TWI468692B - 檢驗試管整備裝置 - Google Patents

Description

檢驗試管整備裝置

本發明係關於一種檢驗試管整備裝置，尤其是一種可自動完成揀選試管並將條碼標籤黏貼於試管上的檢驗試管整備裝置。

按，在醫療院所裡常設有一種習知的檢驗試管整備裝置，以依據不同病患的檢驗需求，自動完成揀選試管並將條碼標籤黏貼於試管上的動作。該習知的檢驗試管整備裝置大致上包含一試管儲放架、一試管托盤、一第一夾具組、一位移模組、一第二夾具組及一條碼標籤處理模組；該試管儲放架儲放有大量的各式種類試管，該試管托盤上設有數個插槽以供插置試管，該試管托盤及該第一夾具組均可平移地設於該位移模組；該第二夾具組可從該試管托盤中夾取試管，並將試管送入該條碼標籤處理模組中；該條碼標籤處理模組可列印條碼標籤，並將條碼標籤黏貼於該第二夾具組夾來的試管。

使用時，該第二夾具組可直接從該試管托盤移中夾取所需的試管，並將該試管移至該條碼標籤處理模組中進行條碼標籤之黏貼，以完成自動化的備管動作。又，當該試管托盤上的試管數量不足時，該位移模組可將該試管托盤移至一補管位置，及帶動該第一夾具組移至該試管儲放架，以由該第一夾具組從該試管儲放架中夾取所需的試管，並插入該試管托盤的插槽中，再由該位移模組將該試管托盤移回原本的位置，以供該第二夾具組從該試管托盤移中夾取試管，及將該試管移至該條碼標籤處理模 組中黏貼列印完成的條碼標籤。

惟，由於該習知的檢驗試管整備裝置僅具有單一個試管托盤，因此當該習知檢驗試管整備裝置為一位病患完成備管動作後，若該試管托盤上剩餘的試管數量或種類，與下一位操作該檢驗試管整備裝置的病患之所需不符時，條碼標籤黏貼的動作就需被暫停，等待該試管托盤被移送至前述之補管位置，由該第一夾具組進行補管的動作後，該試管托盤才能再回到原位，供該第二夾具組夾取試管以進行條碼標籤黏貼的動作。因此，該習知檢驗試管整備裝置的備管效率不佳，實務上常造成病患排隊久候操作該習知檢驗試管整備裝置的情況。

基於上述原因，該習知的檢驗試管整備裝置確實仍有加以改善之必要。

本發明之目的係提供一種檢驗試管整備裝置，可同時進行黏貼條碼標籤的備管動作及補充試管的動作，藉以有效提升備管效率。

為達到前述目的，本發明所運用之技術內容包含有：一種檢驗試管整備裝置，包含：一基座；一試管儲放架，設於該基座；一條碼標籤處理模組，設於該基座，該條碼標籤處理模組具有一標籤黏貼組件；數個試管托盤，各該試管托盤上設有數個可供試管插置的插槽；一選管模組，具有設於該基座的一移轉組件及一貼標夾具組件，該移轉組件載置及帶動該數個試管托盤相對於該基座產生位移或旋轉，以由該數個試管托盤之其一與該貼標夾具組件對位，該貼標夾具組件具有一用以自相對位的試管托盤夾取試管並將試管移至該標籤黏貼組件的第一夾具；一中繼持盤模組，具有一移行導軌及一夾持器，該移行導軌設於基座，該夾持器可平移地設於該移行導軌，該夾持器具有一用以向該移轉組件夾持未對位於該貼標夾具組件之試管托盤的第二夾具；及一補管模組，具有 一移行組件及一補管夾具組件，該移行組件設於該基座，該補管夾具組件可平移地設於該移行組件，該補管夾具組件設有一用以自該試管儲放架夾取試管並將試管移至該第二夾具所夾持之試管托盤的第三夾具。

其中，該移轉組件包含一滑軌組、一旋轉件及一承載件，該移轉組件以該滑軌組結合於該基座，該旋轉件可平移地設於該滑軌組，該承載件可旋轉地設於該旋轉件，該數個試管托盤分別組裝於該承載件，以由該旋轉件控制該數個試管托盤輪流與該貼標夾具組件的第一夾具對位。

