CN110949910B - 一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶垃圾清理车，及与垃圾清理车适配的垃圾桶，包括无人驾驶的电动汽车，电动汽车后设置垃圾收集箱及机械臂，垃圾收集箱上半部分设置有可回收区、有毒有害区、其他垃圾区及餐厨垃圾区，餐厨垃圾区内设置有粉碎机构，粉碎机构与过渡腔连通；垃圾收集箱下半部分设置发酵腔，过渡腔的出口与发酵腔连通，发酵腔的入口处设置有阻隔机构。目的在于通过将餐厨垃圾进行收集，可对餐厨垃圾进行二次利用，减少资源的浪费。

Description

一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶

技术领域

本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶。

背景技术

每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。人们大量地消耗资源，又大量地生产着垃圾，如果没有有效的回收机制，后果将不堪设想。

我国垃圾分类主要分为四中，餐余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾、有害垃圾。针对小区中的垃圾回收，往往是通过人工将垃圾桶统一运送至小区垃圾处理点后，再装车运出至垃圾处理站中处理，在小区的垃圾处理点装车时也会散发出臭味，污染周围的环境；且需要大量的人员更换垃圾桶，再进行垃圾分类后装车，花费大量的人力。

餐厨垃圾是一种常见的生物质废弃物，有机物含量高，含水量大，且在小区中的生活垃圾中，餐厨垃圾占有相当大的比重，而餐厨垃圾由于其本身易腐烂的特点，短时间内容易滋生蚊蝇，极大的污染小区环境的生活环境。通常处理餐厨垃圾的方法多为焚烧和填埋，并不能够对餐厨垃圾进行有效的利用，浪费了餐厨垃圾中可以重复利用的资源。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶，可以在小区内，通过无人驾驶的方式，实现自动收集垃圾并初步处理。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：包括无人驾驶的电动汽车，所述电动汽车后部设置垃圾收集箱，所述电动汽车上设置机械臂，所述垃圾收集箱上半部分由隔板分隔成可回收区、有毒有害区、其他垃圾区及餐厨垃圾区，所述餐厨垃圾区内设置有粉碎机构，所述粉碎机构下方连通有过渡腔；所述垃圾收集箱下半部分设置有发酵腔；所述过渡腔的出口与发酵腔连通，并通过设置在发酵腔的入口的阻隔机构实现启闭。

优选的：所述粉碎机构包括设置在垃圾收集箱内壁上部的第一电机，所述第一电机与转动轴连接，所述转动轴周向上设置有刀片，所述转动轴的另一端与栅格网转动连接，所述栅格网设置在餐厨垃圾区的底部、过渡腔的入口处位置。

优选的：所述过渡腔内设置有推动机构，所述推动机构包括固定设置在过渡腔内壁、远离过渡腔出口一端的第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定连接推板，所述推板周向侧面与过渡腔内壁相贴合。

优选的：所述垃圾收集箱上半部分中间设置有柱体，所述柱体下端设置有连通过渡腔的凹槽，所述阻隔机构设置在凹槽内。

优选的：所述阻隔机构包括固定设置在凹槽上部的第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端固定连接挡板，挡板常态下由第二电动推杆推动伸出而封闭发酵腔；所述过渡腔位于餐厨垃圾区内的下部，所述粉碎机构位于餐厨垃圾区上部；或者所述过渡腔位于发酵腔上部、餐厨垃圾区正下方。

优选的：所述柱体上端设置连通餐厨垃圾区的通孔；所述垃圾收集箱内壁上部固定设置第二电机，所述第二电机的输出轴连接齿轮，所述齿轮的齿凸出于垃圾收集箱进口的侧壁。

优选的：与所述无人驾驶垃圾清理车适配的垃圾桶，所述垃圾桶由隔板分隔成与垃圾收集箱上四个区相对应的可回收部、有毒有害部、其他垃圾部及餐厨垃圾部，所述垃圾桶底部设置下料机构；所述垃圾桶放置在集水盒上。

