CN113679055A - 一种新鲜荔枝去核机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新鲜荔枝去核机，包括机体、输料机构、刷料机构、除梗机构、去核机构和驱动机构，所述机体内侧设有输料机构，所述机体上端左侧固定连接有进料斗，所述进料斗右侧设有刷料机构，所述刷料机构下端与机体固定连接，所述刷料机构右下侧设有除梗机构，所述除梗机构右上侧设有去核机构，所述去核机构下侧设有驱动机构，所述驱动机构下端固定连接有底板，所述底板外侧与机体固定连接。本发明通过设有的输料机构、刷料机构、除梗机构和去核机构，可以实现荔枝梗的自动拔出，减少了前期采摘过程中对荔枝的修剪工序，便于荔枝核的推出，同时可以减轻对荔枝果肉的挤压，减少去核过程中果汁的浪费。

Description

一种新鲜荔枝去核机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种新鲜荔枝去核机。

背景技术

目前市场上存在的荔枝去核装置大多是对荔枝进行冲孔处理，从而使荔枝核与果肉分离，但采用这种方式处理时，荔枝核在被推出的过程中会挤压果肉，导致大量的果汁被挤出，影响产品的质量，且普通的冲孔刀多为空心圆柱状设置，在冲核过程中会将部分的果肉切除，也会造成果汁的损失，为此，我们提出一种新鲜荔枝去核机以解决荔枝去核过程中果肉被挤压导致果汁浪费的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种新鲜荔枝去核机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种新鲜荔枝去核机，包括机体、输料机构、刷料机构、除梗机构、去核机构和驱动机构，所述机体内侧设有输料机构，所述机体上端左侧固定连接有进料斗，所述进料斗右侧设有刷料机构，所述刷料机构下端与机体固定连接，所述刷料机构右下侧设有除梗机构，所述除梗机构右上侧设有去核机构，所述去核机构下侧设有驱动机构，所述驱动机构下端固定连接有底板，所述底板外侧与机体固定连接。

进一步的，所述输料机构包括驱动辊、输料带和从动辊，所述驱动辊后端固定连接有皮带轮一，所述驱动辊外侧转动连接有输料带，所述输料带内侧转动连接有从动辊，所述驱动辊和从动辊端部均与机体转动连接，驱动辊和从动辊可以对输料带进行支撑，使输料带左部呈倾斜设置，便于荔枝梗插入输料带外端面的放置孔中，所述输料带外侧端面均匀开设有若干个放置孔，且放置孔的截面呈碗状设置，这种设置不仅便于荔枝梗的插入，同时便于调节理智的整体状态，使荔枝梗位置位于碗口的中心处。

进一步的，所述刷料机构包括固定架、转筒和毛刷，所述固定架下端与机体固定连接，所述固定架内侧转动连接有转筒，所述转筒外侧均匀固定连接有毛刷，转筒转动可以带动毛刷循环转动，从而将梗未插入放置孔的荔枝刷回进料斗，直至进料斗中的荔枝的梗均插入放置孔中，所述转筒后端中部固定连接有皮带轮二。

进一步的，所述除梗机构包括电机一、固定板、对辊一和对辊二，所述电机一主轴末端固定连接有对辊一，所述对辊一后端外侧固定连接有齿轮一，所述齿轮一右侧啮合有齿轮二，所述齿轮二内侧固定连接有对辊二，所述对辊一和对辊二的端部均与固定板转动连接，电机一的转动可以带动对辊一和齿轮一顺时针转动，齿轮一带动啮合的齿轮二沿逆时针转动，从而使对辊二沿逆时针转动，在对辊一和对辊二的共同作用下可以将荔枝梗拔除，所述固定板外侧滑动连接有导向杆，所述导向杆端部与机体固定连接，导向杆用做固定板做上下往复运动时的导向，可以防止固定板运动轨迹发生偏移，所述电机一主轴外侧固定连接有皮带轮三，所述皮带轮三外侧转动连接有皮带，所述皮带内侧与皮带轮一和皮带轮二均转动连接。

