CN207274184U - Fpc板自动喷码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC板自动喷码设备，包括机座箱、传送机构、CCD相机和喷码机，机座箱的顶侧上设置有一水平工作平台，传送机构设置在水平工作平台的上侧上，并能够移送载具；CCD相机设置于传送机构的上方，且CCD相机还能够按照设定轨迹移动，以摄取多个FPC板的位置信息；喷码机亦设置在水平工作平台的上侧上，并与传送机构呈相互独立布置，且喷码机还与CCD相机相电连接，另外，喷码机上的喷码头亦设置于传送机构的上方，并能够按照设定轨迹移动，以对置于载具内的多个FPC板表面上喷印信息码；该FPC板自动喷码设备自动化程度高、运行速度快，既提高了生产效率，又提升了喷码作业的精确性，有效确保了产品的良率。

Description

FPC板自动喷码设备

技术领域

本实用新型涉及喷码设备技术领域，具体提供一种FPC板自动喷码设备。

背景技术

FPC板在出厂包装前，需要在其表面喷印信息码，如：相关有效期、批号、条形码、图案、商标、文字等信息。传统FPC板喷码设备的结构与技术已相对成熟，但传统喷码设备在使用过程中还是存在有一些不足之处，比如：传统喷码设备主要是以人工喷码为主，其虽然具有简单、易用的特点，但是传统的喷码作业方式属于典型的劳动密集型工艺，企业需要投入大量的人力、物力成本，且生产效率低下。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种FPC板自动喷码设备，其自动化程度高、运行速度快，既提高了生产效率，又提升了喷码作业的精确性，有效确保了产品的良率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种FPC板自动喷码设备，该喷码设备用以对置于载具内的多个FPC板表面上喷印信息码，该喷码设备包括机座箱、传送机构、CCD相机和喷码机，其中，所述机座箱的顶侧上设置有一水平工作平台，所述传送机构设置在所述水平工作平台的上侧上，并能够移送所述载具；所述CCD相机设置于所述传送机构的上方，且所述CCD相机还能够按照设定轨迹移动，以摄取多个FPC板的位置信息；所述喷码机亦设置在所述水平工作平台的上侧上，并与所述传送机构呈相互独立布置，且所述喷码机还与所述CCD相机相电连接，另外，所述喷码机上的喷码头亦设置于所述传送机构的上方，并能够按照设定轨迹移动，以对置于载具内的多个FPC板表面上喷印信息码。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述传送机构能够移送所述载具的结构为：所述传送机构包括有两个长条状的安装板框、两个供所述载具放置的环形传送带和一驱动组件，其中，两个所述安装板框横向并排设置于所述水平工作平台的上侧上，且两个所述安装板框之间的间距还能够调节；两个所述环形传送带分别对应的活动安装在两个所述安装板框上，所述驱动组件亦设置在所述水平工作平台的上侧上，且所述驱动组件能够驱动两个所述环形传送带同步运转。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述驱动组件能够驱动两个所述环形传送带同步运转的结构为：所述驱动组件包括有第一驱动电机、传动轴、两个同步轮和一同步皮带，其中，所述第一驱动电机定位设置在所述水平工作平台的上侧上，并同时置于两个所述安装板框之间，所述传动轴沿垂直于所述安装板框长度方向的方向水平延伸，且同时所述传动轴还活动置于两个所述安装板框之间，该两同步轮分别固定套设于所述第一驱动电机的输出轴和所述传动轴上，且该两同步轮还通过所述同步皮带传动连接；另外在所述传动轴的两轴端处还各分别定位套装有一主动轮，在每一所述安装板框长度方向的两侧处还各分别转动安装有一从动轮，且位于同一所述安装板框上的两个从动轮、以及靠近于所述安装板框的一所述主动轮还共同构成一传动轮组，两个所述环形传送带分别对应的套设在两个所述传动轮组上；另外，在每一所述安装板框上还转动设置有多个用以对所述环形传送带运行起导向作用的导向轮。

