六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種自動貼標設備及其製程，更詳而 &之，特別是指一種玻璃基板之貼標設備與製程。 【先前技術】 目前的液晶顯示器具有高晝質、體積小、重量輕盈、 低驅動電壓及低消耗功效等優點，所以被廣泛應用於各種 消費性通訊或電子產品中。該液晶顯示器的主體為液晶單 元，其係以兩片玻璃基板間封裝液晶所構成，該玻璃基板 在製作完成後，需要進行產品貼籤的貼附製程，也就是一 般所稱的貼標製程，貼標時，必需先讀取玻璃基板上的產 品識別碼’將其傳送到-貼標設備中，再利用該貼標設備 製作所需的產品標籤，在貼附於該玻璃基板表面上，而完 成貼標製程，之後，再將玻璃基板運送到其他製程設備中 進行其他製程。 需特別說_是，-般朗基板在製作完成時，會收 納存放於適當的容器内，且為防止玻璃基板間產生碰撞損 壞，通常會在二上下相對的玻璃基板間墊設一隔板，故習 知常見的做法是操作人員在貼標製程前，必需 以人工方式 依序取走並分開玻璃基板與隔板，由於該等玻璃基板容易 被碰撞損壞，故這樣以人工操作的方式極為費時費力，而 增加了 5午多人工操作上的成本，且容易因不慎造成玻璃基 板碰撞損壞’也無法提高貼標製程的良率與效率；是以， 乃有業者企圖將上述貼標製程進行自動化，但目前的自動 化设備與製程設計並*理想，絲達到真正自動化的程度 ，也有許多製程步驟未被逐一精密設計，而未能大幅地減 夕貼標製裎的時間效能與貼標品質。 【發明内容】 本發明係提供一種玻璃基板之貼標設備與製程，包括 機架其上t裝有入料單元、第一取料單元、第二取料 早疋、輪送單元、讀取單元、貼標單元及出料單it;該入 料單元"T供裝滿玻璃基板與隔板的第一料盒，以空的第二 =盒置放定位’並利用第—取料單元將玻璃基板取至輸送 單元進行輪送’再依相讀取單元及貼鮮元進行產品識 別碼的讀取與標籤_，翻用出料單元取至另—製程設 備，其中第二取料單元可在第—取料單元取料後’同步進 仃隔板或空的第一料盒的取料步驟，而可將每一墊設於上 下二玻璃基板_隔板收集於第二料盒中，也可將玻璃基 板與隔板已取用完畢後形狀㈣料盒取走作為新的 第二料盒使用。 本發明所提供設備與製程，由於從第一料盒與第二料 盒的入料完成後的取料、產品識別碼的讀取、產品標籤的 製作到取料的所有製程全部自動化，加上該玻璃基板與隔 板或空的第-料盒在取料步驟中採用大量的同步操作，因 此’除了自動化以外，更已大量的壓縮製程的時間，故可 大幅地降低人卫操作成本，並節省製程時間，同時也可提 高貼標製程品質與效能。 【實施方式】 首先，請參閱第-圖，本發明係提供一種玻璃基板之 貼標設備的較佳實施例’該設備主要包括有—機_工0、 一入料單Μ Q —第-取料單元3 Q、—第二取料單元 4 〇、-輸送單元5 0、-讀取單元6 Q、—貼標草元7 〇及-出料單元8〇;以下係分別針對上述組 說明。 關於該機架1◦，主要是用以形成該設備的主要框 架’並提供各組成單元的安裝固定之用。 關於該入料單元2 0，請再配合參閱第二圖，大致是 安裝於該機架1〇的前側，且具有一升降機構2 〇丄，該 升降機構2 0 1包括有安裝固定於該機架i 〇上的一第 -縱向執道21及-第二縱向軌道2 2，且該第一縱向軌 道2 1與第二縱向執道2 2上分別安裝有可沿著該軌道 路徑上下滑動位移的一第一置放平台2 3及第二置放平 台24;其中，該第-、二置放平台23、24;分別供 置放至少一第一料盒a，以及一第二料盒b，使該第_、 二料盒a、b可被上升或下降至適當高度位置，同時，該 第一料盒a中置放有多數個玻璃基板c，且二上下相對的 玻璃基板c間夾設有一隔板d;本實施例的第一置放平二 2 3每次大致以堆疊置放三至四個第一料盒&為較佳二 量’該第二置放平台24通常只需在一開始置入一空的第 二料盒b ’以提供可供該隔板d容納置放的空間即可，之 後’便可藉由該空的第一料盒a被置改於該第二料各b 上，以產生新的空的第二料盒b。 