进一步的，所述固定板的数量为两个，且固定板对称分布在对辊一的前后两侧，且位于对辊一前侧的固定板前端中部固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有拨杆，所述拨杆后端转动连接有支撑杆，所述支撑杆端部与机体固定连接，当推杆做上下往复运动时，推杆会带动拨杆围绕支撑杆的转动中心进行转动，同时拨杆会带动在其内部滑动，滑杆带动固定板进行上下往复运动，当固定板运动至最上端时，荔枝梗进入对辊一和对辊二的中间缝隙处，在对辊一和对辊二的共同作用下可以将荔枝梗拔除。

进一步的，所述去核机构包括安装板、冲头组和导向柱，所述安装板上端中部固定连接有冲头组，所述安装板内部滑动连接有导向柱，导向柱用作安装板运动时的导向，防止安装板运动轨迹发生偏移，所述导向柱外侧设有复位弹簧，复位弹簧用做安装板的压紧复位，通过复位弹簧的压紧力可以使安装板下行，下行的安装板带动冲头组与荔枝接触并将荔枝核推出，所述复位弹簧上端与导向柱固定连接，所述复位弹簧下端与安装板固定连接，所述安装板下侧设有垫板，垫板用作去核时输料带的支撑，防止输料带发生形变导致冲孔位置偏移，所述垫板外侧与机体固定连接。

进一步的，所述冲头组包括刀头、活动刀片和转动座，所述刀头外端面内侧转动连接有活动刀片，所述活动刀片的数量为四个，且活动刀片均匀分布在刀头的外端面内侧，去核过程中，活动刀片由收缩状态变为张开状态，不仅便于荔枝核的推出，同时可以减小接触前期刀头与荔枝果肉的接触面积，进而可以减少对果肉的挤压，所述活动刀片内侧端面固定连接有连接头，所述连接头端部与转动座转动连接，所述转动座上端中部固定连接有顶杆，所述顶杆外侧设有顶升弹簧，所述顶升弹簧上端和下端分别与顶杆和转动座固定连接，所述刀头外侧滑动连接有套筒，所述套筒内部设有压紧弹簧，所述压紧弹簧下端与刀头上端面固定连接，当刀头上行至顶杆上端与套筒内壁接触，刀头继续在套筒内部滑动，顶杆运动受阻不再上行，顶杆开始相对刀头向下运动并推动转动座，使转动座带动连接头发生转动，连接头带动活动刀片在刀头内部呈开放姿态向外侧转动，从而可以使活动刀片向外侧张开，所述套筒上端中部固定连接有固定螺杆，所述固定螺杆外侧通过螺纹固定连接有固定螺母，且固定螺杆通过固定螺母与安装板固定连接，所述刀头为空心设置，且刀头下部呈倒圆锥状设置，这种设置可以缓解对果肉的挤压，减少因挤压而导致的果汁的浪费。

进一步的，所述驱动机构包括电机二、转辊一和凸轮盘，所述电机二下端与底板固定连接，所述电机二主轴末端固定连接有转辊一，所述转辊一外侧转动连接有输送带，所述输送带内侧转动连接有转辊二，所述转辊一和转辊二端部均与底板转动连接，当荔枝核被推出后，荔枝核掉落至下侧的输送带上端，转辊一转动带动输送带转动，将掉落的荔枝核输送至机体外部，所述转辊一左端固定连接有凸轮盘，所述凸轮盘上端滑动连接有压板，所述压板上端中部固定连接有推杆，，通过电机二的运行可以带动凸轮盘转动，凸轮盘推动上端的推杆，使推杆做上下往复运动，，从而可以实现除梗机构和去核机构的重复动作，所述推杆上端与安装板固定连接，所述推杆中部外侧与拨杆转动连接。

进一步的，该装置的使用步骤如下：

步骤一：将新鲜荔枝处理后连梗倒入进料斗中，电机一运行带动皮带轮三转动，皮带轮三将动力通过皮带传递至皮带轮一和皮带轮二处，使皮带轮一和皮带轮二沿顺时针转动，皮带轮一带动输送带匀速转动，皮带轮二带动转筒和毛刷转动，部分倒入进料斗中的荔枝的梗会插入输料带外端面开设的放置孔中继续跟随输料带向前运动，而梗未插入放置孔的荔枝在运动至转筒处时会被循环转动的毛刷重新刷回进料斗中，如此往复，直至所有荔枝均为梗插入放置孔中的状态被匀速输送；

