CN205755613U - 一种园林用李子敲打装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种敲打装置，尤其涉及一种园林用李子敲打装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种劳动强度小、敲打效率高、敲打采摘成本低的园林用李子敲打装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用李子敲打装置，包括有圆盘、支杆Ⅰ、固定板Ⅰ、推车、电动轮、滑块、滑轨、拉线、支架、铁块Ⅰ、弹簧Ⅰ、气缸、电机Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电磁铁Ⅰ、电机Ⅱ、刀片Ⅰ、固定板Ⅱ、弹簧Ⅱ、铁块Ⅱ、电机Ⅲ、支杆Ⅱ、支杆Ⅲ、电磁铁Ⅱ和支杆Ⅳ；推车的底板顶部左侧设置有支杆Ⅰ。本实用新型达到了劳动强度小、敲打效率高、敲打采摘成本低的效果，利用本实用新型进行园林李子敲打，将大大改善李子采摘技术。

Description

一种园林用李子敲打装置

技术领域

本实用新型涉及一种敲打装置，尤其涉及一种园林用李子敲打装置。

背景技术

李子，是蔷薇科李属植物，别名嘉庆子、布霖、李子、玉皇李、山李子。其果实7~8月间成熟，饱满圆润，玲珑剔透，形态美艳，口味甘甜，是人们最喜欢的水果之一。世界各地广泛栽培。李子个小果多，采摘需要大量的人力物力。如果人上树用手采摘，需要大量的时间，采摘效率低，而且人在树上危险性大，所以李子采摘大都是人们利用杆子敲打李子，使李子落下，然后人们在地面收集。这种李子敲打采摘方式对于小规模种植家庭而言比较适用，但是对于园林大规模种植而言，却是无法满足要求的。

现有园林李子敲打采摘方式存在劳动强度大、敲打效率低、敲打采摘成本高的缺点，因此亟需研发一种劳动强度小、敲打效率高、敲打采摘成本低的园林用李子敲打装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有园林李子敲打采摘方式劳动强度大、敲打效率低、敲打采摘成本高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种劳动强度小、敲打效率高、敲打采摘成本低的园林用李子敲打装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用李子敲打装置，包括有圆盘、支杆Ⅰ、固定板Ⅰ、推车、电动轮、滑块、滑轨、拉线、支架、铁块Ⅰ、弹簧Ⅰ、气缸、电机Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电磁铁Ⅰ、电机Ⅱ、刀片Ⅰ、固定板Ⅱ、弹簧Ⅱ、铁块Ⅱ、电机Ⅲ、支杆Ⅱ、支杆Ⅲ、电磁铁Ⅱ和支杆Ⅳ；推车的底板顶部左侧设置有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ上方连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ左侧连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ下方连接有圆盘，圆盘上均匀设置有刀片Ⅰ，推车的底板顶部右侧设置有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ上前侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑轨上部和下部对称设置有电动轮，电动轮之间绕有拉线，拉线与滑块连接，滑块上方连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ上方连接有气缸，气缸左侧连接有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ顶部从左至右依次设置有支杆Ⅱ、电磁铁Ⅰ和支架，支杆Ⅱ上部铰接连接有支杆Ⅲ，支杆Ⅲ左端连接有电机Ⅲ，电机Ⅲ左侧连接有支杆Ⅳ，支杆Ⅳ底部下方和顶部上方都设置有铁块Ⅱ，铁块Ⅱ和支杆Ⅳ之间连接有弹簧Ⅱ，固定板Ⅱ顶部右侧设置有支架，支杆Ⅲ右端上方和下方都设置有铁块Ⅰ，支架内顶部设置有电磁铁Ⅱ，电磁铁Ⅱ和铁块Ⅰ之间连接有弹簧Ⅰ，电磁铁Ⅰ和铁块Ⅰ之间都也连接有弹簧Ⅰ。

优选地，还包括有电机Ⅳ、电动推杆Ⅱ和护罩，电机Ⅳ设置在推车底板上，电机Ⅳ上方连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ上方连接有护罩。

优选地，还包括有电动推杆Ⅲ、固定块和刀片Ⅱ，固定块设置在支杆Ⅳ上左端，固定块内部上侧和下侧都设置有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ上连接有刀片Ⅱ。

