KR20100065823A

KR20100065823A - 용기의 입구부 검사가 용이한 결함검사장치

Info

Publication number: KR20100065823A
Application number: KR1020080124384A
Authority: KR
Inventors: 박원재
Original assignee: 피엔에스테크놀러지(주)
Priority date: 2008-12-09
Filing date: 2008-12-09
Publication date: 2010-06-17
Also published as: KR101061050B1

Abstract

본 발명은 용기의 결함을 검사하기 위한 장치에 관한 것으로, 용기의 결함 검사가 이루어지는 제2 회전식 이송수단의 구간을 통과하는 과정에서 안정적인 이송이 이루어지도록 그 상부를 고정하기 위한 고정수단을 구비시키되, 자전하며 이송되는 용기에 대한 측면과 그 입구부에 대한 영상정보를 토대로 용기의 외형에 대한 결함여부를 일관된 이송과정에서 검출할 수 있도록 함으로써, 용기의 결함 검출 과정이 보다 명확하게 이루어질 수 있는 용기의 결함 검사장치에 대한 것이다.

이를 위한 본 발명에 따른 제2 회전식 이송수단(200)은 모터(M)에 의해 회전하는 공전축(70)을 수직으로 설치하여 여기에 자전하는 다수개의 받침대(11)가 공전축(70)을 중심으로 방사상으로 설치된 원형 회전판(10)이 결합되고, 상기 회전판(10)을 관통하여 상향 돌출된 공전축(70)에 보스(20)를 설치하고 상기 보스(20)와 결합하여 회전하는 회동부(30)를 구비하되, 상기 회동부(30)는 상/하로 구성되는 연동판(31,32) 사이에 2개의 봉으로 구성되는 슬라이드 바(33)를 공전축(70)을 중심으로 방사상으로 설치하여 일체화 되고, 상기 회동부(30)의 외측에 설치된 지주(60)에 의해 지지되는 플레이트(61)에 고정축(80)의 상부를 결합하고 상기 공전축(70)의 회전 중심과 일치하게 상측 연동판(31)을 관통한 고정축(80)의 하부가 하측 연동판(32)에 삽입되고, 상기 상측 연동판(31)과 하측 연동판(32) 사이의 고정축(80)에 보스(20')를 설치하여, 상기 보스(20')에 원통형의 더블캠(40)이 안착되게 하되, 상기 더블캠(40)은 상/하부로 구성되는 캠(41,42)에 각각의 캠선 도(41a,42a)가 형성되고,

상기 슬라이드 바(33)에 결합되는 두개의 슬라이더(51,51')를 구비하여 상측 슬라이더(51)에 구비된 로울러(52)를 상기 더블캠(40)의 상부캠(41)에 연결하고 하측 슬라이더(51')에 구비된 로울러(52')를 하부캠(42)에 연결하며 상기 각각의 슬라이드(51,51')로 부터 하향 설치된 지지봉(54,54')에 고정되는 홀더(55,55')가 상기 받침대(11)의 회전 중심과 동일한 수직선상에 위치되게 설치된 다수개의 고정유닛(50)을 구비하고, 상기 공전축(70)이 회전할 때 이에 결합된 회전판(10)과 보스(20)와 상기 보스(20))에 결합된 회동부(30)와 상기 회동부(30)에 설치된 고정유닛(50)이 회전되며, 상기 고정유닛(50)은 슬라이더(51,51')에 설치된 로울러(52,52')가 고정된 더블캠(40)의 캠선도(41a,42a)를 따라 구름운동을 함으로써 슬라이드 바(33)에 상/하로 미끄럼 운동되어 이에 연결된 홀더(55,55')가 병(B)의 상부를 고정할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

용기, 카메라, 캠, 검사장치

Description

용기의 입구부 검사가 용이한 결함검사장치{Apparatus for possibly inspecting defect in inlet of bottle}