步骤二：当荔枝运输送至除梗机构处时，电机一运行带动对辊一和齿轮一转动，齿轮一带动啮合的齿轮二转动，齿轮二带动对辊二沿逆时针转动，同时电机二运行带动转辊一和凸轮盘转动，凸轮盘推动上端的压板，使压板带动推杆沿直线做上下往复运动，推杆带动拨杆沿支撑杆的转动中心进行转动，拨杆带动滑杆运动，使固定板沿导向杆做上下往复运动，当固定板向上运动至最高处时，通过沿反方向转动的对辊一和对辊二将荔枝梗卷入并拔出，在拔出荔枝梗的同时，荔枝的状态会跟随放置孔的碗状由倾斜状态变为竖直状态；

步骤三：当荔枝除梗后被输送至去核机构处，当推杆向上运动时，推杆向上推动安装板，安装板带动冲头组向上运动，使冲头组离开放置孔，与此同时，荔枝被输送带运送至冲头组的下侧，当推杆向下运动时，在顶升弹簧的弹力作用下，安装板带动冲头组向下运动，使冲头组的刀头与荔枝接触，在接触的初始阶段，刀头在套筒的内部滑动使压紧弹簧被压紧，在此过程中，刀头穿破荔枝皮和上层果肉，当刀头与荔枝核接触时，刀头受到的阻力增大，压缩弹簧被进一步压缩后，刀头上行至顶杆上端与套筒内壁接触，刀头继续在套筒内部滑动，顶杆运动受阻不再上行，顶杆开始相对刀头向下运动并推动转动座，使转动座带动连接头发生转动，连接头带动活动刀片在刀头内部呈开放姿态向外侧转动，使荔枝核卡在活头刀片和刀头的内侧，冲头组继续下行将荔枝核推出；

步骤四：当荔枝核被推出后，去核机构复位，荔枝核掉落至下侧的输送带上端，转辊一转动带动输送带转动，将掉落的荔枝核输送至机体外部，去核后的荔枝被输送带运送至机体右侧后掉落。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设有的输料机构、刷料机构和除梗机构，输料带外侧端面均匀开设有若干个放置孔，且放置孔的截面呈碗状设置，部分倒入进料斗中的荔枝的梗会插入放置孔中继续跟随输料带向前运动，而梗未插入放置孔的荔枝在运动至转筒处时会被循环转动的毛刷重新刷回进料斗中，如此往复，直至所有荔枝均为梗插入放置孔中的状态被匀速输送，当荔枝运输送至除梗机构处时，固定板向上运动至最高处，通过沿反方向转动的对辊一和对辊二将荔枝梗卷入并拔出，在拔出荔枝梗的同时，荔枝的状态会跟随放置孔的碗状由倾斜状态变为竖直状态，可以实现荔枝梗的自动拔出，减少了前期采摘过程中对荔枝的修剪工序，同时可以自动摆正荔枝在放置孔中的状态，使倾斜状态的荔枝自动变为竖直状态，便于后续的去核；

2、通过设有的去核机构，当荔枝除梗后被输送至去核机构处时，在顶升弹簧的弹力作用下，安装板带动冲头组向下运动，由于荔枝梗在除梗机构中被拔出，使荔枝外表皮产生一个开口，同时荔枝在放置孔中为竖直状态分布，使得外皮的开口位置位于放置孔的中心位置处，当冲头组与荔枝接触时，冲头组沿着开口的中心线由上而下推动荔枝核，荔枝核由荔枝下端中部的开口位置滑出，不仅便于荔枝核的推出，同时可以减轻对荔枝果肉的挤压；