作为本实用新型的进一步改进，实现两个所述安装板框之间的间距还能够调节的结构为：在所述水平工作平台的上侧上对称布设有四个支撑座，呈相对布置的两个所述支撑座之间还定位连接有一沿垂直于所述安装板框长度方向的方向水平延伸的支撑杆，其中一所述安装板框横跨并定位连接于两个所述支撑杆上，另一所述安装板框横跨并通过轴套滑动连接于两个所述支撑杆上；

还设有一调节组件，所述调节组件包括有第二驱动电机和第一滚珠丝杠，所述第二驱动电机定位设置于所述水平工作平台的上侧上，所述第一滚珠丝杠具有一沿垂直于所述安装板框长度方向的方向水平延伸的第一螺杆和一滑设于所述第一螺杆上的第一螺母块，且所述第一螺杆的一轴端通过联轴器与所述第二驱动电机的输出轴定位连接，所述第一螺母块与另一所述安装板框定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，还设有用以对所述载具进行阻挡止位的阻挡组件，所述阻挡组件包括有阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡气缸定位设置在所述水平工作平台的上侧上，并同时置于两个所述安装板框之间，所述阻挡块与所述阻挡气缸的活塞杆定位连接，且所述阻挡块还能够在所述阻挡气缸的带动下进行上下移动定位。

作为本实用新型的进一步改进，还设有用以带动所述载具进行上下移动定位的顶升组件，所述顶升组件包括有顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸定位设置在所述水平工作平台的上侧上，并同时置于两个所述安装板框之间，所述顶升板与所述顶升气缸的活塞杆定位连接，且所述顶升板还能够在所述顶升气缸的带动下进行上下移动定位。

作为本实用新型的进一步改进，在所述传送机构的上方还设置有一动力机构，所述CCD相机和所述喷码头均分别连接于所述动力机构上，且所述CCD相机和所述喷码头还能够在所述动力机构的带动下同步移动。

作为本实用新型的进一步改进，在所述水平工作平台的上侧上还定位设置有两个竖向的支撑立架，两个所述支撑立架沿所述安装板框的长度方向间隔排列，且在每一所述支撑立架上还开设有容纳通孔，每一所述安装板框长度方向的两端分别对应插置于两个所述容纳通孔中；

将所述安装板框的长度方向定义为X轴方向，将两个支撑立架分别定义为第一支撑立架和第二支撑立架；所述动力机构包括有第一动力组件和第二动力组件，其中，所述第一动力组件设置于所述第一支撑立架的顶侧上，所述第二动力组件活动连接于所述第一动力组件和所述第二支撑立架的顶侧之间，且所述第二动力组件还能够在所述第一动力组件的带动下沿Y轴方向进行往复移动定位，所述CCD相机和所述喷码头均分别连接于所述第二动力组件上，且所述CCD相机和所述喷码头还能够在所述第二动力组件的带动下沿X轴方向进行往复移动定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力组件具有第三驱动电机、第一承接块和第二滚珠丝杠，其中，所述第三驱动电机和所述第一承接块均分别定位设置于所述第一支撑立架的顶侧上，所述第二滚珠丝杠具有一沿Y轴方向延伸的第二螺杆和一滑设于所述第二螺杆上的第二螺母块，且所述第二螺杆的一轴端通过联轴器与所述第三驱动电机的输出轴定位连接，所述第二螺杆的另一轴端转动连接于所述第一承接块上；

所述第二动力组件具有承接板、第四驱动电机、第二承接块和第三滚珠丝杠，其中，所述承接板为沿X轴方向延伸的长条板状，且其长度方向的一侧定位连接于所述第二螺母块上，其长度方向的另一侧滑动连接于所述第二支撑立架的顶侧上；所述第四驱动电机和所述第二承接块均分别定位设置于所述承接板上，所述第三滚珠丝杠具有一沿X轴方向延伸的第三螺杆和一滑设于所述第三螺杆上的第三螺母块，且所述第三螺杆的一轴端通过联轴器与所述第四驱动电机的输出轴定位连接，所述第三螺杆的另一轴端转动连接于所述第二承接块上；

