JP7373635B2 - ラック及びレセプタクル上の機械可読マークを読み取るためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2015年10月23日に出願された米国仮特許出願第62/245,930号の利益を主張し、当該出願の全内容はここに引用することにより組み込まれる。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
サンプル装置であって、
第1の位置から第2の位置へ移動するように構成される可動支持体であって、前記可動支持体は、第1の機械可読マークを有する第1の物体を収容するように構成される第1のポケットを画定し、及び、第2の機械可読マークを有する第2の物体を収容するように構成される第2のポケットを画定し、前記可動支持体は、第1の基準機械可読マークの位置を識別する情報を含む前記第1の基準機械可読マーク、及び第2の基準機械可読マークの位置を識別する情報を含む前記第2の基準機械可読マークを含む、可動支持体と、
前記第1の基準機械可読マークと、前記第1の物体が前記第1のポケット内に収容される場合に前記第1の物体の前記第1の機械可読マークとを含む第1の画像を取り込み、及び、前記可動支持体が前記第1の位置から前記第2の位置へ移動するとき、前記第2の基準機械可読マークと、前記第2の物体が前記第2のポケット内に収容される場合に前記第2の物体の前記第2の機械可読マークとを含む第2の画像を取り込む、視野を有する、画像取込デバイスと、
プロセッサであって、
前記第1の画像内の前記第1の機械可読マーク及び前記第1の基準機械可読マークを復号し、
前記第1の機械可読マークから復号される情報を、前記第1の基準機械可読マークと予め関連付けられる前記可動支持体上の第1の位置と関連付け、
前記第2の画像内の前記第2の機械可読マーク及び前記第2の基準機械可読マークを復号し、
前記第2の機械可読マークから復号される情報を、前記第2の基準機械可読マークと予め関連付けられる前記可動支持体上の第2の位置と関連付けるように構成される、プロセッサと
を備える、サンプル装置。
(項目2)
前記第1の物体は前記第2の物体と異なる寸法を有する、項目1に記載のサンプル装置。
(項目3)
前記可動支持体はサンプルラックであり、前記第1の物体は第1のサンプルレセプタクルであり、及び前記第2の物体は第2のサンプルレセプタクルである、項目1又は2に記載のサンプル装置。
(項目4)
前記可動支持体は試薬引き出しであり、前記第1の物体は第1の試薬容器であり、及び前記第2の物体は第2の試薬容器である、項目1又は2に記載のサンプル装置。
(項目5)
前記可動支持体は消耗品引き出しであり、前記第1の物体は第1の消耗品であり、及び前記第2の物体は第2の消耗品である、項目1又は2に記載のサンプル装置。
(項目6)
前記サンプル装置はサンプルアッセイ装置である、項目1~5に記載のサンプル装置。(項目7)
前記サンプル装置はサンプル処理装置である、項目1~5に記載のサンプル装置。
(項目8)
前記第1の基準機械可読マークは第1の2次元バーコードであり、及び前記第2の基準機械可読マークは第2の2次元バーコードである、項目1~7に記載のサンプル装置。
(項目9)
前記第1の基準機械可読マークは前記第2の基準機械可読マークと異なる、項目8に記載のサンプル装置。
(項目10)
前記第1の基準機械可読マークは前記第1のポケットの下方にあり、及び前記第2の基準機械可読マークは前記第2のポケットの下方にある、項目1~9に記載のサンプル装置。
(項目11)
前記第1の基準機械可読マークは前記第1のポケットの上方にあり、及び前記第2の基準機械可読マークは前記第2のポケットの上方にある、項目1~9に記載のサンプル装置。
(項目12)
前記第1の基準機械可読マークは前記第1のポケットの側面に配置され、及び前記第2の基準機械可読マークは前記第2のポケットの側面に配置される、項目1~9に記載のサンプル装置。
(項目13)
前記第1の機械可読マークは第1の1次元バーコードであり、及び前記第2の機械可読マークは第2の1次元バーコードである、項目1~12に記載のサンプル装置。
(項目14)
前記第1の機械可読マークは前記第2の機械可読マークと異なる、項目13に記載のサンプル装置。
(項目15)
前記プロセッサは更に、
前記第1の画像内の前記第1の基準機械可読マークの前記位置に対する前記第1の画像内の前記第1の機械可読マークの所定の位置に基づいて、前記第1の画像内の前記第1の機械可読マークを識別し、
前記第2の画像内の前記第2の基準機械可読マークの前記位置に対する前記第2の画像内の前記第2の機械可読マークの所定の位置に基づいて、前記第2の画像内の前記第2の機械可読マークを識別するように構成される、項目1~14に記載のサンプル装置。
(項目16)
前記プロセッサは更に、
前記第1の画像内の前記第1の基準機械可読マークの前記位置に対する前記第1の画像内の前記第1の機械可読マークの前記所定の位置を含む前記第1の画像の一部のみを処理することにより、前記第1の画像内の前記第1の機械可読マークを識別し、
前記第1の画像内の前記第2の基準機械可読マークの前記位置に対する前記第2の画像内の前記第2の機械可読マークの前記所定の位置を含む前記第2の画像の一部のみを処理することにより、前記第2の画像内の前記第2の機械可読マークを識別するように構成される、項目15に記載のサンプル装置。