3、通过设有的冲头组，在冲头组与荔枝接触的初始阶段，冲头组的刀头在套筒的内部滑动使压紧弹簧压紧，在此过程中，刀头穿破荔枝外皮和上层果肉，当刀头与荔枝核接触时，刀头受到的阻力增大，压缩弹簧被进一步压缩后，刀头上行至顶杆上端与套筒内壁接触，刀头继续在套筒内部滑动，顶杆运动受阻不再上行，顶杆开始相对刀头向下运动并推动转动座，使转动座带动连接头发生转动，连接头带动活动刀片在刀头内部呈开放姿态向外侧转动，使荔枝核卡在活头刀片和刀头的内侧，采用这种冲孔刀具结构可以减少冲核过程中荔枝果肉的损失，不会在冲核后将果肉带出，刀头前期与荔枝接触时为倒圆锥形状，与荔枝果肉的接触面积较小，不仅便于刀头穿破果皮，同时可以减轻对荔枝果肉的挤压，当刀头与荔枝核接触后，活动刀片由收缩状态变为张开状态，可以卡住荔枝核，防止出现刀头与荔枝核之间产生打滑现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种新鲜荔枝去核机的整体结构示意图。

图2为本发明一种新鲜荔枝去核机的机体结构示意图。

图3为本发明一种新鲜荔枝去核机的输料机构结构示意图。

图4为本发明一种新鲜荔枝去核机的刷料机构结构示意图。

图5为本发明一种新鲜荔枝去核机的除梗机构结构示意图。

图6为本发明一种新鲜荔枝去核机的去核机构结构示意图。

图7为本发明一种新鲜荔枝去核机的冲头组结构示意图。

图8为本发明一种新鲜荔枝去核机的冲头组结构爆炸图。

图9为本发明一种新鲜荔枝去核机的驱动机构结构示意图。

图10为本发明一种新鲜荔枝去核机的输料带截面结构示意图；。

图中：1、机体；2、输料机构；201、驱动辊；202、输料带；203、从动辊；204、皮带轮一；205、放置孔；3、刷料机构；301、固定架；302、转筒；303、毛刷；304、皮带轮二；4、除梗机构；401、电机一；402、固定板；403、对辊一；404、对辊二；405、齿轮一；406、齿轮二；407、导向杆；408、皮带轮三；409、皮带；410、滑杆；411、拨杆；412、支撑杆；5、去核机构；501、安装板；502、冲头组；503、导向柱；504、复位弹簧；505、垫板；506、刀头；507、活动刀片；508、转动座；509、连接头；510、顶杆；511、顶升弹簧；512、套筒；513、压紧弹簧；514、固定螺杆；515、固定螺母；6、驱动机构；601、电机二；602、转辊一；603、凸轮盘；604、输送带；605、转辊二；606、压板；607、推杆；7、进料斗；8、底板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-10所示，一种新鲜荔枝去核机，包括机体（1）、输料机构（2）、刷料机构（3）、除梗机构（4）、去核机构（5）和驱动机构（6），机体（1）内侧设有输料机构（2），机体（1）上端左侧固定连接有进料斗（7），进料斗（7）右侧设有刷料机构（3），刷料机构（3）下端与机体（1）固定连接，刷料机构（3）右下侧设有除梗机构（4），除梗机构（4）右上侧设有去核机构（5），去核机构（5）下侧设有驱动机构（6），驱动机构（6）下端固定连接有底板（8），底板（8）外侧与机体（1）固定连接。

输料机构（2）包括驱动辊（201）、输料带（202）和从动辊（203），驱动辊（201）后端固定连接有皮带轮一（204），驱动辊（201）外侧转动连接有输料带（202），输料带（202）内侧转动连接有从动辊（203），驱动辊（201）和从动辊（203）端部均与机体（1）转动连接，输料带（202）外侧端面均匀开设有若干个放置孔（205），且放置孔（205）的截面呈碗状设置。

刷料机构（3）包括固定架（301）、转筒（302）和毛刷（303），固定架（301）下端与机体（1）固定连接，固定架（301）内侧转动连接有转筒（302），转筒（302）外侧均匀固定连接有毛刷（303），转筒（302）后端中部固定连接有皮带轮二（304）。

通过采用上述技术方案：当梗未插入放置孔（205）的荔枝跟随输料带（202）运动至刷料机构（3）处时，循环转动的转筒（302）会将该放置孔（205）中的荔枝刷至进料斗（7）中，此时，该放置孔（205）中处于空载状态，后续除梗机构（4）和去核机构（5）对于未装载荔枝的放置孔（205）保持工作动作。