關於該第-取料單元3 Ο，請再配合參閱第三至五 圖，以及第七、八圖，大致是安裝於該入料單元2 〇上方 ^側邊的機架1〇上，且具有—上下吸取機構3 〇 i及一 旋轉承接機構3 0 2 ;其中： 〇該上下吸取機構301，包括有-縱向執道3— 吸盤座3 2 ;該縱向軌道3 1係絲固定在該機架丄〇 上；該吸盤座3 2係安裝在該縱向軌道3丄上，並可沿著 該縱向軌道3 1的路徑上下滑動位移，且下方設置有多數 個吸取元件3 2 1，可適當地產生及釋放吸力，使該第_ 取料單元得以藉由該上下吸取機構3 0 1各吸取元件3 2 1往下吸取位於該第一料盒a内的玻璃基板c至預設 的高度位置，並適當地釋放； 該旋轉承接機構3〇2，包括有一基座33及一旋轉 升降支架3 4 ;該基座3 3係安裝在該機架1〇上；該旋 轉升降支架3 4更具有-轉軸支桿3 41，以及-連接於 祕軸支桿3 41頂端的承載又架3 4 2 ;該轉軸支桿3 41係安裝在該基座3 3上，並可在該基座3 3上作上下 伸縮及旋轉位移；該承載又架3 4 2大致呈u形，而具有 二對稱叉部3 4 3，可用以承接該玻璃基板c，並可隨著 該轉軸支桿3 41上下升降及旋轉位移，使該第一取料單 元3 0可藉由該旋轉承接機構3 〇 2的叉部3 4 3旋轉 至該被吸取的玻璃基板(：下方，並可於該玻璃基板c被釋 放後予以承接，再旋轉至預定角度位置後，將玻璃基板c 下降至預定尚度位置處；本實施例旋轉升降支架的又部3 」大致y在九十度範圍内旋轉，更進—步^，其係可在 书態下的第-旋轉位置，以及取料狀態下的第二旋轉位置 間灰轉定位’且該第—旋轉位置係在該輸送單元5 〇的上 方位置處，《第二旋轉位置係在該第—取料單元3 〇的下 方位置處，使該等叉部3 4 3在承接該玻璃基板c後， =轉九十度賴輸送單元5 Q上方，並可適當地下降 其置放於該輸送單元5〇上。 寻 #竹平7L 4 、十二® ’纽是絲_續單元2 Q上方的機架工 上，且包括有…及取機構4 Q i :該吸取機構4 橫向轨道41、—縱向執道4 2、-吸盤座43及；； 4，該橫向軌道4 1係絲於該機架1 0上；⑼ =道42係安裝在該橫向執道41上，並可沿著該= 、41的路徑橫向滑動位移；該吸盤座 ::道:2上’並可沿著該縱向轨道U的二: 移且下方设置有多數個吸取元件43丄 產生及釋放吸力，使該第- 了適备地 =01各吸取科431，將位於該第—料盒^ ^吸取並置放於該第二料盒b t，或是將該空的第 是a吸取並置放於該第二置放平台2 4上，以
:第=料盒b ;該等勾爪4 4係安裝在該吸盤座4 3二 :二並:在該等吸取元件43i吸取該 J :底面時，同時勾起及釋放該空的第-料盒a外部= 1343888 關於該輪送單元5 Ο，請再配合參閱第七、八圖，大 致是安裝於該入料單元2 〇後側的機架丄〇上，該輸送單 兀5 0包括有一輸送平台51及多數個滾輪5 2 ;該輸送 平台51係安裝在該機架丄〇上；該等滾輪5 2係適當地 安裝排列於該輸送平台5 i上，並可分別被往後側方向旋 轉，使該玻璃基板(：置放於該等滾輪5 2上後，可隨著該 等滾輪5 2的旋轉而被往後側方向驅動位移；另外，本實 施例各排滾輪5 2間形成有一容置空間，可使該第—取料 • 單元3 〇旋轉升降支架34上的又部3 4 3將承接的該 玻璃基板C旋轉九十度至該輸送單元5 〇上方，並下降^ 預定高度位置時，恰可迴避該輸送單元5 〇上的滾輪5 2 ’並容納於該容置空間中’使該等叉部3 4 3得以順利 下降至該輸送單元5 〇各滾輪5 2所形成的輸送平面以 下，並使其上的玻璃基板c得以順利地由其下方相對的各 滾輪5 2承接。 