본 발명은 용기의 입구부 검사가 용이한 결함검사장치에 관한 것으로, 용기에 내용물을 주입하기 전에 입구의 이물질 잔류여부 및 결함을 검사하기 위하여 펫트(Pet)병이나 유리병 등 원통형 및 다각형의 용기가 세워진 상태에서 스크류피더에 의해 균일간격으로 공급되어 제1, 제2, 제3 회전식 이송수단에 의해 이송될 때 그 입구부를 포함한 외형 전체에 대한 영상을 카메라에서 촬영하여 결함유무를 판정함에 있어, 용기가 제2 회전식 이송수단에 의해 이송될 때 병의 상부를 고정하기 위해 설치된 회동부 및 가압구로 인해 발생하는 음영 및 사각을 해소하여 카메라를 통한 결함유무의 식별이 용이하고 검사의 정확도를 높일 수 있도록 한 용기의 결함검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 음료를 보관 및 유통시키기 위해 사용되는 용기는 이에 음료를 주입하기 전에 제조 또는 취급과정에서 발생될 수 있는 제품결함과 이물질의 잔류여부 등을 정확히 검사하는 공정이 필수적이다.

따라서, 용기에 음료를 충전하기 전 단계에 용기의 이물질 잔류여부 및 결함 을 검수하기 위한 검사실을 구비하고 그 내부에 구비된 스크류피더(screw feeder)에 의해 일정간격으로 공급되는 용기이 상호 유기적으로 연동되는 제1,제2,제3의 회전식 이송수단을 거치면서 정해진 궤적의 경로로 이동될 때 적소에 설치된 카메라를 통해 용기의 영상을 모니터에 화상으로 출력하도록 되어 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 기술을 설명하면 도 2는 본 출원인의 등록특허 제10-0430132호 "용기의 측면 검사장치"에 관한 것으로 도 1은 용기의 결함 검사장치의 전체개요를 나타낸 평면도이고, 도 2는 용기의 결함 검사장치 중 종래 제2 이송수단의 구조를 나타낸 정면도이다.

종래 용기의 측면 검사장치는 검사실 내부에 구비된 제2 이송수단(2)의 입측에 제1 이동수단(1)이 배치되고 출측에 제3 이동수단(3)이 배치되어 스크류피더(S)에 의해 공급되는 용기(B)가 제1 이송수단(1)에 의해 제2 이송수단(2)으로 안내된 후, 자전과 공전을 동시에 수행하며 제3 이송수단(3)으로 이송되는 과정에서 적소에 배치된 카메라(C)를 통해 용기(B)의 결함여부를 판단하기 위한 촬영이 이루어진다.

이때, 첨부된 도면과 그 기술에 대한 설명에는 기재되지 않았으나 종래 용기의 측면 검사장치에 설치된 제2 이송수단(2)의 상부에는 상기 제2 이송수단(2)과 연동하는 회동부가 설치되며 상기 회동부에 구비된 가압구가 캠의 선도(線圖)에 따라 수직 하강하여 용기의 입구부에 맞닿음으로써 용기를 안정적으로 고정시키고 이와 동시에 일정 구간에서 자전하며 제3 이송수단(3)으로 이송되게 되어있다.

그러나, 상기 종래 용기의 측면 검사장치는 용기(B)의 외주면에 대한 검사는 원활하게 이루어질 수 있으나, 상부를 안정적으로 고정시키기 위한 가압구가 용기의 입구부와 접촉함으로써 이 부위에 대한 결함 검출과정이 명확하게 이루어지지 않는 단점이있었다.

본 발명은 위와 같은 종래 용기의 측면 검사장치의 구조적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 용기가 제2 회전식 이송수단의 구간을 통과하는 과정에서 안정적인 이송이 이루어지도록 그 상부를 고정하기 위한 고정수단을 구비시키되, 자전하며 이송되는 용기에 대한 측면과 그 입구부에 대한 영상정보를 토대로 용기의 전부분에 대한 결함여부를 일관된 이송과정에서 검출할 수 있도록 함으로써, 용기의 결함 검출 과정이 보다 명확하게 이루어 질수 있는 용기의 결함 검사장치를 제공하고자 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수단은 모터에 의해 회전하는 공전축을 수직으로 설치하여 여기에 자전하는 다수개의 받침대가 공전축을 중심으로 방사상으로 설치된 원형 회전판이 결합되고,

