팅한다. 모듈(M)의 고정은 비스 고정식이라도 좋고, 원터치 클립 방식 등의 다른 고정 방법이라도 좋다. 그 후에는, 각 채혈관 스토커(1)의 경사 지지판(3) 및 측면 지지판(11)과, 왕로측 이송 벨트(2A) 사이에 형성되는 각 홈[채혈관(4)의 저장부]에 수작업으로 각각 다른 종류의 채혈관(4)을 세팅한다. 채혈관(4)의 세팅은 채혈관(4)을 그 저부측으로부터 상기 홈으로 삽입하기만 해도 된다. 이에 따라, 각 채혈관(4)은 그 캡(10)의 하단면 엣지부가 경사 지지판(3)에 점접촉함으로써 상하 방향에 있어서 매달아 지지되고, 또한 반송 벨트(20)와 측면 지지판(11)에서 채혈관 본체(4A)의 외주 측면을 협지함으로써 수평 방향의 지지가 이루어지고, 반송 벨트(20)는 소정 압박력에 의해 채혈관(4)의 외주 측면에 접촉한다.

동작 개시 전의 상태에 있어서, 채혈관 준비 장치의 제 1 스토퍼(5)의 막대 형상 돌기(5A)는 선두의 채혈관(4)의 캡(10)의 전면측에 접촉해서 그 전진 이동을 구속하고 있다. 또한, 제 2 스토퍼(6)의 막대 형상 돌기(6A)는 선두와 두 번째에 위치하는 채혈관(4, 4)의 캡(10, 10)들 사이에 형성되는 간극(31)에 들어가서 두 번째 채혈관(4)의 전진 이동을 구속하고 있다.

이러한 상태에서 장치 본체(33)의 전원 스위치를 ON으로 하고, 내장 또는 외부 접속의 컴퓨터(CPU)를 동작시켜서 제어 소프트웨어를 기능시키고, 상위의 컴퓨터 또는 의사의 컴퓨터 단말 등으로부터 채혈하는 환자의 채혈 정보를 입수한다. 또한, 채혈관 준비 장치(A)의 제어부(펌웨어)는 받침 접시 적재부(E)로부터 앞의 환자의 받침 접시(30)가 인출된 것을 검지한 후이고, 그리고 새롭게 해당 환자를 위한 다른 받침 접시(30)가 준비되어 있지 않은 상태에서는 각 기기를 동작시키지 않도록 이루어져 있다. 이것은 앞의 환자의 받침 접시(30)로 다음 환자의 채혈관이 투입되어서 혼동하지 않도록 하기 위해서이다.

제어부는 상기 입수한 정보에 의거하여 선택하는 채혈관의 종류를 결정하고, 해당하는 종류의 채혈관(4)이 저장되어 있는 채혈관 스토커(1)의 구동 풀리(8A)를 회전 구동시킨다. 구동 풀리(8A)의 구동에 의해 상기 스토커(1)의 모든 채혈관(4)은 그 외주 측면과 접합하고 있는 왕로측 이송 벨트(2A)의 피드를 받게 된다. 또한, 이 상태에서는 제 1 스토퍼 및 제 2 스토퍼(5, 6)의 기능에 의해 선두와 두 번째 채혈관(4)이 각각 이동을 구속당하고 있으므로 모든 채혈관(4)은 정지한 상태이다.

이어서, 채혈관 준비 장치(A)의 제어부는 해당하는 스토커(1)의 제 1 스토퍼(5)의 솔레노이드(16)를 ON 동작시킨다. 이에 따라, 솔레노이드(16)는 그 로드가 퇴입 동작을 하여 암(14)을 피봇축(13)을 지점으로 해서 도 12의 반시계 방향으로 회전시키게 된다. 그 때문에, 암(14)의 일단측에 부착된 막대 형상 돌기(5A)가 선두의 채혈관(4)의 캡(10)의 전면측으로부터 분리되고, 선두의 채혈관(4)의 구속을 해방한다. 선두의 채혈관(4)은 자유로운 상태로 되어 왕로측 이송 벨트(2A)의 피드를 받아서 정지 위치로부터 전진을 시작한다. 이윽고 선두의 채혈관(4)은 경사 지지판(3)의 종단측 배출부(12)에 도달하고, 경사 지지판(3)과의 맞물림이 해방되므로 자중에 의해 반송 벨트(20) 상에 낙하한다. 그리고, 채혈관(4)의 저부측이 선두가 되어서 인쇄 부착부 쪽으로 반송된다.

