CN221284564U - 一种苹果加工一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苹果加工一体机，涉及水果机械加工设备技术领域。包括机架；机架上设置有传送机构、矫正机构、削皮机构、夹持机构和切块去核机构；机架上还设置有转运机构，转运机构用于将苹果在传送机构、矫正机构、削皮机构和夹持机构之间运输；矫正机构用于使转运机构上的苹果摆正，削皮机构用于去除苹果的果皮，夹持机构用于将苹果从转运机构运输至切块去核机构，切块去核机构用于将苹果切块并去除果核。本实用新型可以对苹果进行摆正、削皮、切块和去核处理，自动化程度高，极大的提高了苹果加工的效率。

Description

一种苹果加工一体机

技术领域

本实用新型涉及水果机械加工设备技术领域，特别涉及一种苹果加工一体机。

背景技术

由于我国苹果产量的不断提高，苹果的加工处理工作就成为农户们的忧患。在大量市场调研以及数据的分析中，发现市场上的水果加工机器种类单一，机械设备的占地面积较大，同时消耗的劳动力较多，在面对水果丰收季时，需要大量人力去协助机器加工，同时不便于移动，所处位置过于固定。

公告号为CN113858280A的专利公开了一种苹果干加工用苹果切片装置，包括：机架，其端部中间连接有多个切片刀；支架，机架端部中间连接有支架；下压机构，支架上安装有下压机构；驱动机构，机架与支架之间安装有驱动机构；下压机构包括：下压杆，支架上滑动式连接有下压杆，下压杆上部连接有接触杆；支撑弹簧，下压杆与支架之间连接有支撑弹簧；下压块，下压杆下部连接有多个下压块。该装置虽然通过驱动机构能够驱动下压机构进行工作，通过下压机构能够对苹果进行下压使苹果向下移动，通过切片刀能够对向下移动的苹果进行切片，从而达到了能够自动对苹果进行切片。但该装置不能去除苹果的果核和果皮，且在加工多个苹果时，还需人工将苹果放置在放置板上，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型主要目的在提供一种苹果加工一体机，以解决上述问题。

为达上述目的，本实用新型提供一种苹果加工一体机，包括机架；

所述机架上设置有传送机构、矫正机构、削皮机构、夹持机构和切块去核机构；

所述机架上还设置有转运机构，所述转运机构用于将苹果在所述传送机构、所述矫正机构、所述削皮机构和所述夹持机构之间运输；

所述矫正机构用于使所述转运机构上的苹果摆正，所述削皮机构用于去除苹果的果皮，所述夹持机构用于将苹果从所述转运机构运输至所述切块去核机构，所述切块去核机构用于将苹果切块并去除果核。

进一步的，所述传送机构包括水果倒入器、传送带和水果推持器；

所述水果倒入器设置于所述传送带的一端；所述水果倒入器的顶部设置有开口，侧面设置有与所述传送带相适应的倾斜通道，底面向所述倾斜通道倾斜；

所述水果推持器设置于所述传送带的另一端的侧面，与所述转运机构相对；所述水果推持器包括气缸一和推板；所述推板设置于所述气缸一的活塞杆上，并靠近所述传送带。

进一步的，所述传送带与所述水果倒入器相对的一端设置有防坠网，所述防坠网用于防止苹果脱离所述传送带。

进一步的，所述传送带上设置有传感器，所述倾斜通道内设置有电磁阀门；所述电磁阀门与所述传感器电连接。

进一步的，所述转运机构包括电动旋转台、连接杆和转运台；所述连接杆的两端分别连接有所述电动旋转台和所述转运台；所述转运台为上底面大，下底面小且壁厚均匀的中空圆台。

进一步的，所述连接杆和所述转运台设置有三个。

进一步的，所述矫正机构包括矫正轴、轴承座和直流电机；所述矫正轴设置于所述轴承座上，与所述直流电机的输出轴连接；所述矫正轴表面粗糙，顶部的高度与所述转运台的下底面的高度相适应。

