CN112237272A - 一种高质量水果罐头加工工艺 - Google Patents

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CN112237272A CN202011130131.3A CN202011130131A CN112237272A CN 112237272 A CN112237272 A CN 112237272A CN 202011130131 A CN202011130131 A CN 202011130131A CN 112237272 A CN112237272 A CN 112237272A
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yellow
peaches
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洪坤山
郭佩锋
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Fujian Haishan Foods Co ltd
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Abstract

本发明公开一种高质量水果罐头加工工艺，包括以下步骤：S1、将原料按照体积大小进行选果分级；S2、将分级后的黄桃放入清洗槽中进行清洗；S3、将S2中的黄桃切半；S4、对切开后的黄桃进行去皮；S5、对去皮后的黄桃进行清洗再切半；S6、将清洗后的黄桃进行预煮；S7、对预煮后的黄桃进行装罐；S8、对装罐后的黄桃进行排气和封罐；S9、杀菌、冷却。本案利用黄桃自身的特性，黄桃靠近果柄的一端在水中会自然朝上，利用夹持机构直接将黄桃由清洗槽中夹放到输送机构上，使黄桃一开始就使摆正的状态，解决了现有技术中，通过人工在输送带上将黄桃的与果柄连接的一端朝上摆正，降低了整个制作过程的效率问题。

Description

一种高质量水果罐头加工工艺
技术领域
本发明涉及食品加工工艺，具体涉及的是一种高质量水果罐头加工工艺。
背景技术
水果罐头以用料不同而命名不同，一般水果罐头的原料取材于水果，包括黄桃、苹果、荔枝、草莓，山楂等，产品主要有黄桃罐头、草莓罐头、橘子罐头等。现有的黄桃罐头在制作过程中，对黄桃进行切块时，需要通过人工在输送带上将黄桃的与果柄连接的一端朝上摆正，以方便将黄桃切块，但是使用人工的方式就降低了整个制作过程的效率。
有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种高质量水果罐头加工工艺，解决现有技术中通过人工在输送带上将黄桃的与果柄连接的一端朝上摆正，降低了整个制作过程的效率的问题。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是，提供一种高质量水果罐头加工工艺，包括以下步骤：
S1、将原料按照体积大小进行选果分级；
S2、将分级后的黄桃放入清洗槽中进行清洗；
S3、将S2中的黄桃切半；
S4、对切开后的黄桃进行去皮；
S5、对去皮后的黄桃进行清洗再切半；
S6、将清洗后的黄桃进行预煮；
S7、对预煮后的黄桃进行装罐；
S8、对装罐后的黄桃进行排气和封罐；
S9、杀菌、冷却。
进一步，在所述步骤S2中，黄桃在清洗槽中的水里呈漂浮状态，且黄桃具有果柄的一端会自然朝上。
进一步，所述清洗槽中的水具有流动性，且水的深度大于黄桃的最大高度。
进一步，所述清洗槽具有供水流进入的进入段，以及供水流输出的输出段；所述进入段与所述输出段相接通。
进一步，所述输出段具有将黄桃汇集的汇集区，以及位于汇集区下游并将黄桃稳定的稳定区；所述汇集区的槽宽沿着水的流动方向逐渐减小；所述汇集区与稳定区相接通。
进一步，所述汇集区与所述稳定区的连接处的两侧壁上还设有震动片。
进一步，在所述步骤S3中采用切块装置将黄桃切开、去核。
