ES2236912T3 - Dispositivo para la lectura automatica de un codigo de identificacion portado por recipientes tubulares. - Google Patents
Dispositivo para la lectura automatica de un codigo de identificacion portado por recipientes tubulares.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO QUE PERMITE LA LECTURA AUTOMATICA DE UN CODIGO DE IDENTIFICACION INCLUIDO EN RECIPIENTES TUBULARES (T) DISPUESTOS EN SOPORTE. EL DISPOSITIVO HACE INTERVENIR MEDIOS DE ARRASTRE EN ROTACION (M) QUE ACTUAN POR FRICCION EN LA PARED CILINDRICA DEL TUBO (T) A TRAVES DE UN ORIFICIO (OF) PREVISTO EN UNA DE LAS DOS PAREDES VERTICALES (FL 1 , FL 2 ) QUE SE EXTIENDEN LONGITUDINALMENTE RESPE CTO AL EJE DE DESPLAZAMIENTO DE LOS SOPORTES (R) PARA HACER GIRAR LOS TUBOS SOBRE SI MISMOS DURANTE LA FASE DE LECTURA DEL CODIGO. LA INVENCION SE APLICA A LA IDENTIFICACION DE LOS TUBOS DE MUESTRAS DURANTE SU INTRODUCCION EN UN AUTOMATA DE ANALISIS.
Description
Dispositivo para la lectura automática de un
código de identificación portado por recipientes tubulares.
La presente invención tiene por objeto un
dispositivo para la lectura automática de un código de
identificación portado por recipientes tubulares, colocados en
casilleros o estantes que circulan sobre una cadena de
distribución.
La invención se aplica, de una manera más
particular, pero no de manera exclusiva, a la identificación
automática de tubos para muestras, por ejemplo de sangre, en el
momento de su introducción en un dispositivo automático de
análisis.
La invención se refiere, igualmente, a un
casillero o estante especialmente concebido para permitir esta
lectura.
De una manera general, se sabe que las muestras
de sangre a ser analizadas en un dispositivo automático de análisis
moderno se disponen en tubos de ensayo habitualmente de vidrio o de
plástico, cerrados por un tapón. La identificación de estos tubos
se obtiene merced a un código de identificación portado por una
etiqueta pegada sobre la pared cilíndrica del tubo. Este código de
identificación, por ejemplo un código de barras, está concebido con
el fin de poder ser leído a distancia por un lector, por ejemplo
optoelectrónico.
Los tubos, dotados con sus etiquetas de
identificación, son dispuestos en estantes especialmente concebidos
para poder ser transportados por los transportadores que equipan el
dispositivo automático de análisis.
Para conseguir que el dispositivo automático
pueda identificar los tubos de muestras, se ha propuesto efectuar,
a la entrada del dispositivo automático, una adquisición de datos,
manual o semiautomatizada, de los datos de identificación de los
tubos, de los estantes y de la posición de los tubos en los
estantes. Sin embargo, este tipo de adquisición de datos exige la
presencia de un operario y presenta un elevado nivel de riesgo de
error.
La patente DE 296 22 078 describe un dispositivo
que permite efectuar, automáticamente, una adquisición de datos de
este tipo en el interior del dispositivo automático.
Para suprimir estos inconvenientes se ha pensado
en realizar un sistema de lectura automática de los datos colocados
en la trayectoria del transportador de alimentación del dispositivo
automático. Sin embargo, un resultado de este tipo implica la
resolución del problema que resulta de que la posición angular de
los tubos es indefinida y, como consecuencia, la etiqueta portada
por el tubo no está siempre correctamente orientada frente al
lector.
Para resolver este problema se ha propuesto, por
lo tanto, un lector equipado con medios que permiten arrastrar en
rotación al tubo durante la fase de lectura.
De este modo, el lector descrito en la patente
europea No. 0 479 622 hace intervenir un elemento de arrastre
rotativo concebido para la sujeción del tapón del tubo al final de
un movimiento de traslación hacia abajo.
Se ha revelado que esta solución presenta un
cierto número de inconvenientes:
- -
- es relativamente compleja y hace intervenir medios complicados y costosos,
- -
- exige, para cada lectura, un tiempo de detención relativamente importante y no permite asegurar cadencias elevadas,
- -
- exige el empleo de tapones especialmente concebidos a este efecto.