进一步的，所述削皮机构包括水果削皮机和气缸二；所述气缸二用于提升所述水果削皮机的高度；所述水果削皮机的初始高度与所述转运机构的高度相适应。

进一步的，所述切块去核机构包括果核通道、果块通道、残渣通道和气缸三；

所述果核通道、所述果块通道和所述残渣通道向下倾斜；所述残渣通道固定在所述机架上；所述果核通道设置于所述果块通道的上方，所述果块通道设置于所述残渣通道的上方；

所述残渣通道的高点一端设置有水果载物台；

所述果块通道的高点一端设置有环形切刀；所述环形切刀的中央设置有用于切除果核的圆形切刀；

所述果核通道的高点一端的底部设置有果核夹持器；所述果核夹持器内设置有贯通的沉头孔；所述沉头孔的孔径与所述圆形切刀的直径相同；所述沉头孔与所述果核通道连通；

所述水果载物台、所述环形切刀和所述果核夹持器在同一轴线上；所述水果载物台上设置有与所述环形切刀相适应的凹槽；所述水果载物台的底部与所述残渣通道连通；

所述气缸三用于改变所述果核通道和所述果块通道的高度。

进一步的，所述机架底部设置有可以自锁的万向轮。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可以对苹果进行摆正、削皮、切块和去核处理，自动化程度高，人工参与度低，极大的提高了苹果加工的效率，并且本实用新型在功能齐全的同时占地面积小，可以方便使用者移动。

附图说明

图1为本实用新型一种苹果加工一体机的示意图；

图2为本实用新型一种苹果加工一体机的侧视图；

图3为本实用新型一种苹果加工一体机的俯视图；

图4为本实用新型一种苹果加工一体机的示意图二；

图5为本实用新型一种苹果加工一体机的A-A向剖视图。

图中：1-夹持机构；2-水果倒入器；201-倾斜通道；3-传送带；301-防坠网；4-水果推持器；5-电动旋转台；501-连接杆；502-转运台；6-矫正轴；7-水果削皮机；8-果核通道；801-果块通道；802-残渣通道；803-水果载物台；804-环形切刀；805-果核夹持器。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及构造，结合附图就本实用新型较佳实施例详加说明其特征与功能。

如附图1-5所示，本实用新型中提供了一种苹果加工一体机，包括机架；

机架上设置有传送机构、矫正机构、削皮机构、夹持机构1和切块去核机构；

机架上还设置有转运机构，转运机构用于将苹果在传送机构、矫正机构、削皮机构和夹持机构1之间运输；

矫正机构用于使转运机构上的苹果摆正，削皮机构用于去除苹果的果皮，夹持机构1用于将苹果从转运机构运输至切块去核机构，切块去核机构用于将苹果切块并去除果核。

传送机构包括水果倒入器2、传送带3和水果推持器4；水果倒入器2设置于传送带3的一端；水果倒入器2的顶部设置有开口，侧面设置有与传送带3相适应的倾斜通道201，底面向倾斜通道201倾斜；水果推持器4设置于传送带3的另一端的侧面，与转运机构相对；水果推持器4包括气缸一和推板；推板设置于气缸一的活塞杆上，并靠近传送带3。传送带3与水果倒入器2相对的一端设置有防坠网301，防坠网301用于防止苹果脱离传送带3。

转运机构包括电动旋转台5、连接杆501和转运台502；连接杆501的两端分别连接有电动旋转台5和转运台502；转运台502为上底面大，下底面小且壁厚均匀的中空圆台。矫正机构包括矫正轴6、轴承座和直流电机；矫正轴6设置于轴承座上，与直流电机的输出轴连接；矫正轴6表面粗糙，顶部的高度与转运台502的下底面的高度相适应。

削皮机构包括水果削皮机7(MAISONHUIS曼容豪世公司503001WE型)和气缸二；气缸二用于提升水果削皮机7的高度；水果削皮机7的初始高度与转运机构的高度相适应。

