CN113954153B - 一种基于旋转切削的食品加工处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品加工领域设备，尤其涉及一种基于旋转切削的食品加工处理设备。一种通过精准定位摆正后，实现切削形状均匀椰果的基于旋转切削的食品加工处理设备。包括有多功能刀具、摆正装置等；多功能刀具滑动设置在支撑框上壁；摆正装置贯穿保护框左壁设置在支撑框上方，摆正装置与保护框左壁固定连接，多功能刀具通过轴承与摆正装置转动连接。本发明利用输送夹紧装置完成椰子输送和夹紧，利用摆正装置对椰子进行定位摆正，利用多功能刀具上的U形软刀和刮板配合对椰子内的果肉进行刮取，多功能刀具上的溃缩组件和辅助复位组件配合，实现了切削刮取的椰子果肉形状均匀的效果，大大增加了椰子果肉的刮取效率。

Description

一种基于旋转切削的食品加工处理设备

技术领域

本发明涉及一种食品加工领域设备，尤其涉及一种基于旋转切削的食品加工处理设备。

背景技术

椰子果肉即椰子的胚乳，又称椰子瓤，可制成椰干、椰奶粉、椰蛋白、椰子汁、椰蓉及无色椰子油等，具有补充营养、滋养肌肤、利水消肿的功效。椰肉有非常多的好处，但是现在一般通过人工来对椰壳上的果肉进行刮取，自动化设备也仅限于刮刀后面加一个转动装置，通过手持椰壳对椰子果肉进行刮取。

因为椰子果肉的成熟度不同，椰子果肉越成熟相对会越硬，现有的取椰子果肉方式是，手持椰壳用力按压在旋转的刮刀上对椰子果肉进行刮取，还要及时转动椰壳避免一直刮同一位置。手动取椰果首先是非常耗时费力，利用自动化刮刀刮取果肉时，刮刀工作时暴露在外，刮刀的快速转动容易发生危险，稍不注意会刮伤人，其次，因为将椰果取出后还需要筛分再进行二次加工，通过手工加工取出的椰子果肉形式各异，人工也不好对椰子果肉进行特定厚度和宽度的刮取，增加后续对椰果进行筛分的工作量。

针对现有技术的不足，我们研发一种通过精准定位摆正后，实现切削形状均匀椰果的基于旋转切削的食品加工处理设备。

发明内容

为了克服现有刮取椰子果肉耗时费力、危险性高、人工刮取椰子果肉形态差异大的缺点，本发明的技术问题为：提供一种通过精准定位摆正后，实现切削形状均匀椰果的基于旋转切削的食品加工处理设备。

技术方案：一种基于旋转切削的食品加工处理设备，包括有圆台底座、连接架、方底座、支撑框、保护框、支撑座、多功能刀具、摆正装置和输送夹紧装置；圆台底座上表面固定连接有连接架，方底座左侧面上部与连接架右侧面固定连接，支撑框下端固定连接在连接架右方上表面，保护框左侧开有两个方孔，保护框下表面与支撑框上表面左侧对齐固定连接，支撑座设置有四个，其中两个支撑座间隔设置于连接架前壁左上端，另外两个间隔设置于连接架后壁左上端；多功能刀具滑动设置在支撑框上壁，多功能刀具贯穿支撑框顶部，多功能刀具上半部分在保护框内，多功能刀具下半部分在支撑框上部；摆正装置贯穿保护框左壁设置在支撑框上方，摆正装置与保护框左壁固定连接，多功能刀具通过轴承与摆正装置转动连接；输送夹紧装置分别转动连接于支撑框前后两壁和支撑座上，输送夹紧装置设置在连接架上方，输送夹紧装置贯穿设置在支撑框下部。

进一步，多功能刀具包括有第一支撑杆、第一保护壳、第一弹簧、异形齿条块、刀具承载座、U形软刀、刮板、限位底座、第二弹簧、探杆、第三弹簧、支撑套杆、溃缩组件、辅助复位组件、第一电机、第一齿轮和第二齿轮；第一支撑杆设置有两个，第一支撑杆设置在保护框内部，第一支撑杆与摆正装置通过轴承转动连接，第一支撑杆下部开有贯穿的方形通孔，第一支撑杆下部开有两个盛放槽，第一支撑杆上的方形通孔与两个盛放槽连通，第一支撑杆下表面开有圆形滑孔，第一支撑杆上的圆形滑孔与方形通孔连通，第一保护壳滑动设置在第一支撑杆的外表面，第一支撑杆下端面与第一保护壳下端面处于同一水平位置，第一保护壳内表面的前后两部均安装有两个第一弹簧，相邻的两个第一弹簧之间安装有异形齿条块，异形齿条块没齿的一侧开有直角梯形槽，异形齿条块底端到直角梯形槽下端开有通槽，异形齿条块与第一保护壳滑动配合，刀具承载座上端面固接于第一保护壳下端面，刀具承载座呈半球形，刀具承载座直径大的一端为上端面，刀具承载座上端面开有环形凹槽，刀具承载座的环形凹槽前后两端均开有长方形槽，刀具承载座中心开有与第一支撑杆直径大小相同的盲孔，刀具承载座的盲孔底端开有通孔，U形软刀沿刀具承载座外表面斜向阵列若干个，U形软刀固定连接在刀具承载座上，刀具承载座外表面斜向阵列若干个限位底座，每个限位底座滑动连接有一个刮板，限位底座中间为空腔设置，刮板和限位底座之间设置有两个第二弹簧，探杆滑动设置在刀具承载座通孔内，探杆的上部为空腔设置，探杆的上部滑动设有支撑套杆，探杆和支撑套杆之间固定连接有第三弹簧，第三弹簧位于探杆的空腔内，溃缩组件设置于第一支撑杆下部，支撑套杆上端面与溃缩组件固定连接，辅助复位组件设置于刀具承载座上端面的环形凹槽和长方形槽内，第一电机固接在摆正装置上，第一电机输出轴下端固定连接有第一齿轮，第一支撑杆上部固定连接有第二齿轮，第一齿轮分别和两个第二齿轮相啮合。

