CN1114107C - 读取识别码的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用来自动读取管状容器(T)所载识别码的装置，其中的管状容器被置于托架中，上述装置包括旋转驱动装置(M)，该驱动装置经由设在两个垂直侧面(FL1， FL2)之一侧面上的一个开口(OF)而将摩擦力作用在试管(T)的圆柱形侧壁上，由此使试管在读码阶段发生旋转，其中的两个垂直侧面(FL1，FL2)分布在相对于托架(R)移动轴的纵向上。本发明适用于对引入血液分析仪的样本试管进行识别。

Description

读取识别码的装置
技术领域
本发明涉及一种用来自动读取管状容器所载识别码的装置，其中的管状容器被放在循环于配送链上的文档匣或托架装置中。
本发明特别适用于，然而并非仅仅专用于，对引入自动分析系统的血液样本试管之类的自动识别。
本发明还涉及专为实现读取过程而设计的文档匣或托架装置。
背景技术
一般来说，现代自动分析系统所分析的各个血液试样被排放在常由玻璃和塑料制成、并由管塞密封的试管中。识别这些试管所依据的是粘在该试管圆柱状侧壁上的标签所携带的识别码。所设计的这种如条码之类的识别码可以由光电读取装置等方式方便地间接读取。
装有识别标签的试管被排放在托架装置中，该装置经专门设计而能够顺着配有自动分析系统的传送机获得支承。
为使自动分析系统能够识别试样而提出过的方法是，在自动分析系统的入口，对试管识别参数，托架装置以及试管在托架装置中的位置等方面的数据进行手动或半自动登录。不过，这种登录方式需要有操作人员在场，而且出现误差的可能性比较大。
为克服这些问题而提出过的方法是，将数据自动读取系统沿着自动传送机的传送路径安放。然而，要实现这种配置结果，必须解决如下事实所带来的问题：试管的角位置无法识别，从而不能保证试管所携带标签与读卡机之间始终形成正确的定向关系。
为解决该问题，读卡机需要配有一种使试管能够在读取阶段转动的装置。
为此，0,479,622号欧洲专利介绍的读卡机使用了旋转驱动装置，根据设计，该装置可以在某一向下平移运动的终点位置抓住试管的管塞。
这种解决方案在实用中存在几个缺点：
-比较复杂，而且使用了复杂昂贵的装置，
-每个读取过程都需要有比较长的停歇时间，而且无法获得高输出量，
-需要有专为该方法设计的管塞。
发明内容
本发明的主要目的是克服前述的各项缺点，为此特别提出这样一种读取识别码的装置，其中的识别码含在一个附着于样本试管圆柱形侧壁上的媒介中，试管则被排放在一个由配送装置的传送机所传递的托架装置中。
本发明的一种用来自动读取管状容器(T)所载识别码的装置，其中的管状容器被置于由传送带(CT)传递的托架装置(R)中，该托架装置(R)包括两个垂直纵向侧壁，在该两侧壁之间设有用来容纳所述管状容器的垂直圆柱形牙槽单元(A)，上述装置使用一种机构来转动托架装置(R)中的容器，
其特征在于使用了一种旋转驱动装置(M)，通过托架装置(R)两个垂直侧面(FL1，FL2)中的一方设有相对于其行程轴向的纵向分布的开口(OF)，使驱动装置(M)可以将摩擦力作用在管状容器(T)的圆柱形侧壁上，从而在读码阶段驱动各个试管自转。
为此，该装置的特征在于一种旋转驱动装置，通过托架装置两个垂直侧面中的一方设有相对于其行程轴向的纵向分布的开口，使驱动装置可以将摩擦力作用在试管的圆柱形侧壁上，从而在读码阶段驱动试管自转，同时可以用摄像机查验试管所含的样本并以此推演出某些特定的信息，如：
-血球比容，
-试管装填高度，
-试样品质(溶血的血浆等)。
该驱动装置的优点在于，它可以包括高摩擦系数材料制成的小滚轮或环形传送带，因而其配置方式可以保证在试管进入可读位置时支撑住其圆柱形侧壁。
同样，上述开口可以分布在上述侧面的整个长度范围内，这样，驱动装置将可以连续地与各试管发生接触而无需让上述装置做任何额外的横向运动。
以下将结合附图并以相应非限定范例的形式介绍本发明的实施例，由此可更明确的了解本发明的其它特征及优点。
附图说明
图1是表示该读取装置原理的示意图；
图2和3是模制塑料件形式的整体式托架装置的侧向透视图；
图4是沿托架装置纵向垂直对称平面所做的剖视图；
图5是沿图4中A/A面所做的水平剖视图；
图6是沿图4中B/B面所做的垂直剖视图。