进一步，所述切块装置包括将黄桃切成块状的切块机构，将黄桃输送到切块机构的输送机构，以及将黄桃由清洗槽夹持到输送机构上的夹持机构；夹持机构位于清洗槽与输送机构之间，切块机构位于输送机构的下游。
进一步，所述切块机构包括位于黄桃下方的切块组件以及位于黄桃上方的去核组件。
进一步，所述切块组件包括切刀；所述切刀包括第一切割刀、第二切割刀；所述第一切割刀的刀刃所在平面与所述第二切割刀的刀刃所在平面为同一平面。
进一步，所述切刀还包括安装所述第一切割刀的第一刀架以及安装所述第二切割刀的第二刀架。
进一步，所述切块组件还包括驱动切刀向黄桃移动的切割驱动气缸；所述切割驱动气缸的输出轴上还设有安装所述第一刀架以及第二刀架的安装架。
进一步，所述安装架上形成有供所述第一刀架滑动靠近或远离第二刀架的第一滑槽，供所述第二刀架滑动靠近或远离第一刀架的第二滑槽；所述第一滑槽远离第二滑槽的一端设有第一限位块、所述第二滑槽远离第一滑槽的一端设有第二限位块。
进一步，所述第一刀架的底部还设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，所述第二刀架的底部还设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块。
进一步，所述第一滑块与所述第一限位块之间设有第一复位弹簧，所述第二滑块与所述第二限位块之间设有第二复位弹簧。
进一步，所述去核组件包括顶杆，以及驱动顶杆向黄桃移动的去核驱动气缸。
进一步，所述顶杆与黄桃接触的端部形成有凹槽。
进一步，所述顶杆为圆柱形；所述凹槽为与所述顶杆同轴的圆柱形凹槽。
进一步，所述去核组件还包括支撑所述去核驱动气缸的支撑架；所述支撑架包括位于所述输送机构一侧的第一支撑柱，位于所述输送机构另一侧的第二支撑柱，以及位于第一支撑柱与第二支撑柱上端并连接第一支撑柱与第二支撑柱的承载横梁；所述去核驱动气缸固定安装在所述承载横梁上。
进一步，所述输送机构包括多个输送黄桃的放置板；所述放置板上形成有可容置黄桃的第一容置槽和第二容置槽；所述第一容置槽和第二容置槽相配合形成容置黄桃的容置腔。
进一步，所述第一容置槽与第二容置槽之间具有供所述第一切割刀以及所述第二切割刀穿过的间隙。
进一步，所述放置板包括固定第一容置槽的第一固定板，和固定第二容置槽的第二固定板；第一固定板与第二固定板之间具有缝隙，所述缝隙与所述间隙在同一直线上。
进一步，所述输送机构还包括驱动放置板移动的第一输送带和第二输送带；所述第一输送带和所述第二输送带分别位于所述放置板的两端。
进一步，多个所述放置板沿着第一输送带的传动方向等距排列。
进一步，所述夹持机构包括夹持臂；所述夹持臂包括夹持黄桃的夹持爪，驱动夹持爪靠近或远离黄桃的夹持驱动气缸，以及对黄桃位置进行捕捉的位置捕捉器。
进一步，所述夹持机构还包括承载所述夹持臂的承载架；所述承载架包括承载臂，以及位于承载臂一端的第一承载柱，以及位于承载臂另一端的第二承载柱；所述夹持臂滑动安装在所述承载臂上。
进一步，所述夹持机构还包括驱动所述承载架由清洗槽向输送机构移动水平驱动组件。
进一步，所述水平驱动组件包括位于所述输送机构一侧的第一滑轨，以及位于所述输送机构另一侧的第二滑轨；所述第一滑轨与所述输送机构的输送方向相平行，所述第二滑轨与所述输送机构的输送方向相平行。
进一步，所述第一承载柱的底部形成有与所述第一滑轨相配合的第一驱动滑槽，所述第二承载柱的底部形成有与所述第二滑轨相配合的第二驱动滑槽。
进一步，在所述步骤S4中采用滚筒式去皮机对黄桃进行去皮。
采用上述结构后，本发明涉及的一种高质量水果罐头加工工艺，通过将黄桃直接扔进清洗槽中，使黄桃在清洗槽中自然漂浮，黄桃在水中自然漂浮时，由于黄桃靠近果柄的一端的体积大于另一端的体积，所以黄桃在漂浮时，靠近果柄的一端会自然朝上，此时再利用夹持机构，直接将黄桃夹持到输送机构上，就不需要人工再一次去将黄桃摆正。与现有技术相比，本案本案利用黄桃本身的特性，使黄桃靠近果柄的一端在水中自然朝上，这样就免去人工再一次将黄桃摆正的工序，提高了整个加工的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中清洗槽的结构示意图；