切块去核机构包括果核通道8、果块通道801、残渣通道802和气缸三；

果核通道8、果块通道801和残渣通道802向下倾斜；残渣通道802固定在机架上；果核通道8设置于果块通道801的上方，果块通道801设置于残渣通道802的上方；

残渣通道802的高点一端设置有水果载物台803；果块通道801的高点一端设置有环形切刀804；环形切刀804的中央设置有用于切除果核的圆形切刀；果核通道8的高点一端的底部设置有果核夹持器805；果核夹持器805内设置有贯通的沉头孔；沉头孔的孔径与圆形切刀的直径相同；沉头孔与果核通道8连通；

水果载物台803、环形切刀804和果核夹持器805在同一轴线上；水果载物台803上设置有与环形切刀804相适应的凹槽；水果载物台803的底部与残渣通道802连通；

气缸三用于改变果核通道8和果块通道801的高度。

实际使用时，将装置启动后，先向水果倒入器2内倒入待加工的苹果，苹果会沿着倾斜的底面向倾斜通道201移动并通过倾斜通道201到达传送带3上，传送带3会将苹果运输至传送带3的另一端，当苹果到达传送带3的另一端后收到防坠网301的阻拦滞留在传送带3上，接着水果推持器4将苹果推出传送带3并落入转运台502中，此时转运台502下方的矫正轴6与苹果接触，矫正轴6开始转动并使苹果随之转动。当苹果摆正后，苹果不再与矫正轴6接触，电动旋转台5转动，使得通过连接杆501与电动旋转台5相连的转运台502转至水果削皮机7上。

当苹果到达削皮区后，气缸二将水果削皮机7提升，同时操作人员下压水果削皮机7的上夹具，使得水果削皮机7的上下夹具将苹果夹持住的同时将苹果提升起来并带动苹果转动，接着水果削皮机7的刀具从上至下移动，去除苹果的果皮，当水果削皮机7完成工作后，气缸二将水果削皮机7降回原位，苹果重新回到转运台502上并与下夹具分离，接着操作人员将水果削皮机7的上夹具和刀具抬起，恢复原位。

待操作人员操作结束后，电动旋转台5再次转动，使转运台502移动至夹持机构1，夹持机构1将苹果夹起并将苹果放置于水果载物台803上，然后夹持机构1回到原位。

待夹持机构1回到原位后，气缸三使果核通道8和果块通道801向下移动，果块通道801上的环形切刀804与苹果接触并将苹果切成块状，此时苹果的果核会穿过圆形切刀进入果核夹持器805中，接着气缸三使果核通道8和果块通道801向上移动，向上移动的过程中，切成块状而倒伏的苹果会受环形刀具804以及果块通道801的底板的影响，从水果载物台803上落下，顺着倾斜的果块通道801移动，进入收集果块的装置内，加工时的汁液和残渣会从水果载物台803的底部进入残渣通道802中，并顺着倾斜的残渣通道802移动，进入收集残渣的装置内。

当本装置连续工作，对多个苹果进行加工时，本次加工的苹果的果核进入果核夹持器805后，会将之前留存在果核夹持器805中的果核从上方顶出，被顶出的果核会顺着倾斜的果核通道8移动，进入收集果核的装置内。

在本实施例中，连接杆501和转运台502设置有三个；转运台502的位置与矫正机构、削皮机构和夹持机构1的位置相对应，以此来实现同时对三个苹果进行加工。

在本实施例中，传送带3上设置有传感器，倾斜通道201内设置有电磁阀门；电磁阀门与传感器电连接。当传感器检测到传送带3上的苹果过多时，电磁阀门会关闭，使苹果不再落入传送带3上，待传送带3上的苹果恢复至正常数量，电磁阀门重新打开。

在本实施例中，夹持机构1选用机械爪、横向丝杠和竖向丝杠。横向丝杠固定在机架上，竖向丝杠固定在横向丝杠的移动平台上，机械爪固定在竖向丝杠的移动平台上，横向丝杠和竖向丝杠由电机驱动。

在本实施例中，机架底部设置有可以自锁的万向轮。以此来方便装置的移动。

以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非全部实施例，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种苹果加工一体机，其特征在于，包括机架；