所述CCD相机和所述喷码头均分别定位安装在所述第三螺母块上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述第二支撑立架的顶侧上定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的滑轨，并在所述承接板另一侧的下表面上定位连接有一滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

本实用新型的有益效果是：该FPC板自动喷码设备先在所述传送机构、阻挡组件及顶升组件的协同作用下将所述载具定位在指定工位处，然后再藉以所述动力机构来带动所述CCD相机和喷码头按照设定轨迹同步移动，移动期间，所述CCD相机可摄取多个FPC板的位置信息，所述喷码头可根据该多个FPC板的位置信息逐个在多个FPC板表面上喷印信息码；相较于现有技术，该FPC板自动喷码设备自动化程度高、运行速度快，既提高了生产效率，又提升了喷码作业的精确性，有效确保了产品的良率；此外，该FPC板自动喷码设备在使用过程中，无需过多操作人员，有效节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型所述FPC板自动喷码设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述FPC板自动喷码设备的局部结构示意图；

图3为本实用新型所述传送机构的结构示意图；

图4为图3所示A部的放大结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机座箱 10——水平工作平台

2——传送机构 20——安装板框

21——环形传送带 220——第一驱动电机

221——传动轴 222——主动轮

223——从动轮 224——导向轮

23——支撑座 24——支撑杆

25——轴套 260——第二驱动电机

261——第一螺杆 262——第一螺母块

270——阻挡气缸 271——阻挡块

280——顶升气缸 281——顶升板

3——CCD相机 4——喷码机

40——喷码头 5——支撑立架

50——容纳通孔 61——第一动力组件

610——第三驱动电机 611——第一承接块

612——第二螺杆 62——第二动力组件

620——承接板 621——第四驱动电机

622——第二承接块 623——第三螺杆

624——滑块 7——滑轨

具体实施方式

下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

实施例1：

请参阅附图1和附图2所示，分别为本实用新型所述FPC板自动喷码设备的立体结构示意图、及局部结构示意图。所述的FPC板自动喷码设备用以对置于载具内的多个FPC板表面上喷印信息码，该喷码设备包括机座箱1、传送机构2、CCD相机3和喷码机4，其中，所述机座箱1的顶侧上设置有一水平工作平台10，所述传送机构2设置在所述水平工作平台10的上侧上，并能够移送所述载具；所述CCD相机3设置于所述传送机构2的上方，且所述CCD相机3还能够按照设定轨迹移动，以摄取多个FPC板的位置信息；所述喷码机4亦设置在所述水平工作平台10的上侧上，并与所述传送机构2呈相互独立布置，且所述喷码机4还与所述CCD相机3相电连接，另外，所述喷码机4上的喷码头40亦设置于所述传送机构2的上方，并能够按照设定轨迹移动，以对置于载具内的多个FPC板表面上喷印信息码。

在本实施例中，优选的，实现所述传送机构2能够移送所述载具的结构为：见附图2、附图3和附图4所示，所述传送机构2包括有两个长条状的安装板框20、两个供所述载具放置的环形传送带21和一驱动组件，其中，两个所述安装板框20横向并排设置于所述水平工作平台10的上侧上，且两个所述安装板框20之间的间距还能够调节；两个所述环形传送带21分别对应的活动安装在两个所述安装板框20上，所述驱动组件亦设置在所述水平工作平台10的上侧上，且所述驱动组件能够驱动两个所述环形传送带21同步运转。

