CN205623262U

CN205623262U - 一种多功能果实快速采摘装置

Info

Publication number: CN205623262U
Application number: CN201620225271.1U
Authority: CN
Inventors: 曾德仕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-03-23
Filing date: 2016-03-23
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2026-03-23

Abstract

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种多功能果实快速采摘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能果实快速采摘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种多功能果实快速采摘装置，包括有底板、收集框、缓冲橡胶块、固定板Ⅰ、电动轮、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、升降气缸Ⅰ、从动轮、推手、升降杆、电动绕线轮、拉绳Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、弹簧、夹具、伺服电机、固定板Ⅱ、支杆、采摘框、升降气缸Ⅱ、左轴承座、支撑台、丝杆、螺母、右轴承座和拉绳Ⅰ，推车的底板右侧设置有收集框。本实用新型达到了省时省力、操作方便、采摘效率高的效果，利用本实用新型进行采摘果实可以快速的采摘完，而且又不会弄坏果实。

Description

一种多功能果实快速采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种多功能果实快速采摘装置。

背景技术

果实采收是指对达到成熟度的果实进行采摘的过程。采收适期主要决定于果实的成熟度。根据不同用途可分为：①采收成熟度。果实已充分长大，但尚未充分表现出应有的风味，肉质较硬，耐贮运。适用于罐藏、蜜饯或需经后熟的鲜食种类的采收。②食用成熟度。果实表现出该品种应有的色、香、味，采下即可食用。用于制果汁、果酒、果酱的果实也要达到食用成熟度时采收。③生理成熟度。果实在生理上充分成熟，果肉化学成分的水解作用增强，风味变淡，营养价值下降，而种子充分成熟。一般供采种或以种子供食用的果实如仁用杏、核桃等在这时采收。

市场上有流通的T型蔬菜瓜果类采摘戒采收刀及V型蔬菜瓜果类采摘戒采收刀适用于瓜果蔬菜茶叶等方面。

随着人们生活水平的不断提高，城市居民对田野生活越来越向往，渐渐出现了城市边缘郊区采摘园。在采摘季节，每逢周末或假日，就会有人去采摘园进行采摘活动，有的带着老婆孩子，有的约上亲朋好友，采摘成了城市居民放松休闲的时尚活动。

目前现有的果实采摘主要依靠人工采摘，存在采摘效率低、费时费力、劳动强度大的缺点，因此亟需设计一种采摘效率高、省时省力的多功能果实快速采摘装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服人工采摘果实时采摘效率低、费时费力、劳动强度大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能果实快速采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种多功能果实快速采摘装置，包括有底板、收集框、缓冲橡胶块、固定板Ⅰ、电动轮、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、升降气缸Ⅰ、从动轮、推手、升降杆、电动绕线轮、拉绳Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、弹簧、夹具、伺服电机、固定板Ⅱ、支杆、采摘框、升降气缸Ⅱ、左轴承座、支撑台、丝杆、螺母、右轴承座和拉绳Ⅰ，推车的底板右侧设置有收集框，收集框内部两侧分别设置有缓冲橡胶块，推车的推手中部设置有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ的内侧上端设置有从动轮，固定板Ⅰ的内侧下端设置有电动轮，电动轮和从动轮之间设置有拉绳Ⅰ，固定板Ⅰ的内左侧设置有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上设置有滑块Ⅰ，拉绳Ⅰ的两端分别与滑块Ⅰ的上侧和下侧连接，滑块Ⅰ左侧转动式设置有升降杆，固定板Ⅰ左侧上部设置有升降气缸Ⅰ，升降气缸Ⅰ与固定板Ⅰ转动式连接，升降气缸Ⅰ的左端与升降杆转动式连接，升降杆中部设置有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳Ⅱ，升降杆中部设置有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上设置有滑块Ⅱ，拉绳Ⅱ的一端与滑块Ⅱ连接，升降杆的顶端设置有夹具，夹具和滑块Ⅱ之间的两侧对称设置有弹簧，推车的底板左侧设置有支撑台，支撑台上从左至右依次设置有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座和右轴承座之间设置有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母配合，螺母顶部设置有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ上端右侧设置有支杆，固定板Ⅱ的上端左侧设置有升降气缸Ⅱ，升降气缸Ⅱ与固定板Ⅱ转动式连接，升降气缸Ⅱ的顶端和支杆的顶端设置有采摘框，升降气缸Ⅱ的顶端和支杆的顶端都与采摘框底部转动式连接。