进一步，溃缩组件包括有限位壳、第四弹簧、第五弹簧、第一限位块和短齿块；限位壳设置在第一支撑杆的方形通孔内，限位壳前后贯穿，限位壳下端面中部与支撑套杆上端面固定连接，第四弹簧设置有两个，第四弹簧上端与第一支撑杆盛放槽上壁固定连接，第四弹簧下端与限位壳上端面固定连接，第五弹簧和第一限位块分别设置有两个，第一限位块滑动设置在限位壳内，两个第一限位块之间固定连接有两个第五弹簧，两个短齿块滑动连接于第一支撑杆的方形通孔内，短齿块没齿的一端与第一限位块滑动配合。

进一步，辅助复位组件包括有第二限位块、连接环、第六弹簧和异形拉杆；第二限位块设置有两个，两个第二限位块分别设置在刀具承载座的长方形槽的上方，第二限位块下端面与刀具承载座上端面处于同一水平位置，连接环上表面固接于两个第二限位块下表面之间，第六弹簧设置有两个，第六弹簧上端固定连接于连接环下表面，第六弹簧下端固定连接于刀具承载座的长方形槽下表面，异形拉杆设置有两个，异形拉杆为T字形，两个异形拉杆下端固定连接于连接环的圆环前后端上表面。

进一步，摆正装置包括有短程气缸和连接支撑板；短程气缸设置在保护框内上表面左部，短程气缸下端固定连接有连接支撑板，连接支撑板与保护框左侧面滑动设置，连接支撑板右部和第一支撑杆上部通过轴承转动连接，连接支撑板中部靠左位置开有方孔，连接支撑板的方孔和保护框的左壁方孔配合，第一电机固接在连接支撑板上表面右部，第一电机的输出轴穿过连接支撑板并与其转动连接。

进一步，摆正装置还包括有第二支撑杆、第二保护壳、第一固定杆、扭簧、Z形限位块、第一限位杆、Z形定位杆、第二固定杆、第七弹簧、第三保护壳、第二限位杆、定位短杆、第三固定杆和第八弹簧；第二支撑杆设有两个，两个第二支撑杆均固接在连接支撑板左部，第二支撑杆中部和下部为空腔设置，第二支撑杆的中部空腔为前后贯通设置，第二支撑杆的下部空腔为左右贯通设置，第二支撑杆的中部左右两部分别开有卡槽，第二支撑杆的下部前后两部分别开有卡槽，第二支撑杆的中部滑动配合有第二保护壳，第二保护壳左右两部分别通过第一固定杆转动式安装有Z形限位块，第一固定杆上前后两部分别绕设有扭簧，扭簧一端与固定第二保护壳固接，扭簧另一端与Z形限位块固接，Z形限位块上下端钩设在第二支撑杆中部的卡槽，第二保护壳下部固定连接有第一限位杆，第二保护壳左右两部分别通过第二固定杆转动式连接有Z形定位杆，左右两侧的Z形定位杆位于左右两侧的Z形限位块外侧，Z形定位杆上表面向下倾斜，第二支撑杆的中部空腔上壁固定连接有第七弹簧，第七弹簧下端与第一限位杆相配合，第二支撑杆的下部空腔滑动配合有第三保护壳，第三保护壳与第二保护壳形状的内部设置相同，第三保护壳左右两部分别通过第三固定杆转动式连接有定位短杆，定位短杆向下倾斜设置，第三保护壳的内下部设置有第二限位杆，第二支撑杆的下部空腔上壁固定连接有第八弹簧，第八弹簧下端与第二限位杆相配合。

进一步，输送夹紧装置包括有第一夹块、第二夹块、锥形尖刺、第九弹簧、夹块底座、第四固定杆和钢丝绳；输送夹紧装置中设置有若干组卡爪，每组卡爪设置有两个第一夹块和两个第二夹块，每个第二夹块下部都开有第一限位槽，沿第一夹块和第二夹块内侧面上部均设置有若干个锥形尖刺，第九弹簧设置有四个，四个第九弹簧分别固定连接在相邻的第一夹块和第二夹块之间，每个夹块底座上开设有两个第二限位槽，第二限位槽为十字形，两个第一夹块和两个第二夹块交错滑动设置在一个第二限位槽内，两组卡爪滑动设置在一个夹块底座上，每个夹块底座上固接有四个插块，第一夹块下部固接有第四固定杆，第四固定杆上开有安置槽，第四固定杆前端固接有钢丝绳，钢丝绳的另一端固接在第一夹块上。

进一步，输送夹紧装置还包括有第二电机、转轴、支撑带轮、传送带、第一限位板、第一滑块、第二限位板、第二滑块和第十弹簧；第二电机设置在左前侧的支撑座上，前后相邻的支撑座上部之间转动式设置有转轴，支撑框前后两壁下部之间转动式安装有两个转轴，第二电机输出轴与左侧的转轴前端固接，转轴的前后两部均固接有支撑带轮，同侧的支撑带轮之间绕设有传送带，传送带上开设有若干组插孔，一组插孔为两个，插块与插孔配合，第一限位板设置有四块，两块第一限位板为一组对称设于保护框内前部，另一组第一限位板对称设于保护框内后部，第一限位板上表面阵列设置有若干个第一滑块，第一滑块与保护框内部上表面滑动配合，第二限位板设置有两块，第二限位板上表面和下表面设置有若干个第二滑块，第二滑块分别与保护框内部上表面和下部滑动配合，第一限位板和保护框的内壁之间固定连接有若干个第十弹簧，两组相邻的第一限位板之间固定连接有若干个第十弹簧，第二限位板和保护框的内壁之间分别固定连接有若干个第十弹簧。

