CN113000411A - 一种铁罐底盖缺陷检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种，尤其是涉及一种铁罐底盖缺陷检测装置及其使用方法。铁罐底盖缺陷检测装置，包括机架，所述的机架上设置有用于传送铁罐底盖的传送装置，传送装置的输入端处设置有检测支架，检测支架上设置有光源和用于对传送装置上的铁罐底盖检测的相机，传送装置的末端设置有剔除机构和与剔除机构相对应的回收装置；光源和相机均固定于连接架上，连接架能够与检测支架水平滑动连接，连接架上竖直设置有调节槽，调节槽内贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓与检测支架相连。本发明具有能够有效地提高铁罐底盖的检测效率、提高检测精度、避免漏检、节省人力成本等有益效果。

Description

一种铁罐底盖缺陷检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种，尤其是涉及一种铁罐底盖缺陷检测装置及其使用方法。

背景技术

听装产品的底盖通常采用冲压工艺制作，批量生产过程中，容易出现部分铁罐底盖变形、表面瑕疵、出现飞边等，通常在后道工序使用时需要进行检测。现有的检测方式是采用人工检测过滤，通过肉眼和手感判断铁罐底盖是否具有飞边、是否变形、是否具有表面瑕疵，这种操作强度大、浪费人力，而且检测效率低。还有一类检测方式是采用人工抽检，能够提高检测效率，但也容易出现漏检，为后续的工序带来极大的不利影响。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够有效地提高铁罐底盖的检测效率、提高检测精度、避免漏检、节省人力成本的铁罐底盖缺陷检测装置及其使用方法。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种铁罐底盖缺陷检测装置，包括机架，所述的机架上设置有用于传送铁罐底盖的传送装置，传送装置的输入端处设置有检测支架，检测支架上设置有光源和用于对传送装置上的铁罐底盖检测的相机，传送装置的末端设置有剔除机构和与剔除机构相对应的回收装置；光源和相机均固定于连接架上，连接架能够与检测支架水平滑动连接，连接架上竖直设置有调节槽，调节槽内贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓与检测支架相连。机架上安装传送装置，传送装置能够将铁罐底盖由一端传送至另一端，在传送过程中，铁罐底盖经过检测支架，检测支架上的光源能够集中在下方的位置，便于相机聚焦和提升拍摄清晰度，相机拍摄的铁罐底盖的照片能够与系统预设的照片进行比对，比对一致的视为合格，比对不一致的视为瑕疵，比对系统可以采用现有的照片比对程序来实现。经过检测的铁罐底盖沿着传送装置继续进给，视为合格的铁罐底盖传送至传送装置的末端进入下一道工序，视为瑕疵的铁罐底盖到达剔除机构处时，程序控制剔除机构将传送装置上的瑕疵的铁罐底盖剔除并回收至回收装置中循环利用。光源和相机均固定于连接架上，根据不同大小的铁罐底盖可以调节连接架在检测支架上的水平位置，利用调节槽和调节螺栓的配合能够调整光源和相机的高度，便于更好的聚焦和拍摄。整个设备能够保证传送装置不间断的运送铁罐底盖，在行进过程中进行逐一检测和瑕疵剔除，保证每个使用的铁罐底盖都是经过检测的合格产品，避免漏检，同时利用现有的照片比对技术能够提高检测精度，降低人力成本。

作为优选，所述的剔除机构包括定位架和设置在定位架上的吹气嘴，吹气嘴的延伸方向与传送装置的进给方向垂直。剔除机构包括定位架嘴，定位架用来支撑和调整吹气嘴的位置，吹气嘴通过气泵吹出高压气体，吹气嘴的延伸方向与传送装置的进给方向垂直，能够将瑕疵的铁罐底盖从传送装置上吹离，吹离的铁罐底盖进入与其位置对应的回收装置中，提升剔除效率。