工作原理：当需要对园林李子进行采摘时，人工将推车推近果树，此时，如果道路上杂草很多阻挡道路时，启动电动推杆Ⅰ伸长，使电机Ⅱ向左运动，带动圆盘向左运动，当圆盘位于推车底板外时，电动推杆Ⅰ停止伸长，此时，启动电机Ⅱ旋转，使圆盘旋转，带动刀片Ⅰ旋转将道路中的草割断，从而使道路通畅，让人可以轻松地将推车推近果树进行采摘了，然后电机Ⅱ停止旋转，启动电动推杆Ⅰ缩短复位，使圆盘复位。然后，启动电动轮顺转，使拉线运动，带动滑块向上运动，从而使电机Ⅰ向上运动，气缸向上运动，带动固定板Ⅱ向上运动，支杆Ⅲ向上运动，当支杆Ⅲ运动到一定位置时，电动轮停止转动，滑块停止向上运动，固定板Ⅱ停止向上运动，然后电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ交替通电断电，使下侧铁块Ⅰ和上侧铁块Ⅰ分别间隔性被电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ被吸住，从而使支杆Ⅲ上下摆动，带动铁块Ⅱ上下运动拍打李子，与此同时，启动电机Ⅲ旋转，使弹簧Ⅱ晃动，带动铁块Ⅱ旋转全方位地拍打李子了，与此同时，启动气缸做伸缩运动，带动固定板Ⅱ左右移动，从而带动支杆Ⅲ向左或向右运动，这样就能使铁块Ⅱ对果树内外的李子进行敲打了，当人们对某一方位果树上的李子敲打采摘后，启动电机Ⅰ旋转一定角度，带动气缸旋转一定角度就可以对李子树上不同方位的李子进行敲打了。重复以上动作，工作人员就可以轻松收集李子了。李子收集完毕后，启动电动轮逆转，使滑块向下运动，支杆Ⅲ向下运动，当支杆Ⅲ复位时，电动轮停止逆转，然后电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ断电，电机Ⅲ停止旋转，使铁块Ⅱ停止做拍打动作，然后启动气缸缩短一定长度，电机Ⅰ顺转或逆转一定角度，使气缸复位，带动固定板Ⅱ复位。

因为还包括有电机Ⅳ、电动推杆Ⅱ和护罩，电机Ⅳ设置在支杆Ⅰ的推车底板上，支杆Ⅰ上方连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ上方连接有护罩，所以当不需要进行割草时，启动电机Ⅳ旋转90°并启动电动推杆Ⅱ，带动护罩将圆盘和刀片Ⅰ盖住，从而避免人们被刀片Ⅰ划伤。

因为还包括有电动推杆Ⅲ、固定块和刀片Ⅱ，固定块设置在支杆Ⅳ上左端，固定块内部上侧和下侧都设置有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ上连接有刀片Ⅱ，所以当电机Ⅲ旋转，铁块Ⅱ正在拍打李子时，启动电动推杆Ⅲ伸长，使刀片Ⅱ伸出至固定块外，这样刀片Ⅱ旋转切断无法拍打下来的李子的茎，这样使李子敲打的更全面。

（3）有益效果

本实用新型达到了劳动强度小、敲打效率高、敲打采摘成本低的效果。利用本实用新型进行园林李子敲打，将大大改善李子采摘技术，促进李子加工产业的发展。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-圆盘，3-支杆Ⅰ，4-固定板Ⅰ，5-推车，6-电动轮，7-滑块，8-滑轨，9-拉线，10-支架，11-铁块Ⅰ，12-弹簧Ⅰ，13-气缸，14-电机Ⅰ，15-电动推杆Ⅰ，16-电磁铁Ⅰ，17-电机Ⅱ，18-刀片Ⅰ，19-固定板Ⅱ，20-弹簧Ⅱ，21-铁块Ⅱ，22-电机Ⅲ，23-支杆Ⅱ，24-支杆Ⅲ，25-电磁铁Ⅱ，26-支杆Ⅳ，27-电机Ⅳ，28-电动推杆Ⅱ，29-护罩，30-电动推杆Ⅲ，31-固定块，32-刀片Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例 1