进一步，包括有开孔板、储液框、果肉收集框、倾斜框、挡板和Z形挡块；开孔板设置在方底座上部，方底座的左上部滑动式设置有储液框，储液框位于开孔板下方，方底座的右上部滑动式设置有果肉收集框，果肉收集框位于开孔板下方，果肉收集框位于储液框的右侧，连接架的右下部安装有倾斜框，开孔板前后两端分别连接有挡板，挡板的下表面与方底座的上表面固接，Z形挡块设置有两个，两个Z形挡块均固定连接在连接架上，Z形挡块位于倾斜框左侧。

有益效果是：本发明利用输送夹紧装置将椰子运送至各个工位并对其进行夹紧，利用摆正装置对椰子进行摆正，利用多功能刀具上的U形软刀和刮板配合对椰子内的果肉进行刮取，多功能刀具上的调整U形软刀工作高度的溃缩组件和辅助复位组件配合，实现了切削刮取的椰子果肉形状均匀的效果，大大增加了椰子果肉的刮取效率，同时使人不再直接或间接接触刮刀，减少危险情况的产生；利用开孔板、储液框、果肉收集框和挡板的配合，实现对刮取的椰子果肉的收纳，利用倾斜框和Z形挡块配合实现对椰壳的丢弃。

附图说明

图1为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图2为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图3为本发明多功能刀具的立体结构示意图。

图4为本发明多功能刀具的剖视立体结构示意图。

图5为本发明多功能刀具的局部放大剖视立体结构示意图。

图6为本发明多功能刀具的部分剖视立体结构示意图。

图7为本发明多功能刀具和摆正装置的立体结构示意图。

图8为本发明摆正装置的部分立体结构示意图。

图9为本发明摆正装置的部分剖视立体结构示意图。

图10为本发明摆正装置的部分剖视立体结构示意图。

图11为本发明输送夹紧装置的第一部分立体结构示意图。

图12为本发明输送夹紧装置的部分局部剖视立体结构示意图。

图13为本发明输送夹紧装置的立体结构示意图。

图14为本发明输送夹紧装置的第二部分立体结构示意图。

图15为本发明第三种部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、圆台底座，101、连接架，102、方底座，103、支撑框，104、保护框，105、支撑座，2、多功能刀具，201、第一支撑杆，202、第一保护壳，2021、第一弹簧，2022、异形齿条块，203、刀具承载座，204、U形软刀，205、刮板，2051、限位底座，2052、第二弹簧，206、探杆，2061、第三弹簧，2062、支撑套杆，207、溃缩组件，2071、限位壳，2072、第四弹簧，2073、第五弹簧，2074、第一限位块，2075、短齿块，208、辅助复位组件，2081、第二限位块，2082、连接环，2083、第六弹簧，2084、异形拉杆，209、第二电机，210、第一齿轮，211、第二齿轮，3、摆正装置，301、第二支撑杆，302、第二保护壳，3021、第一固定杆，3022、扭簧，3023、Z形限位块，3024、第一限位杆，303、Z形定位杆，3031、第二固定杆，304、第七弹簧，305、第三保护壳，3051、第二限位杆，306、定位短杆，3061、第三固定杆，307、第八弹簧，308、短程气缸，309、连接支撑板，4、输送夹紧装置，401、第一夹块，402、第二夹块，4021、第一限位槽，403、锥形尖刺，404、第九弹簧，405、夹块底座，4051、第二限位槽，4052、插块，406、第四固定杆，407、钢丝绳，408、第一电机，409、转轴，410、支撑带轮，411、传送带，4111、插孔，412、第一限位板，413、第一滑块，414、第二限位板，415、第二滑块，416、第十弹簧，5、开孔板，6、储液框，7、果肉收集框，8、倾斜框，9、挡板，10、Z形挡块。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种基于旋转切削的食品加工处理设备，如图1和图2所示，包括有圆台底座1、连接架101、方底座102、支撑框103、保护框104、支撑座105、多功能刀具2、摆正装置3和输送夹紧装置4；圆台底座1放置在本设备左下部，圆台底座1上表面固定连接有连接架101，方底座102左侧面上部与连接架101右侧面固定连接，支撑框103下表面固定连接在连接架101右方上表面，保护框104左侧开有两个方孔，保护框104下表面与支撑框103上表面左侧对齐固定连接，支撑座105设置有四个，其中两个支撑座105间隔设置于连接架101前壁左上端，另外两个支撑座105相同间隔设置于连接架101后壁左上端；多功能刀具2滑动设置在支撑框103上壁，多功能刀具2贯穿设置在支撑框103顶部，多功能刀具2上半部分在保护框104内，多功能刀具2下半部分在支撑框103上部；摆正装置3贯穿保护框104左壁设置在支撑框103上方，摆正装置3与保护框104左壁固定连接，多功能刀具2通过轴承与摆正装置3转动连接；输送夹紧装置4分别转动连接于支撑框103前后两壁和支撑座105上，输送夹紧装置4设置在连接架101上方，输送夹紧装置4贯穿设置在支撑框103下部。