工作原理：当要采摘果实时，将推车推动到果树底下，控制电动轮顺时针转动，带动拉绳Ⅰ顺时针转动，滑块Ⅰ在拉绳Ⅰ的拉动下沿滑轨Ⅰ向上滑动，进而升降杆也向上移动，夹具随之向上移动，当夹具移动到一定高度时，控制电动轮停止转动；此时，控制升降气缸Ⅰ伸缩运动，带动夹具转动，当夹具可以夹到树枝，控制升降气缸Ⅰ停止工作，然后控制电动绕线轮顺时针转动，通过拉绳Ⅱ将滑块Ⅱ沿滑轨Ⅱ向下滑动，弹簧被拉伸，夹具夹紧树枝，控制电动绕线轮停止转动；控制升降气缸Ⅰ不断的伸缩运动，进而可以摆动升降杆，这样就可以不断摆动树枝，果实被摇的脱落。然后控制伺服电机工作，带动丝杆转动，进而带动螺母左右移动，采摘框随之左右移动，采摘框左右移动来收集掉落的果实，采摘完毕后，控制升降气缸Ⅰ停止工作，再控制电动绕线轮逆时针转动，弹簧复位，带动滑块Ⅱ向上滑动，当夹具放开树枝时，控制电动绕线轮停止转动，再控制伺服电机停止工作，采摘框停止移动；然后控制升降气缸Ⅱ伸长，由于支杆的顶端与采摘框底部转动式连接，升降气缸Ⅱ与固定板Ⅱ转动式连接，所以采摘框会向右倾斜，果实从采摘框掉到收集框内侧的缓冲橡胶块上，再掉入收集框内，缓冲橡胶块起缓冲作用，以防果实直接掉下摔烂，采摘框内的果实倒完后，控制升降气缸Ⅱ缩短，使采摘框恢复原来位置，然后就可以将果实从收集框拿出。

（3）有益效果

本实用新型达到了省时省力、操作方便、采摘效率高的效果，利用本实用新型进行采摘果实可以快速的采摘完，而且又不会弄坏果实。

附图说明

图1为实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-收集框，3-缓冲橡胶块，4-固定板Ⅰ，5-电动轮，6-滑块Ⅰ，7-滑轨Ⅰ，8-升降气缸Ⅰ，9-从动轮，10-推手，11-升降杆，12-电动绕线轮，13-拉绳Ⅱ，14-滑轨Ⅱ，15-滑块Ⅱ，16-弹簧，17-夹具，18-伺服电机，19-固定板Ⅱ，20-支杆，21-采摘框，22-升降气缸Ⅱ，23-左轴承座，24-支撑台，25-丝杆，26-螺母，27-右轴承座，28-拉绳Ⅰ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例 1

一种多功能果实快速采摘装置，如图1所示，包括有底板1、收集框2、缓冲橡胶块3、固定板Ⅰ4、电动轮5、滑块Ⅰ6、滑轨Ⅰ7、升降气缸Ⅰ8、从动轮9、推手10、升降杆11、电动绕线轮12、拉绳Ⅱ13、滑轨Ⅱ14、滑块Ⅱ15、弹簧16、夹具17、伺服电机18、固定板Ⅱ19、支杆20、采摘框21、升降气缸Ⅱ22、左轴承座23、支撑台24、丝杆25、螺母26、右轴承座27和拉绳Ⅰ28，推车的底板1右侧设置有收集框2，收集框2内部两侧分别设置有缓冲橡胶块3，推车的推手10中部设置有固定板Ⅰ4，固定板Ⅰ4的内侧上端设置有从动轮9，固定板Ⅰ4的内侧下端设置有电动轮5，电动轮5和从动轮9之间设置有拉绳Ⅰ28，固定板Ⅰ4的内左侧设置有滑轨Ⅰ7，滑轨Ⅰ7上设置有滑块Ⅰ6，拉绳Ⅰ28的两端分别与滑块Ⅰ6的上侧和下侧连接，滑块Ⅰ6左侧转动式设置有升降杆11，固定板Ⅰ4左侧上部设置有升降气缸Ⅰ8，升降气缸Ⅰ8与固定板Ⅰ4转动式连接，升降气缸Ⅰ8的左端与升降杆11转动式连接，升降杆11中部设置有电动绕线轮12，电动绕线轮12上绕有拉绳Ⅱ13，升降杆11中部设置有滑轨Ⅱ14，滑轨Ⅱ14上设置有滑块Ⅱ15，拉绳Ⅱ13的一端与滑块Ⅱ15连接，升降杆11的顶端设置有夹具17，夹具17和滑块Ⅱ15之间的两侧对称设置有弹簧16，推车的底板1左侧设置有支撑台24，支撑台24上从左至右依次设置有左轴承座23、右轴承座27和伺服电机18，左轴承座23和右轴承座27之间设置有丝杆25，丝杆25右端与伺服电机18连接，丝杆25上设置有螺母26，丝杆25与螺母26配合，螺母26顶部设置有固定板Ⅱ19，固定板Ⅱ19上端右侧设置有支杆20，固定板Ⅱ19的上端左侧设置有升降气缸Ⅱ22，升降气缸Ⅱ22与固定板Ⅱ19转动式连接，升降气缸Ⅱ22的顶端和支杆20的顶端设置有采摘框21，升降气缸Ⅱ22的顶端和支杆20的顶端都与采摘框21底部转动式连接。