關於該讀取單元6 〇，請再配合參閱第八圖，係安裝 籲 於§亥輸送單元5 0大致中間處上方的機架1 〇上，並使^ 輸送單元5 0上的玻璃基板c被往後側方向輸送時，得= 適當地從該讀取單元6 0下方通過，而可藉以讀取其上的 產品識別碼，並可對外傳送一產品識別碼訊息。 、 關於該貼標單元7 0，請再配合參閱第九圖’係安裝 於該輸送單元5 0大致後側處的機架1〇上， 乂 ’ 用以接收 來自於該讀取單元6〇的產品識別碼訊息，並藉以製作所 需的產品標籤（圖中未示），該貼標單元7n^ VJ 2·*括有一貼 8 1343888 c表面上 標機構7 Ο 1，可將該製作完成之待貼附標鐵吸取移動至 該輪送單元5 G上方駄位置處，並可於該輸送單元5 〇 上的玻璃基板C經由下方通過時，將其_於該破璃基板
關於該出料單元8 〇，請再配合參閱第十圖，主要是 用以將完成標籤貼附的玻璃基板c取出至下一製程= 備；本實施例的該出料單元8 Q包括—出料吸取機構= 1，該出料吸取機構8 (H具有—第—橫向軌道81、一 第二橫向軌道8 2、-縱向軌道8 3及—吸盤座8 4 ;該 第-橫向軌道81係安裝於該機架！Q上；該第二橫向^ 道8 2係女裝在该第-橫向軌道81上，並可沿著該第〆 橫向軌道81的路徑橫向滑動位移；該縱向軌道8 3係安 裝在該第二橫向軌道8 2上，並可沿著該第二橫向轨道8 2的路㈣向滑動位移；該吸盤座8 4係安裝在該縱向執 道8 3上，並可沿著該縱向執道8 3的路徑上下滑動位 移，且下方設置有多數個吸取元件841，可適當地產生 或釋放吸力，使該出料單元8 Q可藉由該㈣吸取機構8 01上的各吸取元件841，將該已完成標籤貼附的玻璃 基板c吸取並位移至下一個製程設備。 本發明可依據上述設備’來進行玻璃基板c的貼標製 程’該製程包括有下列方法步驟： a、請參閱第-、二圖’利用一入料單元2〇進行入 料步驟；該入料單元2 〇具有一升降機構2 〇 i，其包括 有可女裝固定於-機架1 〇上的一第一縱向轨道2工與 9 〜第二縱向執道2 2，且該第一縱向轨道21上 第1放平台23 ’該第二縱_道22上安裝有 置放平台2 4 ’使邊第-置放平台2 3與第二置放平台2 4可分別沿著該第-縱向軌道2 i及第二縱向執道^ 2 :路經作上下滑動位移；人料時，可以人工或台車，將至 ;第一料盒a及一第二料盒b分別置放於該入料單元 2〇的第-置放平台23與第二置放平台24上，本實施 例係在該第一置放平台2 3上堆疊置放有二第—料盒 a，並在該第二置放平台2 4上置放有一第二料盒b ;其 中，該第一料盒a中置放有多數個玻璃基板c，每二上下 相對的玻璃基板c間夾設有一隔板廿，該第二料盒1〇則為 空盒；另待第一'二料盒a、b置放完成後，將該第—、 —料盒a、b上下升降至預定高度位置，而完成吸取前的 準備。 b、請參閱第三至五圖，以及第七、八圖，利用一第 一取料單元3 〇進行取料動作；該第一取料單元3 0包括 有一上下吸取機構3 01及一旋轉承接機構3 0 2 ;該上 下吸取機構3 〇 1具有一縱向軌道3 1及一吸盤座3 2，該縱向轨道3 1係安裝固定於該機架1〇上；該吸盤 座3 2係可沿著該縱向軌道31的路徑上下滑動位移，且 下方設置有多數個吸取元件321，町適當地產生及釋放 吸力；該旋轉承接機構3 〇 2具有一碁座3 3及一旋轉升 降支架3 4 ;該基座3 3係安裝於該機架10上；該旋轉 升降支架34具有一轉軸支桿341 ，以及一連接於該轉 1343888 ==:的承載又架W桿… 及旋轉位7 23上’並可在該基座3 3上作上下伸縮 =!;承載叉架3 4 2大致呈_，而具有二對 轉升降支” η可用以承接該玻璃基板。