当使用本设备取椰子果肉时，人工将已经一分为二去水后的椰子放到输送夹紧装置4中，启动输送夹紧装置4使其向右运动一个工位，此时的椰子位于摆正装置3的正下方，启动摆正装置3开始向下运动，因为多功能刀具2和摆正装置3连接在一起，此时多功能刀具2会和摆正装置3一起向下运动，摆正装置3向下运动到最底端时，摆正装置3停止工作，通过摆正装置3与输送夹紧装置4配合完成椰子的摆正工作，再启动摆正装置3向上复位，此时多功能刀具2和摆正装置3一起向上运动复位，然后再启动输送夹紧装置4向右运动一个工位，椰子在经过摆正装置3向多功能刀具2下方运动时被输送夹紧装置4进行配合夹紧，此时摆正并夹紧后的椰子位于多功能刀具2的正下方，随后启动摆正装置3开始向下运动，摆正装置3向下运动到最底端时，摆正装置3完成对其正下方的椰子摆正工作，多功能刀具2位于正下方的椰子内，同时启动多功能刀具2对正下方的椰子进行刮取，使椰子内的果肉从椰壳上脱落，多功能刀具2完成刮取工作后，再启动摆正装置3向上复位，此时多功能刀具2和摆正装置3一起向上运动复位，如此不断重复，完成对椰子的摆正和果肉刮取。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-图6所示，多功能刀具2包括有第一支撑杆201、第一保护壳202、第一弹簧2021、异形齿条块2022、刀具承载座203、U形软刀204、刮板205、限位底座2051、第二弹簧2052、探杆206、第三弹簧2061、支撑套杆2062、溃缩组件207、辅助复位组件208、第一电机408、第一齿轮210和第二齿轮211；第一支撑杆201设置有两个，第一支撑杆201设置在保护框104内部，第一支撑杆201与摆正装置3通过轴承转动连接，第一支撑杆201下部开有前后贯穿的方形通孔，第一支撑杆201下部开有两个盛放槽，第一支撑杆201上的方形通孔与两个盛放槽连通，第一支撑杆201下表面开有圆形滑孔，第一支撑杆201上的圆形滑孔与方形通孔连通，第一保护壳202滑动设置在第一支撑杆201的外表面，第一支撑杆201下端面与第一保护壳202下端面处于同一水平位置，第一保护壳202内表面的前后两部均安装有两个第一弹簧2021，相邻的两个第一弹簧2021之间安装有异形齿条块2022，异形齿条块2022没齿的一侧开有直角梯形槽，异形齿条块2022底端到直角梯形槽下端开有通槽，异形齿条块2022与第一保护壳202滑动配合，刀具承载座203上端面固接于第一保护壳202下端面，刀具承载座203呈半球形，刀具承载座203直径大的一端为上端面，刀具承载座203上端面开有环形凹槽，刀具承载座203的环形凹槽前后两端均开有长方形槽，刀具承载座203中心开有与第一支撑杆201直径大小相同的盲孔，刀具承载座203的盲孔底端开有通孔，U形软刀204沿刀具承载座203外表面斜向阵列若干个，U形软刀204固定连接在刀具承载座203上，刀具承载座203外表面斜向阵列若干个限位底座2051，每个限位底座2051滑动连接有一个刮板205，限位底座2051中间为空腔设置，刮板205和限位底座2051之间设置有两个第二弹簧2052，探杆206滑动设置在刀具承载座203通孔内，探杆206的上部为空腔设置，探杆206的上部滑动设有支撑套杆2062，探杆206和支撑套杆2062之间固定连接有第三弹簧2061，第三弹簧2061位于探杆206的空腔内，溃缩组件207设置于第一支撑杆201下部，支撑套杆2062上端面与溃缩组件207固定连接，辅助复位组件208设置于刀具承载座203上端面的环形凹槽和长方形槽内，第一电机408固接在摆正装置3上，第一电机408输出轴下端固定连接有第一齿轮210，第一支撑杆201上部固定连接有第二齿轮211，第一齿轮210分别和两个第二齿轮211相啮合。

当需要取椰果时，经过摆正后的椰子夹紧送至多功能刀具2的正下方后，摆正装置3带动多功能刀具2一起向下运动，当摆正装置3向下运动至最底端后，此时U形软刀204位于椰子内，启动第二电机209使第一齿轮210逆时针转动，此时与第一齿轮210啮合的第二齿轮211顺时针转动，第二齿轮211带动第一支撑杆201、第一保护壳202、刀具承载座203、U形软刀204和刮板205等开始顺时针转动刮取果肉，U形软刀204在刮板205前面转动将椰肉刮离椰壳，刮板205转动将少许粘连在椰壳内表面的椰肉进行刮离椰壳；当多功能刀具2向下运动至底端时，U形软刀204已经产生足够的形变，斜向阵列的U形软刀204在形变过后与椰壳内表面紧密接触，使切削后的椰壳上不留果肉残余，通过人工操作更换不同大小和宽度的U形软刀204实现切削果肉大小和宽窄的调整。

如图4和图5所示，溃缩组件207包括有限位壳2071、第四弹簧2072、第五弹簧2073、第一限位块2074和短齿块2075；限位壳2071设置在第一支撑杆201的方形通孔内，限位壳2071前后贯穿，限位壳2071下端面中部与支撑套杆2062上端面固定连接，第四弹簧2072设置有两个，第四弹簧2072上端与第一支撑杆201盛放槽上壁固定连接，第四弹簧2072下端与限位壳2071上端面固定连接，第五弹簧2073和第一限位块2074分别设置有两个，第一限位块2074滑动设置在限位壳2071内，两个第一限位块2074之间固定连接有两个第五弹簧2073，两个短齿块2075滑动连接于第一支撑杆201的方形通孔内，短齿块2075没齿的一端与第一限位块2074滑动配合。

在多功能刀具2向下运动的过程中，探杆206首先触到椰壳内的底端，然后U形软刀204和刮板205再接触椰壳内表面，探杆206受到支撑向上压迫第三弹簧2061，第三弹簧2061同时会给支撑套杆2062一个向上的力，当支撑套杆2062受到向上的力大于第四弹簧2072给限位壳2071向下的力时，支撑套杆2062会推动限位壳2071向上移动，当限位壳2071上升到和短齿块2075产生滑动配合高度的时候，通过U形软刀204的形变和刮板205与内壁的配合，给第一保护壳202和刀具承载座203一个向上的力，因为第一支撑杆201还在向下运动，所以短齿块2075受到与异形齿条块2022之间产生的力会向内溃缩，短齿块2075推动限位壳2071内的第一限位块2074向中间靠拢，这时短齿块2075会与异形齿条块2022失去配合，第一支撑杆201还在向下运动的同时第一保护壳202和刀具承载座203会停止向下运动，这时第一支撑杆201便进入到刀具承载座203的盲孔，刀具承载座203的盲孔预留的高度以供第一支撑杆201继续向下运动，第五弹簧2073始终处于压缩状态，当第一支撑杆201停止向下运动时，在第五弹簧2073的推动下，第一限位块2074推动短齿块2075与异形齿条啮合，短齿块2075向下的整个运动过程，是不断重复与异形齿条失去啮合再立刻重新啮合，刀具承载座203和椰壳内壁的距离保持稳定，针对椰子的大小和椰壳厚度不同的工况，通过多功能刀具2的切削高度调节实现每次刮取的椰肉大小和厚度基本相同。

