CN110214959A - 一种软壳核果类水果自动去核脱壳机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，其设有去核脱壳装置，去核脱壳装置包括核肉顶出机构、夹持固定机构、破壳机构、钻底孔及吹气分离机构。在去核脱壳装置的左侧还设有方位调整装置，在方位调整装置与去核脱壳装置正上方的位置还架设有抓取传送机构，在方位调整装置的左侧还设有进料输送装置。本软壳核果类水果自动去核脱壳机的自动化程度高，整个加工过程不需要人工辅助操作，加工效率高，各果实个体在去核脱壳装置中的夹持方位固定，去核准确，而且整个去核脱壳装置的各个机构设置巧妙，在去核脱壳时配合使用，果肉与果核分离彻底，果肉和果汁损失率低，果肉完整性好，分离出来的果肉可满足多种后续深加工的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种水果深加工机械，具体是一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，属于食品机械技术领域。
背景技术
龙眼、荔枝等软壳核果类水果是亚热带地区常见的水果，此类水果果实肉质鲜嫩，汁液含量高，但季节性强，易变质不耐贮藏，果实采摘后在室温条件下一般只能保鲜3-6天，在适当的低温条件下，也只能保鲜1个月左右。因此龙眼、荔枝等软壳核果类水果除了作为新鲜水果食用外，还有一部分需要进行深加工，做成果肉干、果肉罐头、果脯、果汁和果酒等产品，以增加其附加值。在对此类水果果实进行深加工时，首先要对果实进行去核脱壳，要提高果实去核脱壳的工作效率并保证产品卫生，必须使用专门设计的去核脱壳机。
目前市面上用于龙眼、荔枝等软壳核果类水果的去核脱壳机各式各样，但普遍存在着以下缺陷：
（1）、设备多为简易的手工操作或半自动操作设备，整体自动化程度较低，使用时需要人工辅助的操作较多，导致加工效率不高；
（2）、针对不同大小的果实个体定位不准确，导致去核不准，果肉与果核分离不彻底，果肉、果汁损失率高，而且加工后的果肉完整性差，只能用来制作果汁或果酒，不能满足果肉干、果肉罐头和果脯等产品的加工需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，以解决现有软壳核果类水果去核脱壳机所存在的上述缺陷。
本发明所采用的具体技术方案如下：
一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，其设有机架，机架上设有去核脱壳装置，所述去核脱壳装置包括核肉顶出机构、夹持固定机构、破壳机构、钻底孔及吹气分离机构。
所述核肉顶出机构位于去核脱壳装置的最上方，其设有顶杆组件，顶杆组件设有竖直向下的阶梯顶杆，阶梯顶杆的下端为用于顶出果核的细针杆，阶梯顶杆的上端为用于顶出果肉的粗针杆，阶梯顶杆固定安装在顶杆支架上，顶杆组件在顶杆支架的后方还设有对顶杆支架进行进退驱动的顶杆进退气缸；顶杆组件固定安装在可纵向滑移的顶杆升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的顶杆升降气缸对顶杆升降滑架进行升降驱动。
所述夹持固定机构位于核肉顶出机构的下方，其设有夹头安装板，夹头安装板水平架设在核肉顶出机构下方的机架上，夹头安装板的中央设有中心孔，夹头安装板的底面设有由夹持气缸驱动的三爪夹头，三爪夹头沿夹头安装板中心孔圆周呈120°均布。