한편, 제 1 스토퍼(5)는 솔레노이드(16)가 OFF 동작하므로 암(14)은 리턴 스프링(18)에 의해 원래의 수평 상태로 복귀한다. 계속해서, 제 2 스토퍼(6)의 솔레노이드(17)가 ON 동작하여 암(15)을 도 12의 쇄선으로 나타내는 위치까지 반시계 방향으로 회동시키게 된다. 이에 따라, 막대 형상 돌기(6A)가 두 번째 채혈관(4)의 캡(10)과의 접합을 해방한다. 그 때문에, 두 번째 이후의 나머지 모든 채혈관(4)은 왕로측 이송 벨트(2A)의 구동력을 받아서 전진하고, 새롭게 선두가 된 채혈관(4)이 제 1 스토퍼(5)의 막대 형상 돌기(5A)에 그 캡(10)의 전면측을 접촉해서 정지하게 된다. 최후에, 제 2 스토퍼(6)의 솔레노이드(17)가 OFF 동작하여 리턴 스프링(19)에 의해 수평 상태로 복귀하고, 새롭게 선두가 된 채혈관(4)과 두 번째에 위치하는 채혈관(4)의 캡(10)들의 간극에 진입하고, 다음 채혈관(4)의 공급 지령이 발생될 때까지 이 상태로 대기한다.

상기 반송 벨트(20)는 제 1 스토퍼(5)의 솔레노이드(16)가 ON 동작하는 것과 같은 타이밍으로 구동을 개시하고 있다. 그 때문에, 자중에 의해 낙하 공급된 채혈관(4)은 반송 벨트(20)에 의해 도 10의 좌측 방향으로부터 우측 방향을 향해서 반송되어 도착 검지판(21)을 압박 어징(urging)하게 된다. 또한, 채혈관(4)은 반송 벨트(20)로 직립의 상태에서 낙하 공급되었다고 해도 반송 벨트(20)가 동 도면의 좌측 방향으로부터 우측 방향으로 구동하고 있음으로써 균형을 잃게 된다. 또한, 캡(10)은 플랩(1B, 1B)에 맞물려서 최후에 케이싱(1A)으로부터 배출되게 되어 있고, 반드시 채혈관의 저부측이 선두가 되어서 반송되게 된다. 반송 벨트(20) 상의 채혈관(4)은 반송로의 종단측에서 그 저부가 도착 검지판(21)에 접촉해서 이것을 압박하고, 도착 검지판(21)을 경사진 자세로부터 직립의 자세로 요동시켜서 정지하게 된다.

또한, 이 정지 위치에서는 도시하지 않은 채혈관(4)의 방향 검지 센서가 채혈관(4)의 캡(10)을 검지하도록 하고 있다. 캡이 검출된 경우에는 캡이 선두가 되어서 반송되었다고 하는 것이며, 반대 방향이므로 음성이나 발광 소자의 점멸 신호등에 의해 경보를 발생하여 작업자에게 알리게 되어 있다. 이 경우, 작업자는 채혈관(4)을 인출하고 방향을 바꾸어서 작업을 속행하도록 하면 좋다.

도착 검지판(21)이 직립의 자세로 압박 어징됨으로써 투수광 센서 등의 도착 검지 수단이 작동하여 채혈관(4)이 공급되어 온 것을 검지할 수 있다. 이 도착 검지 신호에 의해 반송 벨트(20)의 반송 방향으로 직행하는 방향으로 왕복 동작하는 슬라이더(22)가 동작을 개시하고, 도착한 채혈관(4)을 횡방향으로 밀어내서 라벨 부착 장치(7)의 부착 수단(29)측으로 낙하시켜서 공급한다. 부착 수단(29)에서는 가압 롤러(28)가 후퇴 위치에 있어 채혈관(4)을 받으면 전진하고, 채혈관(4)을 구동 롤러(26)와 지지 롤러(27)측으로 압박 어징하여 구동 롤러(26)의 구동력을 채혈관(4)에 전달하고, 채혈관(4)을 둘레 방향으로 회전시킨다.