如图4和图5所示，辅助复位组件208包括有第二限位块2081、连接环2082、第六弹簧2083和异形拉杆2084；第二限位块2081设置有两个，两个第二限位块2081分别设置在刀具承载座203的长方形槽的上方，第二限位块2081下端面与刀具承载座203上端面处于同一水平位置，连接环2082上表面固接于两个第二限位块2081下表面之间，第六弹簧2083设置有两个，第六弹簧2083上端固定连接于连接环2082下表面，第六弹簧2083下端固定连接于刀具承载座203的长方形槽下表面，异形拉杆2084设置有两个，异形拉杆2084为T字形，异形拉杆上部和异形齿条块2022的梯形槽滑动配合，异形拉杆中下部和异形齿条块2022的通槽滑动配合，两个异形拉杆2084下端固定连接于连接环2082的圆环前后端上表面。

多功能刀具2在完成椰果的刮取后随着摆正装置3向上运动复位，此时探杆206给到第三弹簧2061的力逐渐变小，同样第三弹簧2061给支撑套杆2062的力逐渐变小，第四弹簧2072给限位壳2071向下的力大于第三弹簧2061给支撑套杆2062的力后，短齿块2075便不能向内溃缩，溃缩组件207逐渐复位，短齿块2075始终与异形齿条啮合，此时整个多功能刀具2向上运动，在第二限位块2081接触到支撑框103内的上表面时，第二限位块2081向下推动连接环2082，连接环2082带动异形拉杆2084向下运动，此时异形拉杆2084通过配合拉动异形齿条，短齿块2075便与异形齿条失去配合，此时第一支撑杆201继续向上复位，第一保护壳202和刀具承载座203停止向上运动，通过第二限位块2081与支撑框103内上表面的不断接触，第一支撑杆201一直向上复位至初始状态。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图7和图8所示，摆正装置3包括有短程气缸308和连接支撑板309；短程气缸308设置在保护框104内上表面左部，短程气缸308下端固定连接有连接支撑板309，连接支撑板309与保护框104左侧面滑动连接，连接支撑板309右部和第一支撑杆201上部通过轴承转动连接，连接支撑板309中部靠左位置开有方孔，连接支撑板309的方孔和保护框104的左壁方孔配合，第一电机408固接在连接支撑板309上表面右部，第一电机408的输出轴穿过连接支撑板309并与其转动连接。

如图8-图10所示，摆正装置3还包括有第二支撑杆301、第二保护壳302、第一固定杆3021、扭簧3022、Z形限位块3023、第一限位杆3024、Z形定位杆303、第二固定杆3031、第七弹簧304、第三保护壳305、第二限位杆3051、定位短杆306、第三固定杆3061和第八弹簧307；第二支撑杆301设有两个，两个第二支撑杆301均固接在连接支撑板309左部，第二支撑杆301中部和下部为空腔设置，第二支撑杆301的中部空腔为前后贯通设置，第二支撑杆301的下部空腔为左右贯通设置，第二支撑杆301的中部左右两部分别开有卡槽，第二支撑杆301的下部前后两部分别开有卡槽，第二支撑杆301的中部滑动配合有第二保护壳302，第二保护壳302左右两部分别通过第一固定杆3021转动式安装有Z形限位块3023，第一固定杆3021上前后两部分别绕设有扭簧3022，扭簧3022一端与固定第二保护壳302固接，扭簧3022另一端与Z形限位块3023固接，Z形限位块3023下端钩设在第二支撑杆301中部的卡槽，第二保护壳302下部固定连接有第一限位杆3024，第二保护壳302左右两部分别通过第二固定杆3031转动式连接有Z形定位杆303，左右两侧的Z形定位杆303位于左右两侧的Z形限位块3023外侧，Z形定位杆303上表面向下倾斜，第二支撑杆301的中部空腔上壁固定连接有第七弹簧304，第七弹簧304下端与第一限位杆3024相配合，第二支撑杆301的下部空腔滑动配合有第三保护壳305，第三保护壳305与第二保护壳302形状的内部设置相同，第三保护壳305左右两部分别通过第三固定杆3061转动式连接有定位短杆306，定位短杆306向下倾斜设置，第三保护壳305的内下部设置有第二限位杆3051，第二支撑杆301的下部空腔上壁固定连接有第八弹簧307，第八弹簧307下端与第二限位杆3051相配合。