所述破壳机构位于夹持固定机构的下方，其设有水平放置的割刀安装板，割刀安装板为C形开口结构，且C形开口的圆心与其上方的夹头安装板中心孔的圆心相对应，割刀安装板的顶面上设有由割刀气缸驱动的三把立刃割刀，三把立刃割刀沿割刀安装板的C形开口圆周呈120°均布，且三把立刃割刀与其上方的三爪夹头的分布位置相互错开60°；割刀安装板的后侧固定连接在可纵向滑移的割刀升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的割刀升降气缸对割刀升降滑架进行升降驱动。
所述钻底孔及吹气分离机构位于破壳机构的下方，其设有钻底孔组件和吹气分离组件；钻底孔组件设有由立式电机带动的空心钻头，空心钻头的顶面圆周设有锯齿刃口，空心钻头的中部杆体一侧还设有排屑口，立式电机的底部还设有对立式电机进行升降驱动的钻头升降气缸；吹气分离组件设置在钻底孔组件的左侧，其设有一个上端敞口的方形接筒，接筒后侧壁靠上的位置设有吹气嘴，吹气嘴的尾端与供气管路相连接，吹气嘴的前端对着接筒的内侧，接筒的前侧壁在与吹气嘴相对的位置开有核壳吹出口，接筒左侧壁靠下的位置开有果肉出口，接筒的筒底设有斜坡面与果肉出口相连接，接筒的底部还设有对接筒进行升降驱动的接筒升降气缸；钻底孔组件和吹气分离组件共同架设在一个横移滑架上，并由与机架相连接的横移气缸对横移滑架进行横移驱动；所述钻底孔及吹气分离机构设有两个横移工位，当钻底孔组件的空心钻头位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为钻底孔工位；当吹气分离组件的接筒位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为吹气分离工位。
进一步的，所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架在去核脱壳装置的左侧还设有用于将果实调整至果蒂朝下方位的方位调整装置；所述方位调整装置设有架设在机架上的水平安装板，水平安装板的中部设有供一个果实通过的圆孔，在水平安装板圆孔下方的位置架设有一组沿圆孔均布的立置摩擦轮片，由多片立置摩擦轮片的上侧在圆孔的正下方共同构成一个果实支托架，各摩擦轮片均配有可调速的伺服电机带动其旋转，各伺服电机均安装在水平安装板的底面上；在立置摩擦轮片的下方位置还架设有一个摄像头，摄像头的镜头正对着水平安装板的圆孔中心；所述摄像头与外部计算机相连接，并由外部计算机对各摩擦轮片的伺服电机进行控制。
所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架在方位调整装置与去核脱壳装置正上方的位置还架设有用于将果实从方位调整装置按原方位抓取并移动至去核脱壳装置的抓取传送机构；所述抓取传送机构设有吸盘组件，吸盘组件设有竖直向下的气动吸盘，气动吸盘固定安装在吸盘支架上，吸盘组件在吸盘支架的上方还设有对吸盘支架进行升降驱动的吸盘升降气缸；吸盘组件固定安装在可横向滑移的吸盘滑架上，并由固定安装在机架顶部的吸盘横移气缸对吸盘滑架进行横移驱动。
进一步的，所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架在方位调整装置的左侧还设有用于将果实逐个输送至方位调整装置的进料输送装置；所述进料输送装置架设有一圈回转输送带，回转输送带呈左低右高的倾斜设置，并由电机和带轮组件进行驱动；回转输送带的带面上均布有一组跟随回转输送带同步行走的U形卡座，各U形卡座的大小与单个果实的尺寸相匹配；在回转输送带的上方设有一个由四块侧板围合而成的进料斗，进料斗的下出口罩合在回转输送带上侧带面的U形卡座上，且进料斗的左、右侧板的下沿上还设有有供U形卡座通过的门形缺口；在回转输送带的右端承接有输送槽，输送槽呈左高右低的倾斜设置，输送槽的上槽口与回转输送带上的U形卡座的物料倾倒方位相对接，输送槽的下槽口延伸至所述方位调整装置立置摩擦轮片所构成的果实支托架的侧上方。