상기 회전판을 관통하여 상향 돌출된 공전축에 보스를 설치하고 상기 보스와 결합하여 회전하는 회동부를 구비하되, 상기 회동부는 상/하로 구성되는 연동판 사이에 2개의 봉으로 구성되는 슬라이드 바를 공전축을 중심으로 방사상으로 설치하여 일체화 되고,

상기 회동부의 외측에 설치된 지주에 의해 지지되는 플레이트에 고정축의 상부를 결합하고 상기 공전축의 회전 중심과 일치하게 상측 연동판을 관통한 고정축의 하부가 하측 연동판에 삽입되고,

상기 상측 연동판과 하측 연동판 사이의 고정축에 보스를 설치하여, 상기 보스에 원통형의 더블캠이 안착되게 하되, 상기 더블캠은 상/하부로 구성되는 캠에 각각의 캠선도가 형성되고,

상기 슬라이드 바에 결합되는 두개의 슬라이더를 구비하여 상측 슬라이더에 구비된 로울러를 상기 더블캠의 상부캠에 연결하고 하측 슬라이더에 구비된 로울러를 하부캠에 연결하며 상기 각각의 슬라이드로 부터 하향 설치된 지지봉에 고정되는 홀더가 상기 받침대의 회전 중심과 동일한 수직선상에 위치되게 설치된 다수개의 고정유닛을 구비하고,

상기 공전축이 회전할 때 이에 결합된 회전판과 보스와 상기 보스에 결합된 회동부와 상기 회동부에 설치된 고정유닛이 회전되며, 상기 고정유닛은 슬라이더에 설치된 로울러가 고정된 더블캠의 캠선도를 따라 구름운동을 함으로써 슬라이드 바에 상/하로 미끄럼 운동되어 이에 연결된 홀더가 병의 상부를 고정시키도록 한다.

이와 같은 용기의 입구부 검사가 용이한 결함검사장치는 용기의 결함을 검출하는 제2 회저식 이송수단 내의 이동과정에서 안정적인 이송이 이루어지도록 그 상부를 고정하기 위한 고정수단의 영향을 받지않고 측면과 그 입구부에 대한 영상정보를 토대로 용기의 전부분에 대한 결함여부를 일관된 이송과정에서 검출이 가능하다.

또한, 용기의 결함 검출 과정이 정확하게 이루어질 수 있어, 종래의 측면 검사장치 보다 검사결과에 신뢰도가 매우 높은 장점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 용기의 결함검사장치를 설명하고자 한다.

도 3은 본 발명에 의한 용기의 입구부 검사가 용이한 결함 검사장치의 구조를 나타낸 정단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 용기의 입구부 검사가 용이한 결함 검사장치를 구성하는 제2 회전식 이송수단의 요부확대도이며, 도 5는 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수단에 적용되는 용기 고정 유닛의 사시도이고, 도 6a 및 도 6c는 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수단에 적용되는 더블캠의 구성 중 상부캠의 평면도, 전개도 및 단면도, 도 7a 및 도 7c는 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수단에 적용되는 더블캠의 구성 중 하부캠의 평면도, 전개도 및 단면도이다.

본 발명에 의한 용기(B)의 입구부 검사가 용이한 결함 검사장치는 입측에 제1 회전식 이송수단(100)이 배치되고 출측에 제3 회전식 이송수단(300)이 배치되며 그 사이에 상기 제1,제3 회전식 이송수단(100,300)을 상호 연결하며 유기적으로 연동하는 제2 회전식 이송수단(200)이 설치된다.

이를 위해, 제1,2,3 회전식 이송수단은 하부에 구비된 기어(G)들이 서로 치합되어 제2 회전식 이송수단(200)의 회전력에 의해 타 이송수단들(100,300)이 연동하게 되어 있으며, 스크류피더(S)에 의해 일정 간격으로 공급되는 용기(B)가 제1 회전식 이송수단(100)을 통해 제2 회전식 이송수단(200)과 만나는 시점(O)으로 안내된 후, 공전하는 회전판(10)에 의해 정해진 궤적의 경로로 이동할 때 소정의 구간에서 자전을 동시에 수행하며 종점(O')에 이르러 제3 회전식 이송수단(300)에 전 달된다.

