KR100705078B1

KR100705078B1 - 바코드 판독 장치

Info

Publication number: KR100705078B1
Application number: KR1020050028018A
Authority: KR
Inventors: 데루아키 이토
Original assignee: 가부시키가이샤 아이디에스
Priority date: 2004-04-05
Filing date: 2005-04-04
Publication date: 2007-04-06
Also published as: US7392949B2; US20050252973A1; CN100341021C; KR20060045482A; CN1680967A; JP2005289624A; JP3860178B2

Abstract

외주면에 바코드(2)를 갖는 시험관(1)을 유지하는 시험관 홀더(3)를 간헐적으로 반송하기 위한 반송 기구(5)에 설치되는 바코드 판독 장치는, 반송 기구(5)에 의한 간헐 반송의 정지중인 시험관(1)의 바코드(2)를 판독하는 바코드 리더(9)와, 반송 기구(5)에 의한 간헐 반송의 정지중인 시험관(1)의 측부를 협지한 상태에서 시험관(1)을 회전시키고, 바코드(2)를 바코드 리더(9)에 대향시키는 회전 기구(20)를 구비한다.

Description

바코드 판독 장치{BARCODE READING APPARATUS}

도 1은 종래의 바코드 판독 장치를 나타내는 주요부의 구성을 도시하는 종측면도,

도 2는 도 1의 마찰 롤러 부분을 나타내는 횡단 평면도,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 바코드 판독 장치를 나타내는 주요부의 종단면도,

도 4는 도 3에 도시하는 바코드의 판독 장치의 평면도,

도 5는 도 3의 V-V'선을 따른 부분을 아암 개방 상태에서 나타낸 횡단 평면도,

도 6은 도 3의 VI-VI'선을 따른 부분을 아암 개방 상태에서 나타낸 횡단 평면도,

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 바코드 판독 장치를 나타내는 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 시험관 2 : 바코드

3 : 시험관 홀더 4 : 통체

4a, 4b : 플랜지 4c : 고리 형상 홈

5 : 반송 기구 6 : 벨트 컨베이어

7, 8 : 가이드 레일 9 : 바코드 리더

본 발명은 바코드가 점착된 시험관을 시험관 래크 등으로부터 검사 장치 등으로 이송하는 시험관 반송로에 장착되는 바코드 판독 장치에 관한 것이다.

혈액 검체 등의 피검체를 수용한 시험관에는, 피검체의 분리 성분, 그 주성분의 높이, 수납량 등을 표시하는 바코드가 점착되어 있고, 이 바코드는 시험관 반송로에 장착된 바코드 판독 장치로 판독되고, 다음 처리를 위한 제어 정보나 지시 정보로서 후단의 검사 장치 등으로 송신된다.

종래의 시험관의 바코드 판독 장치의 측면도 및 평면도를 도 1 및 도 2에 도시한다. 상부 외주면에 바코드(102)를 갖는 시험관(101)을 수직 상태로 유지하는 시험관 홀더(103)가 직립 상태로 유지되면서 반송 기구(105)에 의해 반송된다. 반송 기구(105)의 바코드 판독 장치에 시험관(101)의 바코드(102)를 판독하는 바코드 리더(barcode reader)(109)가 설치된다. 반송 기구(105)를 협지하는 바코드 리더(109)의 반대측에는, 시험관 홀더(103)를 그 통부 외주에 롤러를 가압한 상태에서 회전시켜서 시험관(101)의 바코드(102)를 바코드 리더(109)에 대향시키는 시험관 홀더 회전 기구(110)가 설치된다.

시험관 홀더(103)는 하부 외주에 한쌍의 플랜지(104a, 104b)와 상기 플랜지 사이의 고리 형상 홈(104c)이 설치된 통체(104)를 구비하고, 통체(104)의 내부에는 시험관(101)을 수직 상태로 삽입 유지하는 판 스프링(도시하지 않음)이 설치되어 있다.

반송 기구(105)는 다수의 시험관 홀더(103)를 직립 상태로 탑재하고 일정 간격으로 간헐적으로 반송하는 벨트 컨베이어(106)와, 시험관 홀더(103)의 고리 형상 홈(104c)이 여유 간극을 갖고 결합하는 안내 돌출부(107a, 108a)를 가지며 벨트 컨베이어(106)의 양측에 배치되는 가이드 레일(107, 108)로 구성된다.