图3为本发明中输送机构的结构示意图；
图4为本发明中切块组件的结构示意图；
图5为本发明中夹持机构的结构示意图；
图6为本发明中放置板的结构示意图。
图中：1-清洗槽、11-进入段、12-输出段、121-汇集区、122-稳定区、13-震动片、2-切块机构、21-切块组件、211-切刀、2111-第一切割刀、2112-第二切割刀、2113-第一滑块、2114-第二滑块、212-切割驱动气缸、213-安装架、2131-第一滑槽、2132-第二滑槽、2133-第一限位块、2134-第二限位块、2141-第一复位弹簧、2142-第二复位弹簧、22-去核组件、221-去核驱动气缸、222-顶杆、223-支撑架、3-输送机构、31-放置板、311-第一容置槽、312-第二容置槽、313-第一固定板、314-第二固定板、32-第一输送带、33-第二输送带、4-夹持机构、41-夹持臂、42-夹持驱动气缸、43-位置捕捉器、44-承载架、45-水平驱动组件、5-滚筒式去皮机。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-6所示，一种高质量水果罐头加工工艺，包括以下步骤：
S1、将原料按照体积大小进行选果分级；
S2、将分级后的黄桃放入清洗槽中进行清洗；
S3、将S2中的黄桃切半；
S4、对切开后的黄桃进行去皮；
S5、对去皮后的黄桃进行清洗再切半；
S6、将清洗后的黄桃进行预煮；
S7、对预煮后的黄桃进行装罐；
S8、对装罐后的黄桃进行排气和封罐；
S9、杀菌、冷却。
优选的，在步骤S2中，黄桃在清洗槽1中的水里呈漂浮状态，且黄桃具有果柄的一端会自然朝上。通过将黄桃直接扔进清洗槽1中，使黄桃在清洗槽1中自然漂浮，黄桃在水中自然漂浮时，由于黄桃靠近果柄的一端的体积大于另一端的体积，所以黄桃在漂浮时，靠近果柄的一端会自然朝上，此时再利用夹持机构4，直接将黄桃夹持到输送机构3上，就不需要人工再一次去将黄桃摆正。本案本案利用黄桃本身的特性，使黄桃靠近果柄的一端在水中自然朝上，这样就免去人工再一次将黄桃摆正的工序，提高了整个加工的效率。
优选的，清洗槽1中的水具有流动性，且水的深度大于黄桃的最大高度。当水在流动时，更容易将黄桃清洗干净，另外，水深大于黄桃的高度，更容易让黄桃漂浮起来。
优选的，清洗槽1具有供水流进入的进入段11，以及供水流输出的输出段12；进入段11与输出段12相接通。清洗槽中的水由进入段11流入输出段12，与此同时，将黄桃由进入段11冲入到输出段12，以便将黄桃后续的输送。
优选的，输出段12具有将黄桃汇集的汇集区121，以及位于汇集区下游并将黄桃稳定的稳定区122；汇集区121的槽宽沿着水的流动方向逐渐减小；汇集区121与稳定区122相接通。汇集区121的槽宽越来越小，可以使黄桃逐个进入稳定区122，以便于夹持机构4对黄桃的精准定位，在对黄桃进行夹持时，碰到其他黄桃，造成黄桃的损坏。
优选的，汇集区121与稳定区122的连接处的两侧壁上还设有震动片13。由于可能出现多个黄桃同时汇集在汇集区121与稳定区122的交接处，造成汇集区121的堵塞，所以在汇集区121与稳定区122的连接处设置震动片13，通过震动的方式，可以使汇集区121与稳定区122的连接处在堵塞时，能够自行调节，慢慢疏通。另外震动片13可以通过震动电机来实现震动。
优选的，在步骤S3中采用切块装置将黄桃切开、去核。切块装置包括将黄桃切成块状的切块机构2，将黄桃输送到切块机构2的输送机构3，以及将黄桃由清洗槽1夹持到输送机构3上的夹持机构4；夹持机构4位于清洗槽1与输送机构3之间，切块机构2位于输送机构3的下游。首先用夹持机构4将黄桃从清洗槽1中夹到输送机构3上，再由输送机构3将黄桃输送到切块机构2对黄桃进行切块。
优选的，切块机构2包括位于黄桃下方的切块组件21以及位于黄桃上方的去核组件22。利用黄桃下方的切块组件21将黄桃对半切开，利用黄桃上方的去核组件22可以将黄桃靠近果柄的一端未去除的绒毛去除