；本實施例的旋 Πΐ=的又部3 4 3，大致可在九十度範圍内旋 二旋轉位置二旋轉位置，以及取料狀態下的第 ^ η的卜Γ 該Ρ稱位㈣在—輸送單元 的转置處，該第二_位置係在該第—取料單元 认^下方位置處；取料時，可令該上下吸取機構3 〇1 ，，座3 2下降’使該吸盤座3 2下方各吸取元件3 2 土付以將該第-料盒3 _玻璃基心往上吸取至預定 高度位置；接著，再利用該旋轉承接機構3 0 2的旋轉升 降支木3 4旋轉九十度至該玻璃基板c下方位置；並令該 上下吸取機構3 01各吸取元件3 2 1釋放吸力，使其上 吸取的朗基板e落下並承接於該旋轉升降支架3 4的 又部3 4 3上；復令該旋轉升降支架3 4旋轉九十度至該
輸送單W Q上方’錢#地下降，即可錢玻璃基板I 落於該輸送單元5 〇上；本實施例的輸送單元5 〇包括有 一輸送平台51及多數個滾輪5 2 ;該輸送平台5 ；[係安 裝在遠機架1〇上；該等滾輪5 2係適當地安裝排列於該 輸送平台5 1上，並可分別被往後側方向旋轉，使該破璃 基板c置放於該等滾輪5 2上後’可被往後側方向輸送位 移；其中，本實施例各排滾輪5 2間形成有一容置空間， 可使該旋轉升降支架3 4上的叉部3 4 3自該輸送單元 1343888 5 0上方下降至預定高度位置時，恰可迴 Q上的滾輪5 2 ,並容納於該容置空間中，使兮λ、早元5 4 3得以順利下降至各滚輪5 2所形成的輪^又部3 下，並使其上的玻璃基板c得以順利地由其逆平面以 滚輪52承接。 〃万相對的各
_ c、請參閱第六、十―、十二圖，在上述第 疋3 0吸取該玻璃基板禮，可隨即利用第二取:早 〇進行隔板d或空的第-料盒a的取料步驟势早疋4 ::括有-吸取機構⑷;該吸取機::::: =一检向轨道41、一縱向軌道42、-吸盤座43^； 勾爪4 4 ;該橫向執道4丄係安裝於該機 — 向軌道42係可沿著該橫向執道42的财^ 縱 移；該吸盤座4 3係可沿著該縱向轨道4 ς“動位 產生及釋d; 件431，可適當地
:底;取元件431吸取該空的第二 Γ:進;:起及釋放該空的第-料^外部二側底 盤座_時’可_該第二取料單元4 0吸 以=移並下降’使其下方各吸取元件川得 :: 第二料_，另當該第-料盒a 命的第二:已被取完時，因已沒有隔板0 ，而形成— = ’故可作為第二料細，此時，同樣 曰上达隔板d的取料步驟進行取料，其差別只在於該 12 的第料盒a取料時，由於具有較大之重量，故需搭配 上述勾爪4 4同步進行勾取動作，使該空的第一料盒a可 被吸取及勾起置放堆疊於該第二置放平台2 4的第二料 盒b上。 ^ d、請再參閱第八圖，利用一讀取單元6 0進行產品 識別石馬的讀取步驟；當上述第-取料單元3 Q將該破璃基 反C吸取並置放於該輪送單元$ Q後，可藉由其上的滾輪 5 2將其往預定方向輸送，使其得以通過該讀取單元6 〇 、下方而可藉以頊取該玻璃基板c上的產品識別碼，並 可對外傳送一產品識別碼訊息。
.e、請參閱第九圖’利用—貼標單元？◦進行貼標步 驟’該貼標單元7 Q可接收來自該讀取單元6◦的產品識 ^馬訊息’域以製作所需的產品標籤，另該貼標單元7 ^括有-貼標機構7i，可將該製作完成的產品標藏 =取移動至該輸送單W 〇上方預定位置處，當該玻璃基 =輸送_標籤下方時，便可將該標籤_於該玻璃基 以提高標籤貼附 實施例的貼標單元7 ◦可在標籤貼附完成 俛，再進订一次產品識別碼的確認動作， 的良率。 