CN104724489B - 检验试管整备装置 - Google Patents

Abstract

一种检验试管整备装置，用以解决现有的检验试管整备装置备管效率不佳的问题。本发明的检验试管整备装置包含：一个基座及设于该基座的一个试管储放架、一个条码标签处理模块、一个选管模块、一个中继持盘模块及一个补管模块。该选管模块由一个移转组件载置数个试管托盘，及使该数个试管托盘的其一与一个贴标夹具组件对位，该贴标夹具组件由一个第一夹具向相对位的试管托盘夹取试管并将试管移至该条码标签处理模块；该中继持盘模块由一个第二夹具向该移转组件夹取其余试管托盘；该补管模块由一个第三夹具向该试管储放架夹取试管，并将试管移至该中继持盘模块所夹持的试管托盘。

Description

检验试管整备装置

技术领域

本发明是关于一种检验试管整备装置，尤其是一种可自动完成拣选试管并将条码标签黏贴于试管上的检验试管整备装置。

背景技术

目前，在医疗院所里常设有一种现有的检验试管整备装置，以根据不同病患的检验需求，自动完成拣选试管并将条码标签黏贴于试管上的动作。该现有的检验试管整备装置大致上包含一试管储放架、一试管托盘、一第一夹具组、一位移模块、一第二夹具组及一条码标签处理模块；该试管储放架储放有大量的各式种类试管，该试管托盘上设有数个插槽以供插置试管，该试管托盘及该第一夹具组均可平移地设于该位移模块；该第二夹具组可从该试管托盘中夹取试管，并将试管送入该条码标签处理模块中；该条码标签处理模块可列印条码标签，并将条码标签黏贴于该第二夹具组夹来的试管。

使用时，该第二夹具组可直接从该试管托盘移中夹取所需的试管，并将该试管移至该条码标签处理模块中进行条码标签的黏贴，以完成自动化的备管动作。又，当该试管托盘上的试管数量不足时，该位移模块可将该试管托盘移至一补管位置，及带动该第一夹具组移至该试管储放架，以由该第一夹具组从该试管储放架中夹取所需的试管，并插入该试管托盘的插槽中，再由该位移模块将该试管托盘移回原本的位置，以供该第二夹具组从该试管托盘移中夹取试管，及将该试管移至该条码标签处理模块中黏贴列印完成的条码标签。

惟，由于该现有的检验试管整备装置仅具有单一个试管托盘，因此当该习知检验试管整备装置为一位病患完成备管动作后，若该试管托盘上剩余的试管数量或种类，与下一位操作该检验试管整备装置的病患的所需不符时，条码标签黏贴的动作就需被暂停，等待该试管托盘被移送至前述的补管位置，由该第一夹具组进行补管的动作后，该试管托盘才能再回到原位，供该第二夹具组夹取试管以进行条码标签黏贴的动作。因此，该习知检验试管整备装置的备管效率不佳，实务上常造成病患排队久候操作该习知检验试管整备装置的情况。

基于上述原因，该现有的检验试管整备装置确实仍有加以改善的必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种检验试管整备装置，可同时进行黏贴条码标签的备管动作及补充试管的动作，借以有效提升备管效率。

为达到前述目的，本发明所运用的技术内容包含有：

一种检验试管整备装置，包含：一个基座；一个试管储放架，设于该基座；一个条码标签处理模块，设于该基座，该条码标签处理模块具有一个标签黏贴组件；数个试管托盘，各该试管托盘上设有数个可供试管插置的插槽；一个选管模块，具有设于该基座的一个移转组件及一个贴标夹具组件，该移转组件载置及带动该数个试管托盘相对于该基座产生位移或旋转，以由该数个试管托盘的其一与该贴标夹具组件对位，该贴标夹具组件具有一个用以自相对位的试管托盘夹取试管并将试管移至该标签黏贴组件的第一夹具；一个中继持盘模块，具有一个移行导轨及一个夹持器，该移行导轨设于基座，该夹持器可平移地设于该移行导轨，该夹持器具有一个用以向该移转组件夹持未对位于该贴标夹具组件的试管托盘的第二夹具；及一补管模块，具有一个移行组件及一个补管夹具组件，该移行组件设于该基座，该补管夹具组件可平移地设于该移行组件，该补管夹具组件设有一个用以自该试管储放架夹取试管并将试管移至该第二夹具所夹持的试管托盘的第三夹具。

其中，该移转组件包含一个滑轨组、一个旋转件及一个承载件，该移转组件以该滑轨组结合于该基座，该旋转件可平移地设于该滑轨组，该承载件可旋转地设于该旋转件，该数个试管托盘分别组装于该承载件，以由该旋转件控制该数个试管托盘轮流与该贴标夹具组件的第一夹具对位。

