CN108380520B - 一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法 - Google Patents

一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108380520B
CN108380520B CN201810462074.5A CN201810462074A CN108380520B CN 108380520 B CN108380520 B CN 108380520B CN 201810462074 A CN201810462074 A CN 201810462074A CN 108380520 B CN108380520 B CN 108380520B
Authority
CN
China
Prior art keywords
refining
movable floor
grain
push rod
content
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810462074.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108380520A (zh
Inventor
罗海峰
罗凤莲
欧阳建勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Agricultural University
Original Assignee
Hunan Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Agricultural University filed Critical Hunan Agricultural University
Priority to CN201810462074.5A priority Critical patent/CN108380520B/zh
Publication of CN108380520A publication Critical patent/CN108380520A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108380520B publication Critical patent/CN108380520B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0081—Sorting of food items

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法，其在料斗箱的出料口下方依次设置取料器、接料箱、检样器及智能分料车；取料器上设置取料仓，取料器的底部设置带取料口的取料底板，且取料底板与料斗箱固定连接，取料器旋转时，取料仓与料斗箱出料口、取料底板取料口间歇式连通；取料底板的取料口与接料箱、检样器连通，接料箱下部设置匀料活塞；检样器的底部设置活动底板；检样器的一侧设置多个重金属含量自动分析摄影仪，多个重金属含量自动分析摄影仪分别连接至一控制CPU，该控制CPU分析得出重金属含量均值并将其传送给智能分料车上的感应接收器，同时控制CPU控制活动底板开启实现卸料，智能分料车根据重金属含量分析结果将粮食分送到指定分类仓。