ί、知參閱第十圖’利用一出料單元 驟；該出料單4 ◦包括有—出料吸取機構 〇1/出料吸取機構801具有—第-橫向軌道8 、-第-橫向轨道8 2、—縱向軌道8 3及—吸盤座8 ，該第-橫向軌道81係安裝於該機架i Q上；該第二 13 滑動可料該第—橫向執道81的路徑橫向 的=向=道8 3係可沿著該第二橫向卿 δ3的路徑=位:吸盤座84係可沿著該縱向軌道 8 4 η、/動位移，且τ方設置有多數個吸取元件 軍元8 0的釋放吸力；出料時’可將該出料 盤座8 4橫向及上下升降位移，使下方 d 4再1，下降吸取該已完成標籤貼附的玻璃基 = ’：Γ橫向及上下升降位移，將該玻璃基板。 的所有貼標^錢備鱗放，即可完縣—朗基板c 種板之貼標設備與製 動化’特別是玻璃基板 操：:=== =當第-料盒_璃基板：:: = 灸可利用大致相同於上述隔板d的取料步驟 第一料盒a作為新的㈣第二料盒，同樣不 化費人力㈣’或是多出有別於隔板d取料之新的摔作步 =Γ製程的窠臼，因此，可大量的=力 __^成本’並減少習知人為操作可能產生的疏失，進 而可提向產品貼標的良率與製作效能。 綜上所述，本發明在同類產品中實有其極佳 用性’同時遍查國内外關於此類結構之技術資料^ 亦未發現有相同的構造存在在先，是以，本發明實已且備 1343888 發明專利要件，爰依法提出申請。 惟’以上所述者，僅係本發明之—較佳可 已，故舉凡應用本發明說明書及申 ^ “ ‘ 甲5月專利範圍所為之算效 結構變化，理應包含在本發明之專利範圍内。’’’、 【圖式簡單說明】 二，=___合圖’並顯示有— H H盒’以及多數個玻璃
第二圖係本發明入料單元的升降機構，將該=置放 千台在上升起的動作示意圖，並顯示該第—置放平台上堆 =置放有二第-料盒，該第二置放平台上置放有—二二料 第三圖 往上吸取的動作示意圖 承接機構，其旋
第四圖係本發明第一取料單元的旋轉 轉升降支架的旋轉動作示意圖。 第五圖係本發明第一取料單元的旋轉承接機構，盆旋 轉升降支架的又部旋轉至上τ吸取機構下方的動作示音 圖，，顯不一玻璃基板已承接於該等又部上。 〜 第六圖係本發明第二取料單元的吸取機構橫向與上 :位移動作4圖，細示—吸取於該吸盤座各吸取元件 上的隔板，並準備置放於第二料盒内。 機構，其旋轉 ，並準備下降 第七圖係本發明第二取單元的旋轉承接 升降支架旋轉九十度後位於該輸送單元上方 15 、置放其上玻璃基板的動作示意圖。 第八圖係本發明利用輪送單元將玻璃基板往後側方 D輪送，並通過該讀取單元進行產品識別碼讀取之動作示 意®。 第九圖係本發明玻璃基板輸送到貼標單元處，準備利 用其貼標機構進行標籤貼附的動作示意圖。 卓十圖係本發明已完成標籤貼附的破璃基板，準備利 用出料單元的出料吸取機構將其吸取到下一個製程設備 的動作示意圖。 第十-圖係本發明第-料盒内的朗基板與隔板被 完全取出後，利用第二取料單元各吸取元件配合勾爪，將 該空的第一料盒吸取勾起至第二置放平台的動作示意圖。 第十二圖係本發明空的第一料盒置玫於第二置^平么 後^該第二置解台適當地下降至狀位^度的^ 不思圖〇 【主要元件符號說明】 10 機架 2 0 入料單元 2 0 1 升降機構 2 1 第一縱向軌道 2 2 第一縱向軌道 2 3 第一置放平台 2 4 第二置放平台 a 第一料盒 b 第二料盒 c 玻璃基板 d 隔板 3 0 第一取料單元 3 0 1 上下吸取機構 3 0 2 旋轉承接機構 1343888 3 1 縱向軌道 3 2 吸盤座 3 2 1 吸取元件 3 3 基座 3 4 旋轉升降支架 3 4 1 轉軸支桿 3 4 2 承載叉架 3 4 3 叉部 4 0 第二取料早元 4 0 1 吸取機構 4 1 橫向執道 4 2 縱向軌道 4 3 吸盤座 4 3 1 吸取元件 4 4 勾爪 5 0 輸送單元 5 1 輸送平台 5 2 滾輪 6 0 讀取單元 7 0 貼標單元 7 0 1 貼標機構 8 0 出料單元 8 0 1 出料吸取機構 8 1 第一橫向執道 8 2 第二橫向執道 8 3 縱向執道 8 4 吸盤座 8 4 1 吸取元件 17