优选的：所述下料机构包括可转动的底板，所述底板上等间隔、等面积设置四个通孔，每个所述通孔大小与垃圾桶每个部的底部开口面积相当。

优选的：所述垃圾桶中间设置套筒，所述底板套设在套筒外、与套筒转动连接，所述底板周向上设置有与齿轮相啮合的齿。

优选的：所述套筒伸出底板向下形成吸入口，所述吸入口的口径小于套筒的直径，所述吸入口伸入到集水盒内、与集水盒底部相接触，所述吸入口设置有缺口，所述吸入口与通孔适配；所述套筒内上部设置第三电动推杆，所述第三电动推杆的活动端固定连接硅胶，所述硅胶的直径与套筒的内径相当；所述集水盒底部为向中间倾斜向下的斜面，所述集水盒内壁上部设置液位传感器，所述液位传感器与第三电动推杆无线连接，所述第三电动推杆上设置位置传感器，所述位置传感器与报警装置无线连接。

本发明具有以下有益效果：1、通过将小区中的垃圾进行分类回收，使得垃圾可以分类处理，并将收集到的餐厨垃圾初步粉碎后进行发酵产生沼气，并将沼气压缩后进行储存，提高餐厨垃圾的可利用性；2、将垃圾桶设置成底部开口式垃圾桶，可以将垃圾桶直接抬起后放置在垃圾收集箱的入口处，垃圾桶中的垃圾可以直接掉落至相应的垃圾收集区域，避免了传统的倾倒式的收集垃圾的方式所带来的扬灰、漏垃圾等问题，且整个过程全自动化控制，减少人力消耗。

附图说明

图1为垃圾收集箱与垃圾箱的组合示意图；

图2为垃圾车收集箱的俯视图；

图3为垃圾箱放置在地面上的示意图；

图4为垃圾箱的俯视图；

图5为垃圾收集箱的一种实施例的结构示意图；

图6为垃圾收集箱的另一种实施例的结构示意图。

图中：1-可回收区；2-有毒有害区；3-其他垃圾区；4-餐厨垃圾区；41-第一电机；42-刀片；43-转动轴；44-栅格网；5-垃圾收集箱；6-过渡腔；61-第一电动推杆；62-推板；7-发酵腔；8-第二电机；9-齿轮；10-通孔；11-第二电动推杆；12-挡板；13-缺口；14-垃圾桶；15-地面；16-柱体；101-可回收部；201-有毒有害部；301-其他垃圾部；401-餐厨垃圾部；141-第三电动推杆；143-套筒；144-硅胶；145-底板；146-集水盒

具体实施方式

本发明无人驾驶的电动汽车适用于小区的内部道路，如图1-2所示，包括无人驾驶的电动汽车，电动汽车上设置可以抬起或者夹起垃圾桶的机械臂，电动汽车通过蓄电池供电，所述电动汽车后设置垃圾收集箱5，所述垃圾收集箱5上半部分由隔板分隔成可回收区1、有毒有害区2、其他垃圾区3及餐厨垃圾区4，每个区分别收集不同类型的垃圾便于后续的垃圾处理。

所述餐厨垃圾区4内设置有粉碎机构，所述粉碎机构包括设置在垃圾收集箱5内壁上部的第一电机41，所述第一电机41与转动轴43连接，所述转动轴43周向上设置有刀片42，刀片42为上下两层错位布置，可以全方位的粉碎餐厨垃圾，刀片42的硬度可粉碎骨头类较硬的餐厨垃圾，所述转动轴43的另一端与栅格网44转动连接，所述栅格网44设置在餐厨垃圾区4的底部、过渡腔6的入口处位置。可以理解的是，第一电机41与主控制器无线连接，当餐厨垃圾从餐厨垃圾区4的口部掉入时，主控制器控制第一电机41开始转动，错位布置的餐厨垃圾可以在餐厨垃圾区4内初步粉碎；粉碎后的餐厨垃圾通过栅格网44掉落至过渡腔6，栅格网44的网格大小可供粉碎后的餐厨垃圾正好从孔中通过并掉落。