进一步优选的，实现所述驱动组件能够驱动两个所述环形传送带21同步运转的结构为：所述驱动组件包括有第一驱动电机220、传动轴221、两个同步轮和一同步皮带，其中，所述第一驱动电机220定位设置在所述水平工作平台10的上侧上，并同时置于两个所述安装板框20之间，所述传动轴221沿垂直于所述安装板框20长度方向的方向水平延伸，且同时所述传动轴221还活动置于两个所述安装板框20之间，该两同步轮分别固定套设于所述第一驱动电机220的输出轴和所述传动轴221上，且该两同步轮还通过所述同步皮带传动连接；另外在所述传动轴221的两轴端处还各分别定位套装有一主动轮222，在每一所述安装板框20长度方向的两侧处还各分别转动安装有一从动轮223，且位于同一所述安装板框20上的两个从动轮223、以及靠近于所述安装板框20的一所述主动轮222还共同构成一传动轮组，两个所述环形传送带21分别对应的套设在两个所述传动轮组上；另外，在每一所述安装板框20上还转动设置有多个用以对所述环形传送带21运行起导向作用的导向轮224。

进一步优选的，实现两个所述安装板框20之间的间距还能够调节的结构为：在所述水平工作平台10的上侧上对称布设有四个支撑座23，呈相对布置的两个所述支撑座23之间还定位连接有一沿垂直于所述安装板框20长度方向的方向水平延伸的支撑杆24，其中一所述安装板框20横跨并定位连接于两个所述支撑杆24上，另一所述安装板框20横跨并通过轴套25滑动连接于两个所述支撑杆24上；还设有一调节组件，所述调节组件包括有第二驱动电机260和第一滚珠丝杠，所述第二驱动电机260定位设置于所述水平工作平台10的上侧上，所述第一滚珠丝杠具有一沿垂直于所述安装板框20长度方向的方向水平延伸的第一螺杆261和一滑设于所述第一螺杆261上的第一螺母块262，且所述第一螺杆261的一轴端通过联轴器与所述第二驱动电机260的输出轴定位连接，所述第一螺母块262与另一所述安装板框20定位连接。

进一步优选的，还设有用以对所述载具进行阻挡止位的阻挡组件，所述阻挡组件包括有阻挡气缸270和阻挡块271，所述阻挡气缸270定位设置在所述水平工作平台10的上侧上，并同时置于两个所述安装板框20之间，所述阻挡块271与所述阻挡气缸270的活塞杆定位连接，且所述阻挡块271还能够在所述阻挡气缸270的带动下进行上下移动定位。

进一步优选的，还设有用以带动所述载具进行上下移动定位的顶升组件，所述顶升组件包括有顶升气缸280和顶升板281，所述顶升气缸280定位设置在所述水平工作平台10的上侧上，并同时置于两个所述安装板框20之间，所述顶升板281与所述顶升气缸280的活塞杆定位连接，且所述顶升板281还能够在所述顶升气缸280的带动下进行上下移动定位。

在本实施例中，优选的，在所述传送机构2的上方还设置有一动力机构，所述CCD相机3和所述喷码头40均分别连接于所述动力机构上，且所述CCD相机3和所述喷码头40还能够在所述动力机构的带动下同步移动。

进一步优选的，在所述水平工作平台10的上侧上还定位设置有两个竖向的支撑立架5，两个所述支撑立架5沿所述安装板框20的长度方向间隔排列，且在每一所述支撑立架5上还开设有容纳通孔50，每一所述安装板框20长度方向的两端分别对应插置于两个所述容纳通孔50中；

将所述安装板框20的长度方向定义为X轴方向，将两个支撑立架5分别定义为第一支撑立架和第二支撑立架；所述动力机构包括有第一动力组件61和第二动力组件62，其中，所述第一动力组件61设置于所述第一支撑立架的顶侧上，所述第二动力组件62活动连接于所述第一动力组件61和所述第二支撑立架的顶侧之间，且所述第二动力组件62还能够在所述第一动力组件61的带动下沿Y轴方向进行往复移动定位，所述CCD相机3和所述喷码头40均分别连接于所述第二动力组件62上，且所述CCD相机3和所述喷码头40还能够在所述第二动力组件62的带动下沿X轴方向进行往复移动定位。