이때, 제2 회전식 이송수단(200)에 의해 이송되는 구간 내의 적소에 배치된 카메라(C)를 통해 용기(B)의 결함여부를 판단하기 위한 촬영이 이루어지며, 이러한 용기(B)의 이송방식 및 촬영은 일반적인 용기 검사장치에서 공통적으로 채택되고 있는 기술이기도 하다.

본 발명에서의 제2 회전식 이송수단(200)은 모터(M)에 의해 회전하는 공전축(70)을 수직으로 설치하여 여기에 자전하는 다수개의 받침대(11)가 공전축(70)을 중심으로 방사상으로 설치된 원형 회전판(10)이 결합된다.

이때, 상기 받침대(11)는 회전판(10)을 관통하여 하향 연장된 자전축(11a)에 밸트풀리(11b)가 설치된다.

이어서, 상기 회전판(10)을 관통하여 상향 돌출된 공전축(70)에 보스(20)를 설치하고 상기 보스(20)와 결합하여 회전하는 회동부(30)를 구비하되, 상기 회동부(30)는 상/하로 구성되는 연동판(31,32) 사이에 2개의 봉으로 구성되는 슬라이드 바(33)를 공전축(70)을 중심으로 방사상으로 설치하여 상기 상/하로 구성되는 연동판(31,32)을 일체화 시킨다.

이어서, 상기 회동부(30)의 외측에 적어도 둘 이상의 지주(60)를 설치하고 이에 의해 지지되는 플레이트(61)에 고정축(80)의 상부가 결합되도록 하고 상기 공전축(70)의 회전 중심과 일치하게 상측 연동판(31)을 관통한 고정축(80)의 하부가 하측 연동판(32)에 삽입된다.

이때, 상기 회동부(30)의 고정축(80)이 관통 삽입되는 상/하측 연동 판(31,32)의 중심에 베어링(BR)을 설치하여 상기 고정축(80)이 베어링(BR)과 접촉하게 함으로써 원활한 회전이 가능하도록 한다.

이어서, 상기 상측 연동판(31)과 하측 연동판(32) 사이의 고정축(80)에 보스(20')를 설치하고, 상단면에 캠선도(41a)가 형성된 상부캠(41)과 외주면에 홈형의 캠선도(42a)가 형성된 하부캠(42)의 결합으로 된 원통형의 더블캠(40)을 구비하여 상기 보스(20')에 안착시킨다.

이때, 도 6b를 참조하면 상기 상부캠(41)의 캠선도(41a)는 원점(P)을 기준으로 시계방향으로 25°~43°구간에서 점차적으로 하강되고 85°~205°구간에서 점차적으로 상승하게 형성되고,

하부캠(42)의 캠선도(42a)는 원점(P)을 기준으로 25°~ 37°구간에서 점차적으로 하강되고 50°~65°구간에서 점차적으로 상승하며 다시 165°~180°구간에서 점차적으로 하강하고 318°~333°구간에서 점차적으로 상승하도록 형성되어, 상호 상부캠(41) 및 하부캠(42)의 원점(P)이 동일선상에 일치하도록 결합된다.

이어서, 상기 슬라이드 바(33)에 결합되는 두개의 슬라이더(51,51')를 구비하여 상측 슬라이더(51)에 설치된 로울러(52)가 상기 더블캠(40)의 상부캠(41)에 연결되고, 하측 슬라이더(51')에 설치된 로울러(52')가 하부캠(42)에 연결되며, 상기 각각의 슬라이드(51,51')로 부터 하향 설치된 지지봉(54,54')에 고정되는 홀더(55,55')가 상기 받침대(11)의 회전 중심과 동일한 수직선상에 위치되게 설치된 고정유닛(50)이 구비된다.