本发明的软壳核果类水果自动去核脱壳机通过进料输送装置自动将果实逐个输送到方位调整装置中，并由方位调整装置将果实的方位自动调整至果蒂朝下的方位，然后再由抓取传送机构将果实从方位调整装置按原方位抓取并移动至去核脱壳装置，在去核脱壳装置中，先由夹持固定机构对果实的上半部分进行夹紧固定，再由钻底孔组件对果实果蒂的部分钻出一个底孔，然后通过破壳机构对果实下半部分的果壳切开三道竖开口，再由核肉顶出机构从上部将果核和果肉依次向下顶出，果核、果肉和果壳落入吹气分离组件中，用吹气的方式将果核和果壳从核壳吹出口中吹出，果肉则从果肉出口中送出，由此实现整个自动去核脱壳的过程。本软壳核果类水果自动去核脱壳机的自动化程度高，整个加工过程不需要人工辅助操作，加工效率高，由于设有方位调整装置，各果实个体在去核脱壳装置中的夹持方位固定，因此去核准确，而且整个去核脱壳装置的各个机构设置巧妙，在去核脱壳时配合使用，果肉与果核分离彻底，果肉和果汁损失率低，果肉完整性好，分离出来的果肉可满足多种后续深加工的需要。
附图说明
图1为本软壳核果类水果自动去核脱壳机的内部结构立体结构示意图。
图2为本软壳核果类水果自动去核脱壳机的内部结构的正面视角示意图。
图3为去核脱壳装置的立体结构示意图。
图4为去核脱壳装置的斜仰视立体结构示意图。
图5为去核脱壳装置的正面视角示意图。
图6为核肉顶出机构的立体结构示意图。
图7为夹持固定机构的立体结构示意图。
图8为夹持固定机构的斜仰视立体结构示意图。
图9为破壳机构的立体结构示意图。
图10为破壳机构的俯向视图。
图11为钻底孔及吹气分离机构的立体结构示意图。
图12为钻底孔组件的立体结构示意图。
图13为吹气分离组件的立体结构示意图。
图14为方位调整装置的立体结构示意图。
图15为方位调整装置去除水平安装板后的立体结构示意图。
图16为抓取传送机构的立体结构示意图。
图17为进料输送装置的立体结构示意图。
图18为进料输送装置的正面视角示意图。
图中：1-机架，2-去核脱壳装置，3-核肉顶出机构，4-夹持固定机构，5-破壳机构，6-钻底孔及吹气分离机构，7-顶杆组件，8-阶梯顶杆，9-顶杆支架，10-顶杆进退气缸，11-顶杆升降滑架，12-顶杆升降气缸，13-夹头安装板，14-夹持气缸，15-三爪夹头，16-割刀安装板，17-割刀气缸，18-立刃割刀，19-割刀升降滑架，20-割刀升降气缸，21-钻底孔组件，22-吹气分离组件，23-立式电机，24-空心钻头，25-钻头升降气缸，26-方形接筒，26.1-核壳吹出口，26.2-果肉出口，26.3-斜坡面，27-吹气嘴，28-接筒升降气缸，29-横移滑架，30-横移气缸，31-支杆，32-方位调整装置，33-水平安装板，34-摩擦轮片，35-伺服电机，36-摄像头，37-抓取传送机构，38-吸盘组件，39-气动吸盘，40-吸盘支架，41-吸盘升降气缸，42-吸盘滑架，43-吸盘横移气缸，44-进料输送装置，45-回转输送带，46-U形卡座，47-进料斗，47.1-门形缺口，48-输送槽，49-果实。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
如图1-5所示，本软壳核果类水果自动去核脱壳机设有机架1，机架1上设有去核脱壳装置2，所述去核脱壳装置2包括核肉顶出机构3、夹持固定机构4、破壳机构5、钻底孔及吹气分离机构6。