(項目17)
前記プロセッサは更に、
前記第1の画像全体を処理することにより前記第1の画像内の前記第1の機械可読マークを識別し、
前記第1の画像全体を処理することにより前記第2の画像内の前記第2の機械可読マークを識別するように構成される、項目15に記載のサンプル装置。
(項目18)
前記プロセッサは更に、
前記第1の画像の所定の部分のみを処理して、前記第1の画像内の前記第1の基準機械可読マークを識別し、
前記第2の画像の所定の部分のみを処理して、前記第2の画像内の前記第2の基準機械可読マークを識別するように構成される、項目1~17に記載のサンプル装置。
(項目19)
前記プロセッサは更に、
前記第1の画像全体を処理して、前記第1の画像内の前記第1の基準機械可読マークを識別し、
前記第2の画像全体を処理して、前記第2の画像内の前記第2の基準機械可読マークを識別するように構成される、項目1~17に記載のサンプル装置。
(項目20)
前記可動支持体は、前記第1の位置から前記第2の位置まで手動で移動する、項目1~19に記載のサンプル装置。
(項目21)
前記画像取込デバイスはカメラである、項目1~20に記載のサンプル装置。
(項目22)
サンプル装置の可動支持体及び物体上の機械可読マークを読み取る方法であって、
前記可動支持体が第1の位置から第2の位置へ移動するとき、画像取込デバイスを用いて前記可動支持体の第1の画像を取り込むことと、
前記可動支持体上の第1の基準機械可読マークが前記第1の画像内にあるかどうかを判定することと、
前記第1の基準機械可読マークが前記第1の画像内にある場合、前記可動支持体に連結される物体上の第1の機械可読マークが、前記第1の画像内において前記第1の基準機械可読マークに対して所定の位置にあるかどうかを判定することと、
前記物体上の前記第1の機械可読マークから復号される情報を、前記第1の基準機械可読マークと関連付けられる前記可動支持体上の第1の位置と関連付けることと
を含む、方法。
(項目23)
前記可動支持体が前記第1の位置から前記第2の位置へ移動するとき、前記画像取込デバイスを用いて前記可動支持体の第2の画像を取り込むことと、
前記可動支持体上の第2の基準機械可読マークが前記第2の画像内にあるかどうかを判定することと、
前記第2の基準機械可読マークが前記第1の画像内にある場合、前記可動支持体に連結される第2の物体上の第2の機械可読マークが、前記第2の画像内において前記第2の基準機械可読マークに対して所定の位置にあるかどうかを判定することと、
前記第2の物体上の前記第2の機械可読マークから復号される情報を、前記第2の基準機械可読マークと関連付けられる前記可動支持体上の第2の位置と関連付けることと
を更に含む、項目22に記載の方法。
(項目24)
前記可動支持体はサンプルラックであり、及び前記物体はサンプルレセプタクルである、項目22又は23に記載の方法。
(項目25)
前記可動支持体は試薬引き出しであり、及び前記物体は試薬容器である、項目22又は23に記載のサンプル装置。
(項目26)
前記可動支持体は消耗品引き出しであり、及び前記物体は消耗品である、項目22又は23に記載のサンプル装置。
(項目27)
前記サンプル装置は、サンプルアッセイ装置である、項目22~26に記載の方法。
(項目28)
前記サンプル装置は、サンプル処理装置である、項目22~26に記載の方法。
(項目29)
前記第1の基準機械可読マークは、2次元バーコードである、項目22~28に記載の方法。
(項目30)
前記可動支持体上の前記第1の基準機械可読マークが前記第1の画像内にあるかどうかを判定することは、前記第1の画像の一部のみを処理することを含む、項目22~29に記載の方法。
(項目31)
前記可動支持体上の前記第1の基準機械可読マークが前記第1の画像内にあるかどうかを判定することは、前記第1の画像の全体を処理することを含む、項目22~29に記載の方法。
(項目32)
前記可動支持体に連結される前記物体上の前記第1の機械可読マークが、前記第1の画像内において前記第1の基準機械可読マークに対して前記所定の位置にあるかどうかを判定することは、前記所定の位置を含む前記第1の画像の一部のみを処理することを含む、項目22~31に記載の方法。
(項目33)
前記可動支持体に連結される前記物体上の前記第1の機械可読マークが、前記第1の画像内において前記第1の基準機械可読マークに対して前記所定の位置にあるかどうかを判定することは、前記第1の画像全体を処理することを含む、項目22~31に記載の方法。
(項目34)
前記第1の画像内に存在する前記第1の基準機械可読マークを復号することを更に含む、項目22に記載の方法。
(項目35)
前記第1の基準機械可読マークと関連付けられる前記可動支持体上の前記第1の位置は、前記第1の画像内に存在する前記第1の基準機械可読マークからの復号される情報に基づいて判定される、項目34に記載の方法。
(項目36)
前記第1の基準機械可読マークに対する前記所定の位置は、前記第1の画像内に存在する前記第1の基準機械可読マークから復号される情報に基づいて識別される、項目34に記載の方法。
(項目37)