其中，该贴标夹具组件由一个第一滑轨组结合于该基座，一个转向件可平移地设于该第一滑轨组，一个第二滑轨组可旋转地设于该转向件，一个夹具滑轨组可平移地设于该第二滑轨组，该第一夹具可平移地设于该夹具滑轨组。

其中，该补管模块的移行组件以一个第一导引件结合于该基座，一个第二导引件可平移地设于该第一导引件，该补管夹具组件可平移地设于该第二导引件。又，该移行组件还可以包含另一个第一导引件，该二个第一导引件相互平行并分别结合于该基座，该第二导引件设于该二个第一导引件，以相对于该二个第一导引件产生同步位移。

其中，该数个试管托盘可以设在该试管储放架与该条码标签处理模块之间。

其中，该移行导轨可以位于该选管模块的移转组件与该试管储放架之间。

其中，该夹持器另包含一个连接件及一个旋转件，该夹持器以该连接件与该移行导轨可平移地结合，该夹持器的旋转件连接该连接件，该第二夹具可转动地设于该夹持器的旋转件。

据由前述结构，本发明的检验试管整备装置，可同时进行黏贴条码标签的备管动作及补充试管的动作，借以有效提升备管效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的立体结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的局部立体结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的实施示意图(一)。

图4为本发明较佳实施例的实施示意图(二)。

图5为本发明较佳实施例的实施示意图(三)。

图6为本发明较佳实施例的实施示意图(四)。

图7为本发明较佳实施例的实施示意图(五)。

图8为本发明较佳实施例的实施示意图(六)。

图9为本发明较佳实施例的实施示意图(七)。

图10为本发明较佳实施例的实施示意图(八)。

图11为本发明较佳实施例的实施示意图(九)。

【符号说明】

1基座 11底框 12支撑架

2试管储放架 3条码标签处理模块 31条码列印器

32标签黏贴组件 321滚压轮 322从动轮

33标签移动组件 331夹持件 332位移组件

4试管托盘 41插槽 5选管模块

51贴标夹具组件 511第一夹具 512第一滑轨组

513转向件 514第二滑轨组 515夹具滑轨组

52移转组件 521滑轨组 522旋转件

523承载件 6中继持盘模块 61移行导轨

62夹持器 621连接件 622第二夹具

63旋转件 7补管模块 71移行组件

711第一导引件 712第二导引件 72补管夹具组件

721第三夹具 8资料读取器 9人机界面 T试管。

具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参照图1，其是本发明的检验试管整备装置的一较佳实施例，该检验试管整备装置大致上包含有一基座1、一试管储放架2、一条码标签处理模块3、数个试管托盘4、一选管模块5、一中继持盘模块6及一补管模块7，该基座1用以供各构件组装定位，该试管储放架2可用以储放试管T，该条码标签处理模块3可用以列印及黏贴条码标签，该数个试管托盘4可用以插置待拣选的试管T，该选管模块5可自其中一试管托盘4夹取试管T，并将试管T送入该条码标签处理模块3以黏贴条码标签，该中继持盘模块6可夹持及移动其余试管托盘4，并配合该补管模块7自该试管储放架2夹取试管T，及将试管T补到该中继持盘模块6所夹持的试管托盘4。

该基座1可供各构件组装定位；在本实施例中，该基座1包含一底框11及一支撑架12，该支撑架12设于该底框11的上方，以由该底框11及支撑架12共同使各构件在底面或立体空间中都能稳固组装定位。其中，该底框11及支撑架12的形态均可视需求而予以调整，此乃本领域中具有通常知识者可以理解，而不加以限制者。

该试管储放架2设于该基座1，且该试管储放架2可供储放大量的各式种类试管T；较佳地，同种类的试管T可规划集中储放于同一区块中，以便设定该补管模块7向该试管储放架2夹取试管T的路径。

请配合参照图2、3，该条码标签处理模块3包含一条码列印器31及一标签黏贴组件32，该条码列印器31及标签黏贴组件32均可结合于该基座1并相邻设置，该条码列印器31可接收指令以于标签上进行条码列印的动作，完成列印的条码标签则可由该标签黏贴组件32承接。在本实施例中，该条码标签处理模块3可另设有一标签移动组件33，以由一夹持件331从该条码列印器31夹取完成列印的条码标签，并由设于该基座1的一位移组件332带动该夹持件331位移，以将该夹持件331所夹持的条码标签移至该标签黏贴组件32。

