CN110269497B - 一种自动调节的水果削皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调节的水果削皮装置，包括底座、削皮组件、横梁、托爪和固定爪，削皮组件上的刀片的刀刃一侧均设有对应的导轮，通过旋转转筒可调节刀片相对导轮的位置，可控制刀片销切的厚度，而且当刀片、导轮与水果接触时，水果的作用力压缩第二弹簧、第三弹簧，使固定座带动刀片发生摆动适应水果形状，同时水果的作用力压缩第四弹簧推动推杆解锁锁杆，通过锁杆与左推板的配合使刀片根据水果外形而左右移动，并且，通过摇动摇把，带动水果转动和刀片的上下移动，完成水果削皮。

Description

一种自动调节的水果削皮装置

技术领域

本发明属于水果处理设备技术领域，特别涉及一种自动调节的水果削皮装置。

背景技术

随着生活水平的提高，现代人通常比较注重生活质量，尤其是在个人健康密切相关的饮食方面更加注重，对于日常生活中经常吃的水果也不例外，特别是苹果、梨等水果，为了保证卫生，人们在将水果清洗过后，通常还进行削皮处理，采用普通刀具进行削皮费时费力，而且容易削到手，非常不方便，由于水果接近于球形，现有水果削皮装置多将刀片设计成弧形，或者设计多个弧形分布的刀片，通过旋转刀片完成削皮工作，虽然具有削皮效果，而且手指不用直接与水果接触，避免刀片伤到手，但是水果大小各异，现有水果削皮装置只能对特定大小的水果进行削皮，对于体积过小的水果无法完成削皮，而对于体积过大的水果则无法控制削皮厚度，造成大量果肉的浪费，因此有必要提供一种可根据水果体积自动调节刀片，且可控制削皮厚度的水果削皮装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调节的水果削皮装置,以解决上述背景技术中提出的问题，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动调节的水果削皮装置，包括底座、削皮组件、横梁、托爪和固定爪，所述削皮组件包括固定框和两个刀片，固定框前侧和后侧均设有两个第一固定块和一个第二固定块，且每侧的第二固定块设置在两个第一固定块之间，固定框内部前侧和后侧设有导轨，且固定框的导轨侧面均匀分布有锁槽，固定框的导轨上由左向右依次滑动连接有左推板、移动板、第一右推板和第二右推板，其中左推板上下侧与第一右推板上下侧通过固定板连接为一体，左推板通过钢丝绳与配重块连接，第二右推板左侧前后两端均固定连接有推杆，且推杆穿过第一右推板，第一右推板与第二右推板通过第四弹簧弹性连接，第二右推板通过摆杆、第二弹簧、第三弹簧与固定座连接，固定座的空腔内滑动配合连接有横滑杆，横滑杆右端穿出固定座，且横滑杆右端固定两个刀片，两个刀片刀刃部位分别向前侧和后侧倾斜，每个刀片刀刃一侧均设有一组导轮，每组导轮上下对称分布，且导轮固定在固定座上。

所述削皮组件前后两侧的第一固定 块与横梁左侧的支杆滑动连接，且削皮组件前后两侧的第二固定 块与横梁左侧支杆之间的螺纹杆螺纹转动连接，支杆将底座与横梁固定连接，且螺纹杆两端通过滚动轴承分别与底座、横梁转动连接，螺纹杆与套筒通过传送带传动连接，套筒通过滚动轴承与横梁中部转动连接，套筒内配合滑动连接有竖滑杆，竖滑杆上端与把手固定连接，且竖滑杆下端与固定爪固定连接，套筒下侧的竖滑杆部位套有第一弹簧，第一弹簧下端与固定爪固定连接，第一弹簧上端与套筒下侧固定连接，所述托爪通过滚动轴承与底座中部转动连接。

所述移动板内设有前后对称的空腔，且移动板空腔内滑动连接有滑块，移动板空腔底端与第五弹簧一端固定连接，滑块一侧与第五弹簧另一端固定连接，滑块另一侧与锁杆一端固定连接，锁杆穿过移动板的空腔，锁杆另一端插入固定框的锁槽内，锁杆左右两侧设有向下倾斜的凸起，锁杆右侧凸起部位与推杆接触，锁杆左侧凸起部位与左推板的凸起部位接触。

所述第二右推板右侧中部与摆杆左端铰接，摆杆穿过固定框右侧空槽，且摆杆右端与固定座左侧铰接，摆杆上下分别设有第三弹簧、第二弹簧，第二弹簧、第三弹簧两端分别与第二右推板右侧、固定座左侧固定连接，固定座空腔的上侧和下侧设有滑槽，且横滑杆上侧和下侧均设有穿出固定座滑槽的凸块，且横滑杆上的凸块通过滚动轴承与转筒内腔转动连接，横滑杆凸块两侧的转筒部位与固定座螺纹配合连接。