其中，該貼標夾具組件由一第一滑軌組結合於該基座，一轉向件可平移地設於該第一滑軌組，一第二滑軌組可旋轉地設於該轉向件，一夾具滑軌組可平移地設於該第二滑軌組，該第一夾具可平移地設於該夾具滑軌組。

其中，該補管模組的移行組件以一第一導引件結合於該基座，一第二導引件可平移地設於該第一導引件，該補管夾具組件可平移地設於該第二導引件。又，該移行組件還可以包含另一第一導引件，該二第一導引件相互平行並分別結合於該基座，該第二導引件設於該二第一導引件，以相對於該二第一導引件產生同步位移。

其中，該數個試管托盤可以設在該試管儲放架與該條碼標籤處理模組之間。

其中，該移行導軌可以位於該選管模組的移轉組件與該試管儲放架夾之間。

其中，該夾持器另包含一連接件及一旋轉件，該夾持器以該連接件與該移行導軌可平移地結合，該夾持器的旋轉件連接該連接件，該第二夾具可轉動地設於該夾持器的旋轉件。

據由前述結構，本發明之檢驗試管整備裝置，可同時進行黏貼條碼標籤的備管動作及補充試管的動作，藉以有效提升備管效率。

1‧‧‧基座

11‧‧‧底框

12‧‧‧支撐架

2‧‧‧試管儲放架

3‧‧‧條碼標籤處理模組

31‧‧‧條碼列印器

32‧‧‧標籤黏貼組件

321‧‧‧滾壓輪

322‧‧‧從動輪

33‧‧‧標籤移動組件

331‧‧‧夾持件

332‧‧‧位移組件

4‧‧‧試管托盤

41‧‧‧插槽

5‧‧‧選管模組

51‧‧‧貼標夾具組件

511‧‧‧第一夾具

512‧‧‧第一滑軌組

513‧‧‧轉向件

514‧‧‧第二滑軌組

515‧‧‧夾具滑軌組

52‧‧‧移轉組件

521‧‧‧滑軌組

522‧‧‧旋轉件

523‧‧‧承載件

6‧‧‧中繼持盤模組

61‧‧‧移行導軌

62‧‧‧夾持器

621‧‧‧連接件

622‧‧‧第二夾具

63‧‧‧旋轉件

7‧‧‧補管模組

71‧‧‧移行組件

711‧‧‧第一導引件

712‧‧‧第二導引件

72‧‧‧補管夾具組件

721‧‧‧第三夾具

8‧‧‧資料讀取器

9‧‧‧人機介面

T‧‧‧試管

第1圖：本發明較佳實施例的立體結構示意圖。

第2圖：本發明較佳實施例的局部立體結構示意圖。

第3圖：本發明較佳實施例的實施示意圖(一)。

第4圖：本發明較佳實施例的實施示意圖(二)。

第5圖：本發明較佳實施例的實施示意圖(三)。

第6圖：本發明較佳實施例的實施示意圖(四)。

第7圖：本發明較佳實施例的實施示意圖(五)。

第8圖：本發明較佳實施例的實施示意圖(六)。

第9圖：本發明較佳實施例的實施示意圖(七)。

第10圖：本發明較佳實施例的實施示意圖(八)。

第11圖：本發明較佳實施例的實施示意圖(九)。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第1圖，其係本發明之檢驗試管整備裝置的一較佳實施例，該檢驗試管整備裝置大致上包含有一基座1、一試管儲放架2、一條碼標籤處理模組3、數個試管托盤4、一選管模組5、一中繼持盤模組6及一補管模組7，該基座1係用以供各構件組裝定位，該試管儲放架2可用以儲放試管T，該條碼標籤處理模組3可用以列印及黏貼條碼標籤，該數個試管托盤4可用以插置待揀選的試管T，該選管模組5可自其中一試管托盤4夾取試管T，並將試管T送入該條碼標籤處理模組3以黏貼條碼標 籤，該中繼持盤模組6可夾持及移動其餘試管托盤4，並配合該補管模組7自該試管儲放架2夾取試管T，及將試管T補到該中繼持盤模組6所夾持的試管托盤4。