如图3-6所示，所述核肉顶出机构3位于去核脱壳装置2的最上方，其设有顶杆组件7，顶杆组件7设有竖直向下的阶梯顶杆8，阶梯顶杆8的下端为用于顶出果核的细针杆，阶梯顶杆8的上端为用于顶出果肉的粗针杆，阶梯顶杆8固定安装在顶杆支架9上，顶杆组件7在顶杆支架9的后方还设有对顶杆支架9进行进退驱动的顶杆进退气缸10；顶杆组件7固定安装在可纵向滑移的顶杆升降滑架11上，并由固定安装在机架1后侧的顶杆升降气缸12对顶杆升降滑架11进行升降驱动。进一步的，所述阶梯顶杆8的粗针杆的下侧圆周边沿设有倒圆角，以减小阶梯面的冲击力，防止冲坏果肉。
如图3-5和图7-8所示，所述夹持固定机构4位于核肉顶出机构3的下方，其设有夹头安装板13，夹头安装板13水平架设在核肉顶出机构3下方的机架1上，夹头安装板13的中央设有中心孔，夹头安装板13的底面设有由夹持气缸14驱动的三爪夹头15，三爪夹头15沿夹头安装板13中心孔圆周呈120°均布。由于需要对果实49的下半部分进行破壳，夹持固定时需要夹持果实49的上半部分，因此进一步的，所述三爪夹头15的各夹头均为水平设置的夹片，夹片的前端设有圆弧形夹口，圆弧形夹口设有上下两层，上层圆弧形夹口的半径小于下层圆弧形夹口的半径，由上下两层的圆弧形夹口共同对果实49的上半部分进行夹持，以利于对果实49的固定。
如图3-5和图9-10所示，所述破壳机构5位于夹持固定机构4的下方，其设有水平放置的割刀安装板16，割刀安装板16为C形开口结构，且C形开口的圆心与其上方的夹头安装板13中心孔的圆心相对应，割刀安装板16的顶面上设有由割刀气缸17驱动的三把立刃割刀18，三把立刃割刀18沿割刀安装板16的C形开口圆周呈120°均布，且三把立刃割刀18与其上方的三爪夹头15的分布位置相互错开60°；割刀安装板16的后侧固定连接在可纵向滑移的割刀升降滑架19上，并由固定安装在机架1后侧的割刀升降气缸20对割刀升降滑架19进行升降驱动。
如图3-5和图11-13所示，所述钻底孔及吹气分离机构6位于破壳机构5的下方，其设有钻底孔组件21和吹气分离组件22；钻底孔组件21设有由立式电机23带动的空心钻头24，空心钻头24的顶面圆周设有锯齿刃口，空心钻头24的中部杆体一侧还设有排屑口，立式电机23的底部还设有对立式电机23进行升降驱动的钻头升降气缸25；吹气分离组件22设置在钻底孔组件21的左侧，其设有一个上端敞口的方形接筒26，接筒26后侧壁靠上的位置设有吹气嘴27，吹气嘴27的尾端与供气管路相连接，吹气嘴27的前端对着接筒26的内侧，接筒26的前侧壁在与吹气嘴27相对的位置开有核壳吹出口26.1，接筒26左侧壁靠下的位置开有果肉出口26.2，接筒26的筒底设有斜坡面26.3与果肉出口26.2相连接，接筒26的底部还设有对接筒26进行升降驱动的接筒升降气缸28；钻底孔组件21和吹气分离组件22共同架设在一个横移滑架29上，并由与机架1相连接的横移气缸30对横移滑架29进行横移驱动；所述钻底孔及吹气分离机构6设有两个横移工位，当钻底孔组件21的空心钻头24位于割刀安装板16的C形开口圆心正下方时，为钻底孔工位；当吹气分离组件22的接筒26位于割刀安装板16的C形开口圆心正下方时，为吹气分离工位。进一步的，所述夹头安装板13上还安装有一根竖直向下伸出用于给空心钻头24通屑的支杆31，钻底孔及吹气分离机构6横移至吹气分离工位时，支杆31与空心钻头24的内孔上下相对，钻头升降气缸25驱动空心钻头24上升，同时立式电机23带动空心钻头24旋转，支杆31即可插入空心钻头24的内孔中为其进行通屑。