Así pues, la invención tiene por objeto, de una
manera más particular, suprimir estos inconvenientes. La invención
propone, por lo tanto, con esta finalidad un dispositivo para la
lectura automática de los códigos de identificación portados por
recipientes tubulares, colocados en alvéolos verticales, de un
estante en el transcurso del transporte de este estante por un
transportador, haciendo intervenir este dispositivo medios de
arrastre en rotación de los recipientes en el interior de dichos
alvéolos en el transcurso de una fase de lectura por un dispositivo
de lectura.
Según la invención este dispositivo se
caracteriza porque:
- -
- el dispositivo de lectura está dispuesto frente a una de las caras longitudinales del estante,
- -
- el estante comprende:
- \bullet
- por una parte, perforaciones que constituyen ventanas realizadas sobre dicha cara con el fin de permitir la lectura por parte de dicho dispositivo de lectura de los códigos de identificación de los recipientes presentes en el estante cuando las ventanas, que permiten la visión de estos recipientes, se encuentren en el campo del dispositivo de lectura,
- \bullet
- por otra parte, un orificio en forma de ventana que se extiende sobre toda la longitud del estante,
- -
- medios de arrastre en rotación de los recipientes que comprenden un órgano de arrastre, que se extiende longitudinalmente, con relación al eje de desplazamiento del estante, y que está concebido con el fin de insertarse a través de dicho orificio con el fin de situarse sucesivamente sobre la pared cilíndrica de los recipientes durante el desplazamiento del estante por el transportador y de asegurar, de este modo, su arrastre en rotación por fricción sobre su pared cilíndrica, en el interior del estante durante la fase de lectura de sus códigos.
Ventajosamente, este dispositivo permite, además,
durante la fase de lectura, efectuar una inspección por cámara
mediante la cual se pueden deducir ciertas informaciones relativas a
la muestra contenida en el tubo, tales como:
- -
- hematocritos,
- -
- llenado del tubo,
- -
- calidad de la muestra (plasma hemolización, etc...)
Ventajosamente, los medios de arrastre podrán
estar constituidos por una roldana o por una cinta sinfín,
realizada con un material de elevado coeficiente de fricción y
dispuesta con el fin de apoyarse sobre la pared cilíndrica de un
tubo, cuando el tubo se encuentre en una zona de lectura.
Igualmente, dicho orificio podrá extenderse sobre
toda la longitud de la citada pared lateral con el fin de permitir
la puesta en contacto sucesiva de los medios de arrastre sobre los
tubos sin necesidad de movimiento alternativo transversal de dichos
medios.
A continuación se describirán modos de ejecución
de la invención, a título de ejemplos no limitativos, con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una representación esquemática,
que permite ilustrar el principio de funcionamiento del dispositivo
de lectura;
las figuras 2 y 3 son dos vistas en perspectiva
lateral de un estante realizado en una sola pieza de materia
plástica moldeada;
la figura 4 es una sección según el plano
vertical longitudinal de simetría del estante;
la figura 5 es una sección horizontal según A/A
de la figura 4;
la figura 6 es una sección vertical según B/B de
la figura 4.
En el ejemplo ilustrado en la figura 1, que
presenta de manera esquemática en vista en planta desde arriba con
sección horizontal parcial, un puesto de identificación P de tubos
de muestras T contenidos en un estante R, de un sistema de
distribución, asociado, por ejemplo, con un dispositivo automático
de análisis.
En este ejemplo, el estante R se presenta en
forma de una estructura alveolar de materia plástica moldeada,
inscrita en un paralelepípedo rectangular, cuya longitud L es
ligeramente mayor que el diámetro D de los tubos T. Éste comprende
dos caras longitudinales, verticales, agujereadas FL_{1}, FL_{2}
entre las cuales se han conformados cinco alvéolos cilíndricos
verticales A, destinados a recibir cinco tubos de muestras
respectivos T.