前記第1の基準機械可読マークからの前記復号される情報は、前記物体を収容するように構成される、前記可動支持体により画定されるポケットと関連付けられる固有の情報を含む、項目34に記載の方法。
(項目38)
前記第1の基準機械可読マークが前記第1の画像内にない場合、前記物体を収容するように構成される、前記可動支持体により画定されるポケット内の第2の機械可読マークが、前記第1の画像内において前記第1の基準機械可読マークに対して第2の所定の位置にあるかどうかを更に含む、項目22に記載の方法。
CA)が挙げられる。本開示において、「サンプル」は、供給源にかかわらず、分析される任意の物質である。物質は、その本来の形態又は任意の処理段階であってもよい(例えば、物質は化学的に改変されてもよく、又はサンプルの1つ若しくは複数の他の成分から分離及び/若しくは精製された1つ若しくはサンプルの複数の成分であってもよい)。サンプルは、動物、環境、食品、工業、又は水の供給源を含む任意の供給源から得ることができるが、これらに限定されない。動物サンプルには、末梢血、血漿、血清、骨髄、尿、胆汁、粘液、痰、唾液、脳脊髄液、便、リンパ節を含む生検組織、呼吸器組織又は滲出液、胃腸組織、子宮頸部スワブサンプル、精液又は他の身体又は細胞の液体、組織、又は分泌物が含まれるが、これらに限定されない。サンプルを、希釈剤、輸送媒体、防腐剤溶液又は他の液体を含むレセプタクル内で希釈又は収容することができる。したがって、「サンプル」という用語は、サンプルを保持することを意図した希釈剤、輸送媒体、及び/又は保存剤若しくは他の流体内に含まれるサンプルを包含することを意図している。
プロセッサはまた、いくつかの実施形態では、それぞれの機械可読マーク147から復号された情報と、サンプルラック112上の特定の位置との又はポケットとのこの関連付けを、サンプルアッセイ装置100のメモリに保存することもできる。
Claims (18)
- サンプル装置であって、
第1の位置から第2の位置へ移動するように構成されるサンプルラックであって、前記サンプルラックは、
第1の機械可読マークを有する第1の物体を収容するように構成される第1のポケットと、第2の機械可読マークを有する第2の物体を収容するように構成される第2のポケットとを画定するベースと、
前記ベースに解放可能に連結されるラックカバーと、
前記第1のポケットの上方で前記ラックカバー上に配置された第1の基準機械可読マークであって、前記第1の基準機械可読マークは、前記第1の基準機械可読マークの場所を識別する情報を含む、第1の基準機械可読マークと、
前記第1のポケットの下方で前記ベース上に配置された第2の基準機械可読マークであって、前記第2の基準機械可読マークは、前記第2の基準機械可読マークの場所を識別する情報を含み、前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークは、前記第1のポケットと垂直に整列されている、第2の基準機械可読マークと、
前記第2のポケットの上方で前記ラックカバー上に配置された第3の基準機械可読マークであって、前記第3の基準機械可読マークは、前記第3の基準機械可読マークの場所を識別する情報を含む、第3の基準機械可読マークと、
前記第2のポケットの下方で前記ベース上に配置された第4の基準機械可読マークであって、前記第4の基準機械可読マークは、前記第4の基準機械可読マークの場所を識別する情報を含み、前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークは、前記第2のポケットと垂直に整列されている、第4の基準機械可読マークと、
前記ベースの前記第1のポケット内に配置された第1の空ポケット識別機械可読マークと、
前記ベースの前記第2のポケット内に配置された第2の空ポケット識別機械可読マークと
を含む、サンプルラックと、
視野を有する画像取込デバイスであって、前記画像取込デバイスは、
前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークと、(i)前記第1の物体が前記第1のポケット内に収容される場合の前記第1の物体の前記第1の機械可読マークまたは(ii)前記第1の物体が不在である場合の前記第1の空ポケット識別機械可読マークとを含む第1の画像と、
前記サンプルラックが前記第1の位置から前記第2の位置へ移動するときに、前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークと、(i)前記第2の物体が前記第2のポケット内に収容される場合の前記第2の物体の前記第2の機械可読マークまたは(ii)前記第2の物体が不在である場合の前記第2の空ポケット識別機械可読マークとを含む第2の画像と
を取り込むように構成される、画像取込デバイスと、
プロセッサであって、前記プロセッサは、
前記第1の画像内の前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークと、前記第1の機械可読マークおよび前記第1の空ポケット識別機械可読マークのうちの少なくとも1つとを復号することと、
前記第1の機械可読マークからまたは前記第1の空ポケット識別機械可読マークから復号された情報を前記サンプルラック上の第1の場所と関連付けることであって、前記第1の場所は、前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークと予め関連付けられる、ことと、