实施例2

如图1-10所示，一种新鲜荔枝去核机，包括机体（1）、输料机构（2）、刷料机构（3）、除梗机构（4）、去核机构（5）和驱动机构（6），机体（1）内侧设有输料机构（2），机体（1）上端左侧固定连接有进料斗（7），进料斗（7）右侧设有刷料机构（3），刷料机构（3）下端与机体（1）固定连接，刷料机构（3）右下侧设有除梗机构（4），除梗机构（4）右上侧设有去核机构（5），去核机构（5）下侧设有驱动机构（6），驱动机构（6）下端固定连接有底板（8），底板（8）外侧与机体（1）固定连接。

输料机构（2）包括驱动辊（201）、输料带（202）和从动辊（203），驱动辊（201）后端固定连接有皮带轮一（204），驱动辊（201）外侧转动连接有输料带（202），输料带（202）内侧转动连接有从动辊（203），驱动辊（201）和从动辊（203）端部均与机体（1）转动连接，输料带（202）外侧端面均匀开设有若干个放置孔（205），且放置孔（205）的截面呈碗状设置。

刷料机构（3）包括固定架（301）、转筒（302）和毛刷（303），固定架（301）下端与机体（1）固定连接，固定架（301）内侧转动连接有转筒（302），转筒（302）外侧均匀固定连接有毛刷（303），转筒（302）后端中部固定连接有皮带轮二（304）。

除梗机构（4）包括电机一（401）、固定板（402）、对辊一（403）和对辊二（404），电机一（401）主轴末端固定连接有对辊一（403），对辊一（403）后端外侧固定连接有齿轮一（405），齿轮一（405）右侧啮合有齿轮二（406），齿轮二（406）内侧固定连接有对辊二（404），对辊一（403）和对辊二（404）的端部均与固定板（402）转动连接，固定板（402）外侧滑动连接有导向杆（407），导向杆（407）端部与机体（1）固定连接，电机一（401）主轴外侧固定连接有皮带轮三（408），皮带轮三（408）外侧转动连接有皮带（409），皮带（409）内侧与皮带轮一（204）和皮带轮二（304）均转动连接。

固定板（402）的数量为两个，且固定板（402）对称分布在对辊一（403）的前后两侧，且位于对辊一（403）前侧的固定板（402）前端中部固定连接有滑杆（410），滑杆（410）外侧滑动连接有拨杆（411），拨杆（411）后端转动连接有支撑杆（412），支撑杆（412）端部与机体（1）固定连接。

通过采用上述技术方案：当荔枝的梗较短时，荔枝梗插入放置孔（205）后露出的部分较短，荔枝运输送至除梗机构（4）处时，固定板（402）向上运动至最高处，由于荔枝的梗较短，荔枝梗无法进入对辊一（403）和对辊二（404）之间的缝隙处，导致该荔枝无法进行去梗工序，此时，通过沿反方向转动的对辊一（403）和对辊二（404）可以将荔枝梗向内侧拨正，使荔枝梗位于对辊一（403）和对辊二（404）的中间位置，使得后续去核工序加工时，冲孔位置仍为荔枝的中心处，便于荔枝核的冲出。

实施例3

如图1-10所示，一种新鲜荔枝去核机，包括机体（1）、输料机构（2）、刷料机构（3）、除梗机构（4）、去核机构（5）和驱动机构（6），机体（1）内侧设有输料机构（2），机体（1）上端左侧固定连接有进料斗（7），进料斗（7）右侧设有刷料机构（3），刷料机构（3）下端与机体（1）固定连接，刷料机构（3）右下侧设有除梗机构（4），除梗机构（4）右上侧设有去核机构（5），去核机构（5）下侧设有驱动机构（6），驱动机构（6）下端固定连接有底板（8），底板（8）外侧与机体（1）固定连接。

去核机构（5）包括安装板（501）、冲头组（502）和导向柱（503），安装板（501）上端中部固定连接有冲头组（502），安装板（501）内部滑动连接有导向柱（503），导向柱（503）外侧设有复位弹簧（504），复位弹簧（504）上端与导向柱（503）固定连接，复位弹簧（504）下端与安装板（501）固定连接，安装板（501）下侧设有垫板（505），垫板（505）外侧与机体（1）固定连接。