한편, 라벨의 인자 장치(25)에서는 공급 롤러(23)로부터 공급되는 라벨에 상위 컴퓨터 및 의사의 컴퓨터 단말 등으로부터 취득한 환자 ID, 검사 항목, 채혈관종, 채혈량 등의 채혈 정보의 필요 항목을 인자한다. 인자하는 내용은 CPU 모니터로 확인할 수 있다. 인자 후의 라벨은 박리지가 도 10에 나타나 있는 바와 같이, 예각적으로 접혀서 이동함으로써 탄력이 강한 라벨만이 그대로 직진하고, 상기 박리지로부터 자연적으로 박리된다. 그리고, 박리된 라벨은 구동 롤러(26)와 채혈관(4)의 외주면 사이에 진입해서 권취되어서 채혈관(4)의 외주면에 부착된다. 라벨 부착 후의 채혈관(4)은 가압 롤러(28)가 비스듬히 하방(도 12의 좌측 하방)으로 후퇴 복귀함으로써 부착부로부터 해방되어서 자중에 의해 낙하하여 받침 접시(30) 내로 수용된다.

이상에 의해, 하나의 관종의 1개의 채혈관의 준비가 완료된다. 이후는, 그 밖에도 요구되고 있는 채혈관이 있으면 그 관종의 스토커(1)를 구동시켜 순차적으로 상술한 동작을 반복해서 채혈관(4)을 받침 접시(30) 내로 수용한다. 또한, 6개의 스토커(1)에 저장되어 있지 않은 관종의 수동 삽입의 채혈관이 있으면 장치 본체의 좌측면에 설치한 수동 삽입 개구부(G)로부터 개별적으로 반송 벨트(20) 상으로 공급하고, 라벨을 부착해서 받침 접시(30) 내로 수용하면 좋다. 이렇게 하여, 상위 컴퓨터 및 의사의 컴퓨터 단말 등으로부터의 정보에서 요구되고 있는 모든 관종의 채혈관의 준비가 완료되면, 1명의 환자분에 대한 채혈용 채혈관의 준비가 완료되게 된다. 이후는 같은 방법으로 해서 다른 환자의 채혈관을 준비하면 좋다.

(산업상의 이용 가능성)

그런데, 본 발명은 상술한 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 적당한 변경이 가능하다. 예를 들면, 채혈관 스토커(1)에 사용하는 이송 벨트(2)는 환벨트인 경우를 설명했지만, 통상의 평벨트라도 좋다. 이 경우, 벨트는 고무 벨트를 사용하는 쪽이 채혈관 외주 측면과의 마찰 저항이 커서 벨트의 구동력을 전달하는데에 적합하다. 또한, 채혈관 스토커(1)는 6개를 병설했을 경우를 설명했지만, 1개, 2개, 3개 등의 6개 이하라도 좋고, 6개 이상이라도 좋다. 목적에 따라서 그 수를 임의로 설정하는 것이 가능하다. 이들 채혈관 스토커(1)는 모듈 방식으로 장치 본체(33)에 대하여 세팅할 수 있으므로 출하 후라도 용이하게 채혈관의 사이즈의 변경이 가능하다. 또한, 채혈관 스토커(1)의 모듈을 예를 들면 10개들이 모듈이나 15개들이 모듈, 20개들이 모듈 등과 같이 수용할 수 있는 채혈관의 개수에 변화를 갖게 해서 복수 종류의 것을 준비하고, 간단하게 교환할 수 있게 하는 것도 가능하다.

또한, 솔레노이드(16, 17)는 ON 동작시에 로드가 퇴입할 경우를 설명했지만, 돌출과 퇴입의 왕복 동작을 하는 것이라도 좋다. 이 경우, 리턴 스프링(18, 19)은 생략하는 것이 가능하다.

또한, 반송 벨트(20)를 스토커(1)의 영역과 라벨 부착 장치(7)의 영역으로 분할해서 2개의 반송 벨트가 연속되도록 구성하고, 채혈관(4)이 자동적으로 옮겨탈 수 있게 하는 것도 가능하다. 이 경우에는, 채혈관 준비 장치의 케이싱을 구성하는 외부 커버를 스토커(1)의 영역과 라벨 부착 장치(7)의 영역으로 분리할 수 있어 각각의 영역에서 고유한 메인터넌스 작업을 실시할 수 있다. 또한, 채혈관 스토커 장치와 라벨 부착 장치(7)를 각각 구성하여 채혈관 스토커 장치를 단독 판매하고, 라벨 부착 장치를 옵션 제품으로 해서 양자를 연결하여 채혈관 준비 장치를 구성하는 것도 가능하다.