如图1-2和图14-15所示，所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架1在去核脱壳装置2的左侧还设有用于将果实49调整至果蒂朝下方位的方位调整装置32；所述方位调整装置32设有架设在机架1上的水平安装板33，水平安装板33的中部设有供一个果实49通过的圆孔，在水平安装板33圆孔下方的位置架设有一组沿圆孔均布的立置摩擦轮片34，由多片立置摩擦轮片34的上侧在圆孔的正下方共同构成一个果实支托架，各摩擦轮片34均配有可调速的伺服电机35带动其旋转，各伺服电机35均安装在水平安装板35的底面上；在立置摩擦轮片34的下方位置还架设有一个摄像头36，摄像头36的镜头正对着水平安装板33的圆孔中心；所述摄像头36与外部计算机相连接，并由外部计算机对各摩擦轮片34的伺服电机35进行控制。
如图1-2和图16所示，所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架1在方位调整装置32与去核脱壳装置2正上方的位置还架设有用于将果实49从方位调整装置32按原方位抓取并移动至去核脱壳装置2的抓取传送机构37；所述抓取传送机构37设有吸盘组件38，吸盘组件38设有竖直向下的气动吸盘39，气动吸盘39固定安装在吸盘支架40上，吸盘组件38在吸盘支架40的上方还设有对吸盘支架40进行升降驱动的吸盘升降气缸41；吸盘组件38固定安装在可横向滑移的吸盘滑架42上，并由固定安装在机架1顶部的吸盘横移气缸43对吸盘滑架42进行横移驱动。
如图1-2和图17-18所示，所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架1在方位调整装置32的左侧还设有用于将果实49逐个输送至方位调整装置32的进料输送装置44；所述进料输送装置44架设有一圈回转输送带45，回转输送带45呈左低右高的倾斜设置，并由电机和带轮组件进行驱动；回转输送带45的带面上均布有一组跟随回转输送带45同步行走的U形卡座46，各U形卡座46的大小与单个果实49的尺寸相匹配；在回转输送带45的上方设有一个由四块侧板围合而成的进料斗47，进料斗47的下出口罩合在回转输送带45上侧带面的U形卡座46上，且进料斗47的左、右侧板的下沿上还设有有供U形卡座46通过的门形缺口47.1；在回转输送带45的右端承接有输送槽48，输送槽48呈左高右低的倾斜设置，输送槽48的上槽口与回转输送带45上的U形卡座46的物料倾倒方位相对接，输送槽48的下槽口延伸至所述方位调整装置立置摩擦轮片34所构成的果实支托架的侧上方。
本软壳核果类水果自动去核脱壳机的工作流程为：
（1）、将多个果实49倒入进料输送装置的进料斗47中，果实49会自动落入U形卡座46内，且单个U形卡座46只能容纳一个果实49，U形卡座46内的果实49随着回转输送带45顺时针回转并从进料斗47右侧板的门形缺口47.1转出进料斗47，然后从U形卡座46的物料倾倒方位落入输送槽48中，再经输送槽48送入方位调整装置立置摩擦轮片34构成的果实支托架上。
（2）、在方位调整装置32中，由外部计算机控制各摩擦轮片34以不同的速度旋转，摩擦轮片34驱动果实支托架上的果实49朝不同的方向随机转动，外部计算机控制摄像头36从底部不停地拍摄果实图像并进行图像识别，当图像识别发现果实49转动至果蒂朝下的方位时，外部计算机控制各摩擦轮片34立即停止旋转，使果实49停留在果蒂朝下的方位。
（3）、抓取传送机构37的气动吸盘39从方位调整装置32的果实支托架上抓取果蒂朝下的果实49，并按原方位传送到去核脱壳装置2的夹持固定机构4中。
（4）、在去核脱壳装置2中，各机构的先后工作流程为：
