JP7157711B2 - 採血装置 - Google Patents
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Description
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
血液検査の実施には被検者からの採血は必須であるため、誰でも簡単・安全に採血することができることが好ましい。そこで本発明者らは自動採血の方法及びシステムを種々検討し、特許文献1に記載の採血装置を提案している。この特許文献1に記載の採血装置により誰でも簡単・安全に採血することが可能となる。しかしながら、本発明者らの検討によれば、被検者の体質などによっては圧迫・解放を繰り返しても、例えば、穿刺痕から流出する血液の量が少なく指先に血液が留まった状態が長引くと、穿刺痕において血液が凝固してしまい安定した採血ができなくなることが見出された。したがって、どのような被検者に対しても常に安定した採血を実現するためには、積極的に指先からの出血を促す機能を備えた採血装置が求められる。そして、本発明者らは種々検討した結果、指の圧迫と解放に加えて、採血管と指先の相対距離を繰り返し変動させることにより、指先から採血管が離れる際に指先に留まっている血液が指先から切り離され血液の採血管側への移動が促進され、穿刺痕での血液凝固が抑制されることを見出した。そして、穿刺痕での血液凝固が抑制されるので、指の圧迫と開放を繰り返すことにより安定した採血を実現できる。
図1は採血装置1の基本構成図であり、図2は採血装置1のケース100を外した内部構成図である。採血装置1は、穿刺器1111、血算用採血管1121、生化学・免疫用採血管1131、ガーゼ1141、絆創膏1151を備えたカートリッジ11と、カートリッジ11の移動を制御する駆動機構12と、被検者の指(穿刺対象部位;図1、図2では図示せず)の周囲を締め付けるカフ機構130を備えたカフ機構指固定部13と、カフ機構130の圧力を調整するための圧力調整機構17と、駆動機構12と圧力調整機構17の動作を制御するための制御機構16と、指先位置や採血した血液量を画像計測するためのカメラ141,142と、カメラの画像の取り込みや、制御機構16に指示内容の入力及び制御機構16からの出力結果を表示するための入出力器(図示せず)で構成されている。入出力器は、採血装置1に連結したパソコンやタブレットPCを用いることができる。
(a)始めに、装置の電源をつけると、回転方向駆動機構120(図2)及び垂直方向駆動機構121(図2)が動作し、それぞれの駆動機構の動作確認を実施する。動作確認に異常がある場合は動作を中止し、異常が無ければカートリッジのセットに移る。
(b)カートリッジ11をカートリッジ用容器101内のカートリッジホルダ122にセットする。カートリッジ11のセット後、カートリッジのチェックに移る。
(c)回転方向駆動機構120(図2)及び垂直方向駆動機構121(図2)が動作し、カートリッジ11の穿刺器ホルダ111(図3)、血算用採血管ホルダ112(図3)、生化学・免疫用採血管ホルダ113(図3)、ガーゼホルダ114(図3)、絆創膏ホルダ115(図3)が異常なく動作することをチェックする。カートリッジ11の動作に異常が無ければ、使用者のID入力に移る。
(d)装置の使用者は被採血者のIDを入出力器より入力する。被採血者ごとに採血条件は異なり、被採血者の採血条件が装置のメモリに記録されていない場合、もしくは採血条件を変更する場合は、採血条件を入出力器より入力する。本実施例の採血条件は、以下のとおりである。入力が終了後、指セットプロセスに移る。
(i)採血管の種類
血算用採血管、生化学・免疫用採血管
(ii)穿刺時の条件
穿刺前及び後のカフによる圧迫時間:T前刺、T後刺、
その際のカフの圧力:P刺
(iii)採血時の条件
血算用採血管での採血時におけるカフの圧迫・解放の繰り返し数:N1、
カフの圧迫前の待機時間:T1カフ前、