当椰子通过输送夹紧装置4运送至摆正装置3正下方后，启动短程气缸308，短程气缸308带动连接支撑板309向下运动，连接在支撑板上的第二支撑杆301带动第二保护壳302和第三保护壳305，以及连接在其内部的零件向下运动，Z形定位杆303接触到椰子后便会向上转动至上表面与第二保护壳302接触，此时Z形定位杆303上部侧端面会接触并推动Z形限位块3023上部，Z形限位块3023会绕第一固定杆3021转动，Z形限位块3023下部失去与第一固定杆3021中部卡槽的配合，当左右两根Z形定位杆303都接触到椰子之后，两个Z形限位块3023下部均失去与第一固定杆3021中部卡槽的配合，此时第二保护壳302沿第二支撑杆301中部空腔向上移动，第七弹簧304给第一限位杆3024向下的力，使第二保护壳302带动Z形定位杆303始终处于对椰子的压紧状态，并且因为短程气缸308向下运动的距离是固定的，第二支撑杆301的中部空腔通过第七弹簧304和第二保护壳302配合，使摆正装置3适用于不同椰子高度的工况，同理两根定位短杆306与椰子的接触同样会使第三保护壳305向上移动，第八弹簧307给第二限位杆3051向下的力使第三保护壳305带动定位短杆306始终处于对椰子的压紧状态；为使椰子摆正，通过两根Z形限位块3023和两根定位短杆306的配合，用两条相交直线确定一个平面的原理使椰子摆正，当任意一根Z形限位块3023接触到椰子后，Z形限位块3023下部失去与第一固定杆3021中部卡槽的配合，但不足以使第二保护壳302向上移动，此时Z形限位块3023继续向下移动，实现对椰子摆放高的一端下压摆正，当另一根Z形限位块3023接触到椰子后第二保护壳302向上移动，证明了椰子完成左右对向摆正，同理两根定位短杆306的配合实现椰子的前后对向摆正。

如图11和图12所示，输送夹紧装置4包括有第一夹块401、第二夹块402、锥形尖刺403、第九弹簧404、夹块底座405、第四固定杆406和钢丝绳407；输送夹紧装置4中设置有若干组卡爪，每组卡爪设置有两个第一夹块401和两个第二夹块402，每个第二夹块402下部都开有第一限位槽4021，沿第一夹块401和第二夹块402内侧面上部均设置有若干个锥形尖刺403，第九弹簧404设置有四个，四个第九弹簧404分别固定连接在相邻的第一夹块401和第二夹块402之间，每个夹块底座405前后两部对称开设有两个第二限位槽4051，第二限位槽4051为十字形，两个第一夹块401和两个第二夹块402交错滑动设置在一个第二限位槽4051内，两组卡爪滑动设置在一个夹块底座405上，每个夹块底座405上固接有四个插块4052，第一夹块401下部固接有第四固定杆406，第四固定杆406上开有安置槽，第四固定杆406前端固接有钢丝绳407，钢丝绳407的另一端固接在第一夹块401上。

如图13和图14所示，输送夹紧装置4还包括有第二电机209、转轴409、支撑带轮410、传送带411、第一限位板412、第一滑块413、第二限位板414、第二滑块415和第十弹簧416；第二电机209设置在左前侧的支撑座105上，前后相邻的支撑座105上部之间转动式设置有转轴409，支撑框103前后两壁下部之间转动式安装有两个转轴409，第二电机209输出轴与左侧的转轴409前端固接，转轴409的前后两部均固接有支撑带轮410，同侧的支撑带轮410之间绕设有传送带411，传送带411上开设有若干组插孔4111，一组插孔4111为两个，插块4052与插孔4111配合，第一限位板412设置有四块，两块第一限位板412为一组对称设于保护框104内前部，另一组第一限位板412对称设于保护框104内后部，第一限位板412上表面阵列设置有若干个第一滑块413，第一滑块413与保护框104内部上表面滑动配合，第二限位板414设置有两块，第二限位板414上表面和下表面设置有若干个第二滑块415，第二滑块415分别与保护框104内部上表面和下部滑动配合，第一限位板412和保护框104的内壁之间固定连接有若干个第十弹簧416，两组相邻的第一限位板412之间固定连接有若干个第十弹簧416，第二限位板414和保护框104的内壁之间分别固定连接有若干个第十弹簧416。

在对椰子进行刮取果肉之前，要先将椰子通过输送夹紧装置4夹紧并运送至多功能刀具2正下方，刮取果肉后还需将果肉倾倒在开孔板5上，再将椰壳送到倾斜框8上方丢弃椰壳，首先人工将一分为二的椰子放进两个第一夹块401和两个第二夹块402组成的夹爪内，启动第二电机209使转轴409、支撑带轮410和传送带411顺时针转动，夹块底座405在传送带411的带动下向右移动，每次启动第二电机209使夹块底座405向右移动一段固定距离，这段距离为多功能刀具2正下方和摆正装置3正下方的间距，夹爪内的椰子经摆正装置3摆正后，向多功能刀具2下方运送的过程中，夹爪的第一夹块401和第二夹块402先后接触到前后两块第一限位板412，此时第一夹块401和第二夹块402会沿夹块底座405上的第二限位槽4051向内聚拢，第四固定杆406向第一限位槽4021内移动，第四固定杆406拖动固接的钢丝绳407，辅助完成第一夹块401和第二夹块402的聚拢动作，此时锥形尖刺403会刺入椰子外壳，对椰子实现夹紧，在多功能刀具2的工作下完成果肉刮取后，夹爪抓着椰壳在第二限位板414的配合夹紧作用下将果肉倒入开孔板5，完成果肉的倾倒后，夹爪带着椰壳向左移动通过倾斜框8将椰壳丢弃完成椰子的输送、夹紧并丢弃。

如图1、图2和图15所示，还包括有开孔板5、储液框6、果肉收集框7、倾斜框8、挡板9和Z形挡块10；开孔板5设置在方底座102上部，方底座102的上部滑动式设置有储液框6，储液框6位于开孔板5下方，方底座102的上部滑动式设置有果肉收集框7，果肉收集框7位于开孔板5下方，果肉收集框7位于储液框6的右侧，连接架101的右下部安装有倾斜框8，开孔板5前后两端分别连接有挡板9，挡板9的下表面与方底座102的上表面固接，Z形挡块10设置有两个，两个Z形挡块10均固定连接在连接架101上，Z形挡块10位于倾斜框8左侧。