또한, 제 1 스토퍼 및 제 2 스토퍼(5, 6)의 막대 형상 돌기(5A, 6A)는 채혈관 캡의 외주면과 대략 동일 곡면을 갖는 길고 좁은 판 형상 부재라도 좋다.

1 : 채혈관 스토커 2 : 이송 벨트
2A : 왕로측 이송 벨트 2B : 복로측 이송 벨트
3 : 경사 지지판 4 : 채혈관
5 : 제 1 스토퍼 5A : 막대 형상 돌기
6 : 제 2 스토퍼 6A : 막대 형상 돌기
7 : 라벨 부착 장치 8A, 8B : 풀리
10 : 캡 11 : 측면 지지판
38 : 설정 상태 표시부 A : 채혈관 준비 장치
B : 스토커 설치부 C : 인자?부착 수단의 설치부
D : 반송 벨트의 설치부 E : 받침 접시 적재부
G : 수동 입력 개구부 M : 채혈관 스토커의 모듈

Claims (6)

1. 양단측에 설치된 풀리 사이에 걸쳐서 설치되어 수평 방향으로 회전 구동하는 엔드리스 형상의 이송 벨트를 채혈관의 외주 측면에 접촉시켜서 채혈관에 이송해 줌과 아울러, 상기 이송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 있고 또한 이송 벨트의 상단보다 상방에 위치하고, 이송 벨트와는 반대측의 채혈관의 외주 측면을 측면 지지판의 끝면 일부 등에 있어서 점접촉에 의해 지지하고, 또한 이송 벨트와는 반대측의 채혈관 캡의 하단면 엣지를 경사 지지판에 의해 점접촉시켜서 채혈관을 매달아 지지하고, 채혈관을 매달아 지지하는 경사 지지판의 종단측을 통과한 위치에 있어서 채혈관이 자중에 의해 낙하 배출되는 배출부를 설치함과 아울러, 경사 지지판의 종단측에 선두의 채혈관의 캡 전면에 대하여 진입 퇴출 가능한 제 1 스토퍼와 선두로부터 첫 번째 채혈관과 두 번째 채혈관의 캡들 사이에 형성되는 간극에 대하여 상방으로부터 진입 퇴출 가능한 제 2 스토퍼를 설치하고, 상기 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼를 동일 축에 피봇 지지된 2개의 암의 선단측에 부착함과 아울러, 각 암의 후단측에는 솔레노이드를 연결한 것을 특징으로 하는 채혈관 스토커.
2. 양단측에 설치된 풀리 사이에 걸쳐서 설치되어 수평 방향으로 회전 구동하는 엔드리스 형상의 이송 벨트를 채혈관의 외주 측면에 접촉시켜서 채혈관에 이송해 줌과 아울러, 상기 이송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 있고 또한 이송 벨트의 상단보다 상방에 위치하고, 이송 벨트와는 반대측의 채혈관의 외주 측면을 측면 지지판의 끝면 일부 등에 있어서 점접촉에 의해 지지하고, 또한 이송 벨트와는 반대측의 채혈관 캡의 하단면 엣지를 경사 지지판에 의해 점접촉시켜서 채혈관을 매달아 지지하고, 채혈관을 매달아 지지하는 경사 지지판의 종단측을 통과한 위치에 있어서 채혈관이 자중에 의해 낙하 배출되는 배출부를 설치함과 아울러, 경사 지지판의 종단측에 선두의 채혈관의 캡 전면에 대하여 진입 퇴출 가능한 제 1 스토퍼와 선두로부터 첫 번째 채혈관과 두 번째 채혈관의 캡들 사이에 형성되는 간극에 대하여 상방으로부터 진입 퇴출 가능한 제 2 스토퍼를 설치하고, 상기 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼를 동일 축에 피봇 지지된 2개의 암의 선단측에 부착함과 아울러, 각 암의 후단측에는 솔레노이드를 연결해서 이루어지고, 이들 이송 벨트, 경사 지지판, 채혈관의 배출부, 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼, 2개의 암 및 솔레노이드가 하나의 케이싱에 수납된 모듈 방식인 것을 특징으로 하는 채혈관 스토커.