이때, 상기 고정 유닛(50)은 로울러(52)가 상부캠(41)의 캠선도(41a)에 안착 되는 상부 슬라이더(51)로부터 하향 연결된 두개의 지지봉(54)에 고정되는 간격유지구(53)의 하부에 내륜(55a)이 회전되는 환형의 홀더(55)가 설치되고, 로울러(52')가 하부캠(42)의 캠선도(42a)에 안착되는 하부 슬라이더(51')로 부터 상기 간격유지구(53)의 중앙을 관통하도록 하향 연장된 지지봉(54')의 단부에 회전되는 홀더(55')가 설치된다.

이하, 위와 같은 구성으로 된 본 발명에 의한 용기의 입구부 검사가 용이한 결함검사장치의 작용을 첨부된 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 제2 회전식 이동수단(200)은 상호 구조적인 결합으로 상기 공전축(70)이 회전할 때 이에 결합된 회전판(10)과 보스(20)와 상기 보스(20)에 결합된 회동부(30)와 상기 회동부(30)에 설치된 고정유닛(50)은 회전하는 회전체로 구분되고, 상기 회동부(30)의 외측에 설치된 지주(60)와 이에 의해 지지되는 플레이트(61)와 상기 플레이트에 설치되는 고정축(80)과 상기 고정축(80)에 안착되는 더블캠(40)은 회전되지 않는 고정체로 구분된다.

이에 따라, 상기 스크류피더(S)에 의해 일정한 간격으로 유입되는 수 많은 용기(B)가 상기 제1 회전식 이송수단(100)에 파지(把持)되어 제2 회전식 이송수단(200)의 회전판(10)과 접촉하는 기점(O)으로 안내된다.

이때, 상기 제2 회전식 이송수단(200)에 용기(B)가 도달하는 시점(O)에는 여기에 받침대(11)와 상기 고정유닛(50)에 구비된 홀더(55,55')의 중심이 동일 수직선상에 놓이게 되고 이후, 상기 받침대(11)에 용기(B)가 안착된다.

또한, 원점(P)을 기준으로 회전체가 시계방향으로 25°회전된 지점부터 슬라 이드 바(33)에 안내되는 고정 유닛(50)의 하강이 시작되며, 37°지점에 이르렀을때 하부 슬라이더(51')와 연결된 홀더(55')가 용기(B)의 입구부와 접촉하고 43°지점에 이르렀을때 상부 슬라이더(51)와 연결된 환형의 홀더(55) 내륜(55a)이 용기(B)의 어깨부에 접촉한다.

즉, 상기 회전체가 원점(P)으로부터 시계방향으로 43°회전되면 고정 유닛(50)의 홀더(55,55')가 용기(B)의 입구와 어깨부에 각각 도달하여 이를 고정하게 되며, 이 지점부터 받침대(11)의 자전이 시작되어 용기(B)와 이를 고정하는 홀더(55,55')가 회전하게 된다.

한편, 상기 받침대(11)의 자전은 받침대(11)에 안착된 용기(B)의 상부가 안전하게 고정되는 고정구간(A1)에서 이루어지며, 상기 고정구간(A1)은 용기(B)의 결함을 검사하기 위한 촬영이 이루어지는 구간이기도 하다.

이를 위해, 상기 고정구간(A1)에서 받침대(11)의 자전축(11a)이 공전하는 궤적을 따라 왕복회전하는 밸트(BT)가 설치되며, 상기 밸트(BT)가 자전축(11a)에 구비된 밸트풀리(11b)에 접촉함으로써 받침대(11)의 자전이 시작된다.

이어서, 회전체가 원점(P)으로부터 시계방향으로 50°~65°회전되는 구간에서 하부 슬라이더(51')가 상승하여 이에 연결된 홀더(55')가 용기(B)의 입구로부터 완전이 이탈되며, 이 지점부터 여기에 설치된 카메라(C)에 의해 용기 입구부의 결함 검사가 먼저 이루어진다.

즉, 용기(B) 입구부의 정확한 검사를 위해 이를 고정하는 홀더(55')는 입구부로 부터 이탈되나, 네크부를 고정하는 홀더(55)에 의해 안정적인 고정상태가 유 지되며 지속적으로 자전되면서 이송이 진행된다.

이어서, 상기 회전체가 원점(P)으로 부터 시계방향으로 165°~180°회전되는 구간에서 하부 슬라이더(51')가 다시 하강하여 이에 연결된 홀더(55')가 용기(B)의 입구부에 접촉하고 185°~205°회전구간에서 상부 슬라이더(51)가 상승하여 네크부를 고정하는 홀더(55)가 용기(B)로부터 이탈되며, 여기서부터 이 구간에 설치된 측면 검사용 카메라(C)에 의해 용기(B)의 측면검사가 이루어진다.

즉, 일정 구간 용기(B)의 네크부와 입구부가 동시에 고정된 상태에서 네크부를 고정하는 홀더(55)가 이탈되도록 하여 용기(B)의 고정상태가 항상 유지되도록 함으로써 용기(B)의 네크부를 포함한 측면의 검사가 정확하게 이루어질수 있도록 한 것이다.

이어서, 상기 회전체가 시점으로 부터 시계방향으로 318°~333°회전될 때 하부 슬라이더(51')가 다시 상승하여 이에 연결된 용기(B)의 입구부를 고정하던 홀더(55')가 상승된 상태로 종점(O')에 도달된다.

즉, 용기(B)가 종점(O')에 도달하기 직전에 용기(B)의 상부를 고정하는 홀더(55,55')가 모두 상승하게 되고, 그 결과 입구부와 네크부를 고정하던 홀더(55,55')가 용기(B)으로 부터 완전히 이탈된다.

따라서, 고정이 해제된 상태로 제3 회전식 이송수단(300)과 접촉하여 용기(B)을 전달하게 되고 이후, 제3 회전식 이송수단(300)에 의해 검사가 완료된 용기(B)가 검사실 외부로 배출되는 것이다.

도 1은 종래 용기의 결함 검사장치의 전체개요를 나타낸 평면도.

도 2는 종래 용기의 결함 검사장치 중 종래 제2 이송수단의 구조를 나타낸 정면도.

도 3은 본 발명에 의한 용기의 입구부 검사가 용이한 결함 검사장치의 구조를 나타낸 정단면도.

도 4는 본 발명에 의한 용기의 입구부 검사가 용이한 결함 검사장치를 구성하는 제2 회전식 이송수단의 요부확대도.

도 5a 및 5b는 제2 회전식 이송수단에 적용되는 용기 고정 유닛의 분해사시도 및 결합사시도.

도 6은 제2 회전식 이송수단에 적용되는 더블캠의 연결구조를 나타낸 분해 단면도.

도 7a 및 도 7b는 제2 회전식 이송수단에 적용되는 더블캠의 구성 중 상부캠의 평면도 및 전개도.

도 8a 및 도 8b는 제2 회전식 이송수단에 적용되는 더블캠의 구성 중 하부캠의 평면도 및 전개도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 회전판 20,20' : 보스

30 : 회동부 40 : 더블캠

50 : 고정유닛 60 : 지주

70 : 공전축 80 : 고정축

200 : 제2 회전식 이동수단 B : 용기

BR : 베어링 G : 기어

Claims

용기(B)의 이물질 잔류여부 및 결함을 검사하기 위하여 스크류피더(S)(screw feeder)에 의해 일정간격으로 공급되는 무수한 용기(B)이 모터(M)에 의해 상호 유기적으로 연동되는 제1,제2,제3의 회전식 이송수단(10,200,300)을 거치면서 정해진 궤적의 경로로 이동될 때 상기 제2 회전식 이동수단의 이송구간에 설치된 카메라(C)를 통해 용기(B)의 영상을 촬영한 후 컴퓨터에 저장된 데이터와 비교하여 결함을 확인하게 된 것에 있어서,

상기 제2 회전식 이송수단(200)은 모터(M)에 의해 회전하는 공전축(70)을 수직으로 설치하여 여기에 자전하는 다수개의 받침대(11)가 공전축(70)을 중심으로 방사상으로 설치된 원형 회전판(10)이 결합되고,

상기 회전판(10)을 관통하여 상향 돌출된 공전축(70)에 보스(20)를 설치하고 상기 보스(20)와 결합하여 회전하는 회동부(30)를 구비하되, 상기 회동부(30)는 상/하로 구성되는 연동판(31,32) 사이에 2개의 봉으로 구성되는 슬라이드 바(33)를 공전축(70)을 중심으로 방사상으로 설치하여 일체화 되고,

상기 회동부(30)의 외측에 설치된 지주(60)에 의해 지지되는 플레이트(61)에 고정축(80)의 상부를 결합하고 상기 공전축(70)의 회전 중심과 일치하게 상측 연동판(31)을 관통한 고정축(80)의 하부가 하측 연동판(32)에 삽입되고,

상기 상측 연동판(31)과 하측 연동판(32) 사이의 고정축(80)에 보스(20')를 설치하여, 상기 보스(20')에 원통형의 더블캠(40)이 안착되게 하되, 상기 더블 캠(40)은 상/하부로 구성되는 캠(41,42)에 각각의 캠선도(41a,42a)가 형성되고,

상기 슬라이드 바(33)에 결합되는 두개의 슬라이더(51,51')를 구비하여 상측 슬라이더(51)에 구비된 로울러(52)를 상기 더블캠(40)의 상부캠(41)에 연결하고 하측 슬라이더(51')에 구비된 로울러(52')를 하부캠(42)에 연결하며 상기 각각의 슬라이드(51,51')로 부터 하향 설치된 지지봉(54,54')에 고정되는 홀더(55,55')가 상기 받침대(11)의 회전 중심과 동일한 수직선상에 위치되게 설치된 다수개의 고정유닛(50)을 구비하여,

상기 공전축(70)이 회전할 때 이에 결합된 회전판(10)과 보스(20)와 상기 보스(20)에 결합된 회동부(30)와 상기 회동부(30)에 설치된 고정유닛(50)이 회전되며, 상기 고정유닛(50)은 슬라이더(51,51')에 설치된 로울러(52,52')가 회전하지 않는 더블캠(40)의 캠선도(41a,42a)를 따라 구름운동을 함으로써 슬라이드 바(33)에 상/하로 미끄럼 운동되어 이에 연결된 홀더(55,55')가 용기(B)의 상부를 고정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 용기의 입구부 검사가 용이한 결함검사장치.
제 1항에 있어서,

상기 더블캠(40)은 상단면에 캠선도(41a)가 형성된 상부캠(41)과 외주면에 홈형의 캠선도(42a)가 형성된 하부캠(42)이 결합된 것을 특징으로 하는 용기의 입구부 검사가 용이한 결함검사장치.
제 2항에 있어서,

상기 상부캠(41)의 캠선도(41a)는 원점(P)을 기준으로 25°~43°구간에서 점차적으로 하강되고 185°~205°구간에서 점차적으로 상승하여 원점(P)까지 수평 상태를 유지하게 형성된 것을 특징으로 하는 용기의 입구부 검사가 용이한 결함검사장치.
제 2항에 있어서,

상기 하부캠(42)의 캠선도(42a)는 원점(P)을 기준으로 25°~37°구간에서 점차적으로 하강되고 50°~65°구간에서 점차적으로 상승하며 다시 165°~180°구간에서 점차적으로 하강하고 318°~333°구간에서 점차적으로 상승하여 시점(O)까지 수평 상태를 유지하게 형성된 것을 특징으로 하는 용기의 입구부 검사가 용이한 결함검사장치.
제 1항에 또는 제 2항에 있어서,

상기 고정 유닛(50)은 일측에 구비된 로울러(52)가 상부캠(41)의 캠선도(41a)에 안착되는 상부 슬라이더(51)로부터 하향 연결된 두개의 지지봉(54)에고정되는 간격유지구(53)의 하부에 내륜(55a)이 회전되는 환형의 홀더(55)가 설치되고, 로울러(52')가 하부캠(42)의 캠선도(42a)에 삽입되는 하부 슬라이더(51')로 부터 상기 간격유지구(53)의 중앙을 관통하도록 하향 연장된 지지봉(54')의 단부에 회전되는 홀더(55')가 설치된 것을 특징으로 하는 용기의 입구부 검사가 용이한 결함검사장치.