冲头组（502）包括刀头（506）、活动刀片（507）和转动座（508），刀头（506）外端面内侧转动连接有活动刀片（507），活动刀片（507）的数量为四个，且活动刀片（507）均匀分布在刀头（507）的外端面内侧，活动刀片（507）内侧端面固定连接有连接头（509），连接头（509）端部与转动座（508）转动连接，转动座（508）上端中部固定连接有顶杆（510），顶杆（510）外侧设有顶升弹簧（511），顶升弹簧（511）上端和下端分别与顶杆（510）和转动座（508）固定连接，刀头（506）外侧滑动连接有套筒（512），套筒（512）内部设有压紧弹簧（513），压紧弹簧（513）下端与刀头（506）上端面固定连接，套筒（512）上端中部固定连接有固定螺杆（514），固定螺杆（514）外侧通过螺纹固定连接有固定螺母（515），且固定螺杆（514）通过固定螺母（515）与安装板（501）固定连接，刀头（506）为空心设置，且刀头（506）下部呈倒圆锥状设置。

通过采用上述技术方案：当荔枝核为狭长的椭球状时，刀头（506）穿破荔枝皮和上层果肉后会与荔枝核的边缘位置接触，此时刀头（506）的中心处虽然不能与荔枝核的上端点接触，但随着刀头（506）插入荔枝果肉的深度增大，刀头（506）受到的阻力也逐渐增大，压缩弹簧（513）被进一步压缩后，刀头（506）上行至顶杆（510）上端与套筒（512）内壁接触，刀头（506）继续在套筒（512）内部滑动，顶杆（510）运动受阻不再上行，顶杆（510）开始相对刀头（506）向下运动并推动转动座（508），使转动座（508）带动连接头（509）发生转动，连接头（509）带动活动刀片（507）在刀头（506）内部呈开放姿态向外侧转动，使活头刀片（507）由收缩状态变为张开状态，活动刀片（507）会与荔枝核接触并将荔枝核推出，这种情况下虽然果肉被挤压的程度增大，但可以保证荔枝核的去除。