一种园林用李子敲打装置，如图1-3所示，包括有圆盘2、支杆Ⅰ3、固定板Ⅰ4、推车5、电动轮6、滑块7、滑轨8、拉线9、支架10、铁块Ⅰ11、弹簧Ⅰ12、气缸13、电机Ⅰ14、电动推杆Ⅰ15、电磁铁Ⅰ16、电机Ⅱ17、刀片Ⅰ18、固定板Ⅱ19、弹簧Ⅱ20、铁块Ⅱ21、电机Ⅲ22、支杆Ⅱ23、支杆Ⅲ24、电磁铁Ⅱ25和支杆Ⅳ26；推车5的底板1顶部左侧设置有支杆Ⅰ3，支杆Ⅰ3上方连接有电动推杆Ⅰ15，电动推杆Ⅰ15左侧连接有电机Ⅱ17，电机Ⅱ17下方连接有圆盘2，圆盘2上均匀设置有刀片Ⅰ18，推车5的底板1顶部右侧设置有固定板Ⅰ4，固定板Ⅰ4上前侧设置有滑轨8，滑轨8上设置有滑块7，滑轨8上部和下部对称设置有电动轮6，电动轮6之间绕有拉线9，拉线9与滑块7连接，滑块7上方连接有电机Ⅰ14，电机Ⅰ14上方连接有气缸13，气缸13左侧连接有固定板Ⅱ19，固定板Ⅱ19顶部从左至右依次设置有支杆Ⅱ23、电磁铁Ⅰ16和支架10，支杆Ⅱ23上部铰接连接有支杆Ⅲ24，支杆Ⅲ24左端连接有电机Ⅲ22，电机Ⅲ22左侧连接有支杆Ⅳ26，支杆Ⅳ26底部下方和顶部上方都设置有铁块Ⅱ21，铁块Ⅱ21和支杆Ⅳ26之间连接有弹簧Ⅱ20，固定板Ⅱ19顶部右侧设置有支架10，支杆Ⅲ24右端上方和下方都设置有铁块Ⅰ11，支架10内顶部设置有电磁铁Ⅱ25，电磁铁Ⅱ25和铁块Ⅰ11之间连接有弹簧Ⅰ12，电磁铁Ⅰ16和铁块Ⅰ11之间都也连接有弹簧Ⅰ12。

还包括有电机Ⅳ27、电动推杆Ⅱ28和护罩29，电机Ⅳ27设置在推车5底板1上，电机Ⅳ27上方连接有电动推杆Ⅱ28，电动推杆Ⅱ28上方连接有护罩29。

还包括有电动推杆Ⅲ30、固定块31和刀片Ⅱ32，固定块31设置在支杆Ⅳ26上左端，固定块31内部上侧和下侧都设置有电动推杆Ⅲ30，电动推杆Ⅲ30上连接有刀片Ⅱ32。

工作原理：当需要对园林李子进行采摘时，人工将推车5推近果树，此时，如果道路上杂草很多阻挡道路时，启动电动推杆Ⅰ15伸长，使电机Ⅱ17向左运动，带动圆盘2向左运动，当圆盘2位于推车5底板1外时，电动推杆Ⅰ15停止伸长，此时，启动电机Ⅱ17旋转，使圆盘2旋转，带动刀片Ⅰ18旋转将道路中的草割断，从而使道路通畅，让人可以轻松地将推车5推近果树进行采摘了，然后电机Ⅱ17停止旋转，启动电动推杆Ⅰ15缩短复位，使圆盘2复位。然后，启动电动轮6顺转，使拉线9运动，带动滑块7向上运动，从而使电机Ⅰ14向上运动，气缸13向上运动，带动固定板Ⅱ19向上运动，支杆Ⅲ24向上运动，当支杆Ⅲ24运动到一定位置时，电动轮6停止转动，滑块7停止向上运动，固定板Ⅱ19停止向上运动，然后电磁铁Ⅰ16和电磁铁Ⅱ25交替通电断电，使下侧铁块Ⅰ11和上侧铁块Ⅰ11分别间隔性被电磁铁Ⅰ16和电磁铁Ⅱ25被吸住，从而使支杆Ⅲ24上下摆动，带动铁块Ⅱ21上下运动拍打李子，与此同时，启动电机Ⅲ22旋转，使弹簧Ⅱ20晃动，带动铁块Ⅱ21旋转全方位地拍打李子了，与此同时，启动气缸13做伸缩运动，带动固定板Ⅱ19左右移动，从而带动支杆Ⅲ24向左或向右运动，这样就能使铁块Ⅱ21对果树内外的李子进行敲打了，当人们对某一方位果树上的李子敲打采摘后，启动电机Ⅰ14旋转一定角度，带动气缸13旋转一定角度就可以对李子树上不同方位的李子进行敲打了。重复以上动作，工作人员就可以轻松收集李子了。李子收集完毕后，启动电动轮6逆转，使滑块7向下运动，支杆Ⅲ24向下运动，当支杆Ⅲ24复位时，电动轮6停止逆转，然后电磁铁Ⅰ16和电磁铁Ⅱ25断电，电机Ⅲ22停止旋转，使铁块Ⅱ21停止做拍打动作，然后启动气缸13缩短一定长度，电机Ⅰ14顺转或逆转一定角度，使气缸13复位，带动固定板Ⅱ19复位。