a、由夹持固定机构4驱动三爪夹头15对果蒂朝下的果实49的上半部分进行夹持固定，再将抓取传送机构37的气动吸盘39撤回；
b、钻底孔及吹气分离机构6横移至钻底孔工位，使钻底孔组件21的空心钻头24位于果蒂朝下的果实49的正下方，空心钻头24上升并旋转，在果实49的果蒂位置钻出一个底孔，空心钻头24下降退回；
c、由破壳机构5的三把立刃割刀18在果实49下半部分的果壳从底孔外沿由下向上切开三道竖开口；
d、钻底孔及吹气分离机构6横移至吹气分离工位，使吹气分离组件22的接筒26位于果蒂朝下的果实49的正下方，接筒26上升；核肉顶出机构3将顶杆组件7的阶梯顶杆8移动到果蒂朝下的果实49的正上方，然后驱动顶杆组件7下降，由阶梯顶杆8的细针杆先将带果蒂的果核向下顶出，再由阶梯顶杆8的粗针杆将果肉从果壳中向下顶出，剩余的果壳也自动下落；
e、下落的果核、果肉和果壳依次落入吹气分离组件22的接筒26内，在吹气嘴27的空气吹动下，质量较轻的果核与果壳会从接筒26的核壳吹出口26.1中被吹出，质量较重的果肉则落入接筒26筒底的斜坡面26.3上并从果肉出口26.2向外排出；
f、当钻底孔及吹气分离机构6横移至吹气分离工位时，钻底孔组件21的空心钻头24也会上升并旋转，此时由伸入空心钻头24内孔中的支杆31为其疏通钻底孔时残留的果壳屑。
上述图例仅为本发明的典型实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改或等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种软壳核果类水果自动去核脱壳机，其特征是：所述软壳核果类水果自动去核脱壳机设有机架，机架上设有去核脱壳装置，所述去核脱壳装置包括核肉顶出机构、夹持固定机构、破壳机构、钻底孔及吹气分离机构；
所述核肉顶出机构位于去核脱壳装置的最上方，其设有顶杆组件，顶杆组件设有竖直向下的阶梯顶杆，阶梯顶杆的下端为用于顶出果核的细针杆，阶梯顶杆的上端为用于顶出果肉的粗针杆，阶梯顶杆固定安装在顶杆支架上，顶杆组件在顶杆支架的后方还设有对顶杆支架进行进退驱动的顶杆进退气缸；顶杆组件固定安装在可纵向滑移的顶杆升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的顶杆升降气缸对顶杆升降滑架进行升降驱动；
所述夹持固定机构位于核肉顶出机构的下方，其设有夹头安装板，夹头安装板水平架设在核肉顶出机构下方的机架上，夹头安装板的中央设有中心孔，夹头安装板的底面设有由夹持气缸驱动的三爪夹头，三爪夹头沿夹头安装板中心孔圆周呈120°均布；
所述破壳机构位于夹持固定机构的下方，其设有水平放置的割刀安装板，割刀安装板为C形开口结构，且C形开口的圆心与其上方的夹头安装板中心孔的圆心相对应，割刀安装板的顶面上设有由割刀气缸驱动的三把立刃割刀，三把立刃割刀沿割刀安装板的C形开口圆周呈120°均布，且三把立刃割刀与其上方的三爪夹头的分布位置相互错开60°；割刀安装板的后侧固定连接在可纵向滑移的割刀升降滑架上，并由固定安装在机架后侧的割刀升降气缸对割刀升降滑架进行升降驱动；