需要说明的是，本发明为一种新鲜荔枝去核机，在使用时，将新鲜荔枝处理后连梗倒入进料斗（7）中，电机一（401）运行带动皮带轮三（408）转动，皮带轮三（408）将动力通过皮带（409）传递至皮带轮一（204）和皮带轮二（304）处，使皮带轮一（204）和皮带轮二（304）沿顺时针转动，皮带轮一（204）带动输料带（202）匀速转动，皮带轮二（304）带动转筒（302）和毛刷（303）转动，部分倒入进料斗（7）中的荔枝的梗会插入输料带（202）外端面开设的放置孔（205）中继续跟随输料带（202）向前运动，而梗未插入放置孔（205）的荔枝在运动至转筒（302）处时会被循环转动的毛刷（303）重新刷回进料斗（7）中，如此往复，直至所有荔枝均为梗插入放置孔（205）中的状态被匀速输送，当荔枝运输送至除梗机构（4）处时，电机一（401）运行带动对辊一（403）和齿轮一（405）转动，齿轮一（405）带动啮合的齿轮二（406）转动，齿轮二（406）带动对辊二（404）沿逆时针转动，同时电机二（601）运行带动转辊一（602）和凸轮盘（603）转动，凸轮盘（603）推动上端的压板（606），使压板（606）带动推杆（607）沿直线做上下往复运动，推杆（607）带动拨杆（411）沿支撑杆（412）的转动中心进行转动，拨杆（411）带动滑杆（410）运动，使固定板（402）沿导向杆（407）做上下往复运动，当固定板（402）向上运动至最高处时，通过沿反方向转动的对辊一（403）和对辊二（404）将荔枝梗卷入并拔出，在拔出荔枝梗的同时，荔枝的状态会跟随放置孔（205）的碗状由倾斜状态变为竖直状态，当荔枝除梗后被输送至去核机构（5）处，当推杆（607）向上运动时，推杆（607）向上推动安装板（501），安装板（501）带动冲头组（502）向上运动，使冲头组（502）离开放置孔（205），与此同时，荔枝被输料带（202）运送至冲头组（502）的下侧，当推杆（607）向下运动时，在顶升弹簧（511）的弹力作用下，安装板（501）带动冲头组（502）向下运动，使冲头组（502）的刀头（506）与荔枝接触，在接触的初始阶段，刀头（506）在套筒（512）的内部滑动使压紧弹簧（513）被压紧，在此过程中，刀头（506）穿破荔枝皮和上层果肉，当刀头（506）与荔枝核接触时，刀头（506）受到的阻力增大，压缩弹簧（513）被进一步压缩后，刀头（506）上行至顶杆（510）上端与套筒（512）内壁接触，刀头（506）继续在套筒（512）内部滑动，顶杆（510）运动受阻不再上行，顶杆（510）开始相对刀头（506）向下运动并推动转动座（508），使转动座（508）带动连接头（509）发生转动，连接头（509）带动活动刀片（507）在刀头（506）内部呈开放姿态向外侧转动，使荔枝核卡在活头刀片（507）和刀头（506）的内侧，冲头组（502）继续下行将荔枝核推出，当荔枝核被推出后，去核机构（5）复位，荔枝核掉落至下侧的输送带（604）上端，转辊一（602）转动带动输送带（604）转动，将掉落的荔枝核输送至机体（1）外部，去核后的荔枝被输料带（202）运送至机体（1）右侧后掉落。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种新鲜荔枝去核机，包括机体、输料机构、刷料机构、除梗机构、去核机构和驱动机构，其特征在于：所述机体内侧设有输料机构，所述机体上端左侧固定连接有进料斗，所述进料斗右侧设有刷料机构，所述刷料机构下端与机体固定连接，所述刷料机构右下侧设有除梗机构，所述除梗机构右上侧设有去核机构，所述去核机构下侧设有驱动机构，所述驱动机构下端固定连接有底板，所述底板外侧与机体固定连接；所述输料机构包括驱动辊、输料带和从动辊，所述驱动辊后端固定连接有皮带轮一，所述驱动辊外侧转动连接有输料带，所述输料带内侧转动连接有从动辊，所述驱动辊和从动辊端部均与机体转动连接，所述输料带外侧端面均匀开设有若干个放置孔，且放置孔的截面呈碗状设置；所述刷料机构包括固定架、转筒和毛刷，所述固定架下端与机体固定连接，所述固定架内侧转动连接有转筒，所述转筒外侧均匀固定连接有毛刷，所述转筒后端中部固定连接有皮带轮二。

2.根据权利要求1所述的一种新鲜荔枝去核机，其特征在于：所述除梗机构包括电机一、固定板、对辊一和对辊二，所述电机一主轴末端固定连接有对辊一，所述对辊一后端外侧固定连接有齿轮一，所述齿轮一右侧啮合有齿轮二，所述齿轮二内侧固定连接有对辊二，所述对辊一和对辊二的端部均与固定板转动连接，所述固定板外侧滑动连接有导向杆，所述导向杆端部与机体固定连接，所述电机一主轴外侧固定连接有皮带轮三，所述皮带轮三外侧转动连接有皮带，所述皮带内侧与皮带轮一和皮带轮二均转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新鲜荔枝去核机，其特征在于：所述固定板的数量为两个，且固定板对称分布在对辊一的前后两侧，且位于对辊一前侧的固定板前端中部固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有拨杆，所述拨杆后端转动连接有支撑杆，所述支撑杆端部与机体固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新鲜荔枝去核机，其特征在于：所述去核机构包括安装板、冲头组和导向柱，所述安装板上端中部固定连接有冲头组，所述安装板内部滑动连接有导向柱，所述导向柱外侧设有复位弹簧，所述复位弹簧上端与导向柱固定连接，所述复位弹簧下端与安装板固定连接，所述安装板下侧设有垫板，所述垫板外侧与机体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新鲜荔枝去核机，其特征在于：所述冲头组包括刀头、活动刀片和转动座，所述刀头外端面内侧转动连接有活动刀片，所述活动刀片的数量为四个，且活动刀片均匀分布在刀头的外端面内侧，所述活动刀片内侧端面固定连接有连接头，所述连接头端部与转动座转动连接，所述转动座上端中部固定连接有顶杆，所述顶杆外侧设有顶升弹簧，所述顶升弹簧上端和下端分别与顶杆和转动座固定连接，所述刀头外侧滑动连接有套筒，所述套筒内部设有压紧弹簧，所述压紧弹簧下端与刀头上端面固定连接，所述套筒上端中部固定连接有固定螺杆，所述固定螺杆外侧通过螺纹固定连接有固定螺母，且固定螺杆通过固定螺母与安装板固定连接，所述刀头为空心设置，且刀头下部呈倒圆锥状设置。