Description

一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法
技术领域
本发明涉及粮食分拣装置，具体涉及一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法。
背景技术
由于部分地区水田受重金属污染严重，使得种植收获的粮食重金属含量超标，在入仓之前要将重金属含量超标的粮食分离出去，还需要根据重金属含量不同而分捡出多个等级，但目前还没有一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法，以实现在机械上对不同重金属含量的粮食分离。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法，以实现对不同重金属含量的粮食进行分离和收集。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置，包括一料斗箱，料斗箱上开设出料口，所述料斗箱的出料口下方依次设置取料器、接料箱、检样器及智能分料车；所述取料器上设置取料仓，所述取料器的底部设置带取料口的取料底板，且取料底板与料斗箱固定连接，取料器保持旋转状态，使取料仓与料斗箱的出料口、取料底板的取料口分别间歇式连通；所述取料底板的取料口与所述接料箱连通，且所述接料箱与所述检样器直接连通；所述接料箱的下部设置能使检样器内的粮食摊平的匀料活塞；所述检样器的底部设置活动底板，该活动底板的一侧与检样器箱体铰接，且活动底板与检样器箱体之间设置能使活动底板复位的张紧弹簧，所述检样器上设置能使活动底板打开的活动底板拨杆，该活动底板拨杆与设置于间歇式分料机构上的活动底板推杆相配合设置；所述检样器的一侧设置多个重金属含量自动分析摄影仪，多个重金属含量自动分析摄影仪分别连接至一控制CPU，该控制CPU接收多个重金属含量自动分析摄影仪的重金属含量值并分析处理得出一次取样的重金属含量均值，该粮食重金属含量均值被传送给智能分料车上的感应接收器，同时控制CPU控制间歇式分料机构上的活动底板推杆推动活动底板拨杆使活动底板开启，使粮食落入智能分料车，且智能分料车上的感应接收器根据重金属含量分析结果将粮食分送到指定重金属含量分类仓进行分类处理。
所述间歇式分料机构包括相互啮合的第一、二齿轮，第一齿轮的轴上安装匀料左推杆和所述活动底板推杆，且匀料左推杆和活动底板推杆之间呈一固定角度设置，第二齿轮的轴上安装匀料右推杆；所述匀料活塞的两侧分别设置活塞左推杆、活塞右推杆，活塞左推杆、活塞右推杆分别与所述间歇式分料机构的匀料左、右推杆相配合实现匀料活塞的推进推出，从而实现将检样器内的粮食摊平。
所述取料器的外周固定连接取料齿轮，该取料齿轮经链条连接电机的输出轴，从而带动取料器旋转。
所述料斗箱内设置搅拌器，以使料斗箱内的粮食顺利流出。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣方法包括：在匀料活塞推出，且取料器保持旋转状态下，让粮食进入料斗箱，当取料仓与料斗箱的出料口连通，粮食经料斗箱底部的出料口进入取料仓，完成粮食充填；取料器继续旋转，当取料仓与取料底板的取料口对齐时，粮食依次进入接料箱、检样器；接料箱下部的匀料活塞在间歇式分料机构的作用下向内推进，将落入到检样器内的粮食摊平；多个重金属含量自动分析摄影仪检测识别检样器里粮食的重金属含量，并发送给控制CPU，控制CPU分析处理得出检样器里粮食的重金属含量均值并传送给智能分料车上的感应接收器；间歇式分料机构控制检样器的活动底板开启，使粮食进入智能分料车，完成卸料；智能分料车上的感应接收器根据控制CPU传送的重金属含量分析结果将粮食分送到指定重金属含量分类仓进行分类处理。
所述间歇式分料机构的匀料、卸料方法为：当粮食落入检样器后，匀料活塞在匀料右推杆的旋转运动下推动活塞右推杆，使匀料活塞到达推进终点而将检样器中的粮食摊平；匀料右推杆继续旋转一角度后，与匀料右推杆成固定夹角的活动底板推杆与活动底板拨杆接触，并推动活动底板拨杆，逐步打开活动底板，让粮食下落到智能分料车内；匀料右推杆继续旋转，当活动底板推杆与活动底板拨杆分开后，在张紧弹簧的复位作用下活动底板自动复位关闭检样器，匀料活塞在匀料左推杆的旋转作用下使匀料左推杆推动匀料活塞退出接料箱，准备下一次卸料。
所述方法中，取料器旋转一周，匀料活塞往复间隙运动一次，活动底板开闭一次，完成一次取样、检测、自动转运。
本发明在现有重金属含量自动分析摄影仪的基础上，能将不同重金属含量的粮食分离到不同的分类仓，从而实现不同重金属含量粮食的分离和收集。
本发明基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置主要针对含重金属的粮食，但不只限于重金属粮食的分拣，其他适合分拣的物料也可适用。
附图说明
图1为本发明基于重金属自动分析摄像仪的粮食分拣装置一实施例的主视图。