所述钻底孔及吹气分离机构位于破壳机构的下方，其设有钻底孔组件和吹气分离组件；钻底孔组件设有由立式电机带动的空心钻头，空心钻头的顶面圆周设有锯齿刃口，空心钻头的中部杆体一侧还设有排屑口，立式电机的底部还设有对立式电机进行升降驱动的钻头升降气缸；吹气分离组件设置在钻底孔组件的左侧，其设有一个上端敞口的方形接筒，接筒后侧壁靠上的位置设有吹气嘴，吹气嘴的尾端与供气管路相连接，吹气嘴的前端对着接筒的内侧，接筒的前侧壁在与吹气嘴相对的位置开有核壳吹出口，接筒左侧壁靠下的位置开有果肉出口，接筒的筒底设有斜坡面与果肉出口相连接，接筒的底部还设有对接筒进行升降驱动的接筒升降气缸；钻底孔组件和吹气分离组件共同架设在一个横移滑架上，并由与机架相连接的横移气缸对横移滑架进行横移驱动；所述钻底孔及吹气分离机构设有两个横移工位，当钻底孔组件的空心钻头位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为钻底孔工位；当吹气分离组件的接筒位于割刀安装板的C形开口圆心正下方时，为吹气分离工位。
2.根据权利要求1所述的软壳核果类水果自动去核脱壳机，其特征是：所述阶梯顶杆的粗针杆的下侧圆周边沿设有倒圆角。
3.根据权利要求1所述的软壳核果类水果自动去核脱壳机，其特征是：所述三爪夹头的各夹头均为水平设置的夹片，夹片的前端设有圆弧形夹口，圆弧形夹口设有上下两层，上层圆弧形夹口的半径小于下层圆弧形夹口的半径，由上下两层的圆弧形夹口共同对果实的上半部分进行夹持。
4.根据权利要求1所述的软壳核果类水果自动去核脱壳机，其特征是：所述夹头安装板上还安装有一根竖直向下伸出用于给空心钻头通屑的支杆，钻底孔及吹气分离机构横移至吹气分离工位时，支杆与空心钻头的内孔上下相对。
5.根据权利要求1所述的软壳核果类水果自动去核脱壳机，其特征是：所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架在去核脱壳装置的左侧还设有用于将果实调整至果蒂朝下方位的方位调整装置；所述方位调整装置设有架设在机架上的水平安装板，水平安装板的中部设有供一个果实通过的圆孔，在水平安装板圆孔下方的位置架设有一组沿圆孔均布的立置摩擦轮片，由多片立置摩擦轮片的上侧在圆孔的正下方共同构成一个果实支托架，各摩擦轮片均配有可调速的伺服电机带动其旋转，各伺服电机均安装在水平安装板的底面上；在立置摩擦轮片的下方位置还架设有一个摄像头，摄像头的镜头正对着水平安装板的圆孔中心；所述摄像头与外部计算机相连接，并由外部计算机对各摩擦轮片的伺服电机进行控制；
所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架在方位调整装置与去核脱壳装置正上方的位置还架设有用于将果实从方位调整装置按原方位抓取并移动至去核脱壳装置的抓取传送机构；所述抓取传送机构设有吸盘组件，吸盘组件设有竖直向下的气动吸盘，气动吸盘固定安装在吸盘支架上，吸盘组件在吸盘支架的上方还设有对吸盘支架进行升降驱动的吸盘升降气缸；吸盘组件固定安装在可横向滑移的吸盘滑架上，并由固定安装在机架顶部的吸盘横移气缸对吸盘滑架进行横移驱动。
6.根据权利要求5所述的软壳核果类水果自动去核脱壳机，其特征是：所述软壳核果类水果自动去核脱壳机的机架在方位调整装置的左侧还设有用于将果实逐个输送至方位调整装置的进料输送装置；所述进料输送装置架设有一圈回转输送带，回转输送带呈左低右高的倾斜设置，并由电机和带轮组件进行驱动；回转输送带的带面上均布有一组跟随回转输送带同步行走的U形卡座，各U形卡座的大小与单个果实的尺寸相匹配；在回转输送带的上方设有一个由四块侧板围合而成的进料斗，进料斗的下出口罩合在回转输送带上侧带面的U形卡座上，且进料斗的左、右侧板的下沿上还设有有供U形卡座通过的门形缺口；在回转输送带的右端承接有输送槽，输送槽呈左高右低的倾斜设置，输送槽的上槽口与回转输送带上的U形卡座的物料倾倒方位相对接，输送槽的下槽口延伸至所述方位调整装置立置摩擦轮片所构成的果实支托架的侧上方。
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