6.根据权利要求1所述的一种新鲜荔枝去核机，其特征在于：所述驱动机构包括电机二、转辊一和凸轮盘，所述电机二下端与底板固定连接，所述电机二主轴末端固定连接有转辊一，所述转辊一外侧转动连接有输送带，所述输送带内侧转动连接有转辊二，所述转辊一和转辊二端部均与底板转动连接，所述转辊一左端固定连接有凸轮盘，所述凸轮盘上端滑动连接有压板，所述压板上端中部固定连接有推杆，所述推杆上端与安装板固定连接，所述推杆中部外侧与拨杆转动连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种新鲜荔枝去核机，其特征在于：该装置的使用步骤如下：

步骤一：将新鲜荔枝处理后连梗倒入进料斗中，电机一运行带动皮带轮三转动，皮带轮三将动力通过皮带传递至皮带轮一和皮带轮二处，使皮带轮一和皮带轮二沿顺时针转动，皮带轮一带动输料带匀速转动，皮带轮二带动转筒和毛刷转动，部分倒入进料斗中的荔枝的梗会插入输料带外端面开设的放置孔中继续跟随输料带向前运动，而梗未插入放置孔的荔枝在运动至转筒处时会被循环转动的毛刷重新刷回进料斗中，如此往复，直至所有荔枝均为梗插入放置孔中的状态被匀速输送；

步骤二：当荔枝运输送至除梗机构处时，电机一运行带动对辊一和齿轮一转动，齿轮一带动啮合的齿轮二转动，齿轮二带动对辊二沿逆时针转动，同时电机二运行带动转辊一和凸轮盘转动，凸轮盘推动上端的压板，使压板带动推杆沿直线做上下往复运动，推杆带动拨杆沿支撑杆的转动中心进行转动，拨杆带动滑杆运动，使固定板沿导向杆做上下往复运动，当固定板向上运动至最高处时，通过沿反方向转动的对辊一和对辊二将荔枝梗卷入并拔出，在拔出荔枝梗的同时，荔枝的状态会跟随放置孔的碗状由倾斜状态变为竖直状态；

步骤三：当荔枝除梗后被输送至去核机构处，当推杆向上运动时，推杆向上推动安装板，安装板带动冲头组向上运动，使冲头组离开放置孔，与此同时，荔枝被输料带运送至冲头组的下侧，当推杆向下运动时，在顶升弹簧的弹力作用下，安装板带动冲头组向下运动，使冲头组的刀头与荔枝接触，在接触的初始阶段，刀头在套筒的内部滑动使压紧弹簧被压紧，在此过程中，刀头穿破荔枝皮和上层果肉，当刀头与荔枝核接触时，刀头受到的阻力增大，压缩弹簧被进一步压缩后，刀头上行至顶杆上端与套筒内壁接触，刀头继续在套筒内部滑动，顶杆运动受阻不再上行，顶杆开始相对刀头向下运动并推动转动座，使转动座带动连接头发生转动，连接头带动活动刀片在刀头内部呈开放姿态向外侧转动，使荔枝核卡在活头刀片和刀头的内侧，冲头组继续下行将荔枝核推出；

步骤四：当荔枝核被推出后，去核机构复位，荔枝核掉落至下侧的输送带上端，转辊一转动带动输送带转动，将掉落的荔枝核输送至机体外部，去核后的荔枝被输料带运送至机体右侧后掉落。

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