作为优选，所述的传送装置包括传送轨道、包裹于传送轨道外侧的传送带和用于驱动传送带的驱动电机。传送装置包括了传送轨道、传送带和驱动电机，传送轨道能够对传送带支撑，驱动电机带动传送带运动时，传送带能够包裹在传送轨道表面，避免传送带变形，防止传送带上的铁罐底盖倾斜，保证拍摄质量和检测精度。

作为优选，所述的传送轨道可以为磁铁。传送轨道可以采用磁铁制作，当传送带在具有磁性的传送轨道上移动时，能够吸附传送带上的铁罐底盖一起运动，避免铁罐底盖在传送带上打滑。

所述的传送轨道也可以内部设置有中空腔，传送轨道的上表面间隔设置有若干个通气孔，传送带上间隔设置有能够与通气孔对应的连通孔，中空腔与真空泵相连。也可以在传送轨道内部设置中空腔，利用真空泵向中空腔内抽真空，此时，中空腔内形成负压，由于中空腔连接通气孔，通气孔处形成负压并吸附传送带，当传送带移动时，传送带上的连通孔能够间隙的与通气孔连通，使传送带靠近连通孔的位置形成负压，将铁罐底盖放置在连通孔处，利用负压吸附铁罐底盖并带动铁罐底盖跟随传送带移动进给。

作为优选，所述的相机上连接有镜头，光源包括同轴光源和球积分光源。

作为优选，所述的回收装置包括带有开口的回收管和与回收管相连的回收桶，回收管的开口与剔除机构的延伸方向相对应。

作为优选，传送轨道的上表面包括水平定位面和位于水平定位面两侧的倾斜导向面，倾斜导向面和水平定位面构成梯形的断面结构，传送轨道的下表面与上表面结构相同，传送带靠近传送轨道的一侧面与传送轨道表面贴合，传送带上的水平部位宽度小于等于铁罐底盖的直径，传送带远离剔除机构的一侧沿着传送带的延伸方向设置有用于对铁罐底盖限位的限位凸条，限位凸条断面呈三角形。传送轨道的上表面和下表面结构相同，均为一个水平定位面和位于水平定位面两侧的倾斜导向面，传送带的形状与传送轨道的上下表面形状相同，能够贴合在传送轨道的上下表面上，即传送带上形成断面梯形的结构。传送带上的水平部位的宽度小于等于铁罐底盖的直径，当铁罐底盖放置在传送带的水平部位处时，铁罐底盖的边缘能够突出于传送带外并与传送带的倾斜部位形成一个小的夹角。在铁罐底盖放置在传送带上时，传送带上的限位凸条能够对铁罐底盖的一侧限位，保证传送带上的铁罐底盖能够与限位凸条相切处于同一条直线上，避免铁罐底盖位置不统一。当铁罐底盖到达检测支架下方时，光源发射的光直接照射在传送带上的铁罐底盖上，传送轨道的倾斜导向面以及传送带的倾斜部位能够将铁罐底盖以外的光倾斜反射，避免照射在传送带上的光竖直反射至上方相机处，进一步提升了拍摄精度，避免光反射影响相机拍摄。当瑕疵的铁罐底盖到达剔除机构处时，吹气嘴吹出的高压气体直接吹在传送轨道的倾斜导向面以及传送带的倾斜部位处，倾斜导向面能够对高压气体导向，使高压气体沿着倾斜导向面倾斜的吹在传送带的倾斜部位与铁罐底盖下表面边缘之间的夹角位置，给铁罐底盖施加了斜向上的力，使铁罐底盖倾斜，利用这个力能够更快的将铁罐底盖从连通孔的吸附处分离，即铁罐底盖在剔除过程中先受到一个向上起翘的力，再水平吹离传送带。在吹离传送带的过程中，断面呈三角形的限位凸条能够对铁罐底盖远离吹嘴的一端支撑，进一步增大铁罐底盖的起翘的倾斜程度，倾斜程度增大后，与吹嘴吹出的气体的接触面积增大，能够更快速且更平稳的吹入到回收装置中。限位凸条不仅能够对铁罐底盖运送过程中限位，而且能够在剔除过程中起到一个小的支撑作用。传送轨道的倾斜导向面不仅能够在检测阶段防止光源竖直反射、降低光反射造成的拍摄干扰，而且能够在剔除阶段对吹嘴吹出的高压气体导向，对需要剔除的铁罐底盖起到倾斜的起翘作用。

上述铁罐底盖缺陷检测装置的使用方法，步骤如下：步骤1）铁罐底盖由传送装置的输入端装入，由传送装置定位并带动进给；步骤2）铁罐底盖到达检测支架下方，相机拍摄铁罐底盖的表面照片并与预设的照片进行比对，比对一致的视为合格，比对不一致视为瑕疵；步骤3）铁罐底盖继续进给，视为合格的铁罐底盖到达传送装置末端准备进入下一道工序；视为瑕疵的铁罐底盖到达剔除机构处时，剔除机构启动，将瑕疵的铁罐底盖剔除至与剔除机构对应的回收装置中回收再利用。

因此，本发明的一种铁罐底盖缺陷检测装置及其使用方法具备下述优点：整个设备能够保证传送装置不间断的运送铁罐底盖，在行进过程中进行逐一检测和瑕疵剔除，保证每个使用的铁罐底盖都是经过检测的合格产品，避免漏检，同时利用现有的照片比对技术能够提高检测精度，降低人力成本。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是附图1中A处局部放大图；

附图3是检测支架上端的局部放大图；

附图4是实施例2中传送轨道处的纵截面局部放大剖视图。

图示说明：1-机架，2-驱动电机，3-传送轨道，4-传送带，5-检测支架，6-相机，7-镜头，8-同轴光源，9-球积分光源，10-调节槽，11-调节螺栓，12-连接架，13-回收管，14-回收桶，15-定位架，16-吹气嘴，17-中空腔，18-倾斜导向面，19-通气孔，20-连通孔，21-铁罐底盖，22-限位凸条。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、2、3所示，一种铁罐底盖缺陷检测装置，包括机架1，机架上设置有用于传送铁罐底盖的传送装置，传送装置的输入端处设置有检测支架5，检测支架上设置有光源和用于对传送装置上的铁罐底盖检测的相机6，传送装置的末端设置有剔除机构和与剔除机构相对应的回收装置；光源和相机均固定于连接架12上，连接架能够与检测支架水平滑动连接，连接架上竖直设置有调节槽10，调节槽内贯穿设置有调节螺栓11，调节螺栓与检测支架相连。剔除机构包括定位架15和设置在定位架上的吹气嘴16，吹气嘴的延伸方向与传送装置的进给方向垂直。传送装置包括传送轨道3、包裹于传送轨道外侧的传送带4和用于驱动传送带的驱动电机2，传送轨道为磁铁。相机上连接有镜头7，光源包括同轴光源8和球积分光源9。回收装置包括带有开口的回收管13和与回收管相连的回收桶14，回收管的开口与剔除机构的延伸方向相对应。

上述铁罐底盖缺陷检测装置的使用方法，步骤如下：步骤1）铁罐底盖由传送装置的输入端装入，由传送装置定位并带动进给；步骤2）铁罐底盖到达检测支架下方，相机拍摄铁罐底盖的表面照片并与预设的照片进行比对，比对一致的视为合格，比对不一致视为瑕疵；步骤3）铁罐底盖继续进给，视为合格的铁罐底盖到达传送装置末端准备进入下一道工序；视为瑕疵的铁罐底盖到达剔除机构处时，剔除机构启动，将瑕疵的铁罐底盖剔除至与剔除机构对应的回收装置中回收再利用。

机架上安装传送装置，传送装置能够将铁罐底盖由一端传送至另一端，在传送过程中，铁罐底盖经过检测支架，检测支架上的光源能够集中在下方的位置，便于相机聚焦和提升拍摄清晰度，相机拍摄的铁罐底盖的照片能够与系统预设的照片进行比对，比对一致的视为合格，比对不一致的视为瑕疵，比对系统可以采用现有的照片比对程序来实现。经过检测的铁罐底盖沿着传送装置继续进给，视为合格的铁罐底盖传送至传送装置的末端进入下一道工序，视为瑕疵的铁罐底盖到达剔除机构处时，程序控制剔除机构将传送装置上的瑕疵的铁罐底盖剔除并回收至回收装置中循环利用。光源和相机均固定于连接架上，根据不同大小的铁罐底盖可以调节连接架在检测支架上的水平位置，利用调节槽和调节螺栓的配合能够调整光源和相机的高度，便于更好的聚焦和拍摄。整个设备能够保证传送装置不间断的运送铁罐底盖，在行进过程中进行逐一检测和瑕疵剔除，保证每个使用的铁罐底盖都是经过检测的合格产品，避免漏检，同时利用现有的照片比对技术能够提高检测精度，降低人力成本。剔除机构包括定位架嘴，定位架用来支撑和调整吹气嘴的位置，吹气嘴通过气泵吹出高压气体，吹气嘴的延伸方向与传送装置的进给方向垂直，能够将瑕疵的铁罐底盖从传送装置上吹离，吹离的铁罐底盖进入与其位置对应的回收装置中，提升剔除效率。传送装置包括了传送轨道、传送带和驱动电机，传送轨道能够对传送带支撑，驱动电机带动传送带运动时，传送带能够包裹在传送轨道表面，避免传送带变形，防止传送带上的铁罐底盖倾斜，保证拍摄质量和检测精度。传送轨道可以采用磁铁制作，当传送带在具有磁性的传送轨道上移动时，能够吸附传送带上的铁罐底盖一起运动，避免铁罐底盖在传送带上打滑。

实施例2：本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图4所示，传送轨道3内部设置有中空腔17，传送轨道的上表面间隔设置有若干个通气孔19，传送带上间隔设置有能够与通气孔对应的连通孔20，中空腔与真空泵相连。传送轨道的上表面包括水平定位面和位于水平定位面两侧的倾斜导向面18，倾斜导向面和水平定位面构成梯形的断面结构，传送轨道的下表面与上表面结构相同，传送带靠近传送轨道的一侧面与传送轨道表面贴合，传送带上的水平部位宽度小于等于铁罐底盖21的直径，传送带远离剔除机构的一侧沿着传送带的延伸方向设置有用于对铁罐底盖限位的限位凸条22，限位凸条断面呈三角形。

在传送轨道内部设置中空腔，利用真空泵向中空腔内抽真空，此时，中空腔内形成负压，由于中空腔连接通气孔，通气孔处形成负压并吸附传送带，当传送带移动时，传送带上的连通孔能够间隙的与通气孔连通，使传送带靠近连通孔的位置形成负压，将铁罐底盖放置在连通孔处，利用负压吸附铁罐底盖并带动铁罐底盖跟随传送带移动进给。传送轨道的上表面和下表面结构相同，均为一个水平定位面和位于水平定位面两侧的倾斜导向面，传送带的形状与传送轨道的上下表面形状相同，能够贴合在传送轨道的上下表面上，即传送带上形成断面梯形的结构。传送带上的水平部位的宽度小于等于铁罐底盖的直径，当铁罐底盖放置在传送带的水平部位处时，铁罐底盖的边缘能够突出于传送带外并与传送带的倾斜部位形成一个小的夹角。在铁罐底盖放置在传送带上时，传送带上的限位凸条能够对铁罐底盖的一侧限位，保证传送带上的铁罐底盖能够与限位凸条相切处于同一条直线上，避免铁罐底盖位置不统一。当铁罐底盖到达检测支架下方时，光源发射的光直接照射在传送带上的铁罐底盖上，传送轨道的倾斜导向面以及传送带的倾斜部位能够将铁罐底盖以外的光倾斜反射，避免照射在传送带上的光竖直反射至上方相机处，进一步提升了拍摄精度，避免光反射影响相机拍摄。当瑕疵的铁罐底盖到达剔除机构处时，吹气嘴吹出的高压气体直接吹在传送轨道的倾斜导向面以及传送带的倾斜部位处，倾斜导向面能够对高压气体导向，使高压气体沿着倾斜导向面倾斜的吹在传送带的倾斜部位与铁罐底盖下表面边缘之间的夹角位置，给铁罐底盖施加了斜向上的力，使铁罐底盖倾斜，利用这个力能够更快的将铁罐底盖从连通孔的吸附处分离，即铁罐底盖在剔除过程中先受到一个向上起翘的力，再水平吹离传送带。在吹离传送带的过程中，断面呈三角形的限位凸条能够对铁罐底盖远离吹嘴的一端支撑，进一步增大铁罐底盖的起翘的倾斜程度，倾斜程度增大后，与吹嘴吹出的气体的接触面积增大，能够更快速且更平稳的吹入到回收装置中。限位凸条不仅能够对铁罐底盖运送过程中限位，而且能够在剔除过程中起到一个小的支撑作用。传送轨道的倾斜导向面不仅能够在检测阶段防止光源竖直反射、降低光反射造成的拍摄干扰，而且能够在剔除阶段对吹嘴吹出的高压气体导向，对需要剔除的铁罐底盖起到倾斜的起翘作用。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种铁罐底盖缺陷检测装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有用于传送铁罐底盖的传送装置，传送装置的输入端处设置有检测支架，检测支架上设置有光源和用于对传送装置上的铁罐底盖检测的相机，传送装置的末端设置有剔除机构和与剔除机构相对应的回收装置；光源和相机均固定于连接架上，连接架能够与检测支架水平滑动连接，连接架上竖直设置有调节槽，调节槽内贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓与检测支架相连。

2.根据权利要求1所述的一种铁罐底盖缺陷检测装置，其特征在于，所述的剔除机构包括定位架和设置在定位架上的吹气嘴，吹气嘴的延伸方向与传送装置的进给方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种铁罐底盖缺陷检测装置，其特征在于，所述的传送装置包括传送轨道、包裹于传送轨道外侧的传送带和用于驱动传送带的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种铁罐底盖缺陷检测装置，其特征在于，所述的传送轨道为磁铁。

5.根据权利要求3所述的一种铁罐底盖缺陷检测装置，其特征在于，所述的传送轨道内部设置有中空腔，传送轨道的上表面间隔设置有若干个通气孔，传送带上间隔设置有能够与通气孔对应的连通孔，中空腔与真空泵相连。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种铁罐底盖缺陷检测装置，其特征在于，所述的相机上连接有镜头，光源包括同轴光源和球积分光源。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种铁罐底盖缺陷检测装置，其特征在于，所述的回收装置包括带有开口的回收管和与回收管相连的回收桶，回收管的开口与剔除机构的延伸方向相对应。

8.根据权利要求5所述的一种铁罐底盖缺陷检测装置，其特征在于，传送轨道的上表面包括水平定位面和位于水平定位面两侧的倾斜导向面，倾斜导向面和水平定位面构成梯形的断面结构，传送轨道的下表面与上表面结构相同，传送带靠近传送轨道的一侧面与传送轨道表面贴合，传送带上的水平部位宽度小于等于铁罐底盖的直径，传送带远离剔除机构的一侧沿着传送带的延伸方向设置有用于对铁罐底盖限位的限位凸条，限位凸条断面呈三角形。

9.一种如权利要求1至8中任意一项所述的铁罐底盖缺陷检测装置的使用方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1）铁罐底盖由传送装置的输入端装入，由传送装置定位并带动进给；

步骤2）铁罐底盖到达检测支架下方，相机拍摄铁罐底盖的表面照片并与预设的照片进行比对，比对一致的视为合格，比对不一致视为瑕疵；

步骤3）铁罐底盖继续进给，视为合格的铁罐底盖到达传送装置末端准备进入下一道工序；视为瑕疵的铁罐底盖到达剔除机构处时，剔除机构启动，将瑕疵的铁罐底盖剔除至与剔除机构对应的回收装置中回收再利用。

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