3. 양단측에 설치된 풀리 사이에 걸쳐서 설치되어 수평 방향으로 회전 구동하는 엔드리스 형상의 이송 벨트를 채혈관의 외주 측면에 접촉시켜서 채혈관에 이송해 줌과 아울러, 상기 이송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 있고 또한 이송 벨트의 상단보다 상방에 위치하고, 이송 벨트와는 반대측의 채혈관의 외주 측면을 측면 지지판의 끝면 일부 등에 있어서 점접촉에 의해 지지하고, 또한 이송 벨트와는 반대측의 채혈관 캡의 하단면 엣지를 경사 지지판에 의해 점접촉시켜서 채혈관을 매달아 지지하고, 채혈관을 매달아 지지하는 경사 지지판의 종단측을 통과한 위치에 있어서 채혈관이 자중에 의해 낙하 배출되는 배출부를 설치하고, 경사 지지판의 종단측에 선두의 채혈관의 캡 전면에 대하여 진입 퇴출 가능한 제 1 스토퍼와 선두로부터 첫 번째 채혈관과 두 번째 채혈관의 캡들 사이에 형성되는 간극에 대하여 상방으로부터 진입 퇴출 가능한 제 2 스토퍼를 설치하고, 상기 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼를 동일 축에 피봇 지지된 2개의 암의 선단측에 부착함과 아울러 각 암의 후단측에는 솔레노이드를 연결하고, 상기 배출부의 하방에는 채혈관의 반송 벨트를 설치하고, 그 반송 벨트의 종단측에 라벨의 인자?부착 수단을 설치하고, 그 인자?부착 수단의 배출부 근방에 채혈관 수납용 받침 접시 적재부를 설치한 것을 특징으로 하는 채혈관 준비 장치.
4. 양단측에 설치된 풀리 사이에 걸쳐서 설치되어 수평 방향으로 회전 구동하는 엔드리스 형상의 이송 벨트를 채혈관의 외주 측면에 접촉시켜서 채혈관에 이송해 줌과 아울러, 상기 이송 벨트의 왕복하는 벨트들 사이에 있고 또한 이송 벨트의 상단보다 상방에 위치하고, 이송 벨트와는 반대측의 채혈관의 외주 측면을 측면 지지판의 끝면 일부 등에 있어서 점접촉에 의해 지지하고, 또한 이송 벨트와는 반대측의 채혈관 캡의 하단면 엣지를 경사 지지판에 의해 점접촉시켜서 채혈관을 매달아 지지하고, 채혈관을 매달아 지지하는 경사 지지판의 종단측을 통과한 위치에 있어서 채혈관이 자중에 의해 낙하 배출되는 배출부를 설치함과 아울러, 경사 지지판의 종단측에 선두의 채혈관의 캡 전면에 대하여 진입 퇴출 가능한 제 1 스토퍼와 선두로부터 첫 번째 채혈관과 두 번째 채혈관의 캡들 사이에 형성되는 간극에 대하여 상방으로부터 진입 퇴출 가능한 제 2 스토퍼를 설치하고, 상기 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼를 동일 축에 피봇 지지된 2개의 암의 선단측에 부착함과 아울러 각 암의 후단측에는 솔레노이드를 연결해서 이루어지고, 이들 이송 벨트, 채혈관 지지 부재, 채혈관의 배출부, 제 1 스토퍼와 제 2 스토퍼, 2개의 암 및 솔레노이드가 하나의 케이싱인 모듈에 수납되어 있는 채혈관 스토커를 복수 개 준비하고, 상기 복수 개의 채혈관 스토커를 복수 개가 병행되어서 설치된 레인에 모듈 방식으로 탈착 가능하게 수납하고, 각 채혈관 스토커의 배출부의 영역에 미치는 배출부의 하방에 반송 벨트를 설치하고, 그 반송 벨트의 종단측에 라벨의 인자?부착 수단을 설치하고, 그 인자?부착 수단의 배출부 근방에 채혈관 수납용 받침 접시 적재부를 설치한 것을 특징으로 하는 채혈관 준비 장치.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 반송 벨트의 가장 상류측에 위치하는 상기 채혈관 스토커의 배출부 근방에는 수작업으로 채혈관을 상기 반송 벨트 상에 삽입할 수 있는 개구부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 채혈관 준비 장치.
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   장치 본체의 외표면에는 상기 채혈관 준비 장치의 설정 상태 표시 및 각 조작 스위치에 연동해서 설정 변경 안내 표시를 하기 위한 설정 상태 표시부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 채혈관 준비 장치.

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