图2为图1左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1的立体图。
图5为取料器的结构示意图一。
图6为取料器的结构示意图二。
图中：1.电机；2.料斗箱；21.搅拌器；22.出料口；3.取料器；31.取料仓；32.取料齿轮；33取料底板；331取料口；4.接料箱；41匀料活塞；411活塞左推杆；412活塞右推杆；5.检样器；51活动底板；511活动底板拨杆；52张紧弹簧；6.智能分料车；61感应接收器；8重金属含量自动分析摄影仪；9间歇式分料机构；91匀料左推杆；92匀料右推杆；93活动底板推杆。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置一实施例包括一顶部开放式料斗箱2，料斗箱2内设置搅拌器21，且料斗箱2的底部开设出料口22。料斗箱2的出料口22下方依次设置取料器3、接料箱4、检样器5及智能分料车6。取料器3上设置上下贯通的取料仓31，且该取料器3的外周固定连接取料齿轮32，该取料齿轮32经链条7连接电机1的输出轴，使取料器3在电机1驱动下实现旋转。取料器3的底部设置取料底板33，该取料底板33上设置与接料箱4连通的取料口331，且该取料底板33与料斗箱2固定连接，取料器3旋转到某一位置，取料仓31与取料口331对齐，使粮食进入接料箱4内。接料箱4与检样器5直接连通，接料箱4的下部设置匀料活塞41，在匀料活塞41的推动下，可使进入检样器5的粮食摊平。匀料活塞41的两侧分别设置活塞左推杆411、活塞右推杆412，活塞左推杆411、活塞右推杆412分别与间歇式分料机构9配合实现匀料活塞41的推进推出。间歇式分料机构9包括相互啮合的第一、二齿轮，第一齿轮的轴上安装匀料左推杆91和活动底板推杆93，且匀料左推杆91和活动底板推杆93之间呈一固定角度设置，第二齿轮的轴上安装匀料右推杆92。检样器5的底部设置活动底板51，该活动底板51的一侧与检样器箱体铰接，且活动底板51与检样器箱体之间设置张紧弹簧52，活动底板51在张紧弹簧52的预紧力作用将检样器箱体的底部开口封闭。活动底板51上设置活动底板拨杆511，该活动底板拨杆511与设置于间歇式分料机构9上的活动底板推杆93相配合实现活动底板51的开启。检样器5的一侧设置多个重金属含量自动分析摄影仪8，以对检样器5内摊平的薄层粮食进行快速检测识别重金属含量。多个重金属含量自动分析摄影仪8分别连接至一控制CPU(图中未示)，以将检测到的粮食重金属含量值传送给控制CPU，该控制CPU对接收的多个重金属含量值分析处理后得出小批量的粮食重金属含量均值，并将该粮食重金属含量均值传送给智能分料车6上的感应接收器61，同时控制间歇式分料机构9上的活动底板推杆93推动活动底板拨杆511使活动底板51开启，粮食落入智能分料车6，智能分料车6上的感应接收器61根据重金属含量分析结果将粮食分送到指定重金属含量分类仓进行分类处理。
上述重金属含量自动分析摄影仪8为现有设备，其能自动识别粮食的重金属含量。
本发明机构工作过程为：粮食(稻谷等)经库存料仓底部直接进入料斗箱2，经搅拌器21均匀搅拌后，在取料齿轮32的带动下，取料器3旋转，使取料仓31与料斗箱2的出料口22连通，粮食经料斗箱底部的出料口22进入取料仓31，完成粮食充填，取料齿轮32继续旋转，当取料仓31与取料底板33的取料口331对齐后，粮食经接料箱4落入检样器5，通过接料箱4下部的匀料活塞41往复平移，将落入到检样器5内的粮食摊平，再经多个重金属含量自动分析摄影仪8对检样器5里的薄层粮食进行快速检测识别其重金属含量，并发送给控制CPU后经分析处理得出小批量的粮食重金属含量均值，然后间歇式分料机构9控制检样器5的活动底板51开启，使粮食进入智能分料车6，完成卸料，智能分料车6上的感应接收器61根据控制CPU传送的重金属含量分析结果将粮食分送到指定重金属含量分类仓进行分类处理。
上述匀料活塞41进行的整个匀料、分料过程为：当粮食从取料底板33的取料口331漏出时，匀料活塞41处于推出状态，当粮食全部落入检样器5后，匀料活塞41在匀料右推杆92的旋转运动下推动活塞右推杆412，使匀料活塞41到推进终点，匀料活塞41推动过程中将检样器5中的粮食摊平，保证后期检测物料均匀一致。随着匀料右推杆92继续旋转运动一定角度后，与匀料右推杆92成固定夹角安装定位的活动底板推杆93开始与活动底板拨杆511接触，并推动活动底板拨杆511，逐步打开活动底板51，让粮食下落到智能分料车6内。当活动底板推杆93与活动底板拨杆511分开后，在张紧弹簧52的复位作用下活动底板51自动复位关闭检样器5，匀料活塞41在匀料左推杆91的旋转作用下使匀料左推杆91推动匀料活塞41退出接料箱4，为下一次粮食卸料进入检样器5做准备。每一次动作配合要求，当取料齿轮32旋转一周，取样一次，该周期内，匀料活塞41往复间隙运动一次，活动底板51开闭一次，完成一次取样、检测、自动转运(智能小车)作业，实现对粮食重金属定量定级分类处理。

Claims (8)

1.一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置，包括一料斗箱(2)，料斗箱上开设出料口(22)，其特征在于，所述料斗箱的出料口下方依次设置取料器(3)、接料箱(4)、检样器(5)及智能分料车(6)；所述取料器上设置取料仓(31)，所述取料器的底部设置带取料口(331)的取料底板(33)，且取料底板与料斗箱固定连接，取料器保持旋转状态，使取料仓与料斗箱的出料口、取料底板的取料口分别间歇式连通；所述取料底板的取料口与所述接料箱连通，且所述接料箱与所述检样器直接连通；所述接料箱的下部设置能使检样器内的粮食摊平的匀料活塞(41)；所述检样器的底部设置活动底板(51)，该活动底板的一侧与检样器箱体铰接，且活动底板与检样器箱体之间设置能使活动底板复位的张紧弹簧(52)，所述检样器上设置能使活动底板打开的活动底板拨杆(511)，该活动底板拨杆与设置于间歇式分料机构(9)上的活动底板推杆(93)相配合设置；所述检样器的一侧设置多个重金属含量自动分析摄影仪(8)，多个重金属含量自动分析摄影仪分别连接至一控制CPU，该控制CPU接收多个重金属含量自动分析摄影仪的重金属含量值并分析处理得出一次取样的重金属含量均值，该粮食重金属含量均值被传送给智能分料车上的感应接收器(61)，同时控制CPU控制间歇式分料机构上的活动底板推杆(93)推动活动底板拨杆(511)使活动底板开启，使粮食落入智能分料车，且智能分料车上的感应接收器根据重金属含量分析结果将粮食分送到指定重金属含量分类仓进行分类处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置，其特征在于，所述间歇式分料机构包括相互啮合的第一、二齿轮，第一齿轮的轴上安装匀料左推杆(91)和所述活动底板推杆(93)，且匀料左推杆和活动底板推杆之间呈一固定角度设置，第二齿轮的轴上安装匀料右推杆(92)；所述匀料活塞的两侧分别设置活塞左推杆(411)、活塞右推杆(412)，活塞左推杆、活塞右推杆分别与所述间歇式分料机构的匀料左、右推杆相配合实现匀料活塞的推进推出。
3.根据权利要求1所述的一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置，其特征在于，所述取料器的外周固定连接取料齿轮(32)，该取料齿轮经链条(7)连接电机(1)的输出轴。
4.根据权利要求1所述的一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置，其特征在于，所述料斗箱内设置搅拌器(21)。
5.一种权利要求1－4中任一项所述基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置的粮食分拣方法，其特征在于包括：在匀料活塞(41)推出，且取料器(3)保持旋转状态下，让粮食进入料斗箱(2)，当取料仓(31)与料斗箱的出料口(22)连通，粮食经料斗箱底部的出料口进入取料仓，完成粮食充填；取料器继续旋转，当取料仓与取料底板(33)的取料口(331)对齐时，粮食依次进入接料箱(4)、检样器(5)；接料箱(4)下部的匀料活塞在间歇式分料机构的作用下向内推进，将落入到检样器内的粮食摊平；多个重金属含量自动分析摄影仪(8)检测识别检样器里粮食的重金属含量，并发送给控制CPU，控制CPU分析处理得出检样器里粮食的重金属含量均值并传送给智能分料车(6)上的感应接收器(61)；间歇式分料机构控制检样器的活动底板(51)开启，使粮食进入智能分料车，完成卸料；智能分料车上的感应接收器根据控制CPU传送的重金属含量分析结果将粮食分送到指定重金属含量分类仓进行分类处理。
6.根据权利要求5所述的一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置的粮食分拣方法，其特征在于，完成卸料后，检样器的活动底板(51)在张紧弹簧的作用下复位，且匀料活塞在间歇式分料机构的作用下向外推出，准备下一次卸料。
7.根据权利要求5所述的一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置的粮食分拣方法，其特征在于，所述间歇式分料机构的匀料、卸料方法为：当粮食落入检样器后，匀料活塞在匀料右推杆(92)的旋转运动下推动活塞右推杆(412)，使匀料活塞到达推进终点而将检样器中的粮食摊平；匀料右推杆继续旋转一角度后，与匀料右推杆成固定夹角的活动底板推杆与活动底板拨杆(511)接触，并推动活动底板拨杆，逐步打开活动底板，让粮食下落到智能分料车内；匀料右推杆继续旋转，当活动底板推杆与活动底板拨杆分开后，在张紧弹簧(52)的复位作用下活动底板(51)自动复位关闭检样器，匀料活塞在匀料左推杆的旋转作用下使匀料左推杆(91)推动匀料活塞退出接料箱，准备下一次卸料。
8.根据权利要求5所述的一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置的粮食分拣方法，其特征在于，取料器旋转一周，匀料活塞往复间隙运动一次，活动底板开闭一次，完成一次取样、检测、自动转运。
CN201810462074.5A 2018-05-15 2018-05-15 一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法 Expired - Fee Related CN108380520B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810462074.5A CN108380520B (zh) 2018-05-15 2018-05-15 一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810462074.5A CN108380520B (zh) 2018-05-15 2018-05-15 一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108380520A CN108380520A (zh) 2018-08-10
CN108380520B true CN108380520B (zh) 2019-09-27