进一步优选的，所述第一动力组件61具有第三驱动电机610、第一承接块611和第二滚珠丝杠，其中，所述第三驱动电机610和所述第一承接块611均分别定位设置于所述第一支撑立架的顶侧上，所述第二滚珠丝杠具有一沿Y轴方向延伸的第二螺杆612和一滑设于所述第二螺杆612上的第二螺母块，且所述第二螺杆612的一轴端通过联轴器与所述第三驱动电机610的输出轴定位连接，所述第二螺杆612的另一轴端转动连接于所述第一承接块611上；

所述第二动力组件62具有承接板620、第四驱动电机621、第二承接块622和第三滚珠丝杠，其中，所述承接板620为沿X轴方向延伸的长条板状，且其长度方向的一侧定位连接于所述第二螺母块上，其长度方向的另一侧滑动连接于所述第二支撑立架的顶侧上；所述第四驱动电机621和所述第二承接块622均分别定位设置于所述承接板620上，所述第三滚珠丝杠具有一沿X轴方向延伸的第三螺杆623和一滑设于所述第三螺杆623上的第三螺母块，且所述第三螺杆623的一轴端通过联轴器与所述第四驱动电机621的输出轴定位连接，所述第三螺杆623的另一轴端转动连接于所述第二承接块622上；

所述CCD相机3和所述喷码头40均分别定位安装在所述第三螺母块上。

进一步优选的，在所述第二支撑立架的顶侧上定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的滑轨7，并在所述承接板620另一侧的下表面上定位连接有一滑块624，所述滑块624滑动连接于所述滑轨7上。

此外，本实用新型还提供了所述FPC板自动喷码设备的作业方法，具体为：①承载有多个FPC板的载具被移送到所述环形传送带21上，所述环形传送带21在所述第一驱动电机220的动力驱动下将载具移送到指定位置，届时启动所述阻挡气缸270工作，所述阻挡气缸270带动所述阻挡块271向上伸出，以对载具进行限位，使其停止运行；然后启动所述顶升气缸280工作，所述顶升气缸280带动所述顶升板281向上伸出，进而将载具抬高；

②启动所述动力机构，所述CCD相机3和所述喷码头40在所述动力机构的带动下按照设定轨迹同步移动，移动期间，所述CCD相机3摄取多个FPC板的位置信息，所述喷码头40根据该多个FPC板的位置信息来逐个在多个FPC板表面上喷印信息码；

③喷码工作完成，所述顶升气缸280和所述阻挡气缸270均复位，届时，载具在所述环形传送带21的带动下继续被移送，直至到收料工位。

综上所述，相较于现有技术，该FPC板自动喷码设备自动化程度高、运行速度快，既提高了生产效率，又提升了喷码作业的精确性，有效确保了产品良率；此外，该FPC板自动喷码设备在使用过程中，无需过多操作人员，有效节约了生产成本。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的功效，而非用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种FPC板自动喷码设备，该喷码设备用以对置于载具内的多个FPC板表面上喷印信息码，其特征在于：该喷码设备包括机座箱(1)、传送机构(2)、CCD相机(3)和喷码机(4)，其中，所述机座箱(1)的顶侧上设置有一水平工作平台(10)，所述传送机构(2)设置在所述水平工作平台(10)的上侧上，并能够移送所述载具；所述CCD相机(3)设置于所述传送机构(2)的上方，且所述CCD相机(3)还能够按照设定轨迹移动，以摄取多个FPC板的位置信息；所述喷码机(4)亦设置在所述水平工作平台(10)的上侧上，并与所述传送机构(2)呈相互独立布置，且所述喷码机(4)还与所述CCD相机(3)相电连接，另外，所述喷码机(4)上的喷码头(40)亦设置于所述传送机构(2)的上方，并能够按照设定轨迹移动，以对置于载具内的多个FPC板表面上喷印信息码。