カフの圧迫時間:T1カフ中、
カフの解放時間:T1カフ後、
カフの圧力:P1カフ圧
生化学・免疫用採血管での採血時におけるカフの圧迫・解放の繰り返し数:N2、
カフの圧迫前の待機時間:T2カフ前、
カフの圧迫時間:T2カフ中、
カフの解放時間:T2カフ後、
カフの圧力:P2カフ圧
(a)図10、11は、採血装置1への中指153の固定手順を示す。本実施例では中指からの採血であるが、採血対象の指は薬指や人差し指でもいい。始めに、中指153の指先を指置き部131に置く(図11)。この際、指先が置かれた位置を確認するため、指先確認用カメラ141で確認する。指先確認用カメラは、指置き部131を下から覗き込むように配置されており、図10の吹き出しの絵に示したように、指置き部131の他、指置き用板部品1312、採血窓1311を見ることができる。採血窓1311から見える指先の位置から、セットの可否を確認する。また、指先にリング状のテープ157を事前に貼っておき、テープ157のリングの中心と採血窓1311の中心を合わせるようにすることでより正確に位置調整することも可能である。本実施例では、指先の位置確認を目視により行っているが、画像認識技術による自動化も可能である。
(b)指先のセットが完了したのち、図11のようにカフ機構固定部13を図中の矢印の方向に押し込む。カフ機構固定部13(図1)を押し込むことで機械的な仕組みにより、カフ機構130が閉じ、カフは中指153を覆う。カフ機構固定部13の位置が変わることで、手15の指先、手の甲、手首の高度差が大きくなり、採血時に指先から出血する血液の量を増大させることができる。すなわち、本実施例では、穿刺対象部位保持機構であるカフ機構指固定部13は指先が手の他の部位よりも低くなるように手の甲を指先より高い位置で装置に保持する構成となっている。この特徴は例えば特許文献1に記載の採血装置にも適用できるものである。
指セットプロセスが完了後、操作者が入出力器を介して開始の指示を出すことで、採血装置1は穿刺プロセスに移る。
(a)図12は、採血装置1の上面図であり、採血窓1311、カートリッジ11とカートリッジ11を構成する穿刺器1111、血算用採血管1121、生化学・免疫採血管1131、ガーゼ114、絆創膏115の位置関係を示したものである。回転方向駆動機構120(図2)により、カートリッジ11は図中の矢印の方向に回転する。回転により、採血窓1311の直下に穿刺器1111、血算用採血管1121、生化学・免疫採血管1131、ガーゼ114、絆創膏115を配置することができる。
(b)始めに、圧力調整機構(図示せず)によりカフの内圧を上げ、採血対象の中指153の指先を圧迫し、指先に血液を集める。なお、指の第一関節から根本までの範囲を圧迫するより、毛細血管が密集する指の第一関節から指先までの範囲を圧迫する方がより多くの血液を指先に集めることができるため、圧迫する範囲として適している。
(c)カフでの圧迫と並行して、回転方向駆動機構120(図2)により、カートリッジ11は回転し、採血窓1311の直下に穿刺器1111を動かす。図13は穿刺直前の中指153と穿刺器1111の位置関係を示した図であり、指先の圧迫中に、垂直方向駆動機構121(図2)により、穿刺器ホルダ111を中指153の指先の方向に押し上げ、穿刺器1111を中指153に押し付けることで指先を穿刺する。
穿刺プロセスが完了したのち、採血プロセスに移る。
(a)動作チェックプロセスで入力した採血管の条件によって、二本採取(血算、生化学・免疫)、一本採取(血算、または生化学・免疫)の採血プロセスに分かれる。本実施例では、二本採取の場合について説明する。
回転方向駆動機構120(図2)により、カートリッジ11は回転し、採血窓1311の直下に血算用採血管1121を動かす。続いて、垂直方向駆動機構121により、血算用採血管ホルダ112を中指153の指先の方向に押し上げ、血算用採血管1121の口を中指153に近づける。指先の穿刺箇所から出血した血液が血算用採血管1121の口に触れると、血算用採血管1121の口の濡れ性により血液は血算用採血管1121に入る。