시험관 홀더 회전 기구(110)는 일방측 가이드 레일(107)에 수직 축심 주위로 회전 가능하게 지지되어 시험관 홀더(103)의 통체(104)의 외주부에 일방측으로부터 가압되는 한쌍의 마찰 롤러(111, 112)와, 양쪽 마찰 롤러(111, 112)의 도 2의 화살표 방향으로 연동 회전시키는 무단 벨트(113)와, 한쪽의 마찰 롤러(111)를 회전 구동하는 구동 모터(114)를 구비한다. 시험관 홀더 회전 기구(110)는 마찰 롤러(111, 112)를 홀더 통체(104)의 외주부에 일방측으로부터 가압한 상태에서 회전시켜서, 시험관 홀더(103)에 유지되어 있는 시험관(101)을 회전시킴으로써, 시험관(101)의 바코드(102)를 바코드 리더(109)에 대향시켜서 판독하도록 구성되어 있다.

그러나, 가이드 레일(107, 108)의 안내 돌출부(107a, 108a)와 시험관 홀더(103)의 플랜지 사이의 고리 형상 홈(104c)과의 결합부에는, 도 1에 도시하는 유동 간극이 형성되어 있기 때문에, 시험관 홀더(103)의 통체 외주부에 마찰 롤러(111, 112)를 일방측으로부터 가압한 상태에서 회전시키면, 시험관 홀더(103)와 이것에 의해 유지되어 있는 시험관(101)이 도 1의 점선으로 나타내는 바와 같이 요동하고, 또는 시험관 홀더(103)의 플랜지부(104a, 104b)가 가이드 레일(107, 108)의 내면부나 안내 돌출부(107a, 108a)에 강하게 가압되어서 시험관 홀더(103)와 상기 홀더 유지의 시험관(101)이 회전 불능으로 되며, 바코드(102)를 바코드 리더(109)에 정확히 대향시킬 수 없게 되어, 바코드(2)의 판독 불량의 문제가 발생한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 사정에 대처하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 시험관의 바코드를 바코드 리더에 대향시킬 수 있고, 바코드의 판독 불량의 문제가 발생하지 않는 바코드 판독 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 외주면에 바코드를 갖는 시험관을 유지하는 시험관 홀더를 간헐적으로 반송하기 위한 반송 기구에 설치되는 바코드 판독 장치는, 반송 기구에 의한 간헐 반송의 정지중인 시험관의 바코드를 판독하는 바코드 리더와, 반송 기구에 의한 간헐 반송의 정지중인 시험관의 측부를 협지한 상태에서 시험관을 회전시키고, 바코드를 바코드 리더에 대향시키는 회전 기구를 구비한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 의한 바코드 판독기의 실시예를 설명한다. 도 3은 제 1 실시예에 따른 바코드 판독 장치를 나타내는 주요부의 종단면도이며, 도 4는 동일 장치의 평면도이며, 도 5는 도 3의 V-V'선에 따른 부분을 아암 개방 상태에서 나타낸 횡단 평면도이며, 도 6은 도 3의 VI-VI'선에 따른 부분을 아암 개방 상태에서 나타낸 횡단 평면도이다.

시험관(1)은 상부 외주면에 바코드(2)를 갖는다. 시험관(1)내에는 피검체, 예컨대 혈액 검체가 수용되고, 상단 개구부는 마개(1a)로 밀폐되어 있다. 시험관 홀더(3)는 시험관(1)을 수직 상태로 유지한다. 시험관 홀더(3)는 하부 외주에는 한쌍의 플랜지(4a, 4b)와, 상기 플랜지 사이의 고리 형상 홈(4c)이 설치된 통체(4)를 갖고, 통체(4)의 내부에는 시험관(1)을 수직 형상으로 삽입 유지하는 판 스프링(도시하지 않음)이 내장되어 있다.

반송 기구(5)는 복수의 시험관 홀더(3)를 직립 상태로 탑재하고, 일정 간격으로 간헐적으로 반송하는 벨트 컨베이어(6)와, 시험관 홀더(3)의 고리 형상 홈(4c)이 여유 간극을 갖고 결합하는 안내 돌출부(7a, 8a)를 가지며 벨트 컨베이어(6)의 양측에 배치되는 가이드 레일(7, 8)로 구성된다.

반송 기구(5)의 바코드 판독 위치에 설치된 바코드 리더(9)는 시험관(1)의 바코드(2)를 판독한다. 반송 기구(5)를 협지하는 바코드 리더(9)의 반대측에는, 시험관 홀더(3)를 회전시켜서 시험관(1)의 바코드(2)를 바코드 리더(9)에 대향시키는 시험관 홀더 회전 기구(20)가 설치된다.