因为还包括有电机Ⅳ27、电动推杆Ⅱ28和护罩29，电机Ⅳ27设置在支杆Ⅰ3的推车5底板1上，支杆Ⅰ3上方连接有电动推杆Ⅱ28，电动推杆Ⅱ28上方连接有护罩29，所以当不需要进行割草时，启动电机Ⅳ27旋转90°并启动电动推杆Ⅱ28，带动护罩29将圆盘2和刀片Ⅰ18盖住，从而避免人们被刀片Ⅰ18划伤。

因为还包括有电动推杆Ⅲ30、固定块31和刀片Ⅱ32，固定块31设置在支杆Ⅳ26上左端，固定块31内部上侧和下侧都设置有电动推杆Ⅲ30，电动推杆Ⅲ30上连接有刀片Ⅱ32，所以当电机Ⅲ22旋转，铁块Ⅱ21正在拍打李子时，启动电动推杆Ⅲ30伸长，使刀片Ⅱ32伸出至固定块31外，这样刀片Ⅱ32旋转切断无法拍打下来的李子的茎，这样使李子敲打的更全面。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种园林用李子敲打装置，其特征在于，包括有圆盘（2）、支杆Ⅰ（3）、固定板Ⅰ（4）、推车（5）、电动轮（6）、滑块（7）、滑轨（8）、拉线（9）、支架（10）、铁块Ⅰ（11）、弹簧Ⅰ（12）、气缸（13）、电机Ⅰ（14）、电动推杆Ⅰ（15）、电磁铁Ⅰ（16）、电机Ⅱ（17）、刀片Ⅰ（18）、固定板Ⅱ（19）、弹簧Ⅱ（20）、铁块Ⅱ（21）、电机Ⅲ（22）、支杆Ⅱ（23）、支杆Ⅲ（24）、电磁铁Ⅱ（25）和支杆Ⅳ（26）；推车（5）的底板（1）顶部左侧设置有支杆Ⅰ（3），支杆Ⅰ（3）上方连接有电动推杆Ⅰ（15），电动推杆Ⅰ（15）左侧连接有电机Ⅱ（17），电机Ⅱ（17）下方连接有圆盘（2），圆盘（2）上均匀设置有刀片Ⅰ（18），推车（5）的底板（1）顶部右侧设置有固定板Ⅰ（4），固定板Ⅰ（4）上前侧设置有滑轨（8），滑轨（8）上设置有滑块（7），滑轨（8）上部和下部对称设置有电动轮（6），电动轮（6）之间绕有拉线（9），拉线（9）与滑块（7）连接，滑块（7）上方连接有电机Ⅰ（14），电机Ⅰ（14）上方连接有气缸（13），气缸（13）左侧连接有固定板Ⅱ（19），固定板Ⅱ（19）顶部从左至右依次设置有支杆Ⅱ（23）、电磁铁Ⅰ（16）和支架（10），支杆Ⅱ（23）上部铰接连接有支杆Ⅲ（24），支杆Ⅲ（24）左端连接有电机Ⅲ（22），电机Ⅲ（22）左侧连接有支杆Ⅳ（26），支杆Ⅳ（26）底部下方和顶部上方都设置有铁块Ⅱ（21），铁块Ⅱ（21）和支杆Ⅳ（26）之间连接有弹簧Ⅱ（20），固定板Ⅱ（19）顶部右侧设置有支架（10），支杆Ⅲ（24）右端上方和下方都设置有铁块Ⅰ（11），支架（10）内顶部设置有电磁铁Ⅱ（25），电磁铁Ⅱ（25）和铁块Ⅰ（11）之间连接有弹簧Ⅰ（12），电磁铁Ⅰ（16）和铁块Ⅰ（11）之间都也连接有弹簧Ⅰ（12）。

2.根据权利要求1所述的一种园林用李子敲打装置，其特征在于，还包括有电机Ⅳ（27）、电动推杆Ⅱ（28）和护罩（29），电机Ⅳ（27）设置在推车（5）底板（1）上，电机Ⅳ（27）上方连接有电动推杆Ⅱ（28），电动推杆Ⅱ（28）上方连接有护罩（29）。

3.根据权利要求1所述的一种园林用李子敲打装置，其特征在于，还包括有电动推杆Ⅲ（30）、固定块（31）和刀片Ⅱ（32），固定块（31）设置在支杆Ⅳ（26）上左端，固定块（31）内部上侧和下侧都设置有电动推杆Ⅲ（30），电动推杆Ⅲ（30）上连接有刀片Ⅱ（32）。