(b)採血量を増大させる効果のある指先の圧迫方法及び採血管の動作方法について、図14を用いて説明する。図14は、採血時のカフの内圧及び血算用採血管の位置の時間変化と、4つの時点における指先と血算用採血管1121の位置関係や指先からの血液の様子を示したものである。
カフの内圧は、90kPa、5秒(圧迫時)、0kPa、2.5秒(解放時)の7.5秒周期で変化し、一方、採血管も5mmの上下動を7秒周期で変化する。ここでの圧力は大気圧との差圧である。
指先の圧迫直後(0秒の時点)では指先から出血する血液は少ないが、カフで指先を圧迫することにより指先に血液が集まり、穿刺箇所より出血した血液は、指先に液滴を形成する(2秒の時点)。カフによる圧迫を続けることで、血液の液滴はさらに大きくなる。カフの圧迫終了直前に、血算用採血管1121の口を指先に近づけ、血液の液滴を血算用採血管1121に接触させる(4.5秒の時点)。接触により、血液の液滴の一部は血算用採血管1121の底に落ち、一部の血液は指先と血算用採血管1121の口の間に残る。接触後、カフの内圧を0kPaにして指先を圧迫から解放する。この操作により締め付けられた指の血管が開くため、血液は再び指先に流れる。続いて、採血算用採血管1121の口を指先から離す。この操作により、指先と血算用採血管1121の口にたまった血液を血算用採血管1121の口側に切り離すことができる(7秒の時点)。切り離された血液は重力により、血算用採血管1121の底側に移動する。このようにカフの圧迫・解放と、指先と血算用採血管1121の相対距離の変動を繰り返し実施し、血算用採血管1121への採血を行う。
カフによる圧迫・解放を繰り返すことで、指先からの出血促進と、指先への血液の補充を繰り返すことができる。また、血算用採血管1121と指先の距離を変えない場合、指先と血算用採血管1121の口にたまった血液内で凝固反応が進み、穿刺箇所からの出血が滞るが、本実施例のように、血算用採血管1121と指先の距離を変え、指先と血算用採血管1121の口にたまった血液を一定時間間隔で取り除くことで、穿刺箇所の凝固反応を抑制することができる。結果として、カフによる圧迫・解放と血算用採血管1121と指先の距離を変えることを繰り返し実施することで、採血量の増大効果をもたらすことができる。本実施例では、カフの圧迫・解放を5秒、2.5秒での7.5秒の周期で、また血算用採血管1121の上下運動も振幅5mm、7.5秒の周期で実施しているが、被採血者の状態によってこれらの条件は変更することが好ましい。これらの条件は様々な状態の被検者の採血の結果に基づき見極める。例えば、一般的には指の太い被検者の場合、指の細い被検者よりも短い周期の条件となる。さらに本実施例では、血算用採血管1121を動かすことで指先と血算用採血管1121の相対的距離を変化させたが、血算用採血管1121を固定し指先を動作させることで指先と血算用採血管1121の相対的距離を変化させても同様の効果が期待できる。また、カートリッジ自体を上下動させて指先と血算用採血管1121の相対的距離を変化させても同様の効果が期待できる。また、カフによる指先の圧迫と解放の繰り返しタイミングと指先と血算用採血管1121の相対距離の変動の繰り返しタイミングは、図14に示すように、カフの圧迫の終了直前で血算用採血管1121を指先に近付け、カフを解放してから血算用採血管1121を指先から離すようにすることが好ましいが、必ずしもこれに限定されない。指先と血算用採血管1121の口にたまった血液を所定時間間隔で取り除くことが重要であり、カフの圧迫・解放による採血の際に、指先と血算用採血管1121の相対距離の変動を所定時間間隔で繰り返し実施することで穿刺箇所における血液の凝固を抑制でき、採血量の増大が見込める。