该标签黏贴组件32具有一滚压轮321及数个从动轮322，该滚压轮321可受驱动而产生转动，该滚压轮321与该数个从动轮322相对位，并相距约一个试管T的外径宽，使试管T可被置入该滚压轮321与该数个从动轮322之间，并由该滚压轮321及该数个从动轮322的外周面共同稳固抵接于试管T的外周面；由该条码列印器31列印出来的条码标签被导送至试管T与该滚压轮321之间，据以借助该滚压轮321的转动，带动试管T及该数个从动轮322共同被动旋转，以将条码标签黏贴于试管T的外周面。

请参照图1、2，各该试管托盘4上设有数个插槽41，各该插槽41可用以插置一试管T，各该试管托盘4的数个插槽41较佳呈等距地矩阵状分布，以便该选管模块5较易控制而准确夹取试管T。另，为缩短该中继持盘模块6及补管模块7相互搭配进行补管动作的行程，以提升补管效率，该数个试管托盘4较佳选择设在该试管储放架2与该条码标签处理模块3之间。

值得一提的是，本发明的主要技术特征在于同时备有数个试管托盘4，以于该选管模块5向其中一试管托盘4夹取试管T时，由该中继持盘模块6及该补管模块7的相互搭配以对其余试管托盘4补充试管T；故于原先的试管托盘4上的试管T存量不足时，即可马上递补具有足量试管T的下一个试管托盘4，以持续供该选管模块5拣选所需的试管T。因此，该试管托盘4的数量可以是二个或二个以上；本实施例中选择以二个试管托盘4进行说明，但并不以此为限。

该选管模块5具有一贴标夹具组件51，该贴标夹具组件51设于该基座1的支撑架12，并与该数个试管托盘4的其一相对位，该贴标夹具组件51设有一第一夹具511，以由该第一夹具511自相对位的试管托盘4夹取试管T，并将试管T移至该标签黏贴组件32。

其中，可选择将该数个试管托盘4设于该基座1的底框11，并控制该贴标夹具组件51相对于该基座1产生X、Y方向的位移，以选择与该数个试管托盘4的其一相对位，再配合控制该贴标夹具组件51的第一夹具511相对于该基座1产生Z方向的位移，以自相对位的试管托盘4夹取试管T，再相对于该基座1产生X、Y方向的位移，将该试管T置入该标签黏贴组件32。又或者，也可以如本实施例的图式所示，设一移转组件52供该数个试管托盘4组装，以由该移转组件52带动该数个试管托盘4相对于该基座1产生Y方向的位移，及以Z轴为轴心产生转动，使该数个试管托盘4的其一能与该贴标夹具组件51对位，再配合控制该贴标夹具组件51的第一夹具511相对于该基座1产生Z方向的位移，以自相对位的试管托盘4夹取试管T。

更详言之，在本实施例中，该贴标夹具组件51可另包含一第一滑轨组512、一转向件513、一第二滑轨组514及一夹具滑轨组515；该贴标夹具组件51以该第一滑轨组512结合于该基座1的支撑架12，该转向件513可平移地设于该第一滑轨组512，该第二滑轨组514可旋转地设于该转向件513，该夹具滑轨组515可平移地设于该第二滑轨组514，该第一夹具511则可平移地设于该夹具滑轨组515。

此外，该移转组件52包含一滑轨组521、一旋转件522及一承载件523，该滑轨组521可结合于该基座1的底框11，该旋转件522可平移地设于该滑轨组521，该承载件523则可旋转地设于该旋转件522，该二试管托盘4分别组装在该承载件523的二端，该旋转件522可控制该承载件523旋转180度，以由二试管托盘4轮流与该贴标夹具组件51的第一夹具511对位。

该中继持盘模块6包含一移行导轨61及一夹持器62，该移行导轨61设于基座1，且位于该选管模块5的移转组件52与该试管储放架2之间，该夹持器62可平移地设于该移行导轨61，以相对于该基座1产生Z方向的位移；在本实施例中，该夹持器62包含一连接件621及一第二夹具622，且该中继持盘模块6较佳再设有一旋转件63，该夹持器62以该连接件621与该移行导轨61可平移地结合，该旋转件63连接该连接件621，该第二夹具622则可转动地设于该旋转件63。

该补管模块7包含一移行组件71及一补管夹具组件72，该移行组件71可结合于该基座1，该补管夹具组件72则可平移地设于该移行组件71，该补管夹具组件72设有一第三夹具721，以由该移行组件71带动该第三夹具721自该试管储放架2取试管T，并将试管T移至该中继持盘模块6的夹持器62处。