工作原理：当要采摘果实时，将推车推动到果树底下，控制电动轮5顺时针转动，带动拉绳Ⅰ28顺时针转动，滑块Ⅰ6在拉绳Ⅰ28的拉动下沿滑轨Ⅰ7向上滑动，进而升降杆11也向上移动，夹具17随之向上移动，当夹具17移动到一定高度时，控制电动轮5停止转动；此时，控制升降气缸Ⅰ8伸缩运动，带动夹具17转动，当夹具17可以夹到树枝，控制升降气缸Ⅰ8停止工作，然后控制电动绕线轮12顺时针转动，通过拉绳Ⅱ13将滑块Ⅱ15沿滑轨Ⅱ14向下滑动，弹簧16被拉伸，夹具17夹紧树枝，控制电动绕线轮12停止转动；控制升降气缸Ⅰ8不断的伸缩运动，进而可以摆动升降杆11，这样就可以不断摆动树枝，果实被摇的脱落。然后控制伺服电机18工作，带动丝杆25转动，进而带动螺母26左右移动，采摘框21随之左右移动，采摘框21左右移动来收集掉落的果实，采摘完毕后，控制升降气缸Ⅰ8停止工作，再控制电动绕线轮12逆时针转动，弹簧16复位，带动滑块Ⅱ15向上滑动，当夹具17放开树枝时，控制电动绕线轮12停止转动，再控制伺服电机18停止工作，采摘框21停止移动；然后控制升降气缸Ⅱ22伸长，由于支杆20的顶端与采摘框21底部转动式连接，升降气缸Ⅱ22与固定板Ⅱ19转动式连接，所以采摘框21会向右倾斜，果实从采摘框21掉到收集框2内侧的缓冲橡胶块3上，再掉入收集框2内，缓冲橡胶块3起缓冲作用，以防果实直接掉下摔烂，采摘框21内的果实倒完后，控制升降气缸Ⅱ22缩短，使采摘框21恢复原来位置，然后就可以将果实从收集框2拿出。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种多功能果实快速采摘装置，其特征在于，包括有底板（1）、收集框（2）、缓冲橡胶块（3）、固定板Ⅰ（4）、电动轮（5）、滑块Ⅰ（6）、滑轨Ⅰ（7）、升降气缸Ⅰ（8）、从动轮（9）、推手（10）、升降杆（11）、电动绕线轮（12）、拉绳Ⅱ（13）、滑轨Ⅱ（14）、滑块Ⅱ（15）、弹簧（16）、夹具（17）、伺服电机（18）、固定板Ⅱ（19）、支杆（20）、采摘框（21）、升降气缸Ⅱ（22）、左轴承座（23）、支撑台（24）、丝杆（25）、螺母（26）、右轴承座（27）和拉绳Ⅰ（28），推车的底板（1）右侧设置有收集框（2），收集框（2）内部两侧分别设置有缓冲橡胶块（3），推车的推手（10）中部设置有固定板Ⅰ（4），固定板Ⅰ（4）的内侧上端设置有从动轮（9），固定板Ⅰ（4）的内侧下端设置有电动轮（5），电动轮（5）和从动轮（9）之间设置有拉绳Ⅰ（28），固定板Ⅰ（4）的内左侧设置有滑轨Ⅰ（7），滑轨Ⅰ（7）上设置有滑块Ⅰ（6），拉绳Ⅰ（28）的两端分别与滑块Ⅰ（6）的上侧和下侧连接，滑块Ⅰ（6）左侧转动式设置有升降杆（11），固定板Ⅰ（4）左侧上部设置有升降气缸Ⅰ（8），升降气缸Ⅰ（8）与固定板Ⅰ（4）转动式连接，升降气缸Ⅰ（8）的左端与升降杆（11）转动式连接，升降杆（11）中部设置有电动绕线轮（12），电动绕线轮（12）上绕有拉绳Ⅱ（13），升降杆（11）中部设置有滑轨Ⅱ（14），滑轨Ⅱ（14）上设置有滑块Ⅱ（15），拉绳Ⅱ（13）的一端与滑块Ⅱ（15）连接，升降杆（11）的顶端设置有夹具（17），夹具（17）和滑块Ⅱ（15）之间的两侧对称设置有弹簧（16），推车的底板（1）左侧设置有支撑台（24），支撑台（24）上从左至右依次设置有左轴承座（23）、右轴承座（27）和伺服电机（18），左轴承座（23）和右轴承座（27）之间设置有丝杆（25），丝杆（25）右端与伺服电机（18）连接，丝杆（25）上设置有螺母（26），丝杆（25）与螺母（26）配合，螺母（26）顶部设置有固定板Ⅱ（19），固定板Ⅱ（19）上端右侧设置有支杆（20），固定板Ⅱ（19）的上端左侧设置有升降气缸Ⅱ（22），升降气缸Ⅱ（22）与固定板Ⅱ（19）转动式连接，升降气缸Ⅱ（22）的顶端和支杆（20）的顶端设置有采摘框（21），升降气缸Ⅱ（22）的顶端和支杆（20）的顶端都与采摘框（21）底部转动式连接。