当果肉倾倒在开孔板5上后，果肉随着倾斜放置的开孔板5向右滑动，开孔板5上的小孔过滤果肉刮取过程中产生的汁液，汁液进入储液框6，果肉进入果肉收集框7内，储液框6和果肉收集框7通过人工进行更换，椰壳从倾斜框8离开此设备，开孔板5前后两侧的挡板9防止果肉和汁液在倾倒过程中飞溅，Z形挡块10在倾斜框8的左边与第一夹块401和第二夹块402之间的缝隙配合，辅助椰壳从输送夹紧装置4中掉落。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种基于旋转切削的食品加工处理设备，包括有圆台底座（1）、连接架（101）、方底座（102）、支撑框（103）、保护框（104）、支撑座（105），其特征是，还包括有多功能刀具（2）、摆正装置（3）和输送夹紧装置（4）；圆台底座（1）上表面固定连接有连接架（101），方底座（102）左侧面上部与连接架（101）右侧面固定连接，支撑框（103）下端固定连接在连接架（101）右方上表面，保护框（104）左侧开有两个方孔，保护框（104）下表面与支撑框（103）上表面左侧对齐固定连接，支撑座（105）设置有四个，其中两个支撑座（105）间隔设置于连接架（101）前壁左上端，另外两个间隔设置于连接架（101）后壁左上端；多功能刀具（2）滑动设置在支撑框（103）上壁，多功能刀具（2）贯穿支撑框（103）顶部，多功能刀具（2）上半部分在保护框（104）内，多功能刀具（2）下半部分在支撑框（103）上部；摆正装置（3）贯穿保护框（104）左壁设置在支撑框（103）上方，摆正装置（3）与保护框（104）左壁固定连接，多功能刀具（2）通过轴承与摆正装置（3）转动连接；输送夹紧装置（4）分别转动连接于支撑框（103）前后两壁和支撑座（105）上，输送夹紧装置（4）设置在连接架（101）上方，输送夹紧装置（4）贯穿设置在支撑框（103）下部;

多功能刀具（2）包括有第一支撑杆（201）、第一保护壳（202）、第一弹簧（2021）、异形齿条块（2022）、刀具承载座（203）、U形软刀（204）、刮板（205）、限位底座（2051）、第二弹簧（2052）、探杆（206）、第三弹簧（2061）、支撑套杆（2062）、溃缩组件（207）、辅助复位组件（208）、第一电机（408）、第一齿轮（210）和第二齿轮（211）；第一支撑杆（201）设置有两个，第一支撑杆（201）设置在保护框（104）内部，第一支撑杆（201）与摆正装置（3）通过轴承转动连接，第一支撑杆（201）下部开有贯穿的方形通孔，第一支撑杆（201）下部开有两个盛放槽，第一支撑杆（201）上的方形通孔与两个盛放槽连通，第一支撑杆（201）下表面开有圆形滑孔，第一支撑杆（201）上的圆形滑孔与方形通孔连通，第一保护壳（202）滑动设置在第一支撑杆（201）的外表面，第一支撑杆（201）下端面与第一保护壳（202）下端面处于同一水平位置，第一保护壳（202）内表面的前后两部均安装有两个第一弹簧（2021），相邻的两个第一弹簧（2021）之间安装有异形齿条块（2022），异形齿条块（2022）没齿的一侧开有直角梯形槽，异形齿条块（2022）底端到直角梯形槽下端开有通槽，异形齿条块（2022）与第一保护壳（202）滑动配合，刀具承载座（203）上端面固接于第一保护壳（202）下端面，刀具承载座（203）呈半球形，刀具承载座（203）直径大的一端为上端面，刀具承载座（203）上端面开有环形凹槽，刀具承载座（203）的环形凹槽前后两端均开有长方形槽，刀具承载座（203）中心开有与第一支撑杆（201）直径大小相同的盲孔，刀具承载座（203）的盲孔底端开有通孔，U形软刀（204）沿刀具承载座（203）外表面斜向阵列若干个，U形软刀（204）固定连接在刀具承载座（203）上，刀具承载座（203）外表面斜向阵列若干个限位底座（2051），每个限位底座（2051）滑动连接有一个刮板（205），限位底座（2051）中间为空腔设置，刮板（205）和限位底座（2051）之间设置有两个第二弹簧（2052），探杆（206）滑动设置在刀具承载座（203）通孔内，探杆（206）的上部为空腔设置，探杆（206）的上部滑动设有支撑套杆（2062），探杆（206）和支撑套杆（2062）之间固定连接有第三弹簧（2061），第三弹簧（2061）位于探杆（206）的空腔内，溃缩组件（207）设置于第一支撑杆（201）下部，支撑套杆（2062）上端面与溃缩组件（207）固定连接，辅助复位组件（208）设置于刀具承载座（203）上端面的环形凹槽和长方形槽内，第一电机（408）固接在摆正装置（3）上，第一电机（408）输出轴下端固定连接有第一齿轮（210），第一支撑杆（201）上部固定连接有第二齿轮（211），第一齿轮（210）分别和两个第二齿轮（211）相啮合;

溃缩组件（207）包括有限位壳（2071）、第四弹簧（2072）、第五弹簧（2073）、第一限位块（2074）和短齿块（2075）；限位壳（2071）设置在第一支撑杆（201）的方形通孔内，限位壳（2071）前后贯穿，限位壳（2071）下端面中部与支撑套杆（2062）上端面固定连接，第四弹簧（2072）设置有两个，第四弹簧（2072）上端与第一支撑杆（201）盛放槽上壁固定连接，第四弹簧（2072）下端与限位壳（2071）上端面固定连接，第五弹簧（2073）和第一限位块（2074）分别设置有两个，第一限位块（2074）滑动设置在限位壳（2071）内，两个第一限位块（2074）之间固定连接有两个第五弹簧（2073），两个短齿块（2075）滑动连接于第一支撑杆（201）的方形通孔内，短齿块（2075）没齿的一端与第一限位块（2074）滑动配合;