시험관 홀더 회전 기구(20)는 시험관(1)을 그 측부로부터 협지하여 회전시켜서 시험관(1)의 바코드(2)를 바코드 리더(9)에 대향시키는 것으로서, 한쌍의 회동 개폐 아암(21, 22)과, 회동 개폐 아암(21, 22)에 장착된 한쌍의 회전 벨트(31, 32)를 구비한다. 한쌍의 회전 벨트(31, 32)로 시험관(1)을 도 4와 같이 협지한 상태에서 회전 벨트(31, 32)를 회전시킴으로써, 시험관(1)에 회전력을 부여할 수 있다.

한쌍의 회동 개폐 아암(21, 22)은 하기와 같이 구성된다. 고정 지지판(24)에 대하여 회전 가능하게 축지지되며 아암의 기단부에 설치된 중심축(23)에 서로 맞물려서 동기하는 연동 기어(25, 26)를 중심축(23)과 일체로 회전하도록 설치하고, 양쪽 연동 기어(25, 26)를 아암 기단부에 고착하고, 한쪽의 회동 개폐 아암(21)의 기단부에 설치된 중심축(23)을 로터리 액추에이터(27)로 가역 회동시켜서, 한쌍의 회동 개폐 아암(21, 22)을 연동 기어(25, 26)의 연동으로 도 4에 실선 및 점선으로 나타내는 바와 같이 개폐 작동시킨다. 아암(21, 22)의 시험관 협지부에는 회전 벨트(31, 32)의 일부가 도 4 내지 도 6에 도시하는 바와 같이 노출되는 협지 완충용 원호 형상 절결부(33, 34)가 설치되어 있다.

한쌍의 회전 벨트(31, 32)는 회동 개폐 아암(21, 22)에 축지지된 기단부의 구동 풀리(21a, 22a)와 선단부의 종동 풀리(21b, 22b)와 중간 풀리(21c, 22c) 및 텐션 롤러(21d, 22d)에 도 6에 도시하는 바와 같이 감기어 회전 구동되도록 되어 있다.

구동 풀리(21a, 22a)의 회전 구동축(28, 29)은 아암의 기단부에 설치된 중심축(23)의 축선과 동일한 수직 축선상에 있어서, 고정 지지판(24)의 상방에 간격을 두고 배치 및 고정한 장치판(30a, 30b)에 대하여 회전 가능하게 축지지되어 있다.

회전 구동축(28, 29)에 일정한 간격을 두고 도 5와 같이 인접하는 한쌍의 연동 기어(35, 36)가 장치판(30a, 30b)의 사이에 위치하여 도 3과 같이 장착된다. 양쪽 연동 기어(35, 36)에 도 5와 같이 맞물리는 중간 기어(37)가 장치판(30a, 30b)에 회전 지축(38)으로 회전 가능하게 장착되어 있다. 회전 지축(38)의 상단부에 설치한 치형 부착 풀리(39)와 서보 모터(40)[장치판(30a, 30b)에 장착되어 있음]의 회전축에 설치한 치형 부착 풀리(41)에 무단 치형 부착 벨트(42)가 도 4와 같이 감기어 있다.

도 3 및 도 4는 한쌍의 회동 개폐 아암(21, 22)이 폐쇄되고, 상기 아암의 회전 벨트(31, 32)로 시험관(1)을 협지한 상태를 보이고 있다. 시험관(1)을 협지한 상태에서, 서보 모터(40)의 작동에 의해 치형 부착 벨트(42)가 도 4의 화살표 방향으로 회전하면, 중간 기어(37)와 연동 기어(35, 36)의 맞물림에 의해 구동 풀리(21a, 22a)가 회전하고, 구동 풀리(21a, 22a)의 회전으로 회전 벨트(31, 32)가 서로 다른 방향으로 회동하여, 벨트 협지의 시험관(1)을 최저 1회전, 도 4의 화살표 방향으로 회전시켜서, 상기 시험관(1)의 바코드(2)를 바코드 리더(9)에 정확히 대향시킬 수 있고, 대향시에 바코드 판독이 실행된다.