該基座1可供各構件組裝定位；在本實施例中，該基座1包 含一底框11及一支撐架12，該支撐架12設於該底框11的上方，以由該底框11及支撐架12共同使各構件在底面或立體空間中都能穩固組裝定位。其中，該底框11及支撐架12之形態均可視需求而予以調整，此乃本領域中具有通常知識者可以理解，而不加以限制者。

該試管儲放架2設於該基座1，且該試管儲放架2可供儲放大 量的各式種類試管T；較佳地，同種類的試管T可規劃集中儲放於同一區塊中，以便設定該補管模組7向該試管儲放架2夾取試管T的路徑。

請配合參照第2、3圖，該條碼標籤處理模組3包含一條碼列 印器31及一標籤黏貼組件32，該條碼列印器31及標籤黏貼組件32均可結合於該基座1並相鄰設置，該條碼列印器31可接收指令以於標籤上進行條碼列印的動作，完成列印的條碼標籤則可由該標籤黏貼組件32承接。在本實施例中，該條碼標籤處理模組3可另設有一標籤移動組件33，以由一夾持件331從該條碼列印器31夾取完成列印的條碼標籤，並由設於該基座1的一位移組件332帶動該夾持件331位移，以將該夾持件331所夾持的條碼標籤移至該標籤黏貼組件32。

該標籤黏貼組件32具有一滾壓輪321及數個從動輪322，該 滾壓輪321可受驅動而產生轉動，該滾壓輪321與該數個從動輪322相對位，並相距約一個試管T的外徑寬，使試管T可被置入該滾壓輪321與該數個從動輪322之間，並由該滾壓輪321及該數個從動輪322的外周面共同穩固抵接於試管T的外周面；由該條碼列印器31列印出來的條碼標籤係被導送至試管T與該滾壓輪321之間，據以藉由該滾壓輪321的轉動，帶 動試管T及該數個從動輪322共同被動旋轉，以將條碼標籤黏貼於試管T的外周面。

請參照第1、2圖，各該試管托盤4上設有數個插槽41，各該 插槽41可用以插置一試管T，各該試管托盤4的數個插槽41較佳呈等距地矩陣狀分布，以便該選管模組5較易控制而準確夾取試管T。另，為縮短該中繼持盤模組6及補管模組7相互搭配進行補管動作的行程，以提升補管效率，該數個試管托盤4較佳選擇設在該試管儲放架2與該條碼標籤處理模組3之間。

值得一提的是，本發明之主要技術特徵在於同時備有數個試 管托盤4，以於該選管模組5向其中一試管托盤4夾取試管T時，由該中繼持盤模組6及該補管模組7之相互搭配以對其餘試管托盤4補充試管T；故於原先之試管托盤4上的試管T存量不足時，即可馬上遞補具有足量試管T的下一個試管托盤4，以持續供該選管模組5揀選所需的試管T。因此，該試管托盤4的數量可以是二個或二個以上；本實施例中選擇以二個試管托盤4進行說明，但並不以此為限。

該選管模組5具有一貼標夾具組件51，該貼標夾具組件51 設於該基座1的支撐架12，並與該數個試管托盤4之其一相對位，該貼標夾具組件51設有一第一夾具511，以由該第一夾具511自相對位的試管托盤4夾取試管T，並將試管T移至該標籤黏貼組件32。

其中，可選擇將該數個試管托盤4設於該基座1的底框11， 並控制該貼標夾具組件51相對於該基座1產生X、Y方向的位移，以選擇與該數個試管托盤4之其一相對位，再配合控制該貼標夾具組件51的第一夾具511相對於該基座1產生Z方向的位移，以自相對位的試管托盤4夾取試管T，再相對於該基座1產生X、Y方向的位移，將該試管T置入該標籤黏貼組件32。又或者，也可以如本實施例之圖式所示，設一移轉組件 52供該數個試管托盤4組裝，以由該移轉組件52帶動該數個試管托盤4相對於該基座1產生Y方向的位移，及以Z軸為軸心產生轉動，使該數個試管托盤4之其一能與該貼標夾具組件51對位，再配合控制該貼標夾具組件51的第一夾具511相對於該基座1產生Z方向的位移，以自相對位的試管托盤4夾取試管T。