(c)血算用採血管1121への採血量の計測は、採血量確認用カメラ142(図2)によって行う。図15は、血算用採血管1121への採血時におけるカートリッジ用容器101(図1)を採血量確認用カメラ142(図2)側から見た図である。カートリッジ用容器101には空隙である採血量観察窓1011があり、また血算用採血管1121を保持する血算用採血管ホルダ112も空隙がある。血算用採血管1121への採血時は、これらの空隙を介して血算用採血管1121に採血された血液1561を観測することができる。目視もしくは画像解析により、所定の採血量が得られた段階で血算用採血管1121への採血は終了し、生化学・免疫用採血管1131への採血に移る。
(d)回転方向駆動機構120(図2)により、カートリッジ11は回転し、採血窓1311の直下に生化学・免疫用採血管1131を動かす。生化学・免疫用採血管1131への採血は、血算用採血管1121への採血と同様の動作で実施される。
(e)また、血算用採血管1121で採取した血液内では凝固反応が進行するため、生化学・免疫用採血管1131への採血中に、採血の完了した血算用採血管1121を取り出し、転倒混和を行う。転倒混和により、血算用採血管1121の内面に付着している抗凝固剤が血液と混ざり、凝固反応が抑制される。図16は、血算用採血管1121の取り出し方を示した図である。血算用採血管1121と生化学・免疫用採血管1131は、カートリッジ11(図3)の中心に対し点対称の配置であるため、生化学・免疫用採血管1131への採血中は、血算用採血管1121は指先から最も離れた位置にある。その位置にある血算用採血管1121を採血管取り出し用棒191で上方に動かすことで、血算用採血管1121を取り出すことができる。
生化学・免疫用採血管1131への採血終了したのち、止血プロセスに移る。
(a)回転方向駆動機構120(図2)により、カートリッジ11は回転し、採血窓1311の直下にガーゼ1141を動かす。続いて、垂直方向駆動機構121により、ガーゼ1141を中指153の指先の方向に押し上げ、ガーゼ1141を中指153の指先に接触させ、指先の残った血液をふき取る。
(b)その後、カートリッジ11は回転し、採血窓1311の直下に絆創膏1151を動かす。続いて、垂直方向駆動機構121により、絆創膏1151を中指153の指先の方向に押し上げ、絆創膏1151を中指153の指先に張りつけ、指先の穿刺箇所を覆う。絆創膏1151で穿刺箇所を覆う前にガーゼ1141で指先に残った血液をふき取ることで、絆創膏1151から血液が溢れることを防止し、確実に指先に絆創膏1151を張り付けることができる。
(c)絆創膏1151を張り付けたのち、被採血者は中指153をカフ機構から外す。その後、血算用採血管1121と同様の方法で生化学・免疫用採血管1131を取り出す。
採血装置1を用いた上記の手順により、血算用採血管1121と生化学・免疫用採血管1131の採血を実施する。本実施例では、二本の採血管(血算用採血管と生化学・免疫用採血管)への採血を実施したが、図8、9記載の手順により、血算用採血管1121への採血のみ、生化学・免疫用採血管1131への採血のみも実施可能である。図8は、血算用採血管への採血のみ実施するときのフローチャートであり、血算用採血管への採血が終了したのち、止血プロセスへ移る。また、図9は、生化学・免疫用採血管への採血のみ実施するときのフローチャートであり、穿刺プロセス終了したのち、生化学・免疫用採血管への採血プロセスに移る。
Claims (15)
- 被検者の穿刺対象部位を保持する穿刺対象部位保持機構と、前記穿刺対象部位から採血する際に前記穿刺対象部位の圧迫と解放の動作を行う圧迫機構と、前記穿刺対象部位の穿刺痕より流出する血液を捕集する容器を保持する容器保持機構と、前記穿刺痕より流出する血液を捕集する際に前記穿刺対象部位保持機構、前記容器保持機構、または前記容器保持機構に保持された前記容器を上下動させて前記穿刺対象部位と前記容器の相対距離を変動させる駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、前記容器を上下動させることで、前記穿刺対象部位と前記容器の相対距離を変動させ、
