CN112244306A - 一种水果去核机 - Google Patents
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Abstract
一种水果去核机,其特征在于,包括:电动缸A、连接架、电机A、齿轮、齿条、支撑架、台面、安装板、长条板、去核器、电动缸B、T形板、真空发生器、支撑座、电动推杆、弧形刀片、抓手;本发明通过电动缸A1推动连接架2伸缩,带动抓手实现水果的抓取;通过电机A带动齿轮转动,进而带动长条板沿安装板顶端移动,电动缸B带动真空发生器伸缩固定并吸附住水果;通过去核器实现果核的去掉,并通过电动推杆推动弧形刀片实现水果的分瓣;本发明通过上述一系列动作的配合实现水果去核、切块、收集进箱一体化功能,具有连续性工作去核速度快,作业效率高、不堵塞等优点。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域,特别涉及一种水果去核机。
背景技术
在水果的深加工过程中,通常需要对水果进行去核和切块,传统的人工去核和切块,容易出现人员杂乱卫生工作得不到保证,而且人工操作效率低、加工慢,现有的水果去核机,例如201810276289.8的中国发明包括:机架、装夹机构,包括旋转轴及与真空源连通的吸持管,吸持管包括用于吸持水果的吸持端及与吸持端相对的连接端,连接端固定连接于旋转轴;冲压去核机构,包括安装于机架的定位件及位于定位件上方的刀具安装座;但上述发明并不能实现去核、切块、分类收集于一体的功能。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种水果去核机,通过设置抓手抓取水果,配合真空发生器伸出固定并吸附住水果后,去核器移至水果正上方并下压去掉水果中的果核,进而弧形刀片把水果分成四块,快速实现去核、切块、果肉果核分离,操作简单、使用方便。
本发明所使用的技术方案是:一种水果去核机,包括:电动缸A、连接架、电机A、齿轮、齿条、支撑架、台面、安装板、长条板、去核器、电动缸B、T形板、真空发生器、支撑座、电动推杆、弧形刀片、抓手;
所述台面顶端两侧设有安装板;其中一个安装板外侧设有支撑架;支撑架顶端设有齿条;长条板一端设有电机A,另一端设有电动缸A;连接架固定安装在电动缸A的伸缩杆端;抓手固定安装在连接架底端;长条板底端设有滑槽,并滑动安装在安装板上;齿轮固定安装在电机A的电机轴上;齿轮与齿条相啮合;所述去核器固定安装在长条板底面的中心位置;台面顶端设有支撑座;电动推杆固定安装在支撑座顶面;电动推杆上设有弧形刀片;台面顶端还设有T形板;电动缸B固定安装在T形板一侧;电动缸B伸缩杆端安装有真空发生器;所述T形板和支撑座数量相同且呈圆形交叉均布排列;
电动缸A推动连接架伸缩,带动抓手抓取水果,电机A带动齿轮转动,齿轮与齿条啮合,进而带动长条板沿安装板顶端移动,电动缸B带动真空发生器伸出固定并吸附住水果,抓手松开并移走后,去核器移至水果正上方并下压去掉水果中的果核,电动推杆推动弧形刀片向中心移动把水果分成四块,完成对水果的去核、切块分离。
进一步地,还包括收集盒、底板和方形孔;所述台面上设有方形孔,方形孔与真空发生器缩回的位置上下竖直对应;底板固定安装在台面下方;收集盒固定安装在底板顶面;收集盒位于方形孔正下方。
进一步地,还包括圆筒和圆孔,所述圆筒固定安装在台面底端正中心;圆筒中间设置有圆孔,用于果核的排出。
进一步地,还包括真空发生器,所述真空发生器外边缘采用柔韧可塑性强的塑胶材料。
进一步地,所述去核器和弧形刀片采用低合金高强度钢经过淬火加工而成。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
1.本发明通过抓手、真空发生器、去核器和弧形刀片等部件和机构的配合和先后作用把水果分成四块,完成去核、切块、果肉果核分类收集进箱。
2.本发明的真空发生器外边缘采用采用柔韧可塑性强的塑胶材料,方便吸附在各种形状的水果表面,牢固不脱落并在与水果接触时不损伤水果表面。
3.本发明的去核器把果肉果核分离,具有连续性工作去核速度快,效率高、不堵塞等优点。
附图说明
图1为本发明的整体装配图。
图2为图1,A处局部放大图。
图3为本发明的整体装配图的底面示意图。
附图标号:1-电动缸A;2-连接架;3-电机A;4-齿轮;5-齿条;6-支撑架;7-台面;8-收集盒;9-底板;10-安装板;11-长条板;12-去核器;13-电动缸B;14-T形板;15-真空发生器;16-支撑座;17-电动推杆;18-弧形刀片;19-抓手;20-方形孔;21-圆筒;22-圆孔。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例,如图1-图3,一种水果去核机,包括:电动缸A1、连接架2、电机A3、齿轮4、齿条5、支撑架6、台面7、安装板10、长条板11、去核器12、电动缸B13、T形板14、真空发生器15、支撑座16、电动推杆17、弧形刀片18、抓手19;