更詳言之，在本實施例中，該貼標夾具組件51可另包含一第 一滑軌組512、一轉向件513、一第二滑軌組514及一夾具滑軌組515；該貼標夾具組件51以該第一滑軌組512結合於該基座1的支撐架12，該轉向件513可平移地設於該第一滑軌組512，該第二滑軌組514可旋轉地設於該轉向件513，該夾具滑軌組515可平移地設於該第二滑軌組514，該第一夾具511則可平移地設於該夾具滑軌組515。

此外，該移轉組件52包含一滑軌組521、一旋轉件522及一 承載件523，該滑軌組521可結合於該基座1的底框11，該旋轉件522可平移地設於該滑軌組521，該承載件523則可旋轉地設於該旋轉件522，該二試管托盤4分別組裝在該承載件523的二端，該旋轉件522可控制該承載件523旋轉180度，以由二試管托盤4輪流與該貼標夾具組件51的第一夾具511對位。

該中繼持盤模組6包含一移行導軌61及一夾持器62，該移行 導軌61設於基座1，且位於該選管模組5的移轉組件52與該試管儲放架夾2之間，該夾持器62可平移地設於該移行導軌61，以相對於該基座1產生Z方向的位移；在本實施例中，該夾持器62包含一連接件621及一第二夾具622，且該中繼持盤模組6較佳再設有一旋轉件63，該夾持器62以該連接件621與該移行導軌61可平移地結合，該旋轉件63連接該連接件621，該第二夾具622則可轉動地設於該旋轉件63。

該補管模組7包含一移行組件71及一補管夾具組件72，該移 行組件71可結合於該基座1，該補管夾具組件72則可平移地設於該移行組件71，該補管夾具組件72設有一第三夾具721，以由該移行組件71帶動該第三夾具721自該試管儲放架夾2取試管T，並將試管T移至該中繼持盤模組6的夾持器62處。

該移行組件71可包含不同導向的一第一導引件711及一第二 導引件712，該移行組件71可選擇以該第一導引件711結合於該基座1，該第二導引件712可平移地設於該第一導引件711，該補管夾具組件72則可平移地設於該第二導引件712，使該移行組件71可帶動該補管夾具組件72相對於該基座1產生X-Z方向的平面位移。在本實施例中，可選擇設有二個相互平行的第一導引件711，並將該二第一導引件711分別結合於該基座1，該第二導引件712結合於該二第一導引件711，以相對於該二第一導引件711產生同步位移，藉以提升該補管夾具組件72相對於該基座1位移時的穩定性。

另，該補管夾具組件72的第三夾具721還可相對於該移行組 件71的第二導引件712產生Y方向的位移，以於該移行組件71帶動該補管夾具組件72移至與該試管儲放架夾2的預設位置相對時，由該第三夾具721產生Y方向的位移，以伸入該試管儲放架夾2中夾取儲放在該試管儲放架夾2的試管T，再由該移行組件71帶動該補管夾具組件72移動，將該第三夾具721所夾持的試管T移至該中繼持盤模組6的夾持器62處，以對該夾持器62所夾持的試管托盤4進行補充試管T的動作。

又，該檢驗試管整備裝置還可以設有一資料讀取器8及一人 機介面9，該資料讀取器8可例如為條碼讀取器，由病患將其檢驗單置入該資料讀取器8的讀取範圍內，供該資料讀取器8讀取檢驗單上的條碼資料，並連線到醫療院所的資訊系統，讀取相關的檢驗及試管資料，以供進行後續的備管動作；該人機介面9則可包含一顯示器，用以顯示與病患的 互動訊息，包含請病患置入檢驗單、告知病患該檢驗試管整備裝置將準備的試管數量、試管準備進度等，同時亦可搭配一語音系統告知相關訊息。又，該檢驗試管整備裝置還可以設有一外殼(圖未繪示)，以將上述各構件罩蓋於該外殼中，藉以對各構件提供保護、防塵及提升整體美觀性等功效。