Las perforaciones realizados sobre la cara
FL_{1} se extienden sobre una gran parte de la altura de los
alvéolos A y constituyen ventanas F destinadas a permitir la
lectura óptica de los códigos de identificación portados por las
paredes cilíndricas de los tubos T y la inspección del contenido
del tubo.
Las perforaciones realizados sobre la cara
FL_{2} comprenden un orificio en forma de ranura OF, que se
extiende sobre toda la longitud del estante R.
El estante R reposa, por su base, sobre una
corredera de cinta TB, que comprende, por ejemplo, una correa
dotada con topes, mientras que es guiada lateralmente por dos
correderas G_{1}, G_{2} y es arrastrada por una corredera dotada
con tetones denominada "transportador". Este transportador,
accionado por un motor paso a paso (o, servorizado, un motor de
funcionamiento continuo), atraviesa el puesto de identificación P
para conducir a los estantes R, dotados con sus tubos T, hasta la
entrada del dispositivo automático de análisis.
El puesto de identificación P, materializado en
este caso por un rectángulo en trazos discontinuos, comprende:
- \bullet
- por una parte, un dispositivo optoelectrónico de lectura L (por ejemplo una cámara vídeo asociada con un analizador de imágenes AI o un lector de código de identificación tal como un código de barras), dispuesto a un lado del transportador TB, con el fin de poder registrar la imagen del pared cilíndrica de cada uno de los tubos T y de su contenido cada vez que la ventana F, que permite la visión de este tubo, se encuentre en el campo del dispositivo de lectura L, y
- \bullet
- por otra parte, un dispositivo de arrastre, que consiste en este caso en una moleta M de una materia resiliente, tal como caucho, arrastrada en rotación por un motor eléctrico; esta moleta M, de eje vertical, está dispuesta a la altura del dispositivo de lectura L, por el otro lado del transportador TB con el fin de poderse insertar en el orificio longitudinal OF del estante R para situarse sucesivamente sobre la pared cilíndrica de los tubos T y asegurar así su arrastre en rotación.
Para facilitar esta rotación, así como para
permitir que se asegure una buena colocación de la cara cilíndrica
del tubo T frente al dispositivo de lectura L, los alvéolos A
comprenden dos elementos de apoyo verticales, en este caso
nervaduras verticales N, que se extienden en realce desde un lado
al otro de un plano de simetría de la ventana F, así como una pieza
de apoyo PA deformable elásticamente, situada en el lado del
alvéolo A opuesto a la ventana F; esta pieza de apoyo PA está
destinada a sujetar al tubo T aplicado contra los bordes
redondeados del estante, por lo tanto en una posición perfectamente
centrada con relación a la ventana F.
Los bordes redondeados podrán estar reemplazados
por roldanas giratorias, de eje vertical, con el fin de reducir
tanto como sea posible las fuerzas de rozamiento que pueden
oponerse a la rotación de los tubos T y limitar el enganche de las
etiquetas sobre todo cuando estén mal pegadas.
Cuando el borde la etiqueta esté ligeramente
despegado, una parte despegada puede pegarse cuando el tubo es
arrastrado en rotación. Las nervaduras están colocadas por lo tanto
con el fin de evitar el fenómeno de pegado.
Es evidente que, merced a estas disposiciones
relativamente simples, poco costosas y, sin embargo, eficaces, es
posible obtener una identificación fiable de los tubos T, de la
posición de estos tubos en el interior de los estantes R así como
una identificación de los estantes, por ejemplo mediante una
lectura de un código de identificación del estante por el mismo
dispositivo de lectura L.
Igualmente, la inspección en continuo del tubo se
facilita sin que se corra el riesgo de mezclar las células
(glóbulos) y el plasma separados previamente mediante
centrifugación.
El estante R_{1}, representado en las figuras 2
a 6, presenta una estructura similar a la que se ha descrito
anteriormente.
Sin embargo, en este caso, los bordes verticales
B de la forma paralelepipédica, situados en la dos extremidades,
están achaflanados.
La parte inferior del estante R_{1} comprende
un asiento E, cuyo perfil transversal presenta una forma de H
basculada y que comprende una serie de tabiques transversales CT
(atrirantadores) adecuados para facilitar el paso en la
centrifugadora.