该移行组件71可包含不同导向的一第一导引件711及一第二导引件712，该移行组件71可选择以该第一导引件711结合于该基座1，该第二导引件712可平移地设于该第一导引件711，该补管夹具组件72则可平移地设于该第二导引件712，使该移行组件71可带动该补管夹具组件72相对于该基座1产生X-Z方向的平面位移。在本实施例中，可选择设有二个相互平行的第一导引件711，并将该二第一导引件711分别结合于该基座1，该第二导引件712结合于该二第一导引件711，以相对于该二第一导引件711产生同步位移，借以提升该补管夹具组件72相对于该基座1位移时的稳定性。

另，该补管夹具组件72的第三夹具721还可相对于该移行组件71的第二导引件712产生Y方向的位移，以于该移行组件71带动该补管夹具组件72移至与该试管储放架2的预设位置相对时，由该第三夹具721产生Y方向的位移，以伸入该试管储放架2中夹取储放在该试管储放架2的试管T，再由该移行组件71带动该补管夹具组件72移动，将该第三夹具721所夹持的试管T移至该中继持盘模块6的夹持器62处，以对该夹持器62所夹持的试管托盘4进行补充试管T的动作。

又，该检验试管整备装置还可以设有一资料读取器8及一人机界面9，该资料读取器8可例如为条码读取器，由病患将其检验单置入该资料读取器8的读取范围内，供该资料读取器8读取检验单上的条码资料，并连线到医疗院所的信息系统，读取相关的检验及试管资料，以供进行后续的备管动作；该人机界面9则可包含一显示器，用以显示与病患的互动讯息，包含请病患置入检验单、告知病患该检验试管整备装置将准备的试管数量、试管准备进度等，同时也可搭配一语音系统告知相关讯息。又，该检验试管整备装置还可以设有一外壳(图未绘示)，以将上述各构件罩盖于该外壳中，借以对各构件提供保护、防尘及提升整体美观性等功效。

请参照图1、3，据由前述结构，该检验试管整备装置在待机状态时，该二试管托盘4的各插槽41均可插置有试管T。当第一位病患将检验单由该资料读取器8读取后，该选管模块5首先调整该贴标夹具组件51与移转组件52的相对位置，使该贴标夹具组件51的第一夹具511与所欲拣选的试管T(正确对应于指定检验项目的试管T)相对；即，该第一滑轨组512可间接带动该第一夹具511相对于该基座1产生Z方向的位移，该移转组件52的滑轨组521可搭配该第二滑轨组514调整该第一夹具511的位置，使该第一夹具511能准确对位于欲拣选的试管T，再以该夹具滑轨组515控制该第一夹具511相对于该基座1产生Z方向的位移，以自该试管托盘4中夹取并带走其中一试管T。

另一方面，该条码标签处理模块3的条码列印器31可接收指令以于标签上列印条码，并由该标签移动组件33的夹持件331从该条码列印器31夹取完成列印的条码标签，配合该位移组件332带动该夹持件331位移，以将该夹持件331所夹持的条码标签移至该标签黏贴组件32。

请参照图1、4，续由该贴标夹具组件51的转向件513间接带动该第一夹具511以Y轴为轴心转动90度，以翻转该第一夹具511所夹持的试管T的轴向，再搭配该第二滑轨组514及夹具滑轨组515调整该第一夹具511的位置，使该试管T能被插入该标签黏贴组件32的滚压轮321与数个从动轮322之间，由该滚压轮321及该数个从动轮322的外周面共同稳固抵接于该试管T的外周面，以进行条码标签的黏贴动作。最后，将贴有条码标签的试管T输出供病患取走，使病患可依照叫号顺序持已完成标签黏贴的试管T到检验柜台报到采检。

请参照图1、5、6，由于每位病患所需的试管T数量及种类不尽相同，当前一位病患使用该检验试管整备装置完成备管动作后，该试管托盘4上剩余的试管T数量或种类不见得还能完整提供下一位病患进行备管，因此本发明的检验试管整备装置可在前一位病患完成备管后，由该移转组件52的旋转件522带动该承载件523以Z轴为轴心产生旋转，换以另一个插满试管T的试管托盘4与该贴标夹具组件51的第一夹具511对位，以重复前述的动作而完成为第二位病患备管。

另一方面，请参照图1、6、7，在该选管模块5正在为第二位病患备管的同时，该中继持盘模块6的夹持器62可相对于该移行导轨61移动，至该选管模块5的移转组件52的承载件523上夹持待进行补管的试管托盘4，并将该试管托盘4带离该承载件523。