具体实施方式
作为范例，图1是样本试管T的识别工作台P的俯视示意图，该图含局部水平剖面，其中，试管T被容纳在与自动分析系统之类装置相关联的配送系统的托架装置R中。
在该范例中，托架装置R采取牙槽结构的模制塑料件形式，整个装置内切于一个宽度尺寸L略大于试管T直径D的直角平行六面体内。该装置包括两个设有开口的垂直纵向侧面FL1和FL2，该两侧面之间设有用来分别容纳五个样本试管T的五个垂直圆柱形牙槽单元A。
侧面FL1上的开口分布在牙槽单元A高度的大部分范围内，并且构成了窗口F，该窗口被用来用光学方法读取试管T圆柱形侧壁上所携带的识别码，同时也被用来查验试管的内含物。
侧面FL2上的开口由分布在托架装置R整个长度范围内的槽形开口OF构成。
托架装置R通过其底座而被支承在带型滑轨TB上，该滑轨包括与支座相配的引带，它由两个导轨G1、G2做横向引导，并且从动于与挺杆相配的引带，即所谓“传送”带。该传送带在步进电机(或受到自动控制的连续工作电机)驱动下穿过识别工作台P，由此将装有其试管T的托架装置R带到自动分析系统的工作口。
在本例中以矩形虚线框表示成实体的识别工作台P包括以下两方面的内容：
●位于传送带TB某一侧的光电读取装置L(例如，与图像分析仪AI相连的摄像机或用于条码等识别码的读卡机)，由此可以实现如下作用，每当能够暴露各个试管T的窗口F位于读取装置L的视场内时，各试管T的圆柱形侧壁的图像以及其内含物将可以被记录下来，以及
●驱动装置，在本例中由滚花轮M构成，采用橡胶之类弹力材料并由电机驱动旋转；该滚花轮M在其垂直的轴线方向上处于与读取装置齐平的位置，并位于传送带TB的另一侧，由此可以接触到托架装置R的纵向开口OF，从而可以持续地引来并挤靠试管T的圆柱形侧壁进而驱动其旋转。
为便于上述旋转运动和改善试管T圆柱形侧壁相对于读取装置L定位性能，牙槽单元A包括垂直方向上的两个支承部分，在本例中是为垂直拱棱N，它们是向着窗口F对称平面的两侧同时延伸的凸起部分，牙槽单元A还包括位于其侧壁上与窗口F相反一侧的、可弹性变形的支承部分PA；该支承部分PA的作用是保持住试管T靠在托架装置圆形边缘上的状态，从而使其位置相对于窗口F很好地定心。
圆形边缘可以由轴线处在垂直方向上的小滚子来代替，这样可以尽可能地减小摩擦力，摩擦力容易阻碍试管T的旋转并妨碍捕捉标签，尤其是在后者粘接质量差的情况下。
当标签边缘略微松开时，试管的转动有助于使松开部分反粘回去。为此，拱棱被设置在能够避免被粘连的位置。
显然，用这些比较简单、低廉但高效的装置可以可靠地识别试管T及其在托架装置R中的位置，还可以识别托架装置本身，例如，用相同的读取装置L读取托架装置的识别编码。
同样，该装置可以方便地持续查验试管而不至于发生将预先离心分离的血细胞(血球)与血浆相混淆的危险。
图2至6所示托架装置R1同于前述的结构。
不过，在该例中，位于两端平行六面体垂直方向边缘B具有斜角。
托架装置R1的下部由底座E构成，其断面形状为斜“H”形，该底座包括一系列的横向分隔部分CT(加强肋)以增强离心处理性能。
设在底座E中部的一个加强肋分隔出了一个横截面形状大致为“C”形或楔形的空间VT，其作用是与具有“T”形之类截面的辅助导轨相配合。
在本例中，托架装置R1上部包括五个在托架装置上侧水平面上开口的垂直方向圆柱形牙槽单元A1至A5，这些牙槽单元A1至A5的直径稍大于试管直径并稍小于托架装置R1的宽度。
这些牙槽单元A1至A5的FL1侧面一侧具有向外张开的长条形窗口F1至F5，它们从装置的上侧延伸到底座处。
这些窗口F1至F5的作用在于实现识别码的读取，这些识别码被标在试管的圆柱形侧壁或与之相粘接的标签上。
在FL2侧面一侧，托架装置R1包括的矩形截面开口OF1，它在托架装置R1的中等高度位置从该装置一端到另一端水平分布。该开口的深度p按如下原则设定：使试管侧壁的一部分暴露出来，从而可以与图1所示滚花轮M型式的旋转驱动装置相配合。
与前述范例相同，牙槽单元A1至A5包括位于其窗口F1至F5两侧的圆弧表面N(犁沟面)，作为优选方案，该表面以相切形式支承试管并使之转动，同时又可以解决上述的标签局部松开等问题。