2.根据权利要求1所述的FPC板自动喷码设备，其特征在于：实现所述传送机构(2)能够移送所述载具的结构为：所述传送机构(2)包括有两个长条状的安装板框(20)、两个供所述载具放置的环形传送带(21)和一驱动组件，其中，两个所述安装板框(20)横向并排设置于所述水平工作平台(10)的上侧上，且两个所述安装板框(20)之间的间距还能够调节；两个所述环形传送带(21)分别对应的活动安装在两个所述安装板框(20)上，所述驱动组件亦设置在所述水平工作平台(10)的上侧上，且所述驱动组件能够驱动两个所述环形传送带(21)同步运转。

3.根据权利要求2所述的FPC板自动喷码设备，其特征在于：实现所述驱动组件能够驱动两个所述环形传送带(21)同步运转的结构为：所述驱动组件包括有第一驱动电机(220)、传动轴(221)、两个同步轮和一同步皮带，其中，所述第一驱动电机(220)定位设置在所述水平工作平台(10)的上侧上，并同时置于两个所述安装板框(20)之间，所述传动轴(221)沿垂直于所述安装板框(20)长度方向的方向水平延伸，且同时所述传动轴(221)还活动置于两个所述安装板框(20)之间，该两同步轮分别固定套设于所述第一驱动电机(220)的输出轴和所述传动轴(221)上，且该两同步轮还通过所述同步皮带传动连接；另外在所述传动轴(221)的两轴端处还各分别定位套装有一主动轮(222)，在每一所述安装板框(20)长度方向的两侧处还各分别转动安装有一从动轮(223)，且位于同一所述安装板框(20)上的两个从动轮(223)、以及靠近于所述安装板框(20)的一所述主动轮(222)还共同构成一传动轮组，两个所述环形传送带(21)分别对应的套设在两个所述传动轮组上；另外，在每一所述安装板框(20)上还转动设置有多个用以对所述环形传送带(21)运行起导向作用的导向轮(224)。

4.根据权利要求2所述的FPC板自动喷码设备，其特征在于：实现两个所述安装板框(20)之间的间距还能够调节的结构为：在所述水平工作平台(10)的上侧上对称布设有四个支撑座(23)，呈相对布置的两个所述支撑座(23)之间还定位连接有一沿垂直于所述安装板框(20)长度方向的方向水平延伸的支撑杆(24)，其中一所述安装板框(20)横跨并定位连接于两个所述支撑杆(24)上，另一所述安装板框(20)横跨并通过轴套(25)滑动连接于两个所述支撑杆(24)上；

还设有一调节组件，所述调节组件包括有第二驱动电机(260)和第一滚珠丝杠，所述第二驱动电机(260)定位设置于所述水平工作平台(10)的上侧上，所述第一滚珠丝杠具有一沿垂直于所述安装板框(20)长度方向的方向水平延伸的第一螺杆(261)和一滑设于所述第一螺杆(261)上的第一螺母块(262)，且所述第一螺杆(261)的一轴端通过联轴器与所述第二驱动电机(260)的输出轴定位连接，所述第一螺母块(262)与另一所述安装板框(20)定位连接。

5.根据权利要求4所述的FPC板自动喷码设备，其特征在于：还设有用以对所述载具进行阻挡止位的阻挡组件，所述阻挡组件包括有阻挡气缸(270)和阻挡块(271)，所述阻挡气缸(270)定位设置在所述水平工作平台(10)的上侧上，并同时置于两个所述安装板框(20)之间，所述阻挡块(271)与所述阻挡气缸(270)的活塞杆定位连接，且所述阻挡块(271)还能够在所述阻挡气缸(270)的带动下进行上下移动定位。