En su región central, el asiento E está dotado
con una nervadura que delimita un volumen transversal VT de sección
sensiblemente en forma de C o en cola de milano, destinada a
cooperar con un raíl de guía de sección complementaria, por ejemplo
en forma de T.
La parte superior del estante R_{1} comprende
en este caso cinco alvéolos cilíndricos verticales A_{1} hasta
A_{5} abiertos al nivel de la cara superior del estante, siendo
el diámetro de estos alvéolos A_{1} hasta A_{5} ligeramente
mayor que el diámetro de los tubos y ligeramente menor que la
anchura del estante R_{1}.
Por el lado de la cara FL_{1}, estos alvéolos
A_{1} hasta A_{5} se abren hasta el exterior merced a ventanas
oblongas F_{1} hasta F_{5}, que se extienden desde la cara
superior de la cubeta hasta el nivel de asiento.
Estas ventanas F_{1} hasta F_{5}, están
destinadas a permitir la lectura de los códigos de identificación
inscritos sobre la pared cilíndrica de los tubos o sobre etiquetas
pegadas en estas paredes.
Por el lado de la cara FL_{2}, el estante
R_{1} comprende un orificio de sección rectangular OF_{1}, que
se extiende horizontalmente, a la semialtura del estante R_{1},
desde una extremidad a la otra de este último. La profundidad p de
este orificio está prevista de manera que una porción de la pared
de los tubos se encuentre descubierta y pueda cooperar, de este
modo, con un medio de arrastre en rotación del tipo de la moleta M
representada en la figura 1.
Como en el ejemplo anteriormente descrito, los
alvéolos A_{1} hasta A_{5}, comprenden, a uno y otro lado de
las ventanas F_{1} hasta F_{5}, superficies redondeadas N
(superficies radiadas) sobre las cuales se apoyan los tubos
preferentemente de manera tangencial y pueden girar, resolviendo el
problema del despegado parcial de la etiqueta, anteriormente
evocado.
En el lado opuesto de cada una de las superficies
redondeadas N se ha previsto una lengüeta flexible PA_{1} hasta
PA_{5} que se extiende oblicuamente de manera ligera en el
volumen interior del alvéolo A_{1} hasta A_{5} correspondiente
para mantener aplicado al tubo sobre las superficies redondeadas,
independientemente del diámetro normalizado existente.
Esta lengüeta PA_{1} hasta PA_{5} está
moldeada de manera enteriza con el resto del estante.
Claims (13)
1. Dispositivo para la lectura automática de los
códigos de identificación portados por recipientes tubulares (T),
colocados en alvéolos verticales (A) de un estante (R), en el
transcurso del transporte de este estante por un transportador (CT),
haciendo intervenir este dispositivo medios de arrastre en rotación
de los recipientes en el interior de dichos alvéolos (A) en el
transcurso de una fase de lectura por medio de un dispositivo de
lectura (L), caracterizado porque
- -
- el dispositivo de lectura está dispuesto frente a una de las caras longitudinales (FL_{1}) del estante (R),
- -
- el estante (R) comprende:
- \bullet
- por una parte, perforaciones que constituyen ventanas (F) realizadas sobre dicha cara (FL_{1}) de manera que permitan la lectura por parte de dicho dispositivo de lectura (L) de los códigos de identificación de los recipientes (T), presentes en el estante (R), cuando las ventanas (F), que permiten la visión de estos recipientes (T), se encuentren en el campo del dispositivo de lectura (L),
- \bullet
- por otra parte, un orificio en forma de ranura (OF) que se extiende sobre toda la longitud del estante (R),
- -
- medios de arrastre en rotación (M) de los recipientes (T), que comprenden un órgano de arrastre, que se extiende longitudinalmente, con relación al eje de desplazamiento del estante (R) y que está concebido de manera que se inserte a través de dicho orificio (OF) con el fin de situarse sucesivamente sobre la pared cilíndrica del recipiente (T) durante el desplazamiento del estante por el transportador (CT), y asegurar de este modo su arrastre en rotación por fricción sobre su pared cilíndrica, en el interior del estante (R) durante la fase de lectura de sus códigos.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de arrastre consisten en una
roldana (M) o una cinta sinfín, realizada con un material de
elevado coeficiente de fricción y dispuesta de manera que se apoye
sobre la pared cilíndrica de un recipiente tubular (T), cuando este
recipiente se encuentre en una zona de lectura.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho orificio (OF) se extiende sobre
toda la longitud de dicha pared lateral (FL_{1}) con el fin de
permitir la puesta en contacto sucesiva de los medios de arrastre
(M) sobre os recipientes (T) sin necesidad de movimiento
alternativo transversal de dichos medios (M).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dichas perforaciones (OF)
están realizadas sobre una cara longitudinal (FL_{1}) opuesta a
la cara (FL_{2}), sobre la cual se ha realizado el citado orificio
y porque las citadas perforaciones (OF) se extienden sobre una gran
parte de los alvéolos con el fin de permitir la lectura óptica de
los códigos de identificación de los recipientes (T) así
como la inspección el contenido de dichos recipientes.
