JP2000517063A - 管状容器によって担持される識別コードの自動読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ラックに並べられた管状容器（Ｔ）によって担持される識別コードを自動的に読み取るための装置であって、ラック（Ｒ）の移動軸に対して縦方向に延びる２枚の垂直壁（ＦＬ₁、ＦＬ₂）の一方に設けられたオリフィス（ＯＦ）を介して、管（Ｔ）の円筒形の壁に対して摩擦によって作用して、コード読み取り段階で管を回転させる回転手段（Ｍ）を含む装置に関する。本発明は、試験管を血液分析装置に導入するときに試験管を識別するのに有用である。

Description

【発明の詳細な説明】 管状容器によって担持される識別コードの 自動読み取り装置発明の背景 １．発明の分野 本発明は、分配チェーン上を循環するファイリングボックスまたはキャリヤユ ニットに配置された管状容器によって担持される識別コードを自動的に読み取る ための装置に関する。 本発明は、排他的ではないが、特に、自動化分析装置に導入される、たとえば 血液試料を含む管の自動識別に適用される。 本発明はまた、前記読み取りを可能にするように特別に設計されたファイリン グボックスまたはキャリヤユニットに関する。２．従来技術の説明 一般に、最新の自動化分析装置で分析される血液試料は、ストッパによって封 止された、普通はガラスまたはプラスチックの試験管に入れて並べられる。これ らの管は、管の円筒形の壁に被着されたラベルによって担持される識別コードに よって識別される。この識別コード、たとえばバーコードは、たとえば光電子読 み取り装置によって遠隔操作で読み取ることができるように設計されている。 識別ラベルが装着された管は、自動化分析装置を装備するコンベヤによって運 ぶことができるよう特別に設計されたキャリヤユニットの中に並べられる。 自動化装置が試料を識別することができるように、自動化装置への導入時に、 管識別データ、キャリヤユニットおよびキャリヤユニット中の管の位置を手動ま たは半自動で入力することが提案されている。しかし、このタイプの入力は、操 作者の存在を要し、誤りを犯す高い危険性を伴う。 したがって、これらの欠点を解消するため、オートマトンの供給コンベヤの経 路に自動データ読み取り装置を配置することが提案された。しかし、このような 結果を達成するためには、管の角位置が不定であり、したがって、管によって担 持されるラベルが読み取り装置に対して常に正しい向きにあるわけではないとい う事実から生じる問題を解決しなければならない。 したがって、この問題を解決するため、読み取り装置には、読み取り段階で管 の回転を可能にする手段が設けられた。 たとえば、欧州特許第０，４７９，６２２号公報に開示された読み取り装置は 、下向き並進動の最後で管のストッパを把持するように設計された回転駆動要素 を使用する。 経験から、この解決方法がいくつかの欠点を抱えていることがわかった。すな わち、 −比較的複雑であり、困難で高額な手段を使用する。 −読み取り処理ごとに比較的長い停止時間を要し、高い出力を達成することがで きない。 −この目的のために特別に設計されたストッパの使用を要する。発明の目的 本発明の主な目的は、前記欠点を解消することであり、具体的には、このため 、分配装置のコンベヤによって輸送されるキャリヤユニットの中に並べられた試 験管の円筒形の壁に固着された媒体に付された識別コードを読み取るための装置 を提供することである。発明の概要 したがって、本装置は、キャリヤユニットの移動軸に対して縦方向に延びる２ 枚の垂直壁の一方に設けられた開口を介して、管の円筒形の壁に対して摩擦によ って作用して、コード読み取り段階で管をそれ自体を中心に回転させ、しかも、 管に含まれる試料に関する特定の情報、たとえば −ヘマトクリツト(hematcrit)、 −管充填レベル、 −試料（溶血血漿等）の質 を引き出すことができる、カメラによる検査を可能にする回転駆動手段を使用す ることを特徴とする。 