每个这些圆弧表面N的相反一侧都设有柔性舌片PA1至PA5，它们向着相应牙槽单元A1至A5的内腔略微地倾斜延伸，这样，所用试管不论其直径规格都可以被保持在与该圆弧表面相接触的状态下。
这些舌片PA1至PA5与托架装置的其余部分被铸造成一体。

Claims (13)

1.一种用来自动读取管状容器(T)所载识别码的装置，其中的管状容器被置于由传送带(CT)传递的托架装置(R)中，该托架装置(R)包括两个垂直纵向侧壁，在该两侧壁之间设有用来容纳所述管状容器的垂直圆柱形牙槽单元(A)，上述装置使用一种机构来转动托架装置(R)中的容器，
其特征在于使用了一种旋转驱动装置(M)，通过托架装置(R)两个垂直侧面(FL1，FL2)中的一方设有相对于其行程轴向的纵向分布的开口(OF)，使驱动装置(M)可以将摩擦力作用在管状容器(T)的圆柱形侧壁上，从而在读码阶段驱动各个试管自转。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述驱动装置包括高摩擦系数材料制成的滚轮(M)或环形传送带，并配置成在管状容器(T)进入可读位置时支撑住其圆柱形侧壁。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述开口(OF)可以分布在上述侧面(FL1)的整个长度范围内，使驱动装置(M)可以连续地与各容器(T)发生接触。
4.如以上任何一项权利要求所述的装置，其特征在于，托架装置与上述开口相反一侧的侧面包括一系列窗口(F)，该窗口被用来用光学方法读取试管容器所携带的识别码，并被用于对试管内含物的光学查验。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，托架装置(R)采取牙槽结构的模制材料件形式，整个装置内切于直角平行六面体内，该装置包括两个设有开口的垂直纵向侧面(FL1，FL2)，两侧面之间设有用来容纳样本试管(T)的垂直圆柱形牙槽单元(A)，开在上述一侧面(FL1)上的开口构成了窗口(F)，该窗口被用来用光学方法读取试管(T)的圆柱形侧壁上所携带的识别码，同时也被用来查验其内含物，而开在侧面(FL2)上的开口则由分布在托架装置(R)整个长度范围内的槽形开口(OF)构成。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，牙槽单元(A)包括两个垂直方向上的圆弧支承部分，还包括位于牙槽单元(A)上与窗口(F)相反一侧的、可弹性变形的支承部分(PA)。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，上述圆弧支承部分包括可在垂直轴线上旋转的滚子或犁沟面，由此使试管得以转动。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，该支承部分包括柔性舌片，该柔性舌片延伸至相应的牙槽单元的内部。
9.用来容纳管状容器的托架装置，其中管状容器的圆柱状侧壁上携带有可以由光电读卡机遥控读取的识别码，其特征在于，该装置采取牙槽结构形式，它包括两个垂直纵向侧面，两侧面之间设有用来容纳管状容器的垂直圆柱形牙槽单元，开在上述一侧面上的开口构成了窗口(F)，该窗口被用来用光学方法读取管状容器的识别码和查验其内含物，而开在侧面(FL2)上的开口则由分布在托架装置(R)整个长度范围内的槽形开口构成。
10.如权利要求9所述的托架装置，其特征在于它被铸造成单个模制件。
11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，牙槽单元(A)包括两个垂直方向上的圆弧支承部分，还包括位于牙槽单元(A)上与窗口(F)相反一侧的、可弹性变形的支承部分(PA)。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，上述圆弧支承部分包括可在垂直轴线上旋转的滚子或犁沟面，由此使管状容器得以转动。
13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该支承部分包括柔性舌片，该柔性舌片延伸至相应的牙槽单元的内部。
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