所述左推板前侧和后侧下边缘均与钢丝绳一端固定连接，钢丝绳依次通过固定框右端和左端的导向轮，且钢丝绳另一端与配重块固定连接。

作为优选：所述横滑杆截面为正方形，固定座内的空腔截面是与横滑杆配合的正方形结构。

作为优选：所述第二弹簧弹力大于第三弹簧弹力，且在无外力作用，仅第二弹簧弹力、第三弹簧弹力支撑作用下，固定座保持水平。

作为优选：所述竖滑杆截面为正方形，且套筒内侧截面是与竖滑杆配合的正方形。

作为优选：所述配重块重力大于锁杆与固定框的锁槽分离时压缩第五弹簧所需的弹力，且配重块重力大于推杆推动锁杆与固定框的锁槽分离时第四弹簧的弹力。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：由于在进行果皮削切时，导轮与水果侧面直接接触，因此，本发明通过旋转转筒带动横滑杆滑动，调整刀片相对导轮凸出的程度，即可控制刀片削皮的厚度，最大化减小了削皮造成的果肉浪费；而且刀片上下两个导轮与水果接触后，水果的作用力作用在第二弹簧和第三弹簧，使固定座随着水果侧面弧度的变化而摆动，确保了刀片始终与水果接触，保证削皮效果；在削皮过程中，利用配重块重力作用解锁锁杆，向右调整固定座，利用水果作用力压缩第四弹簧，在第四弹簧压缩到一定程度之后，通过推板推动推杆向左移动解锁锁杆，向左调整固定座，直到水果作用给第四弹簧的弹力与配重块达到平衡，锁杆自锁固定，无需人工调整，即可在削皮过程中，利用水果作用力以及配重块重力调整刀片所在的固定座位置，使刀片自适应水果形状，节省了调整装置时间，操作方便。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中:

图1为本发明正视整体结构图；

图2为本发明削皮组件正视结构图；

图3为本发明削皮组件俯视结构图；

图4为本发明图3中A部分局部放大图；

图5为本发明转筒中部对称位置剖视图；

图6为本发明固定座内部结构图；

图中标号：1底座；2削皮组件；3支杆；4螺纹杆；5横梁；6托爪；7固定爪；8第一弹簧；9竖滑杆；10套筒；11限位板；12摇把；13传送带；14固定框；15第一固定 块；16第二固定 块；17左推板；18移动板；19第一右推板；20钢丝绳；21配重块；22第二弹簧；23第三弹簧；24摆杆；25转筒；26固定座；27导轮；28刀片；29横滑杆；30第二右推板；31第四弹簧；32推杆；33第五弹簧；34滑块；35锁杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动调节的水果削皮装置，包括底座1、削皮组件2、横梁5、三根弧形杆形成的托爪6和带有四个尖刺的固定爪7，所述削皮组件2包括固定框14和两个刀片28，固定框14前侧和后侧均设有两个第一固定块15和一个第二固定块16，且每侧第二固定块16设置在两个第一固定块15之间，固定框14内部前侧和后侧设有导轨，且固定框14的导轨侧面均匀分布有锁槽，固定框14的导轨上由左向右依次滑动连接有左推板17、移动板18、第一右推板19和第二右推板30，其中左推板17上下侧与第一右推板19上下侧通过固定板连接为一体，左推板17前侧和后侧下边缘均与钢丝绳20一端固定连接，钢丝绳20依次通过固定框14右端和左端的导向轮，且钢丝绳20另一端与配重块21固定连接，第二右推板30左侧前后两端均固定连接有推杆32，且推杆32穿过第一右推板19，第一右推板19与第二右推板30通过第四弹簧31弹性连接，推杆32推动固定框14的锁槽分离时第四弹簧31的弹力大于配重块21重力，第二右推板30右侧中部与摆杆24左端铰接，摆杆24穿过固定框14右侧空槽，且摆杆24右端与固定座26左侧铰接，摆杆24上下分别设有第三弹簧23、第二弹簧22，第二弹簧22、第三弹簧23两端分别与第二右推板30右侧、固定座26左侧固定连接，第二弹簧22弹力大于第三弹簧23弹力，固定座26上设有截面为正方形的空腔，固定座26空腔的上侧和下侧设有滑槽，且固定座26的空腔内滑动配合连接有横滑杆29，横滑杆29上侧和下侧均设有穿出固定座26滑槽的凸块，且横滑杆29上的凸块通过滚动轴承与转筒25内腔转动连接，横滑杆29凸块两侧的转筒25部位与固定座26螺纹配合连接，横滑杆29右端穿出固定座26，且横滑杆29右端固定两个刀片28，两个刀片28刀刃部位分别向前侧和后侧倾斜，每个刀片28刀刃一侧均设有一组导轮27，每组导轮27上下对称分布，且导轮固定在固定座26上。