前記容器保持機構は、前記穿刺対象部位を穿刺する穿刺器と、前記穿刺痕に接触するガーゼと、前記穿刺痕を封止するシールを保持する機構を備え、
前記駆動機構は、前記穿刺対象部位と前記穿刺器、前記容器、前記ガーゼ、前記シールの水平面上の相対位置を変化させる水平方向駆動機構と、前記穿刺対象部位と前記穿刺器、前記容器、前記ガーゼ及び前記シールの垂直方向の相対位置を変化させる垂直方向駆動機構を備えることを特徴とする採血装置。 - 請求項1記載の採血装置において、前記駆動機構は、前記穿刺対象部位保持機構を上下動させることで、前記穿刺対象部位と前記容器の相対距離を変動させることを特徴とする採血装置。
- 請求項1記載の採血装置において、前記圧迫機構及び前記駆動機構は、装置操作者が入力した動作内容に基づいて、前記穿刺対象部位の圧迫及び解放の動作と、前記容器の上下動を行なうことを特徴とする採血装置。
- 請求項3記載の採血装置において、前記圧迫機構及び前記駆動機構は、周期的に、前記穿刺対象部位の圧迫及び解放の動作と、前記容器の上下動を行なうことを特徴とする採血装置。
- 請求項4記載の採血装置において、前記圧迫機構及び前記駆動機構は、所定の関係で、前記穿刺対象部位の圧迫及び解放の動作と、前記容器の上下動を行なうことを特徴とする採血装置。
- 請求項1記載の採血装置において、前記容器保持機構は、前記容器の内容物を前記容器保持機構の外側から光学的手法により計測することができるように、一部が透過性の物質で構成されている、もしくは、空隙が形成されていることを特徴とする採血装置。
- 請求項6記載の採血装置において、前記穿刺器と、前記容器と、前記ガーゼと、前記シールは、前記容器保持機構を通過する垂直方向の軸を中心とした円周上に配置されていることを特徴とする採血装置。
- 請求項7記載の採血装置において、前記容器保持機構は前記軸を中心とした回転運動をすることで前記穿刺対象部位と前記穿刺器、前記容器、前記ガーゼ及び前記シールの水平面上の相対位置を変化させ、かつ回転運動の際は、前記穿刺器、前記容器、前記ガーゼ、前記シールの順に前記穿刺対象部位の穿刺予定箇所の直下を通過することを特徴とする採血装置。
- 請求項8記載の採血装置において、前記容器保持機構は前記容器を二つ保持しており、前記二つの容器は、前記軸に対し対向した位置にあることを特徴とする採血装置。
- 請求項9記載の採血装置において、前記穿刺対象部位保持機構に分離可能に取り付けられ、かつ、前記穿刺対象部位が置かれる部品であって、前記部品は、開口部を有し、前記開口部を介して前記穿刺対象部位と前記穿刺器、前記容器、前記ガーゼ、または前記シールが接触するように構成されていることを特徴とする採血装置。
- 請求項1記載の採血装置において、前記穿刺対象部位を前記穿刺対象部位保持機構に固定する際に、穿刺予定箇所を前記穿刺対象部位の中で最も低い位置に固定するように構成されていることを特徴とする採血装置。
- 請求項1記載の採血装置において、前記容器の蓋を保持するカバーを前記容器の上方に配置し、前記駆動機構により前記容器を垂直方向に移動させることで、前記容器に蓋をかぶせることを特徴とする採血装置。
- 請求項12記載の採血装置において、前記容器保持機構の一部に空隙と、前記空隙を介して前記容器に接触する部品を備え、前記駆動機構により前記容器保持機構を回転させることで、前記容器が自転公転運動することを特徴とする採血装置。
- 請求項1記載の採血装置において、前記容器は、前記穿刺対象部位との接触部に、直線状の溝、テーパ状の溝、または、直線上若しくはテーパ状の突出したガイドを備えていることを特徴とする採血装置。
- 請求項1記載の採血装置において、前記駆動機構は機械的な動力源により動作することを特徴とする採血装置。
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