优选的，切块组件21包括切刀211；切刀211包括第一切割刀2111、第二切割刀2112；第一切割刀2111的刀刃与第二切割刀2112的刀刃在同一竖直平面。第一切割刀2111与第二切割刀2112均为圆形刀片，第一切割刀2111与第二切割刀2112的刀刃在同一平面，当在切割时，两切割刀同时向上划过，使黄桃从两切割刀之间的间隙穿过，这样就可以直接将黄桃对半切开。
优选的，切刀211还包括安装第一切割刀2111的第一刀架以及安装第二切割刀2112的第二刀架。第一切割刀2111与第二切割刀2112分别转动安装在第一刀架与第二刀架上，通过刀架来固定切割刀，以实现对黄桃的稳定切割。
优选的，切块组件21还包括驱动切刀211向黄桃移动的切割驱动气缸212；切割驱动气缸212的输出轴上还设有安装第一刀架以及第二刀架的安装架213。通过切割驱动气缸212将切刀211向上驱动，使切刀211对黄桃进行切块。
优选的，安装架213上形成有供第一刀架滑动靠近或远离第二刀架的第一滑槽2131，供第二刀架滑动靠近或远离第一刀架的第二滑槽2132；第一滑槽2131的外端设有第一限位块2133、第二滑槽2132的外端设有第二限位块2134。当切刀211在对黄桃进行切割，第一切割刀2111与第二切割刀2112会顺着核的外周划过，碰到黄桃的核时，由于核比较硬，此时四把切割刀的刀架会带着切割刀沿着滑槽移动，以便于避开黄桃的核。
优选的，第一刀架的底部还设有与第一滑槽2131相配合的第一滑块2113，第二刀架的底部还设有与第二滑槽2132相配合的第二滑块2114。通过在刀架底部设置与滑槽相配合的滑块，可以使刀架子啊滑动时更加稳定。
优选的，第一滑块2113与第一限位块2133之间设有第一复位弹簧2141，第二滑块2114与第二限位块2134之间设有第二复位弹簧2142。当切割刀划过核时，复位弹簧会使切割刀重新对黄桃施加切割的力。
优选的，去核组件22包括顶杆222，以及驱动顶杆222向黄桃移动的去核驱动气缸221。通过去核驱动气缸221驱动顶杆222向黄桃移动，去除黄桃靠近果柄的一端的绒毛，另外，通过顶杆222对黄桃施加一个向下的力，使切割刀更容易对黄桃进行切割。
优选的，顶杆222的端部形成有凹槽。顶杆222为圆柱形；凹槽为与顶杆222同轴的圆柱形凹槽。通过圆柱形的凹槽将靠近果柄一端的绒毛挖除。
优选的，去核组件22还包括支撑去核驱动气缸221的支撑架223；支撑架223包括位于输送机构3一侧的第一支撑柱，位于输送机构3另一侧的第二支撑柱，以及位于第一支撑柱与第二支撑柱上端并连接第一支撑柱与第二支撑柱的承载横梁；去核驱动气缸221固定安装在承载横梁上。通过支撑架223使去核驱动气缸221稳定，能更好地将靠近果柄一端的绒毛去除。
优选的，输送机构3包括多个输送黄桃的放置板31；放置板31上形成有可容置黄桃的第一容置槽311和第二容置槽312；第一容置槽311和第二容置槽312相配合形成容置黄桃的容置腔。通过将黄桃放置在第一容置槽311与第二容置槽312相配合形成的容置腔内，可以使黄桃在切割时更稳定。
优选的，第一容置槽311与第二容置槽312之间具有供第一切割刀2111以及第二切割刀2112穿过的间隙。第一切割刀2111与第二切割刀2112穿过间隙，以便于对黄桃进行切割。
优选的，放置板31包括固定第一容置槽311的第一固定板313，和固定第二容置槽312的第二固定板314；第一固定板313与第二固定板314之间具有缝隙，缝隙与间隙在同一直线上。当缝隙与间隙在同一直线上时，第一切割刀2111与第二切割刀2112更容易穿过放置板31，对黄桃进行切割。
优选的，输送机构3还包括驱动放置板31移动的第一输送带32和第二输送带33；第一输送带32和第二输送带33分别位于放置板31的两端。放置板31的两端分别固定在第一输送带32与第二输送带33上，使第一输送带32与第二输送带33之间具有容纳切块组件21的空间，以便对黄桃进行切割。
优选的，多个放置板31沿着第一输送带32的传动方向等距排列。通过将多个放置板31等距排列就可以连续将黄桃输送至切块机构2，以实现对黄桃的连续切块，提高切块的效率。