所述削皮组件2前后两侧的第一固定 块15与横梁5左侧的支杆3滑动连接，且削皮组件2前后两侧的第二固定 块16与横梁5左侧支杆3之间的螺纹杆4螺纹转动连接，支杆3将底座1与横梁5固定连接，且螺纹杆4两端通过滚动轴承分别与底座1、横梁5转动连接，螺纹杆4与套筒10通过传送带13传动连接，套筒10通过滚动轴承与横梁5中部转动连接，套筒10内配合滑动连接有截面为方形的竖滑杆9，竖滑杆9上端与把手12固定连接，且竖滑杆9下端与固定爪7固定连接，套筒10下侧的竖滑杆9部位套有第一弹簧8，第一弹簧8下端与固定爪7固定连接，第一弹簧8上端与套筒10下侧固定连接，所述托爪6通过滚动轴承与底座1中部转动连接。

所述移动板18内设有前后对称的空腔，且移动板18空腔内滑动连接有滑块34，移动板18空腔底端与第五弹簧33一端固定连接，滑块34一侧与第五弹簧33另一端固定连接，锁杆35与固定框14的锁槽分离时压缩第五弹簧33所需的弹力小于配重块21重力，滑块34另一侧与锁杆35一端固定连接，锁杆35穿过移动板18的空腔，锁杆35另一端插入固定框14的锁槽内，锁杆35左右两侧设有向下倾斜的凸起，锁杆35右侧凸起部位与推杆32接触，锁杆35左侧凸起部位与左推板17的凸起部位接触。

具体的，本发明在使用时：根据水果的种类调整削皮的厚度，通过旋转转筒25，转筒25在固定座26侧面螺纹的作用下发生移动，同时转筒25带动横滑杆29左右滑动，进而调整刀片28刀刃部位相对导轮27向右凸出的长度。

转动摇把12，将刀片调整至靠近底座1一侧或者横梁5一侧，向上拉动摇把12，将水果放入托爪6之后，松开摇把12，在第一弹簧8弹力的作用下，固定爪7插入水果，将水果固定在托爪6 上，转动摇把12，通过传送带13带动螺纹杆4转动，带动削皮组件2沿着支杆3滑动，当削皮组件2的导轮27、刀片28与水果接触后，水果的作用力作用于第二弹簧22或者第三弹簧23，固定座26与摆杆24发生相对摆动，调整刀片28做出适应水果弧度变化的摆动，使刀片28以完全与水果接触，在摇把12的带动下，固定爪7使水果发生转动，刀片28对水果进行削皮，同时通过摇把12驱动螺纹杆4转动，带动削皮刀具2上下移动，直到削皮刀具2将水果皮完全去掉。

同时随着刀片28与水果位置发生相对变化，当水果待削皮部位横截面直径大于已经削皮处理部位横截面直径时，水果依次通过固定座26、摆杆24推动第二右推板30相对固定框滑动，压缩第四弹簧31，第四弹簧31产生的弹力推动左推板17、第一右推板19向左移动，左推板17右侧凸起部位与锁杆35左侧向下倾斜的凸起部位分离，同时推杆32与锁杆35右侧向下倾斜的凸起部位作用，推动锁杆35压缩第五弹簧33，直到锁杆35与固定框14的锁槽分离，完成解锁，左推板17、移动板18、第一右推板19、第二右推板30连同刀片28所在的固定座26向左移动，直到水果作用给第四弹簧31弹力压缩程度减小，第四弹簧31弹力与配重块21的重力达到平衡，无论推杆32作用给与锁杆35右侧向下倾斜凸起部位的作用力，还是左推板17右侧凸起部位作用给锁杆35左侧向下倾斜凸起部位的作用力，均不足以推动锁杆35压缩第五弹簧33，锁杆35插入固定框14的锁槽内自锁，完成刀片28适应水果横截面直径的调整并自锁固定。

