CN208783266U - 一种大枣采摘装置 - Google Patents
一种大枣采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208783266U CN208783266U CN201820889192.XU CN201820889192U CN208783266U CN 208783266 U CN208783266 U CN 208783266U CN 201820889192 U CN201820889192 U CN 201820889192U CN 208783266 U CN208783266 U CN 208783266U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jujube
- picking
- eccentric disc
- rod
- swing rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型名称是一种大枣采摘装置，涉及在小型枣园的大枣辅助采摘装置。它主要是解决目前已有的大型采摘机械过于昂贵，仅适合大型果园使用；人工采摘大枣是通过竹竿敲打采摘，工作效率低，劳动强度大，采摘与收集不能同步的问题。本实用新型采摘装置的摆杆安装在伸缩安装杆顶端的固定销轴上，摆杆的末端与连杆的一端通过销钉连接，连杆的另一端与固定在安装杆上的滑轨中的滑块连接，滑块的下端通过柔性索与偏心圆盘连接，在偏心圆盘上连接有一套偏心圆盘驱动装置，在摆杆上端的下方设有收集装置。本实用新型可以实现采摘与收集同步，采摘效率高，劳动强度低，采摘成本低，可以起到大枣采摘的辅助采摘功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大枣采摘装置，具体的是涉及在小型枣园的大枣辅助采摘装置。
背景技术
目前已有的大枣采摘装置有大型采摘机械，该机械过于昂贵，仅适合大型果园使用；传统的大枣人工采摘是通过竹竿敲打采摘，工作效率低，劳动强度大，采摘与收集不能同步，采摘成本高，且具有一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述的不足，而提出的一种可以实现采摘与收集同步，提高采摘效率，减小劳动强度，降低采摘成本，起辅助采摘功能的大枣采摘装置。
本实用新型的技术解决方案是：采摘装置的摆杆安装在伸缩安装杆顶端的固定销轴上，摆杆的末端与连杆的一端通过销钉连接，连杆的另一端与固定在安装杆上的滑轨中的滑块连接，滑块的下端通过柔性索与偏心圆盘连接，在偏心圆盘上连接有一套偏心圆盘驱动装置，在摆杆上端的下方设有收集装置。
本实用新型的技术解决方案中所述的滑轨滑槽的上下分别设有限制滑块行程的上下止动点。
本实用新型的技术解决方案中所述的偏心圆盘驱动装置是在安装杆的下端设有一个安装板，固定在偏心圆盘上的输出轴通过带座轴承连接在安装板上，输出轴通过其上的从动轮与杠杆手柄轴上的主动轮通过同步齿形带传动连接，杠杆手柄轴通过带座轴承连接在安装板上。
本实用新型的技术解决方案中所述的收集装置是在安装杆上固定有收集伞，收集伞通过支架固定在安装杆上，收集伞的伞口设在摆杆上端的下方，收集伞的底部连接有一个收集纱网，收集纱网出口置于收集箱中。
本实用新型通过杠杆机构手动转动手柄，经过同步齿形带驱动偏心轮转动，拉动柔性索带动滑块向下移动，滑块带动连杆同时驱动摆杆摆动，凸轮转过半圈时滑块在复位弹簧作用下向上运动，摆杆复位。通过摆杆的周期往复运动，完成对枣树枝干的敲打，使大枣与枝干分离脱落从而实现采摘。与此同时，脱落下来的大枣落入收集伞中，然后经过收集纱网落入收集袋中实现收集。本实用新型可以实现采摘与收集同步，提高采摘效率，减小劳动强度，降低采摘成本，可以起大枣采摘的辅助采摘功能。
附图说明
图1是本实用新型的采摘和收集结构示意图。
图2是图1中偏心圆盘的驱动装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型的大枣采摘装置是在一个可伸缩的安装杆1顶端安装固定销轴2，在固定销轴2上安装摆杆3，摆杆3末端与连杆4的一端通过销钉11连接，连杆4的另一端与固定在安装杆1上的滑轨12中的滑块5连接，在滑轨12滑槽上下各设置有一个止动点9、10，通过上下止动点9、10限制滑块5在滑轨12滑槽内的行程；在滑轨12的滑块5上端设有复位弹簧6，复位弹簧的一端与滑块5连接，复位弹簧6的另一端固定在安装杆1上，形成弹性复位机构；滑块5的下端通过柔性索8与偏心圆盘7连接，形成偏心轮机构；偏心轮机构和弹性复位机构共同作用驱动滑块5在滑轨12中上下移动，推动连杆4带动摆杆3绕固定销轴2转动，形成以滑块5为主动件的曲柄连杆机构；在摆杆3上端的下方设有枣子收集装置，收集装置是在安装杆1上固定有收集伞16，收集伞16通过垂直固定在安装杆1的一个支架13固定在安装杆1上，收集伞16的伞口设在摆杆3上端的下方，收集伞16的底部连接有一个收集纱网14，收集纱网14出口置于带滚轮和支架的收集箱15中，摆杆3打下的大枣可以落入收集伞16中，大枣再经过收集纱网14落入收集箱15中收集；
在偏心圆盘7上连接有一套偏心圆盘7的驱动装置，具体结构是：在安装杆1的下端连接有一个安装板17，安装板17上安装有两对带座轴承18，杠杆手柄轴23和输出轴19相互平行分别通过带座轴承18支撑连接在安装板17上，杠杆手柄轴23的一端上安装有主动轮22，输出轴19的一端上安装有从动轮20，主动轮22与从动轮20通过同步齿形带21传动连接，形成同步齿形带传动装置；同步齿形带传动装置中的输出轴19的另一端焊接在偏心圆盘7上，转动杠杆手柄轴23可以通过同步齿形带传动装置带动偏心圆盘7转动。
工作原理：手动转动杠杆手柄轴23，带动主动轮22经过同步齿形带21驱动偏心圆盘7转动，偏心圆盘7拉动柔性索8带动滑块5向下移动，滑块5带动连杆4同时驱动摆杆3摆动，偏心圆盘7转过半圈时滑块5运动至滑轨12滑槽的下止点9，滑块5在复位弹簧6的作用下向上运动至上止点10，摆杆3复位；通过摆杆3的周期往复运动，完成对枣树枝干的敲打，使枣子与枝干分离脱落从而实现采摘；与此同时，脱落下来的大枣落入收集伞16中，然后经过收集纱网14落入收集箱15中实现收集。