駆動手段は、高い摩擦係数を有する材料で形成されるのが有利であり、管が読 み取り区域にあるとき管の円筒形の壁に当接するように配置された小型ローラま たはエンドレ スベルトによって形成され得る。 前記開口は、前記側壁の全長にわたって延び、駆動手段を、前記手段の交互の 横断動なしで、管と次々に接触させることができる。図面の簡単な説明 本発明のさらなる特徴および利点は、非限定的な実施例として、対応する添付 図面を参照しながら記載する本発明の実施例から明白に理解されよう。 図１は、読み取り装置の作動原理を説明することができる全体図である。 図２および３は、成形プラスチック製の一体型キャリヤユニットの斜視図であ る。 図４は、縦方向垂直対称面から見たキャリヤユニットの断面図である。 図５は、図４のＡ−Ａから見た水平断面図である。 図６は、図４のＢ−Ｂから見た垂直断面図である。好ましい実施例の説明 図１に示す例は、たとえば自動化分析装置に対応する分配システムのキャリヤ ユニットＲに含まれる試験管Ｔを識別するためのステーションＰを一部水平方向 に切り欠いて示す平面図である。 この例では、キャリヤユニットＲは、管Ｔの直径Ｄよりもわずかに大きい幅Ｌ を有する長方形平行六面体の中に彫り込まれた成形プラスチック製の蜂の巣状構 造の形態にあ る。これは、透かし細工された二つの垂直方向の縦側面ＦＬ₁、ＦＬ₂を含み、こ れらの側面の間に、５本の試験管Ｔを収容するための５個の垂直方向の円筒形の 蜂の巣状セルＡが形成されている。 側面ＦＬ₁に設けられた開口は、蜂の巣状セルＡの高さの大部分にわたって延 び、管Ｔの円筒形の壁に付された識別コードの光学的読み取りおよび管の内容物 の検査を可能にするための窓Ｆを構成する。 側面ＦＬ₂に設けられた開口は、キャリヤユニットＲの全長にわたって延びる スリット形の開口ＯＦを構成する。 キャリヤユニットＲは、その底部が、たとえばアバットメントを装着されたベ ルトを含むベルト型スライドレールＴＢに載り、２本のスライドレールＧ₁、Ｇ₂ によって側方に案内され、「運搬ベルト」と呼ばれる、タペットを装着されたベ ルトによって駆動される。このコンベヤは、階動モータ（または、自動制御され るならば、連続作動モータ）によって動かされ、識別ステーションＰを通過して 、管Ｔを装着したキャリヤユニットＲを自動化分析装置の入口まで運ぶ。 この場合には、点線で画定された長方形によって具現化される識別ステーショ ンＰは以下を含む。 一方では、コンベヤＴＢの片側に配置された光電子読み取り装置Ｌ（たとえば 、画像分析装置ＡＩに対応したビデオカメラまたは識別コード、たとえばバーコ ードの読み取 り装置）であって、管を見えるようにする窓Ｆが読み取り装置Ｌの視野に入るた び、各管Ｔの円筒形の壁または各管の内容物の画像を記録するための装置と、 他方には、電気モータによって回転される、この場合には、弾性材料、たとえ ばゴム製のきざみ付きホイールＭからなる駆動装置と、である。垂直方向に軸を 有するこのきざみ付きホイールＭは、それ自体をキャリヤユニットＲの縦方向開 口ＯＦに係合させて、管Ｔの円筒形の壁と次々に当接し、それによって管を回転 駆動することができるよう、コンベヤＴＢの他方の側で読み取り装置のレベルに 位置している。 この回転を容易にし、読み取り装置Ｌに対する管Ｔの円筒形の側面の良好な配 置を可能にするため、蜂の巣状セルＡは、２個の垂直方向のベアリング要素、こ の場合は、窓Ｆの対称面の両側に延びる突起である垂直方向のうねＮと、蜂の巣 状セルＡの、窓Ｆとは反対側に位置する弾性変形性のベアリング部ＰＡとを含む 。このベアリング部ＰＡは、管Ｔをキャリヤユニットの丸い縁に当てて維持し、 したがって、窓Ｆに対して完全に中心に位置づけるためのものである。 管Ｔの回転に抗することができる摩擦力をできるだけ減らし、特にラベルが不 適切に貼られているとき、ラベルの引っ掛かりを抑制するため、丸い縁に代えて 、垂直方向に軸を有する小さな回転ローラを使用してもよい。 ラベルの縁がわずかにでも剥がれていると、管が回転するとき、付着していな い部分が逆に付着するおそれがある。したがって、うねは、粘着現象を回避する ために配置される。 これらの比較的簡単かつ低廉で、それでいて効率的な構造により、管Ｔおよび キャリヤユニットＲ内のこれらの管の位置の信頼しうる識別ならびにキャリヤユ ニットの識別を、たとえば、キャリヤユニットを識別するコードを同じ読み取り 装置Ｌによって読み取ることによって達成することが可能になる。 同様に、遠心分離によってあらかじめ分離させた細胞（血球）と血漿とを混合 させる危険性なしに、管の連続検査が容易になる。 図２〜６に表すキャリヤユニットＲ₁は、前記キャリヤユニットと同様な構造 である。 しかし、この場合、平行六面体形状の、二つの端部に位置する垂直方向の縁Ｂ が面取りされている。 キャリヤユニットＲ₁の下部は、傾斜Ｈ字形の横断形状を有し、遠心分離を容 易にするための一連の横断方向の隔壁ＣＴ（補剛材）を含むシートＥを含む。 シートＥは、その中心区域が、相補形の、たとえばＴ字形の断面を有するガイ ドレールと係合するための、実質的にＣ字形またはハトの尾の形の断面の横断方 向容量ＶＴを画定するうねを装着されている。 キャリヤユニットＲ₁の上部は、この場合、キャリヤユニットの上面のレベル で開口した５個の垂直方向の円筒形蜂の巣状セルＡ₁〜Ａ₅を含み、これらの蜂の 巣状セルＡ₁〜Ａ₅の直径は、管の直径よりもわずかに大きく、キャリヤユニット Ｒ₁の幅よりもわずかに小さい。 側面ＦＬ₁の側では、これらの蜂の巣状セルＡ₁〜Ａ₅は、ユニットの上面から シートのレベルまで延びる長円形の窓Ｆ₁〜Ｆ₅により、外に開口している。 これらの窓Ｆ₁〜Ｆ₅は、管の円筒形の壁またはこれらの壁に張られたラベルに 形成された識別コードの読み取りを可能にするためのものである。 側面ＦＬ₂の側では、キャリヤユニットＲ₁は、キャリヤユニットＲ₁の中間の 高さで前記ユニットの一端から他端まで水平に延びる断面が長方形の開口ＯＦ₁ を含む。この開口の深さｐは、管の壁の一部が露出し、それにより、図１に示す きざみ付きホイールＭのタイプの回転駆動手段と係合することができるように設 けられている。 前記例におけるように、蜂の巣状セルＡ₁〜Ａ₅は、窓Ｆ₁〜Ｆ₅の両方側に、管 が当接、好ましくは正接し、前記問題またはラベルの部分的不粘着を解消しなが ら回転することができる丸い面Ｎ（うね立て面）を含む。 管を、存在する標準直径にかかわらず、丸い面に当接した状態に維持するため 、これらの丸い面Ｎそれぞれに対向して、わずかに斜めに延びて、対応する蜂の 巣状セルＡ₁ 〜Ａ₅の内部容量に入る可撓性タブＰＡ₁〜ＰＡ₅が設けられている。 このタブＰＡ₁〜ＰＡ₅は、キャリヤユニットの残り部分と一体に鋳造されてい る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ， ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ， ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ， ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，Ｕ Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．コンベヤ（ＣＴ）によって輸送されるキャリヤユニット（Ｒ）の中に配置 された管状容器（Ｔ）によって担持される識別コードを自動的に読み取るための 、キャリヤユニット（Ｐ）の中のリセプタクルを回転駆動するための手段を使用 する装置であって、 キャリヤユニット（Ｒ）の移動軸に対して縦方向に延びる２枚の垂直壁（ＦＬ₁ 、ＦＬ₂）の一方に設けられた開口（ＯＦ）を介して、管状容器（Ｔ）の円筒形 の壁に対して摩擦によって作用して、コード読み取り段階で各管をそれ自体を中 心に回転させる回転駆動手段（Ｍ）を使用することを特徴とする装置。 ２．駆動手段が、高い摩擦係数を有する材料で形成され、管状容器（Ｔ）が読 み取り区域にあるとき前記管状容器（Ｔ）の円筒形の壁に当接するように配置さ れたローラ（Ｍ）またはエンドレスベルトからなる請求項１記載の装置。 ３．前記開口（ＯＦ）が、駆動手段（Ｍ）の交互の横断動を要せずに駆動手段 （Ｍ）をリセプタクル（Ｔ）と次々に接触させるため、前記側壁（ＦＬ₁）の全 長にわたって延びることができる請求項１記載の装置。 ４．キャリヤユニットの、前記開口に対向する側面が、容器によって担持され る識別コードの光学的読み取りおよ び前記容器の内容物の光学的検査を可能にする一連の窓（Ｆ）を含む請求項１〜 ３のいずれか１項記載の装置。 ５．キャリヤユニット（Ｒ）が、長方形平行六面体の中に彫り込まれた成形材 料製の蜂の巣状構造の形態であり、透かし細工された二つの垂直な縦方向側面（ ＦＬ₁、ＦＬ₂）を含み、これらの側面の間に、試験管（Ｔ）を収容するための垂 直方向の円筒形の蜂の巣状セル（Ａ）が形成され、前記側面の一方（ＦＬ₁）に 設けられた開口が、管（Ｔ）の円筒形の壁に付された識別コードの光学的読み取 りおよびその内容物の検査を可能にするための窓（Ｆ）を構成し、側面（ＦＬ₂ ）に設けられた開口が、キャリヤユニット（Ｒ）の全長にわたって延びるスリッ ト形の開口（ＯＦ）を含む請求項１〜４のいずれか１項記載の装置。 ６．蜂の巣状セル（Ａ）が、２個の垂直方向の丸いベアリング要素と、蜂の巣 状セル（Ａ）の、窓（Ｆ）とは反対側に位置する弾性変形性のベアリング部（Ｐ Ａ）とを含む請求項５記載の装置。 ７．前記ベアリング要素が、管を回転させることができる垂直方向に軸を有す る回転ローラまたはうね立て面からなる請求項６記載の装置。 ８．ベアリング部が、キャリヤユニット（Ｒ）の残りと一体に鋳造されたわず かに斜めの可撓性タブからなる請求項６記載の装置。 ９．光電子読み取り装置によって遠隔操作で読み取られ る識別コードを担持する円筒形の壁を有する管状のリセプタクルを収容するため のキャリヤユニットであって、 二つの垂直な縦方向側面を含み、それらの側面の間に、管状容器を収容するた めの垂直方向の円筒形蜂の巣状セルが形成されている蜂の巣状構造の形態にあり 、前記側面の一方に設けられた開口が、識別コードの光学的読み取りおよび管状 容器の内容物の光学的検査を可能にするための窓（Ｆ）を含み、側面（ＦＬ₂） に設けられた開口が、キャリヤユニット（Ｒ）の全長にわたって延びるスリット 形の開口を含むことを特徴とするキャリヤユニット。 １０．単一の成形部品に鋳造されている請求項９記載のキャリヤユニット。 １１．蜂の巣状セル（Ａ）が、２個の丸い垂直方向のベアリング要素と、蜂の 巣状セル（Ａ）の、窓（Ｆ）に対向する側に位置する弾性変形性のベアリング部 （ＰＡ）とを含む請求項９または１０記載のキャリヤユニット。 １２．前記ベアリング要素が、管状容器を回転させることができる垂直方向に 軸を有する回転ローラまたはうね立て面からなる請求項１１記載のキャリヤユニ ット。 １３．ベアリング部が、キャリヤユニット（Ｒ）の残りと一体に鋳造されたわ ずかに斜めの可撓性タブからなる請求項１１記載のキャリヤユニット。