当水果待削皮部位横截面直径小于已经削皮处理部位横截面直径时，第四弹簧31通过第二右推板30、摆杆24推动固定座26向右移动，导致第四弹簧31压缩程度减少，第四弹簧31弹力与配重块21的重力平衡被打破，配重块21的重力通过钢丝绳20拉动左推板17向右移动，左推板17右侧凸起部位作用与锁杆35左侧向下倾斜凸起部位作用，推动锁杆35压缩第五弹簧33，直到锁杆35与固定框14的锁槽分离，完成解锁，左推板17、移动板18、第一右推板19、第二右推板30连同刀片28所在的固定座26向右移动，第四弹簧31弹力压缩程度增大，直到第四弹簧31弹力与配重块21的重力再次达到平衡，无论推杆32作用给与锁杆35右侧向下倾斜凸起部位的作用力，还是左推板17右侧凸起部位作用给锁杆35左侧向下倾斜凸起部位的作用力，均不足以推动锁杆35压缩第五弹簧33，锁杆35插入固定框14的锁槽内自锁，完成刀片28适应水果横截面直径的调整并自锁固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动调节的水果削皮装置，包括底座、削皮组件、横梁、托爪和固定爪，其特征在于：所述削皮组件包括固定框和两个刀片，固定框前侧和后侧均设有两个第一固定块和一个第二固定块，且每侧的第二固定块设置在两个第一固定块之间，固定框内部前侧和后侧设有导轨，且固定框的导轨侧面均匀分布有锁槽，固定框的导轨上由左向右依次滑动连接有左推板、移动板、第一右推板和第二右推板，其中左推板上下侧与第一右推板上下侧通过固定板连接为一体，左推板通过钢丝绳与配重块连接，第二右推板左侧前后两端均固定连接有推杆，且推杆穿过第一右推板，第一右推板与第二右推板通过第四弹簧弹性连接，第二右推板通过摆杆、第二弹簧、第三弹簧与固定座连接，固定座的空腔内滑动配合连接有横滑杆，横滑杆右端穿出固定座，且横滑杆右端固定两个刀片，两个刀片刀刃部位分别向前侧和后侧倾斜，每个刀片刀刃一侧均设有一组导轮，每组导轮上下对称分布，且导轮固定在固定座上；所述削皮组件前后两侧的第一凸块与横梁左侧的支杆滑动连接，且削皮组件前后两侧的第二凸块与横梁左侧支杆之间的螺纹杆螺纹转动连接，支杆将底座与横梁固定连接，且螺纹杆两端通过滚动轴承分别与底座、横梁转动连接，螺纹杆与套筒通过传送带传动连接，套筒通过滚动轴承与横梁中部转动连接，套筒内配合滑动连接有竖滑杆，竖滑杆上端与把手固定连接，且竖滑杆下端与固定爪固定连接，套筒下侧的竖滑杆部位套有第一弹簧，第一弹簧下端与固定爪固定连接，第一弹簧上端与套筒下侧固定连接，所述托爪通过滚动轴承与底座中部转动连接；所述移动板内设有前后对称的空腔，且移动板空腔内滑动连接有滑块，移动板空腔底端与第五弹簧一端固定连接，滑块一侧与第五弹簧另一端固定连接，滑块另一侧与锁杆一端固定连接，锁杆穿过移动板的空腔，锁杆另一端插入固定框的锁槽内，锁杆左右两侧设有向下倾斜的凸起，锁杆右侧凸起部位与推杆接触，锁杆左侧凸起部位与左推板的凸起部位接触；所述配重块重力大于锁杆与固定框的锁槽分离时压缩第五弹簧所需的弹力，且配重块重力大于推杆推动锁杆与固定框的锁槽分离时第四弹簧的弹力；所述第二右推板右侧中部与摆杆左端铰接，摆杆穿过固定框右侧空槽，且摆杆右端与固定座左侧铰接，摆杆上下分别设有第三弹簧、第二弹簧，第二弹簧、第三弹簧两端分别与第二右推板右侧、固定座左侧固定连接，固定座空腔的上侧和下侧设有滑槽，且横滑杆上侧和下侧均设有穿出固定座滑槽的凸块，且横滑杆上的凸块通过滚动轴承与转筒内腔转动连接，横滑杆凸块两侧的转筒部位与固定座螺纹配合连接；所述左推板前侧和后侧下边缘均与钢丝绳一端固定连接，钢丝绳依次通过固定框右端和左端的导向轮，且钢丝绳另一端与配重块固定连接；所述第二弹簧弹力大于第三弹簧弹力，且在无外力作用，仅第二弹簧弹力、第三弹簧弹力支撑作用下，固定座保持水平。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节的水果削皮装置，其特征在于：所述横滑杆截面为正方形，固定座内的空腔截面是与横滑杆配合的正方形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节的水果削皮装置，其特征在于：所述竖滑杆截面为正方形，且套筒内侧截面是与竖滑杆配合的正方形。

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