所述台面7顶端两侧设有安装板10;安装板10一侧设有支撑架6;支撑架6顶端设有齿条5;长条板11一端设有电机A3,另一端设有电动缸A1;连接架2固定安装在电动缸A1上;抓手19固定安装在连接架2底端;长条板11底端设有滑槽,并滑动安装在安装板10上;齿轮4固定安装在电机A3的电机轴上;齿轮4与齿条5相啮合;去核器12固定安装在长条板11底端;台面7顶端设有支撑座16;电动推杆17固定安装在支撑座16顶面;电动推杆17上设有弧形刀片18;台面7顶端设有T形板14;电动缸B13固定安装在T形板14一侧;电动缸B13上安装有真空发生器15;所述T形板14和支撑座16数量相同且呈圆形交叉均布排列;
具体地,为了保证真空发生器15能够牢靠得固定住水果并保证水果表面完整不在接触中留下划痕,在真空发生器15外边缘设置了柔韧可塑性强的塑胶材料保护套,方便吸附在各种形状的水果表面,去核器13内置电动推杆,在水果固定后,电动推杆下压,推动去核器13上的圆筒插入水果,使水果和果核分离,圆筒在收回的时候,与设置在后面顶柱接触,把果核推出去核器,落入垂直下端的收集盒8里;
当需要对水果实现分块、去核时,电动缸A1推动连接架2沿长条板11伸缩运动,带动抓手19抓取水果,电机A3带动齿轮4转动,齿轮4与齿条5啮合,进而带动长条板11沿安装板10顶端移动,电动缸B13带动真空发生器15伸处固定并吸附住水果,抓手19移走后,去核器12移至水果正上方并下压去掉水果中的果核,电动推杆17推动弧形刀片18向中心移动把水果分成四块,完成对水果的去核动作。
本实施例的另一种实施方式中,在实际生产过程中,为了能够连续高效生产及收集果肉,本发明还包括收集盒8、底板9和方形孔20;上述台面7上设有方形孔20,方形孔20与真空发生器15缩回的位置上下竖直对应;底板9固定安装在台面7下方;收集盒8固定安装在底板9顶面与方形孔20对应;收集盒8位于方形孔20正下方;
当弧形刀片18将水果切成四块后,真空发生器15继续保持工作状态并缩回至原位,而后真空发生器15关闭,水果穿过方形孔20落入收集盒8中,完成水果块的收集。
本实施例的另一种实施方式中,同样在实际生产过程中,为了能够快速收集果核,本发明还包括圆筒21和圆孔22,所述圆筒21固定安装在台面7底端正中心;圆筒21中间设置有圆孔22,用于果核的排出,收集盒8固定安装在圆筒21正下方;
生产过程中,当去核器12下压后,果核从水果中脱离并向下运动,通过圆筒21的圆孔22落入收集盒8中,完成水果核的收集。
本实施例的另一种实施方式中,所述去核器12和弧形刀片18采用低合金高强度钢经过淬火加工而成,使二者更加坚韧耐用,有效提高了在实际生产过程中的工作效率和稳定性。
Claims (5)
1.一种水果去核机,其特征在于,包括:电动缸A(1)、连接架(2)、电机A(3)、齿轮(4)、齿条(5)、支撑架(6)、台面(7)、安装板(10)、长条板(11)、去核器(12)、电动缸B(13)、T形板(14)、真空发生器(15)、支撑座(16)、电动推杆(17)、弧形刀片(18)、抓手(19);
所述台面(7)顶端两侧设有安装板(10);其中一个安装板(10)外侧设有支撑架(6);支撑架(6)顶端设有齿条(5);长条板(11)一端设有电机A(3),另一端设有电动缸A(1);连接架(2)固定安装在电动缸A(1)的伸缩杆端;抓手(19)固定安装在连接架(2)底端;长条板(11)底端设有滑槽,并滑动安装在安装板(10)上;齿轮(4)固定安装在电机A(3)的电机轴上;齿轮(4)与齿条(5)相啮合;,所述去核器((12))固定安装在长条板((11))底面的中心位置;台面(7)顶端设有支撑座(16);电动推杆(17)固定安装在支撑座(16)顶面;电动推杆(17)上设有弧形刀片(18);台面(7)顶端还设有T形板(14);电动缸B(13)固定安装在T形板(14)一侧;电动缸B(13)伸缩杆端安装有真空发生器(15);所述T形板(14)和支撑座(16)数量相同且呈圆形交叉均布排列;
电动缸A(1)推动连接架(2)伸缩,带动抓手(19)抓取水果,电机A(3)带动齿轮(4)转动,齿轮(4)与齿条(5)啮合,进而带动长条板(11)沿安装板(10)顶端移动,电动缸B(13)带动真空发生器(15)伸出固定并吸附住水果,抓手(19)松开并移走后,去核器(12)移至水果正上方并下压去掉水果中的果核,电动推杆(17)推动弧形刀片(18)向中心移动把水果分成四块,完成对水果的去核、切块分离。
2.根据权利要求1所述的一种水果去核机,其特征在于,还包括收集盒(8)、底板(9)和方形孔(20);所述台面(7)上设有方形孔(20),方形孔(20)与真空发生器((16))缩回的位置上下竖直对应;底板(9)固定安装在台面(7)下方;收集盒(8)固定安装在底板(9)顶面;收集盒(8)位于方形孔(20)正下方。
3.根据权利要求1所述的一种水果去核机,其特征在于,还包括圆筒(21)和圆孔(22),所述圆筒(21)固定安装在台面(7)底端正中心;圆筒(21)中间设置有圆孔(22),用于果核的排出。
4.根据权利要求1-3所述的一种水果去核机,其特征在于,所述真空发生器(15)外边缘采用柔韧可塑性强的塑胶材料。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述一种水果去核机,其特征在于,所述去核器(12)和弧形刀片(18)采用低合金高强度钢经过淬火加工而成。
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