6.根据权利要求4所述的FPC板自动喷码设备，其特征在于：还设有用以带动所述载具进行上下移动定位的顶升组件，所述顶升组件包括有顶升气缸(280)和顶升板(281)，所述顶升气缸(280)定位设置在所述水平工作平台(10)的上侧上，并同时置于两个所述安装板框(20)之间，所述顶升板(281)与所述顶升气缸(280)的活塞杆定位连接，且所述顶升板(281)还能够在所述顶升气缸(280)的带动下进行上下移动定位。

7.根据权利要求2所述的FPC板自动喷码设备，其特征在于：在所述传送机构(2)的上方还设置有一动力机构，所述CCD相机(3)和所述喷码头(40)均分别连接于所述动力机构上，且所述CCD相机(3)和所述喷码头(40)还能够在所述动力机构的带动下同步移动。

8.根据权利要求7所述的FPC板自动喷码设备，其特征在于：在所述水平工作平台(10)的上侧上还定位设置有两个竖向的支撑立架(5)，两个所述支撑立架(5)沿所述安装板框(20)的长度方向间隔排列，且在每一所述支撑立架(5)上还开设有容纳通孔(50)，每一所述安装板框(20)长度方向的两端分别对应插置于两个所述容纳通孔(50)中；

将所述安装板框(20)的长度方向定义为X轴方向，将两个支撑立架(5)分别定义为第一支撑立架和第二支撑立架；所述动力机构包括有第一动力组件(61)和第二动力组件(62)，其中，所述第一动力组件(61)设置于所述第一支撑立架的顶侧上，所述第二动力组件(62)活动连接于所述第一动力组件(61)和所述第二支撑立架的顶侧之间，且所述第二动力组件(62)还能够在所述第一动力组件(61)的带动下沿Y轴方向进行往复移动定位，所述CCD相机(3)和所述喷码头(40)均分别连接于所述第二动力组件(62)上，且所述CCD相机(3)和所述喷码头(40)还能够在所述第二动力组件(62)的带动下沿X轴方向进行往复移动定位。

9.根据权利要求8所述的FPC板自动喷码设备，其特征在于：所述第一动力组件(61)具有第三驱动电机(610)、第一承接块(611)和第二滚珠丝杠，其中，所述第三驱动电机(610)和所述第一承接块(611)均分别定位设置于所述第一支撑立架的顶侧上，所述第二滚珠丝杠具有一沿Y轴方向延伸的第二螺杆(612)和一滑设于所述第二螺杆(612)上的第二螺母块，且所述第二螺杆(612)的一轴端通过联轴器与所述第三驱动电机(610)的输出轴定位连接，所述第二螺杆(612)的另一轴端转动连接于所述第一承接块(611)上；

所述第二动力组件(62)具有承接板(620)、第四驱动电机(621)、第二承接块(622)和第三滚珠丝杠，其中，所述承接板(620)为沿X轴方向延伸的长条板状，且其长度方向的一侧定位连接于所述第二螺母块上，其长度方向的另一侧滑动连接于所述第二支撑立架的顶侧上；所述第四驱动电机(621)和所述第二承接块(622)均分别定位设置于所述承接板(620)上，所述第三滚珠丝杠具有一沿X轴方向延伸的第三螺杆(623)和一滑设于所述第三螺杆(623)上的第三螺母块，且所述第三螺杆(623)的一轴端通过联轴器与所述第四驱动电机(621)的输出轴定位连接，所述第三螺杆(623)的另一轴端转动连接于所述第二承接块(622)上；

所述CCD相机(3)和所述喷码头(40)均分别定位安装在所述第三螺母块上。

10.根据权利要求9所述的FPC板自动喷码设备，其特征在于：在所述第二支撑立架的顶侧上定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的滑轨(7)，并在所述承接板(620)另一侧的下表面上定位连接有一滑块(624)，所述滑块(624)滑动连接于所述滑轨(7)上。