优选的，夹持机构4包括夹持臂41；夹持臂41包括夹持黄桃的夹持爪，驱动夹持爪靠近或远离黄桃的夹持驱动气缸42，以及对黄桃位置进行捕捉的位置捕捉器43。位置捕捉器43为摄像头，通过摄像头将黄桃的位置拍摄下来，然后传递给夹持机构4的夹持臂41，使夹持臂41能精准地夹持到黄桃。
优选的，夹持机构4还包括承载夹持臂41的承载架44；承载架44包括承载臂，以及位于承载臂一端的第一承载柱，以及位于承载臂另一端的第二承载柱；夹持臂41滑动安装在承载臂上。通过承载架44来安装夹持臂41，可以使夹持臂41更加稳定，另外夹持臂41滑动安装在承载臂上，可以随意调节夹持臂41的位置，承载臂上设有可供夹持臂41滑动的导轨，夹持臂41上设有与导轨相配合的滑槽,可以通过与导轨平行设置的螺杆驱动夹持臂41沿着承载臂滑动。
优选的，夹持机构4还包括驱动承载架44由清洗槽1向输送机构3移动水平驱动组件45。水平驱动组件45包括位于输送机构3一侧的第一滑轨，以及位于输送机构3另一侧的第二滑轨；第一滑轨与输送机构3的输送方向相平行，第二滑轨与输送机构3的输送方向相平行。第一承载柱的底部形成有与第一滑轨相配合的第一驱动滑槽，第二承载柱的底部形成有与第二滑轨相配合的第二驱动滑槽。通过第一驱动滑槽以及第二驱动滑槽分别与第一滑轨以及第二滑轨相配合，使承载架44能够在清洗槽1与输送机构3之间来回移动。
优选的，在步骤S4中采用滚筒式去皮机5对黄桃进行去皮。采用滚筒式去皮机5能够对多个黄桃进行去皮，提高整个制作过程的效率。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种高质量水果罐头加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将原料按照体积大小进行选果分级；
S2、将分级后的黄桃放进清洗槽中进行清洗；
S3、将S2中的黄桃切半；
S4、对切开后的黄桃进行去皮；
S5、对去皮后的黄桃进行清洗再切半；
S6、将清洗后的黄桃进行预煮；
S7、对预煮后的黄桃进行装罐；
S8、对装罐后的黄桃进行排气和封罐；
S9、杀菌、冷却。
2.根据权利要求1所述的一种高质量水果罐头加工工艺，其特征在于：在所述步骤S2中，黄桃在清洗槽中的水里呈漂浮状态，且黄桃具有果柄的一端会自然朝上。
3.根据权利要求2所述的一种高质量水果罐头加工工艺，其特征在于：所述清洗槽中的水具有流动性，且水的深度大于黄桃的最大高度。
4.根据权利要求3所述的一种高质量水果罐头加工工艺，其特征在于：所述清洗槽具有供水流进入的进入段，以及供水流输出的输出段；所述进入段与所述输出段相接通。
5.根据权利要求4所述的一种高质量水果罐头加工工艺，其特征在于：所述输出段具有将黄桃汇集的汇集区，以及位于汇集区下游并将黄桃稳定的稳定区；所述汇集区的槽宽沿着水的流动方向逐渐减小；所述汇集区与稳定区相接通。
6.根据权利要求5所述的一种高质量水果罐头加工工艺，其特征在于：所述汇集区与所述稳定区的连接处的两侧壁上还设有震动片。
7.根据权利要求1所述的一种高质量水果罐头加工工艺，其特征在于：在所述步骤S3中采用切块装置将黄桃切开、去核。
8.根据权利要求7所述的一种高质量水果罐头加工工艺，其特征在于：所述切块装置包括将黄桃切成块状的切块机构，将黄桃输送到切块机构的输送机构，以及将黄桃由清洗槽夹持到输送机构上的夹持机构；夹持机构位于清洗槽与输送机构之间，切块机构位于输送机构的下游。
9.根据权利要求8所述的一种高质量水果罐头加工工艺，其特征在于：所述切块机构包括位于黄桃下方的切块组件以及位于黄桃上方的去核组件。
10.根据权利要求9所述的一种高质量水果罐头加工工艺，其特征在于：所述切块组件包括切刀；所述切刀包括第一切割刀、第二切割刀；所述第一切割刀的刀刃所在平面与所述第二切割刀的刀所在平面处于同一平面内。
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