como la inspección el contenido de dichos recipientes.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el estante (R) se presenta
en forma de una estructura alveolar de materia moldeada, inscrito
en un paralelepípedo rectangular que comprende dos caras verticales
longitudinales agujereadas (FL_{1}, FL_{2}) entre las cuales se
han conformado alvéolos cilíndricos (A) destinados a recibir los
tubos para las muestras (T), constituyendo las perforaciones
realizadas sobre una de dichas caras (FL_{1}) ventanas (F)
destinadas a permitir la lectura óptica de los códigos de
identificación portados por las paredes cilíndricas de los tubos
(T) o una inspección visual de su contenido, mientras que las
perforaciones realizadas sobre la cara (FL_{2}) comprenden un
orificio en forma de ranura (OF) que se extiende sobre toda la
longitud del estante (R).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque los alvéolos (A) comprenden dos
elementos de apoyo verticales y redondeados, así como una pieza de
apoyo (PA) deformable elásticamente, situada en el lado del alvéolo
(A) opuesto al de la ventana (F).
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichos elementos de apoyo están
constituidos por roldanas giratorias, de eje vertical, o por
superficies radiadas que permiten la rotación de los tubos.
8. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque la pieza de apoyo consiste en una
lengüeta flexible ligeramente oblicua, que se ha moldeado de manera
enteriza con el resto del estante (R).
9. Estante destinado a recibir recipientes
tubulares, cuya pared cilíndrica porta un código de identificación,
destinado a ser leído a distancia por un lector optoelectrónico, de
acuerdo con el dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado porque se presenta en forma de una estructura
alveolar, que comprende dos caras verticales longitudinales, entre
las cuales se han conformados alvéolos cilíndricos, destinados a
recibir los recipientes tubulares, comprendiendo las perforaciones,
realizadas sobre una de dichas caras, ventanas (F) destinadas a
permitir la lectura óptica de los códigos de identificación y la
inspección óptica del contenido de los recipientes tubulares,
mientras que las perforaciones realizadas en la cara (FL_{2})
comprenden un orificio en forma de ranura que se extiende sobre
toda la longitud del estante (R).
10. Estante según la reivindicación 9,
caracterizado porque se ha realizado en una sola pieza de
materia moldeada.
11. Estante según una de las reivindicaciones 9 y
10, caracterizado porque los alvéolos (A) comprenden dos
elementos de apoyo verticales redondeados, así como una pieza de
apoyo (PA) deformable elásticamente, situada en el lado del alvéolo
(A) opuesto al de la ventana (F).
12. Estante según la reivindicación 11,
caracterizado porque dichos elementos de apoyo están
constituidos por roldanas giratorias, de eje vertical, o por
superficies radiadas que permiten la rotación de los recipientes
tubulares.
13. Estante según la reivindicación 11,
caracterizado porque la pieza de apoyo consiste en una
lengüeta flexible ligeramente oblicua moldeada de manera enteriza
con el resto del estante (R).
Applications Claiming Priority (2)
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| FR9707752 | 1997-06-16 | ||
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|---|---|
| ES2236912T3 true ES2236912T3 (es) | 2005-07-16 |
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ID=9508271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| AU (1) | AU725415B2 (es) |
| CA (1) | CA2263651C (es) |
| DE (1) | DE69828743T2 (es) |
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