請參照第1、3圖，據由前述結構，該檢驗試管整備裝置在待機狀態時，該二試管托盤4的各插槽41均可插置有試管T。當第一位病患將檢驗單由該資料讀取器8讀取後，該選管模組5首先調整該貼標夾具組件51與移轉組件52的相對位置，使該貼標夾具組件51的第一夾具511與所欲揀選的試管T(正確對應於指定檢驗項目的試管T)相對；即，該第一滑軌組512可間接帶動該第一夾具511相對於該基座1產生Z方向的位移，該移轉組件52的滑軌組521可搭配該第二滑軌組514調整該第一夾具511的位置，使該第一夾具511能準確對位於欲揀選的試管T，再以該夾具滑軌組515控制該第一夾具511相對於該基座1產生Z方向的位移，以自該試管托盤4中夾取並帶走其中一試管T。

另一方面，該條碼標籤處理模組3的條碼列印器31可接收指令以於標籤上列印條碼，並由該標籤移動組件33的夾持件331從該條碼列印器31夾取完成列印的條碼標籤，配合該位移組件332帶動該夾持件331位移，以將該夾持件331所夾持的條碼標籤移至該標籤黏貼組件32。

請參照第1、4圖，續由該貼標夾具組件51的轉向件513間接帶動該第一夾具511以Y軸為軸心轉動90度，以翻轉該第一夾具511所夾持之試管T的軸向，再搭配該第二滑軌組514及夾具滑軌組515調整該第一夾具511的位置，使該試管T能被插入該標籤黏貼組件32的滾壓輪321與數個從動輪322之間，由該滾壓輪321及該數個從動輪322的外周面共同穩固抵接於該試管T的外周面，以進行條碼標籤的黏貼動作。最後，將貼有條碼標籤的試管T輸出供病患取走，使病患可依照叫號順序持已完 成標籤黏貼之試管T到檢驗櫃檯報到採檢。

請參照第1、5、6圖，由於每位病患所需的試管T數量及種 類不盡相同，當前一位病患使用該檢驗試管整備裝置完成備管動作後，該試管托盤4上剩餘的試管T數量或種類不見得還能完整提供下一位病患進行備管，因此本發明的檢驗試管整備裝置可在前一位病患完成備管後，由該移轉組件52的旋轉件522帶動該承載件523以Z軸為軸心產生旋轉，換以另一個插滿試管T的試管托盤4與該貼標夾具組件51的第一夾具511對位，以重複前述之動作而完成為第二位病患備管。

另一方面，請參照第1、6、7圖，在該選管模組5正在為第 二位病患備管的同時，該中繼持盤模組6的夾持器62可相對於該移行導軌61移動，至該選管模組5的移轉組件52的承載件523上夾持待進行補管的試管托盤4，並將該試管托盤4帶離該承載件523。

請參照第1、8、9圖，續由該旋轉件63將該夾持器62轉到 朝向該補管夾具組件72的方向。同時，由該移行組件71的第一導引件711及第二導引件712相互搭配，帶動該補管夾具組件72在X-Z平面上位移，使該補管夾具組件72的第三夾具721能準確朝向該試管儲放架夾2的預設位置，以向該試管儲放架夾2夾取所須補充的試管T。

其中，請參照第1、10圖，該中繼持盤模組6與補管模組7 之間，可控制維持該夾持器62在該移行導軌61上移動至約與該第二導引件712同高的位置，使該補管夾具組件72自該試管儲放架夾2夾到試管T後，僅需作X方向的平移及小幅度的Y、Z方向位移，即可將試管T補入該試管托盤4的插槽41，藉以省去大量的補管時間。

請參照第1、11圖，在該夾持器62所夾持的試管托盤4已補滿試管T後，該旋轉件63將再次轉動該夾持器62，使該夾持器62轉回朝向該移轉組件52的方向；並使該夾持器62相對於該移行導軌61向下移 動，以將所夾持的試管托盤4放置回該移轉組件52的承載件523，供再下一位病患操作該檢驗試管整備裝置時使用。

綜上所述，本發明之檢驗試管整備裝置，可藉由同時備有數個試管托盤，以於該選管模組向其中一試管托盤夾取試管時，由該補管模組搭配該中繼持盤模組以補足其他試管托盤上的試管存量，以於原先的試管托盤使用後，馬上遞補具有足量試管的下一個試管托盤，以持續供該選管模組揀選所需的試管；亦即，本發明之檢驗試管整備裝置可同時進行黏貼條碼標籤的備管動作及補充試管的動作，藉以有效提升備管效率。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧基座