前記第2の画像内の前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークと、前記第2の機械可読マークおよび前記第2の空ポケット識別機械可読マークのうちの少なくとも1つとを復号することと、
前記第2の機械可読マークからまたは前記第2の空ポケット識別機械可読マークから復号された情報を前記サンプルラック上の第2の場所と関連付けることであって、前記第2の場所は、前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークと予め関連付けられている、ことと
を行うように構成される、プロセッサと
を備える、サンプル装置。 - 前記画像取込デバイスは、カメラである、請求項1に記載のサンプル装置。
- 前記サンプルラックは、手動で移動させられるように構成される、請求項1または2に記載のサンプル装置。
- 前記第1の物体は前記第2の物体と異なる寸法を有する、請求項1~3のいずれか一項に記載のサンプル装置。
- 前記第1の物体は第1のサンプルレセプタクルであり、前記第2の物体は第2のサンプルレセプタクルである、請求項1~4のいずれか一項に記載のサンプル装置。
- 前記ラックカバーは、カバー識別機械可読マークを含む、請求項1~5のいずれか一項に記載のサンプル装置。
- 前記画像取込デバイスは、前記カバー識別機械可読マークを含む第3の画像を取り込むように構成される、請求項6に記載のサンプル装置。
- 前記プロセッサは、前記第3の画像内の前記カバー識別機械可読マークを復号するように構成される、請求項7に記載のサンプル装置。
- 前記プロセッサは、前記復号されたカバー識別機械可読マークから前記ベースに対する前記ラックカバーの位置を判定するように構成される、請求項8に記載のサンプル装置。
- 前記プロセッサは、前記復号されたカバー識別機械可読マークから前記ラックカバーが前記ベースに連結されているかどうかを判定するように構成される、請求項8に記載のサンプル装置。
- 前記第1、第2、第3、および第4の基準機械可読マークの各々は、1次元または2次元バーコードである、請求項1~10のいずれか一項に記載のサンプル装置。
- 前記プロセッサは更に、
前記第1の画像内の前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークの位置に対する前記第1の画像内の前記第1の機械可読マークまたは前記第1の空ポケット識別機械可読マークの所定の位置に基づいて、前記第1の画像内の前記第1の機械可読マークまたは前記第1の空ポケット識別機械可読マークを識別することと、
前記第2の画像内の前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークの位置に対する前記第2の画像内の前記第2の機械可読マークまたは前記第2の空ポケット識別機械可読マークの所定の位置に基づいて、前記第2の画像内の前記第2の機械可読マークまたは前記第2の空ポケット識別機械可読マークを識別することと
を行うように構成される、請求項1~11のいずれか一項に記載のサンプル装置。 - 前記プロセッサは更に、
前記第1の画像内の前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークの前記位置に対する前記第1の画像内の前記第1の機械可読マークまたは前記第1の空ポケット識別機械可読マークの前記所定の位置を含む前記第1の画像の一部のみまたは前記第1の画像の全体のいずれかを処理することにより、前記第1の画像内の前記第1の機械可読マークまたは前記第1の空ポケット識別機械可読マークを識別することと、
前記第2の画像内の前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークの前記位置に対する前記第2の画像内の前記第2の機械可読マークまたは前記第2の空ポケット識別機械可読マークの前記所定の位置を含む前記第2の画像の一部のみまたは前記第2の画像の全体のいずれかを処理することにより、前記第2の画像内の前記第2の機械可読マークまたは前記第2の空ポケット識別機械可読マークを識別することと
を行うように構成される、請求項12に記載のサンプル装置。 - サンプル装置のサンプルラックおよび物体上の機械可読マークを読み取る方法であって、前記方法は、
前記サンプルラックが第1の位置から第2の位置へ移動するときに、画像取込デバイスを用いて前記サンプルラックの第1の画像を取り込むことと、
前記サンプルラックのラックカバー上の第1の基準機械可読マークおよび前記サンプルラックのベース上の第2の基準機械可読マークが前記第1の画像内にあるかどうかを判定することと、
前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークが前記第1の画像内にある場合に、前記サンプルラックの前記ベースに連結された物体上の第1の機械可読マークまたは前記サンプルラックの前記ベースによって画定された第1のポケット内に配置された第1の空ポケット識別機械可読マークが、前記第1の画像内において前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークに対して所定の位置にあるかどうかを判定することと、