粉碎机构也可以为螺旋式旋转刀片，通过第一电机41的转动带动刀片不断旋转，对餐厨垃圾初步粉碎。

所述粉碎机构下方连通有过渡腔6，过渡腔6可以使得粉碎后的餐厨垃圾短暂停留，并将餐厨垃圾一次性送至发酵腔7，发酵腔7的入口处设置有阻隔机构，阻隔机构属于常闭状态，避免发酵腔7经常打开，使得产生的沼气跑出。

过渡腔6可以设置成倾斜式的腔体通道，粉碎后的垃圾可以直接通到发酵腔7的入口处、阻隔机构附近；也可以设置成如图5中所示的，位于发酵腔7上部、餐厨垃圾区4正下方，所述过渡腔6的入口处与餐厨垃圾区4连通，所述过渡腔6的出口与发酵腔7连通，所述垃圾收集箱5上半部分中间设置有柱体16，所述柱体16下端设置有连通过渡腔6的凹槽，所述阻隔机构设置在凹槽内。阻隔机构属于常闭机构，主要使得发酵腔7中长期保持一种低氧或者无氧状态，利于发酵腔7中的厌氧菌作用产生沼气；当小区中的垃圾收集完成后，第一电动推杆61一次性将粉碎后的餐厨垃圾推至发酵腔7中进行发酵，若餐厨垃圾过多，阻隔机构也可以在收集满时打开一次，将餐厨垃圾推进。

所述阻隔机构包括固定设置在凹槽内的第二电动推杆11，所述第二电动推杆11的活动端固定连接挡板12。当需要将餐厨垃圾推入进发酵腔7中时，主控制器控制第二电动推杆11向上活动，使得挡板12打开，挡板12可以将发酵腔7的入口完全遮挡，减少外界环境会发酵腔7中氛围的影响。当第二电动推杆11带动挡板12向上运动时，推板12可以完全隐蔽在柱体16下端设置有连通过渡腔6的凹槽内，便于餐厨垃圾通过。

在过渡腔6中设置有推动机构，将粉碎后的餐厨垃圾推至发酵腔7中。所述推动机构包括固定设置在过渡腔6内壁、远离过渡腔6出口一端的第一电动推杆61，所述第一电动推杆61的活动端固定连接推板62，所述推板62周向侧面与过渡腔6内壁相贴合。可以理解的是，垃圾收集箱5的整个下半部分只包括过渡腔6和发酵腔7，发酵腔7的容积大于过渡腔6的容积，当收集完垃圾后，主控器控制第一电动推杆61工作，将过渡腔6中盛有的餐厨垃圾全部推进发酵腔7中，推板62的形状与过渡腔垂直于轴线方向上的截面形状一致，可以将餐厨垃圾完全推进发酵腔7中，而不会有残留；推板62的底部与过渡腔6底面相接触的面，也可以固定设置垂直于推板62作用面的铲板，铲板带有一定的坡度，避免餐厨垃圾残留的情况。

过渡腔6的另一实施例如图6所示，所述过渡腔6位于餐厨垃圾区4内的下部，所述粉碎机构位于餐厨垃圾区4上部，阻隔机构为横向设置在与柱体16垂直的隔板内部，阻隔机构关闭时，挡板12与栅格网44之间形成的空间构成过渡区6；当餐厨垃圾初步粉碎后，粉碎后的餐厨垃圾通过栅格网44掉落在挡板12上，当垃圾收集完毕后，挡板12打开，此时餐厨垃圾掉落至发酵区7。

所述发酵腔7可以通过管道与压缩机相连，压缩机与压力储存罐连接，所述发酵腔7的侧壁上设置操作口。可以理解的是，发酵腔7在发酵时为密闭的状态，发酵腔7内壁上部设置有甲烷传感器，可以实时监测发酵腔7中的沼气浓度，当沼气达到一定浓度后，压缩机启动，将发酵腔7中的沼气压缩进压力储存罐中。