Claims (3)
1.一种大枣采摘装置，用于小型枣园的大枣辅助采摘，其特征是：采摘装置的摆杆（3）安装在伸缩安装杆（1）顶端的固定销轴（2）上，摆杆（3）的末端与连杆（4）的一端通过销钉（11）连接，连杆（4）的另一端与固定在安装杆（1）上的滑轨（12）中的滑块（5）连接，滑块（5）的下端通过柔性索（8）与偏心圆盘（7）连接，在偏心圆盘（7）上连接有一套偏心圆盘驱动装置，在摆杆（3）上端的下方设有收集装置，收集装置是在安装杆（1）上固定有收集伞（16），收集伞（16）通过支架（13）固定在安装杆（1）上，收集伞（16）的伞口设在摆杆（3）上端的下方，收集伞（16）的底部连接有一个收集纱网（14），收集纱网（14）出口置于收集箱（15）中。
2.根据权利要求1所述的一种大枣采摘装置，其特征是：所述的滑轨（12）滑槽的上下分别设有限制滑块（5）行程的上下止动点（9、10）。
3.根据权利要求1所述的一种大枣采摘装置，其特征是：所述的偏心圆盘驱动装置是在安装杆（1）的下端设有一个安装板（17），固定在偏心圆盘（7）上的输出轴（19）通过带座轴承（18）连接在安装板（17）上，输出轴（19）通过其上的从动轮（20）与杠杆手柄轴（23）上的主动轮（22）通过同步齿形带（21）传动连接，杠杆手柄轴（23）通过带座轴承连接在安装板（17）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820889192.XU CN208783266U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种大枣采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820889192.XU CN208783266U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种大枣采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208783266U true CN208783266U (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=66200937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820889192.XU Expired - Fee Related CN208783266U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种大枣采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208783266U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111543186A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-18 | 天津科技大学 | 手持式可调节板栗拍打装置 |
-
2018
- 2018-06-08 CN CN201820889192.XU patent/CN208783266U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111543186A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-18 | 天津科技大学 | 手持式可调节板栗拍打装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205288968U (zh) | 一种油茶籽精深加工专用振动分级筛 | |
| CN205623262U (zh) | 一种多功能果实快速采摘装置 | |
| CN208783266U (zh) | 一种大枣采摘装置 | |
| CN202340440U (zh) | 可拆式果实收集装置 | |
| CN205408636U (zh) | 一种小型落地枣收获机 | |
| CN107569830A (zh) | 一种乒乓球自动捡球车 | |
| CN109362355A (zh) | 一种振摇式果实采摘机 | |
| CN202385506U (zh) | 便携式红松球果采集装置 | |
| CN203675612U (zh) | 马铃薯收获机 | |
| CN208716240U (zh) | 一种蓝莓果实收集输送机构 | |
| CN204860131U (zh) | 一种高效枸杞收集装置 | |
| CN208143870U (zh) | 一种樱桃专用采摘器 | |
| CN207126810U (zh) | 一种谷物振动筛选装置 | |
| CN204888027U (zh) | 一种枸杞采集装置 | |
| CN210519477U (zh) | 一种矮化密植型红枣收获机 | |
| CN208924693U (zh) | 惯性采摘器 | |
| CN209314337U (zh) | 辅助水果人工采摘装置 | |
| CN103477802B (zh) | 花生捡拾收获试验台 | |
| CN205755613U (zh) | 一种园林用李子敲打装置 | |
| CN202135508U (zh) | 矮化密植型红枣收获机 | |
| CN210143334U (zh) | 一种花生摘取装置 | |
| CN108782033A (zh) | 一种医疗保健中药材采摘设备 | |
| CN208175404U (zh) | 一种旋转切割式水果采摘装置 | |
| CN208675812U (zh) | 多自由度仿人工拍打采枣装置 | |
| CN209218647U (zh) | 一种冬枣采摘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190426 Termination date: 20210608 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |