JP6619523B2 - 不完全乾燥された原料の検出、除去、移送及び回収システム - Google Patents
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Description
本発明は、不完全に乾燥された原料を検出、除去、移送及び回収するシステムに係り、より具体的に、乾燥工程を経た原料から熱画像カメラとロードセルを利用して不完全乾燥原料を検出、除去、移送及び回収するシステムに関する。
従来は肉眼で確認することによって、乾燥された原料から不完全乾燥原料を直接除去したり、または熱画像カメラを通して乾燥工程を通過した原料を撮影して、不完全乾燥原料と完全乾燥原料の温度差による色相の差を確認して不完全乾燥原料を除去したりする方式を主に使用した。
前記乾燥工程を経た原料を移送する移送装置;
前記移送装置を通じて移送される原料の重量を測定するロードセル;
前記測定された原料の重量が他の原料の重量範囲値より大きいか、または設定された基準重量より大きい場合、前記ロードセルから前記測定された原料を受領する原料受領部;
前記原料受領部が受領した原料を撮影する熱画像カメラ;
前記熱画像カメラが撮影した映像データを分析して撮影された原料の温度情報を獲得し、獲得された温度情報に基づいて前記撮影された原料が不完全乾燥原料であるかを判別する不完全乾燥原料判別部;及び
前記不完全乾燥原料判別部が不完全乾燥原料と判別した原料を前記原料受領部から受領する不完全乾燥原料受領部を含むことを特徴とする、不完全乾燥原料検出、除去、移送及び回収システムを提供する。
前記乾燥工程を経た原料を移送する移送装置;
前記移送装置を通じて移送される原料の重量を測定するロードセル;
前記測定された原料の重量が他の原料の重量範囲値より大きいか、または設定された基準重量より大きい場合、前記ロードセルから前記測定された原料を受領する原料受領部;
前記原料受領部が受領した原料を撮影する熱画像カメラ;
前記熱画像カメラが撮影した映像データを分析して撮影された原料の温度情報を獲得し、獲得された温度情報に基づいて前記撮影された原料が不完全乾燥原料であるかを判別する不完全乾燥原料判別部;及び
前記不完全乾燥原料判別部が不完全乾燥原料と判別した原料を前記原料受領部から受領する不完全乾燥原料受領部を含むことを特徴とする、不完全乾燥原料検出、除去、移送及び回収システムを提供する。
110:移送装置
120:ロードセル
130:制御コンピューター
132:不完全乾燥原料判別部
134:動作制御部
140:原料受領部
150:熱画像カメラ
160:完全乾燥原料伝達部
170:不完全乾燥原料受領部
180:完全乾燥原料移送ライン
Claims (8)
- 乾燥工程を経た原料から不完全乾燥原料を検出、除去、移送及び回収するシステムにおいて、
前記乾燥工程を経た原料を移送する移送装置;
前記移送装置を通じて移送される原料の重量を測定するロードセル;
前記測定された原料の重量が他の原料の重量範囲値より大きいか、または設定された基準重量より大きい場合、前記ロードセルから前記測定された原料を受領する原料受領部;
前記原料受領部が受領した原料を撮影する熱画像カメラ;
前記熱画像カメラが撮影した映像データを分析して撮影された原料の温度情報を獲得し、獲得された温度情報に基づいて前記撮影された原料が不完全乾燥原料であるかを判別する不完全乾燥原料判別部;及び
前記不完全乾燥原料判別部が不完全乾燥原料と判別した原料を前記原料受領部から受領する不完全乾燥原料受領部
を含むことを特徴とする、不完全乾燥原料の検出、除去、移送及び回収システム。 - 前記ロードセルが測定した原料の重量が他の原料の重量範囲値より大きくないか、または設定された基準重量より大きくない場合、前記ロードセルから前記測定された原料を受領する完全乾燥原料移送ライン;及び
前記熱画像カメラで撮影された原料が前記不完全乾燥原料判別部によって完全乾燥原料であると判別された場合、前記完全乾燥原料を前記原料受領部から完全乾燥原料移送ラインに伝達する完全乾燥原料伝達部;
をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の不完全乾燥原料の検出、除去、移送及び回収システム。 - 前記完全乾燥原料伝達部は、前記原料受領部の上に位置した完全乾燥原料を前記原料受領部の下部に位置した完全乾燥原料移送ラインに落下させるため、前記原料受領部の上部の一側から他側に往復運動する板状のアーム(arm)であることを特徴とする、請求項2に記載の不完全乾燥原料の検出、除去、移送及び回収システム。
- 前記原料受領部は、各々が回動軸を中心として開放位置と閉鎖位置に回動可能な直列に配列された複数の原料受領板を有し、前記複数の原料受領板の中で、いずれか一つの原料受領板が前記ロードセルから落下する原料を受領するための受領位置に位置するよう、前記ロードセルの下部に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の不完全乾燥原料の検出、除去、移送及び回収システム。
- 前記原料受領板が開放位置に位置する場合、前記ロードセルから落下する前記原料は、前記原料受領部を通過して完全乾燥原料移送ラインに伝達することを特徴とする、請求項4に記載の不完全乾燥原料の検出、除去、移送及び回収システム。
- 前記各々の原料受領板を独立的に開放位置と閉鎖位置に回動させる動作制御部をさらに含み、前記動作制御部は、前記ロードセルによって測定された原料の重量が他の原料の重量範囲値より大きいか、または設定された基準重量より大きい場合、前記ロードセルから落下する前記原料を受領するように前記受領位置に位置した原料受領板を開放位置から閉鎖位置に回動させることを特徴とする、請求項4に記載の不完全乾燥原料の検出、除去、移送及び回収システム。
- 前記受領位置で前記原料受領板が前記ロードセルから原料を受領した場合、前記動作制御部は、前記原料受領部の各原料受領板を前記熱画像カメラに向った方向に順次移動させることを特徴とする、請求項6に記載の不完全乾燥原料の検出、除去、移送及び回収システム。
- 前記不完全乾燥原料判別部が不完全乾燥原料と判別した原料を乾燥工程に移送する回収伝達部をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の不完全乾燥原料の検出、除去、移送及び回収システム。
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