电动车上的蓄电池可以外接充电电源，为蓄电池充电，提高电动车的续航能力。

如图3-4，为与本发明的垃圾收集箱5适配的垃圾桶14，垃圾桶14设置在小区地面15上，由隔板分隔成与垃圾收集箱5上四个区相对应的可回收部101、有毒有害部201、其他垃圾部301及餐厨垃圾部401，并在垃圾桶的外壁上设置有显著的颜色以及图示，便于小区居民进行区分，将不同类的垃圾进行分类后投入，方便后续的垃圾清理、垃圾回收。

所述垃圾桶14底部设置下料机构，垃圾桶14为底部活动下料的开口式结构，所述下料机构包括可转动的底板145，所述底板145上等间隔、等面积设置四个通孔，每个所述通孔大小与垃圾桶14每个部的底部开口面积相当，所述每个部的底部开口面积小于每个部相应的投入口面积。垃圾桶14底部为开口式结构，通过设置底板145，使得垃圾可以盛放至底板145上，底板145等面积分为八个扇形区域，每个扇形区域的大小与垃圾桶14底部为开口大小一致，扇形通孔间隔设置；当不需要将垃圾桶14中的垃圾排出时，底板145转至具有底板结构的区域，当需要将垃圾桶14中的垃圾排出时，底板145转至扇形通孔区，垃圾桶14中的垃圾掉落至垃圾收集箱5上相应的垃圾区中；垃圾桶14的上部的、用于使小区居民投放垃圾的投入口大于垃圾桶14底部的垃圾排放口大小，便于垃圾投放。

由于垃圾桶14底部开口式设置，餐厨垃圾中会存在液体残渣，液体残渣漏至集水盒146中，集水盒146设置在小区地面15下的凹坑中，所述垃圾桶14放置在集水盒146上，集水盒146的深度足以容纳小区内1-2天的餐厨垃圾所漏出的液体残渣。

所述垃圾收集箱5内壁上部固定设置第二电机8，所述第二电机8的输出轴连接齿轮9，所述齿轮9的齿凸出于垃圾收集箱5进口的侧壁，垃圾桶14中间设置套筒143，所述底板145套设在套筒143外、与套筒143转动连接，套筒143与底板145通过轴承连接，垃圾桶14的底板145周向上设置有与齿轮9相啮合的齿。当机械臂将垃圾桶14带至垃圾收集箱5的进口处时，主控制器控制第二电机8转动，第二电机8带动齿轮9转动，从而使得底板145转动至打开位置，便于垃圾从垃圾桶14的底部掉落至垃圾收集箱5中；当垃圾掉落完成后，第二电机8转动使得底板145转动至闭合位置，机械臂将垃圾桶14放回至集水盒146上。

垃圾收集箱5的入口处、与垃圾箱14接触的位置可设置重量传感器，以便于检测垃圾箱14中的垃圾是否已经排放完毕；也可以在第二电机8转动使得底板145转至通孔位置后停止，通过设置第二电机8的停止时间，使得垃圾桶14中的垃圾有足够的时间掉落至垃圾收集箱5中；垃圾收集箱5上的餐厨垃圾区4的入口处与垃圾桶14上的餐厨垃圾部401上相接触的位置设置接触式位置传感装置，当垃圾桶14上的垃圾分类区域与垃圾收集箱5上的区域不对应时，机械臂可将垃圾桶14带起重新转动角度后放下；小区中的垃圾桶14也可以始终摆放为与垃圾收集箱5上各分类区域一致的同一方向，便于机械臂直接将垃圾桶14带起放入到垃圾收集箱5上，减少机械臂的工作步骤。

垃圾箱14上的套筒143伸出底板145向下形成吸入口，所述吸入口的口径小于套筒143的直径，吸入口的口部设置中间开有狭缝的硅胶片，所述硅胶片的大小与吸入口的大小相当，当第三电动推杆141向上运动时，狭缝由于吸力而打开，使得污水被吸入到套筒143内；第三电动推杆141停止运动后，硅胶片上的狭缝闭合，避免套筒143内的污水流出。所述吸入口伸入到集水盒146内、与集水盒146底部相接触，所述吸入口设置有缺口，集水盒146底面为向中间倾斜向下设置，使得集水盒146中的污水集中在中间，便于吸入。

所述套筒143内上部设置第三电动推杆141，所述第三电动推杆141的活动端固定连接硅胶144，所述硅胶144的直径与套筒143的内径相当；垃圾收集箱5上的柱体16上端设置连通餐厨垃圾区4的通孔10。可以理解的是，套筒143上设置第三电动推杆141的区域，设置有与外界连通的小孔，第三电动推杆141正常状态下为向下伸出的状态，使得硅胶144处于套筒143的底部，硅胶144与套筒143内壁紧密贴合，使得第三电动推杆141向上运动时，可以将污水吸入至套筒143中。

所述集水盒146内壁上部设置液位传感器，所述液位传感器与第三电动推杆141无线连接，所述第三电动推杆141上设置位置传感器，所述位置传感器与报警装置无线连接。当集水盒146中的污水收集到液位传感器的位置时，第三电动推杆141向上运动，带动硅胶144向上运动，并将集水盒146中的液体吸入至套筒内部；第三电动推杆141上的位置传感器设置在可以感应硅胶144上下运动的位置，当感应到硅胶144运动至所设置的位置后，报警装置进行报警，提醒工作人员进行清理。

当机械臂将垃圾桶14放置垃圾收集箱5上时，垃圾收集箱5的入口处、与垃圾箱14接触位置设置的重量传感器将信号传递给第三电动推杆141，第三电动推杆141向下运动，将套筒143内的液体从通孔10挤入至餐厨垃圾区4中；套筒143向下伸出的吸入口的口径为可以将液体吸入，又不会从吸入口漏下的大小，在吸入口处设置缺口13，可以使得吸入口位于集水盒146的底部时，不会因为接触过近导致液体无法吸入的情况。

具体实施方式为：在小区的内部道路规划垃圾桶14需要放置的位置，并在相应的位置设置地坑，地坑中放有集水盒146，集水盒146可从地坑中取出并清洗，垃圾桶14放置在集水盒146上。垃圾桶14摆放的方向为，可以使得机械臂直接将垃圾桶14抬起后放置在垃圾清理箱5上时，垃圾桶14上的各个部对应于垃圾清理箱5上的各个区的方向。

平时小区居民根据垃圾分类方法，将生活垃圾进行分类后投掷进垃圾箱14中，到夜晚或者小区内居民活动较少时，无人驾驶的垃圾车从设置好的路线开始行驶，或者当某一个垃圾桶14中的液体垃圾收集满时进行报警，工作人员控制无人驾驶的垃圾车行驶至指定位置收集垃圾。

当垃圾清理车行驶至垃圾桶14处停止，机械臂将垃圾桶14抬起并放置在垃圾收集箱5的入口处，此时重量传感器将信号发送给主控制器以及第三电动推杆141，第三电动推杆141上的控制器控制第三电动推杆141向下运动，将垃圾桶14中存储的液体垃圾排出到餐厨垃圾区4中；主控制器控制第一电机41、第二电机8启动，使得垃圾桶14上的底板145转至通孔位置后停止，垃圾桶14中的垃圾掉落进垃圾收集箱5中；当垃圾掉落时，餐厨垃圾区4中的粉碎机构同时将餐厨垃圾进行初步粉碎，使得粉碎后的餐厨垃圾掉落至过渡腔6中；当垃圾箱14的重量变轻后，主控制器控制第二电机8转动，使得底板145转至底板位置后停止，机械臂将垃圾箱14放回至集水盒146上，完成垃圾收集。

当垃圾车完成收集后，主控制器控制第二电动推杆11向上运动打开挡板12，同时控制第一电动推杆61运动，将粉碎后的餐厨垃圾推入到发酵腔7中进行发酵。

操作人员可以从发酵腔7外部的操作口中放入厌氧菌等使得餐厨垃圾可以在发酵腔7中进行发酵，发酵1-2天后产生的沼气通过压缩机被压缩进压力储存罐中，将沼气进行回收；当餐厨垃圾区4中的沼气浓度降低时，操作人员可以打开操作口，清理餐厨垃圾发酵后的残渣。整个垃圾收集箱5可通过倾倒或者翻转的方式将其中的垃圾清理出来。