Family

ID=63071837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810462074.5A Expired - Fee Related CN108380520B (zh) 2018-05-15 2018-05-15 一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108380520B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109692817B (zh) * 2018-12-30 2020-11-27 徐州恒华包装科技有限公司 石墨烯分拣检测结构及其检测方法
CN110949910B (zh) * 2019-12-25 2022-11-08 西华大学 一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶
CN111366587B (zh) * 2020-03-10 2023-04-25 安徽科杰粮保仓储设备有限公司 一种粮食重金属全自动在线检测方法及装置
CN112798357B (zh) * 2021-02-05 2022-11-11 宜宾综合保税区供应链管理有限公司 一种全自动粮食取样机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3667148D1 (de) * 1985-09-19 1990-01-04 Merten Kg Pulsotronic Vorrichtung zum aussortieren von metallteilchen.
CN202886358U (zh) * 2012-10-30 2013-04-17 上海骄成机电设备有限公司 一种自动剔除的金属检测装置
CN203385572U (zh) * 2013-08-19 2014-01-08 烟台海川化学制品有限公司 一种新型间歇式反应釜密闭取样装置
CN203610333U (zh) * 2013-10-16 2014-05-28 天津佳柱电子科技有限公司 新型大米色选机
CN104307773A (zh) * 2014-10-22 2015-01-28 尚宝泰机械科技（昆山）有限公司 一种金属检测装置的剔除装置
CN107884525A (zh) * 2017-10-17 2018-04-06 百奥森（江苏）食品安全科技有限公司 一种食品分组检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3667148D1 (de) * 1985-09-19 1990-01-04 Merten Kg Pulsotronic Vorrichtung zum aussortieren von metallteilchen.
CN202886358U (zh) * 2012-10-30 2013-04-17 上海骄成机电设备有限公司 一种自动剔除的金属检测装置
CN203385572U (zh) * 2013-08-19 2014-01-08 烟台海川化学制品有限公司 一种新型间歇式反应釜密闭取样装置
CN203610333U (zh) * 2013-10-16 2014-05-28 天津佳柱电子科技有限公司 新型大米色选机
CN104307773A (zh) * 2014-10-22 2015-01-28 尚宝泰机械科技（昆山）有限公司 一种金属检测装置的剔除装置
CN107884525A (zh) * 2017-10-17 2018-04-06 百奥森（江苏）食品安全科技有限公司 一种食品分组检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108380520A (zh) 2018-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108380520B (zh) 一种基于重金属含量自动分析摄影仪的粮食分拣装置及方法
US11311915B2 (en) Automated aero aluminum scrap sorting system based on laser induced breakdown (LIBS) technique
CN106918483B (zh) 一种适用于粮食前处理的系统
US20140131165A1 (en) Material sampling device with integrated material analyzer assembly
JP6619523B2 (ja) 不完全乾燥された原料の検出、除去、移送及び回収システム
CN110694921A (zh) 蔬菜分拣系统及其控制方法
CN116148295B (zh) 含金属固体物料自动化xrf检测集成装置
CN111257160A (zh) 一种骨料检测装置
CN110733773A (zh) 可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及系统
WO2014066216A1 (en) Automated pelletized sample decanting apparatus and methods
CN114778862A (zh) 一种皮带在线焦炭全自动采制样分析测定系统及方法
CN116148296B (zh) 含金属固体物料自动化xrf检测集成装置的检测方法
CN211437053U (zh) 蔬菜分拣系统
CN219741720U (zh) 一种扇贝分选机
CN107966313B (zh) 一种物料自动取样系统及取样方法
KR20230018171A (ko) 시료의 입도 분석 장치
CN215374736U (zh) 一种球团矿转鼓强度测定用试样的制备装置
CN108692979B (zh) 一种粮食间歇式取样分样装置及方法
CN106965958A (zh) 一种饲料称重打包机
CN113358439A (zh) 一种球团矿转鼓强度测定用试样的制备装置及其方法
JPH06273318A (ja) 粉体分析装置
KR20220086060A (ko) 석탄의 수분 측정 시스템 및 그 방법
CN114354257A (zh) 水泥窑热生料自动取样及在线检测系统和在线检测方法
CN219777116U (zh) 一种散装物料自动取样制样设备
CN107560966B (zh) 一种球团原料的混匀度检测装置及其检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190927

Termination date: 20200515