所述机架上设置有传送机构、矫正机构、削皮机构、夹持机构(1)和切块去核机构；

所述机架上还设置有转运机构，所述转运机构用于将苹果在所述传送机构、所述矫正机构、所述削皮机构和所述夹持机构(1)之间运输；

所述矫正机构用于使所述转运机构上的苹果摆正，所述削皮机构用于去除苹果的果皮，所述夹持机构(1)用于将苹果从所述转运机构运输至所述切块去核机构，所述切块去核机构用于将苹果切块并去除果核。

2.如权利要求1所述的一种苹果加工一体机，其特征在于，所述传送机构包括水果倒入器(2)、传送带(3)和水果推持器(4)；

所述水果倒入器(2)设置于所述传送带(3)的一端；所述水果倒入器(2)的顶部设置有开口，侧面设置有与所述传送带(3)相适应的倾斜通道(201)，底面向所述倾斜通道(201)倾斜；

所述水果推持器(4)设置于所述传送带(3)的另一端的侧面，与所述转运机构相对；所述水果推持器(4)包括气缸一和推板；所述推板设置于所述气缸一的活塞杆上，并靠近所述传送带(3)。

3.如权利要求2所述的一种苹果加工一体机，其特征在于，所述传送带(3)与所述水果倒入器(2)相对的一端设置有防坠网(301)，所述防坠网(301)用于防止苹果脱离所述传送带(3)。

4.如权利要求3所述的一种苹果加工一体机，其特征在于，所述传送带(3)上设置有传感器，所述倾斜通道(201)内设置有电磁阀门；所述电磁阀门与所述传感器电连接。

5.如权利要求1所述的一种苹果加工一体机，其特征在于，所述转运机构包括电动旋转台(5)、连接杆(501)和转运台(502)；所述连接杆(501)的两端分别连接有所述电动旋转台(5)和所述转运台(502)；所述转运台(502)为上底面大，下底面小且壁厚均匀的中空圆台。

6.如权利要求5所述的一种苹果加工一体机，其特征在于，所述连接杆(501)和所述转运台(502)设置有三个。

7.如权利要求5所述的一种苹果加工一体机，其特征在于，所述矫正机构包括矫正轴(6)、轴承座和直流电机；所述矫正轴(6)设置于所述轴承座上，与所述直流电机的输出轴连接；所述矫正轴(6)表面粗糙，顶部的高度与所述转运台(502)的下底面的高度相适应。

8.如权利要求1所述的一种苹果加工一体机，其特征在于，所述削皮机构包括水果削皮机(7)和气缸二；所述气缸二用于提升所述水果削皮机(7)的高度；所述水果削皮机(7)的初始高度与所述转运机构的高度相适应。

9.如权利要求1所述的一种苹果加工一体机，其特征在于，所述切块去核机构包括果核通道(8)、果块通道(801)、残渣通道(802)和气缸三；

所述果核通道(8)、所述果块通道(801)和所述残渣通道(802)向下倾斜；所述残渣通道(802)固定在所述机架上；所述果核通道(8)设置于所述果块通道(801)的上方，所述果块通道(801)设置于所述残渣通道(802)的上方；

所述残渣通道(802)的高点一端设置有水果载物台(803)；

所述果块通道(801)的高点一端设置有环形切刀(804)；所述环形切刀(804)的中央设置有用于切除果核的圆形切刀；

所述果核通道(8)的高点一端的底部设置有果核夹持器(805)；所述果核夹持器(805)内设置有贯通的沉头孔；所述沉头孔的孔径与所述圆形切刀的直径相同；所述沉头孔与所述果核通道(8)连通；

所述水果载物台(803)、所述环形切刀(804)和所述果核夹持器(805)在同一轴线上；所述水果载物台(803)上设置有与所述环形切刀(804)相适应的凹槽；所述水果载物台(803)的底部与所述残渣通道(802)连通；

所述气缸三用于改变所述果核通道(8)和所述果块通道(801)的高度。

10.如权利要求1所述的一种苹果加工一体机，其特征在于，所述机架底部设置有可以自锁的万向轮。