上述实施方式是优选的实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。。

Claims (6)

1.一种无人驾驶垃圾清理车，包括无人驾驶的电动汽车，所述电动汽车后部设置垃圾收集箱（5），所述电动汽车上设置机械臂，其特征在于：所述垃圾收集箱（5）上半部分由隔板分隔成可回收区（1）、有毒有害区（2）、其他垃圾区（3）及餐厨垃圾区（4），所述餐厨垃圾区（4）内设置有粉碎机构，所述粉碎机构下方连通有过渡腔（6）；所述垃圾收集箱（5）下半部分设置有发酵腔（7）；所述过渡腔（6）的出口与发酵腔（7）连通，并通过设置在发酵腔（7）的入口的阻隔机构实现启闭；

所述过渡腔（6）内设置有推动机构，所述推动机构包括固定设置在过渡腔（6）内壁、远离过渡腔（6）出口一端的第一电动推杆（61），所述第一电动推杆（61）的活动端固定连接推板（62），所述推板（62）周向侧面与过渡腔（6）内壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述粉碎机构包括设置在垃圾收集箱（5）内壁上部的第一电机（41），所述第一电机（41）与转动轴（43）连接，所述转动轴（43）周向上设置有刀片（42），所述转动轴（43）的另一端与栅格网（44）转动连接，所述栅格网（44）设置在餐厨垃圾区（4）的底部、过渡腔（6）的入口处位置。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述垃圾收集箱（5）上半部分中间设置有柱体（16），所述柱体（16）下端设置有连通过渡腔（6）的凹槽，所述阻隔机构设置在凹槽内。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述阻隔机构包括固定设置在凹槽内的第二电动推杆（11），所述第二电动推杆（11）的活动端固定连接挡板（12），挡板（12）常态下由第二电动推杆（11）推动伸出而封闭发酵腔（7）；

所述过渡腔（6）位于餐厨垃圾区（4）内的下部，所述粉碎机构位于餐厨垃圾区（4）上部；或者所述过渡腔（6）位于发酵腔（7）上部、餐厨垃圾区（4）正下方。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述柱体（16）上端设置连通餐厨垃圾区（4）的通孔（10）；所述垃圾收集箱（5）内壁上部固定设置第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴连接齿轮（9），所述齿轮（9）的齿凸出于垃圾收集箱（5）进口的侧壁。

6.一种与权利要求5所述的无人驾驶垃圾清理车适配的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶（14）由隔板分隔成与垃圾收集箱（5）上四个区相对应的可回收部（101）、有毒有害部（201）、其他垃圾部（301）及餐厨垃圾部（401），所述垃圾桶（14）底部设置下料机构；所述垃圾桶（14）放置在集水盒（146）上；所述下料机构包括可转动的底板（145），所述底板（145）上等间隔、等面积设置四个通孔，每个所述通孔大小与垃圾桶（14）每个部的底部开口面积相当；所述垃圾桶（14）底部开口式设置，垃圾中的液体残渣会漏至集水盒（146）中；

所述垃圾桶（14）中间设置套筒（143），所述底板（145）套设在套筒（143）外、与套筒（143）转动连接，所述底板（145）周向上设置有与齿轮（9）相啮合的齿；

所述套筒（143）伸出底板（145）向下形成吸入口，所述吸入口的口径小于套筒（143）的直径，所述吸入口伸入到集水盒（146）内、与集水盒（146）底部相接触，所述吸入口设置有缺口（13），所述吸入口与通孔（10）适配；所述套筒（143）内上部设置第三电动推杆（141），所述第三电动推杆（141）的活动端固定连接硅胶（144），所述硅胶（144）的直径与套筒（143）的内径相当；

所述集水盒（146）底部为向中间倾斜向下的斜面，所述集水盒（146）内壁上部设置液位传感器，所述液位传感器与第三电动推杆（141）无线连接，所述第三电动推杆（141）上设置位置传感器，所述位置传感器与报警装置无线连接。

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