CN205727103U - 一种智能采茶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能采茶机器人，包括茶叶收集桶与机械臂，所述机械臂设置在茶叶收集桶两端，所述茶叶收集桶下端设置有轮座，所述轮座上设置有滚轮，所述滚轮之间连接有履带，所述茶叶收集桶上端设置有吸风机，所述吸风机两端连接有卸料挡板，所述机械臂内设置有进料通道，所述进料通道与吸风机相连接，所述进料通道上设置有出料缺口，所述机械臂前端连接有采集装置，所述采集装置连接有固定夹具，所述茶叶收集桶两端设置有可折叠圈，所述可折叠圈连接有防漏网，可以很好的完成对于茶叶的采集工作，解放了人们的双手，大大提高了茶叶采集的效率，减少了茶叶采集消耗的人力物力，降低了茶叶生产的成本，能适应不同的天气情况，值得推广。

Description

一种智能采茶机器人

技术领域

本实用新型涉及茶叶生产技术领域，具体为一种智能采茶机器人。

背景技术

采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类。选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广。

目前的茶叶生产所使用的采集装置，很多都不再使用传统的手动设备了，替代的是使用了各种新型机械设备，但是目前的很多茶叶采集机，都不能完成自动的采集操作，需要人工操作驱动剪刀完成剪切茶叶的动作，这一过程消耗了大量的人力物力，因此设计了一种智能采茶机器人。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种智能采茶机器人，可以很好的完成对于茶叶的采集工作，解放了人们的双手，大大提高了茶叶采集的效率，减少了茶叶采集消耗的人力物力，降低了茶叶生产的成本，能适应不同的天气情况，值得推广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能采茶机器人，包括茶叶收集桶与机械臂，所述机械臂设置在茶叶收集桶两端，所述茶叶收集桶下端设置有轮座，所述轮座上设置有滚轮，所述滚轮之间连接有履带，所述茶叶收集桶上端设置有吸风机，所述吸风机两端连接有卸料挡板，所述机械臂内设置有进料通道，所述进料通道与吸风机相连接，所述进料通道上设置有出料缺口，所述机械臂前端连接有采集装置，所述采集装置连接有固定夹具，所述茶叶收集桶两端设置有可折叠圈，所述可折叠圈连接有防漏网。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述茶叶收集桶两端设置有支撑腿，所述支撑腿下端设置有地桩。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述茶叶收集桶内设置有干燥风机与温湿度传感器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述茶叶收集桶内设置有分选网格。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述采集装置包括机壳，所述机壳上设置有两个切割刀片，所述切割刀片连接有活塞杆，所述活塞杆连接有步进电机，所述机壳内设置有收纳仓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有履带的滚轮，让设备很好的在茶叶田内移动，固定夹具将采集装置固定在茶叶树上，剪切之后的茶叶在吸风机的作用下，将茶叶吸入进料通道，触碰到卸料挡板后掉入茶叶收集桶内，整个机器人结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，可以很好的完成对于茶叶的采集工作，解放了人们的双手，大大提高了茶叶采集的效率，减少了茶叶采集消耗的人力物力，降低了茶叶生产的成本，能适应不同的天气情况，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型采集装置结构示意图。

图中：1-茶叶收集桶，2-机械臂，3-轮座，4-滚轮，5-履带，6-吸风机，7-卸料挡板，8-进料通道，9-出料缺口，10-采集装置，11-固定夹具，12-可折叠圈，13-防漏网，14-支撑腿，15-地桩，16-干燥风机，17-温湿度传感器，18-分选网格，19-机壳，20-切割刀片，21-活塞杆，22-步进电机，23-收纳仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能采茶机器人，包括茶叶收集桶1与机械臂2，机械臂2设置在茶叶收集桶1两端，茶叶收集桶1下端设置有轮座3，轮座3上设置有滚轮4，滚轮4之间连接有履带5，茶叶收集桶1上端设置有吸风机6，吸风机6两端连接有卸料挡板7，机械臂2内设置有进料通道8，进料通道8与吸风机6相连接，进料通道8上设置有出料缺口9，机械臂2前端连接有采集装置10，采集装置10连接有固定夹具11，茶叶收集桶1两端设置有可折叠圈12，可折叠圈12连接有防漏网13，茶叶收集桶1两端设置有支撑腿14，支撑腿14下端设置有地桩15，茶叶收集桶1内设置有干燥风机16与温湿度传感器17，茶叶收集桶1内设置有分选网格18，采集装置10包括机壳19，机壳19上设置有两个切割刀片20，切割刀片20连接有活塞杆21，活塞杆21连接有步进电机22，机壳19内设置有收纳仓23。

通过设置有履带的滚轮，让设备很好的在茶叶田内移动，固定夹具将采集装置固定在茶叶树上，剪切之后的茶叶在吸风机的作用下，将茶叶吸入进料通道，触碰到卸料挡板后掉入茶叶收集桶内，整个机器人结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，可以很好的完成对于茶叶的采集工作，解放了人们的双手，大大提高了茶叶采集的效率，减少了茶叶采集消耗的人力物力，降低了茶叶生产的成本，能适应不同的天气情况，值得推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能采茶机器人，包括茶叶收集桶(1)与机械臂(2)，所述机械臂(2)设置在茶叶收集桶(1)两端，其特征在于：所述茶叶收集桶(1)下端设置有轮座(3)，所述轮座(3)上设置有滚轮(4)，所述滚轮(4)之间连接有履带(5)，所述茶叶收集桶(1)上端设置有吸风机(6)，所述吸风机(6)两端连接有卸料挡板(7)，所述机械臂(2)内设置有进料通道(8)，所述进料通道(8)与吸风机(6)相连接，所述进料通道(8)上设置有出料缺口(9)，所述机械臂(2)前端连接有采集装置(10)，所述采集装置(10)连接有固定夹具(11)，所述茶叶收集桶(1)两端设置有可折叠圈(12)，所述可折叠圈(12)连接有防漏网(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能采茶机器人，其特征在于：所述茶叶收集桶(1)两端设置有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)下端设置有地桩(15)。

3.根据权利要求1所述的一种智能采茶机器人，其特征在于：所述茶叶收集桶(1)内设置有干燥风机(16)与温湿度传感器(17)。

4.根据权利要求1所述的一种智能采茶机器人，其特征在于：所述茶叶收集桶(1)内设置有分选网格(18)。

5.根据权利要求1所述的一种智能采茶机器人，其特征在于：所述采集装置(10)包括机壳(19)，所述机壳(19)上设置有两个切割刀片(20)，所述切割刀片(20)连接有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)连接有步进电机(22)，所述机壳(19)内设置有收纳仓(23)。