请参照图1、8、9，续由该旋转件63将该夹持器62转到朝向该补管夹具组件72的方向。同时，由该移行组件71的第一导引件711及第二导引件712相互搭配，带动该补管夹具组件72在X-Z平面上位移，使该补管夹具组件72的第三夹具721能准确朝向该试管储放架2的预设位置，以向该试管储放架2夹取所须补充的试管T。

其中，请参照图1、10，该中继持盘模块6与补管模块7之间，可控制维持该夹持器62在该移行导轨61上移动至约与该第二导引件712同高的位置，使该补管夹具组件72自该试管储放架2夹到试管T后，仅需作X方向的平移及小幅度的Y、Z方向位移，即可将试管T补入该试管托盘4的插槽41，借以省去大量的补管时间。

请参照图1、11，在该夹持器62所夹持的试管托盘4已补满试管T后，该旋转件63将再次转动该夹持器62，使该夹持器62转回朝向该移转组件52的方向；并使该夹持器62相对于该移行导轨61向下移动，以将所夹持的试管托盘4放置回该移转组件52的承载件523，供再下一位病患操作该检验试管整备装置时使用。

综上所述，本发明的检验试管整备装置，可借助同时备有数个试管托盘，以于该选管模块向其中一试管托盘夹取试管时，由该补管模块搭配该中继持盘模块以补足其他试管托盘上的试管存量，以于原先的试管托盘使用后，马上递补具有足量试管的下一个试管托盘，以持续供该选管模块拣选所需的试管；也即，本发明的检验试管整备装置可同时进行黏贴条码标签的备管动作及补充试管的动作，借以有效提升备管效率。

只是以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施范围；故，凡依本发明申请专利范围及创作说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种检验试管整备装置，其特征在于，其包含：

一个基座；

一个试管储放架，设于该基座；

一个条码标签处理模块，设于该基座，该条码标签处理模块具有一个标签黏贴组件；

数个试管托盘，各该试管托盘上设有数个供试管插置的插槽；

一个选管模块，具有设于该基座的一个移转组件及一个贴标夹具组件，该移转组件载置及带动该数个试管托盘相对于该基座产生位移或旋转，以由该数个试管托盘的其一与该贴标夹具组件对位，该贴标夹具组件具有一个用以自相对位的试管托盘夹取试管并将试管移至该标签黏贴组件的第一夹具；

一个中继持盘模块，具有一个移行导轨及一个夹持器，该移行导轨设于基座，该夹持器能够平移地设于该移行导轨，该夹持器具有一个用以向该移转组件夹持未对位于该贴标夹具组件的试管托盘的第二夹具；及

一个补管模块，具有一个移行组件及一个补管夹具组件，该移行组件设于该基座，该补管夹具组件能够平移地设于该移行组件，该补管夹具组件设有一个用以自该试管储放架夹取试管并将试管移至该第二夹具所夹持的试管托盘的第三夹具。

2.如权利要求1所述的检验试管整备装置，其特征在于，该移转组件包含一个滑轨组、一个旋转件及一个承载件，该移转组件以该滑轨组结合于该基座，该旋转件能够平移地设于该滑轨组，该承载件能够旋转地设于该旋转件，该数个试管托盘分别组装于该承载件，以由该旋转件控制该数个试管托盘轮流与该贴标夹具组件的第一夹具对位。

3.如权利要求2所述的检验试管整备装置，其特征在于，该贴标夹具组件由一个第一滑轨组结合于该基座，一个转向件能够平移地设于该第一滑轨组，一个第二滑轨组能够旋转地设于该转向件，一个夹具滑轨组能够平移地设于该第二滑轨组，该第一夹具能够平移地设于该夹具滑轨组。

4.如权利要求1所述的检验试管整备装置，其特征在于，该补管模块的移行组件以一个第一导引件结合于该基座，一个第二导引件能够平移地设于该第一导引件，该补管夹具组件能够平移地设于该第二导引件。

5.如权利要求4所述的检验试管整备装置，其特征在于，该移行组件包含另一个第一导引件，该二个第一导引件相互平行并分别结合于该基座，该第二导引件设于该二个第一导引件，以相对于该二个第一导引件产生同步位移。

6.如权利要求1～5中任一项所述的检验试管整备装置，其特征在于，该数个试管托盘设在该试管储放架与该条码标签处理模块之间。

7.如权利要求1～5中任一项所述的检验试管整备装置，其特征在于，该移行导轨位于该选管模块的移转组件与该试管储放架之间。

8.如权利要求1～5中任一项所述的检验试管整备装置，其特征在于，该夹持器另包含一个连接件及一个旋转件，该夹持器以该连接件与该移行导轨能够平移地结合，该夹持器的旋转件连接该连接件，该第二夹具能够转动地设于该夹持器的旋转件。