11‧‧‧底框

12‧‧‧支撐架

2‧‧‧試管儲放架

3‧‧‧條碼標籤處理模組

31‧‧‧條碼列印器

32‧‧‧標籤黏貼組件

33‧‧‧標籤移動組件

331‧‧‧夾持件

332‧‧‧位移組件

4‧‧‧試管托盤

5‧‧‧選管模組

51‧‧‧貼標夾具組件

52‧‧‧移轉組件

6‧‧‧中繼持盤模組

61‧‧‧移行導軌

62‧‧‧夾持器

63‧‧‧旋轉件

7‧‧‧補管模組

71‧‧‧移行組件

711‧‧‧第一導引件

712‧‧‧第二導引件

72‧‧‧補管夾具組件

721‧‧‧第三夾具

8‧‧‧資料讀取器

9‧‧‧人機介面

T‧‧‧試管

Claims (8)

1. 一種檢驗試管整備裝置，包含：一基座；一試管儲放架，設於該基座；一條碼標籤處理模組，設於該基座，該條碼標籤處理模組具有一標籤黏貼組件；數個試管托盤，各該試管托盤上設有數個可供試管插置的插槽；一選管模組，具有設於該基座的一移轉組件及一貼標夾具組件，該移轉組件載置及帶動該數個試管托盤相對於該基座產生位移或旋轉，以由該數個試管托盤之其一與該貼標夾具組件對位，該貼標夾具組件具有一用以自相對位的試管托盤夾取試管並將試管移至該標籤黏貼組件的第一夾具；一中繼持盤模組，具有一移行導軌及一夾持器，該移行導軌設於基座，該夾持器可平移地設於該移行導軌，該夾持器具有一用以向該移轉組件夾持未對位於該貼標夾具組件之試管托盤的第二夾具；及一補管模組，具有一移行組件及一補管夾具組件，該移行組件設於該基座，該補管夾具組件可平移地設於該移行組件，該補管夾具組件設有一用以自該試管儲放架夾取試管並將試管移至該第二夾具所夾持之試管托盤的第三夾具。
2. 如申請專利範圍第1項所述之檢驗試管整備裝置，其中，該移轉組件包含一滑軌組、一旋轉件及一承載件，該移轉組件以該滑軌組結合於該基座，該旋轉件可平移地設於該滑軌組，該承載件可旋轉地設於該旋轉件，該數個試管托盤分別組裝於該承載件，以由該旋轉件控制該數個試管托盤輪流與該貼標夾具組件的第一 夾具對位。
3. 如申請專利範圍第2項所述之檢驗試管整備裝置，其中，該貼標夾具組件由一第一滑軌組結合於該基座，一轉向件可平移地設於該第一滑軌組，一第二滑軌組可旋轉地設於該轉向件，一夾具滑軌組可平移地設於該第二滑軌組，該第一夾具可平移地設於該夾具滑軌組。
4. 如申請專利範圍第1項所述之檢驗試管整備裝置，其中，該補管模組的移行組件以一第一導引件結合於該基座，一第二導引件可平移地設於該第一導引件，該補管夾具組件可平移地設於該第二導引件。
5. 如申請專利範圍第4項所述之檢驗試管整備裝置，其中，該移行組件包含另一第一導引件，該二第一導引件相互平行並分別結合於該基座，該第二導引件設於該二第一導引件，以相對於該二第一導引件產生同步位移。
6. 如申請專利範圍第1~5項中任一項所述之檢驗試管整備裝置，其中，該數個試管托盤設在該試管儲放架與該條碼標籤處理模組之間。
7. 如申請專利範圍第1~5項中任一項所述之檢驗試管整備裝置，其中，該移行導軌位於該選管模組的移轉組件與該試管儲放架夾之間。
8. 如申請專利範圍第1~5項中任一項所述之檢驗試管整備裝置，其中，該夾持器另包含一連接件及一旋轉件，該夾持器以該連接件與該移行導軌可平移地結合，該夾持器的旋轉件連接該連接件，該第二夾具可轉動地設於該夾持器的旋轉件。