前記物体上の前記第1の機械可読マークからまたは前記第1の空ポケット識別機械可読マークから復号された情報を、前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークと関連付けられる前記サンプルラック上の第1の場所と関連付けることと、
前記サンプルラックが前記第1の位置から前記第2の位置へ移動するときに、前記画像取込デバイスを用いて前記サンプルラックの第2の画像を取り込むことと、
前記サンプルラックの前記ラックカバー上の第3の基準機械可読マークおよび前記サンプルラックの前記ベース上の第4の基準機械可読マークが前記第2の画像内にあるかどうかを判定することと、
前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークが前記第2の画像内にある場合に、前記サンプルラックの前記ベースに連結された第2の物体上の第2の機械可読マークまたは前記サンプルラックの前記ベースによって画定された第2のポケット内に配置された第2の空ポケット識別機械可読マークが、前記第2の画像内において前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークに対して所定の位置にあるかどうかを判定することと、
前記第2の物体上の前記第2の機械可読マークからまたは前記第2の空ポケット識別機械可読マークから復号された情報を、前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークと関連付けられる前記サンプルラック上の第2の場所と関連付けることと
を含む、方法。 - 前記サンプルラックの前記ラックカバー上の前記第1の基準機械可読マークおよび前記サンプルラックの前記ベース上の前記第2の基準機械可読マークが前記第1の画像内にあるかどうかを判定するステップは、前記第1の画像の一部のみまたは前記第1の画像の全体のいずれかを処理することを含み、
前記サンプルラックの前記ラックカバー上の前記第3の基準機械可読マークおよび前記サンプルラックの前記ベース上の前記第4の基準機械可読マークが前記第2の画像内にあるかどうかを判定するステップは、前記第2の画像の一部のみまたは前記第2の画像の全体のいずれかを処理することを含む、請求項14に記載の方法。 - 前記サンプルラックの前記ベースに連結された前記物体上の前記第1の機械可読マークまたは前記第1のポケット内に配置された前記第1の空ポケット識別機械可読マークが、前記第1の画像内において前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークに対して前記所定の位置にあるかどうかを判定するステップは、前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークに対する前記所定の位置を含む前記第1の画像の一部のみまたは前記第1の画像の全体のいずれかを処理することを含み、
前記サンプルラックの前記ベースに連結された前記物体上の前記第2の機械可読マークまたは前記第2のポケット内に配置された前記第2の空ポケット識別機械可読マークが、前記第2の画像内において前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークに対して前記所定の位置にあるかどうかを判定するステップは、前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークに対する前記所定の位置を含む前記第2の画像の一部のみまたは前記第2の画像の全体のいずれかを処理することを含む、請求項14または15に記載の方法。 - (i)前記第1の画像内に存在する前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークを復号することと、(ii)前記第2の画像内に存在する前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークを復号することとを更に含む、請求項14~16のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークと関連付けられる前記サンプルラック上の前記第1の場所、ならびに、前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークに対する前記所定の位置の一方または両方は、前記第1の画像内に存在する前記第1の基準機械可読マークおよび前記第2の基準機械可読マークから復号された情報に基づいて判定され、
前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークと関連付けられる前記サンプルラック上の前記第2の場所、ならびに、前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークに対する前記所定の位置の一方または両方は、前記第2の画像内に存在する前記第3の基準機械可読マークおよび前記第4の基準機械可読マークから復号された情報に基づいて判定される、請求項17に記載の方法。
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