바코드 리더(9)에 의한 바코드(2)의 판독 후에, 시험관 홀더 회전 기구(20)에 의한 시험관(1)의 회전은 정지된다. 그러면, 로터리 액추에이터(27)가 작동하여, 연동 기어(25, 26)의 맞물림에 의해 한쌍의 개폐 아암(21, 22)이 도 4의 가상선(2점 쇄선)으로 나타내는 바와 같이 동기하여 개방되고, 벨트 컨베이어(6)에 의해 시험관(1)의 다음 처리 공정으로의 반송이 실행되는 동시에, 바코드 판독 위치로의 새로운 시험관(1)의 반입이 실행된다.

이상 설명한 바와 같이, 이 실시예에 의한 바코드 판독 장치는 시험관 홀더에 유지된 시험관을 그 측부로부터 시험관 홀더 회전 기구로 협지하여 회전시킴으로써, 시험관의 바코드를 바코드 리더에 대향시키도록 구성하고 있기 때문에, 바코드(2)를 바코드 리더(9)에 정확하게 대향시킬 수 있고, 바코드(2)의 판독 불량의 문제가 발생하지 않는다.

다음에 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 이하의 실시예에서 제 1 실시예와 대응하는 부분은 동일 참조부호를 부여하여 상세한 설명은 생략한다.

제 2 실시예

도 7은 시험관 홀더 회전 기구(20)가 한쌍의 회동 개폐 아암(21, 22)과, 이 회동 개폐 아암의 시험관 협지부에 회전 가능하게 축지지된 적어도 한쌍의 마찰 롤러(51, 52)를 구비하고, 이 마찰 롤러(51, 52)로 시험관(1)을 협지하여 회전력이 부여되도록 구성한 점과, 마찰 롤러(51, 52)를 아암(21, 22)의 기단 풀리(21a, 22a)와 선단 풀리(51a, 52a)에 감긴 무단 벨트(31a, 32a)의 연동에 의해 도시된 화살표 방향으로 회전 구동시키도록 구성한 점이 제 1 실시예와 상이하다. 그 밖의 구성과 작용은 제 1 실시예와 동일하기 때문에, 동일 부분에 동일 부호를 부여하여 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 상기 실시예 그대로 한정되는 것이 아니고, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소를 변형하여 구체화할 수 있다. 또한, 상기 실시예에 개시되어 있는 복수의 구성 요소의 조합에 의해 각종 발명을 형성할 수 있다. 예컨대, 실시예에 개시되는 전체 구성 요소로부터 몇 개의 구성 요소를 삭제할 수도 있다. 또한, 다른 실시예에 걸친 구성 요소를 적절히 조합할 수도 있다.

본 발명의 바코드 판독 장치에 따르면, 시험관의 바코드를 바코드 리더에 대향시킬 수 있고, 바코드의 판독 불량의 문제를 발생시키지 않는다.

Claims

외주면에 바코드(2)를 갖는 시험관(1)을 유지하는 시험관 홀더(3)를 간헐적으로 반송하기 위한 반송 기구(5)에 설치되는 바코드 판독 장치에 있어서,

상기 반송 기구(5)에 의한 간헐 반송의 정지중인 상기 시험관(1)의 바코드(2)를 판독하는 바코드 리더(9)와,

상기 반송 기구(5)에 의한 간헐 반송의 정지중인 상기 시험관(1)의 측부를 협지한 상태에서 상기 시험관(1)을 회전시키고, 상기 바코드(2)를 상기 바코드 리더(9)에 대향시키는 회전 기구(20)를 구비하는

바코드 판독 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 회전 기구(20)는 상기 시험관을 삽입하는 한쌍의 개폐 아암(21, 22)과, 상기 한쌍의 개폐 아암에 장착되고 상기 시험관을 회전시키기 위한 한쌍의 회전 벨트(31, 32)를 구비하는

바코드 판독 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 한쌍의 개폐 아암(21, 22)은, 아암의 기단부에 설치된 중심축(23)에 서로 맞물려서 동기하고 한쌍의 개폐 아암을 개폐하기 위한 연동 기어(25, 26)를 구비하는

바코드 판독 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 회전 기구(20)는 상기 시험관을 삽입하는 한쌍의 개폐 아암(21, 22)과, 상기 한쌍의 개폐 아암에 회전 가능하게 설치되고 상기 시험관을 회전시키기 위한 적어도 한쌍의 마찰 롤러(51, 52)를 구비하는

바코드 판독 장치.
제 4 항에 있어서,

상기 한쌍의 개폐 아암(21, 22)은, 아암의 기단부에 설치된 중심축(23)에 서로 맞물려서 동기하고 한쌍의 개폐 아암을 개폐하기 위한 연동 기어(25, 26)를 구비하는

바코드 판독 장치.