辅助复位组件（208）包括有第二限位块（2081）、连接环（2082）、第六弹簧（2083）和异形拉杆（2084）；第二限位块（2081）设置有两个，两个第二限位块（2081）分别设置在刀具承载座（203）的长方形槽的上方，第二限位块（2081）下端面与刀具承载座（203）上端面处于同一水平位置，连接环（2082）上表面固接于两个第二限位块（2081）下表面之间，第六弹簧（2083）设置有两个，第六弹簧（2083）上端固定连接于连接环（2082）下表面，第六弹簧（2083）下端固定连接于刀具承载座（203）的长方形槽下表面，异形拉杆（2084）设置有两个，异形拉杆（2084）为T字形，两个异形拉杆（2084）下端固定连接于连接环（2082）的圆环前后端上表面。

2.按照权利要求1所述的一种基于旋转切削的食品加工处理设备，其特征是，摆正装置（3）包括有短程气缸（308）和连接支撑板（309）；短程气缸（308）设置在保护框（104）内上表面左部，短程气缸（308）下端固定连接有连接支撑板（309），连接支撑板（309）与保护框（104）左侧面滑动设置，连接支撑板（309）右部和第一支撑杆（201）上部通过轴承转动连接，连接支撑板（309）中部靠左位置开有方孔，连接支撑板（309）的方孔和保护框（104）的左壁方孔配合，第一电机（408）固接在连接支撑板（309）上表面右部，第一电机（408）的输出轴穿过连接支撑板（309）并与其转动连接。

3.按照权利要求2所述的一种基于旋转切削的食品加工处理设备，其特征是，摆正装置（3）还包括有第二支撑杆（301）、第二保护壳（302）、第一固定杆（3021）、扭簧（3022）、Z形限位块（3023）、第一限位杆（3024）、Z形定位杆（303）、第二固定杆（3031）、第七弹簧（304）、第三保护壳（305）、第二限位杆（3051）、定位短杆（306）、第三固定杆（3061）和第八弹簧（307）；第二支撑杆（301）设有两个，两个第二支撑杆（301）均固接在连接支撑板（309）左部，第二支撑杆（301）中部和下部为空腔设置，第二支撑杆（301）的中部空腔为前后贯通设置，第二支撑杆（301）的下部空腔为左右贯通设置，第二支撑杆（301）的中部左右两部分别开有卡槽，第二支撑杆（301）的下部前后两部分别开有卡槽，第二支撑杆（301）的中部滑动配合有第二保护壳（302），第二保护壳（302）左右两部分别通过第一固定杆（3021）转动式安装有Z形限位块（3023），第一固定杆（3021）上前后两部分别绕设有扭簧（3022），扭簧（3022）一端与固定第二保护壳（302）固接，扭簧（3022）另一端与Z形限位块（3023）固接，Z形限位块（3023）上下端钩设在第二支撑杆（301）中部的卡槽，第二保护壳（302）下部固定连接有第一限位杆（3024），第二保护壳（302）左右两部分别通过第二固定杆（3031）转动式连接有Z形定位杆（303），左右两侧的Z形定位杆（303）位于左右两侧的Z形限位块（3023）外侧，Z形定位杆（303）上表面向下倾斜，第二支撑杆（301）的中部空腔上壁固定连接有第七弹簧（304），第七弹簧（304）下端与第一限位杆（3024）相配合，第二支撑杆（301）的下部空腔滑动配合有第三保护壳（305），第三保护壳（305）与第二保护壳（302）形状的内部设置相同，第三保护壳（305）左右两部分别通过第三固定杆（3061）转动式连接有定位短杆（306），定位短杆（306）向下倾斜设置，第三保护壳（305）的内下部设置有第二限位杆（3051），第二支撑杆（301）的下部空腔上壁固定连接有第八弹簧（307），第八弹簧（307）下端与第二限位杆（3051）相配合。

4.按照权利要求1所述的一种基于旋转切削的食品加工处理设备，其特征是，输送夹紧装置（4）包括有第一夹块（401）、第二夹块（402）、锥形尖刺（403）、第九弹簧（404）、夹块底座（405）、第四固定杆（406）和钢丝绳（407）；输送夹紧装置（4）中设置有若干组卡爪，每组卡爪设置有两个第一夹块（401）和两个第二夹块（402），每个第二夹块（402）下部都开有第一限位槽（4021），沿第一夹块（401）和第二夹块（402）内侧面上部均设置有若干个锥形尖刺（403），第九弹簧（404）设置有四个，四个第九弹簧（404）分别固定连接在相邻的第一夹块（401）和第二夹块（402）之间，夹块底座（405）上开设有两个第二限位槽（4051），第二限位槽（4051）为十字形，两个第一夹块（401）和两个第二夹块（402）交错滑动设置在一个第二限位槽（4051）内，每个夹块底座（405）上固接有四个插块（4052），第一夹块（401）下部固接有第四固定杆（406），第四固定杆（406）上开有安置槽，第四固定杆（406）前端固接有钢丝绳（407），钢丝绳（407）的另一端固接在第一夹块（401）上。

5.按照权利要求4所述的一种基于旋转切削的食品加工处理设备，其特征是，输送夹紧装置（4）还包括有第二电机（209）、转轴（409）、支撑带轮（410）、传送带（411）、第一限位板（412）、第一滑块（413）、第二限位板（414）、第二滑块（415）和第十弹簧（416）；第二电机（209）设置在左前侧的支撑座（105）上，前后相邻的支撑座（105）上部之间转动式设置有转轴（409），支撑框（103）前后两壁下部之间转动式安装有两个转轴（409），第二电机（209）输出轴与左侧的转轴（409）前端固接，转轴（409）的前后两部均固接有支撑带轮（410），同侧的支撑带轮（410）之间绕设有传送带（411），传送带（411）上开设有若干组插孔（4111），一组插孔（4111）为两个，插块（4052）与插孔（4111）配合，第一限位板（412）设置有四块，两块第一限位板（412）为一组对称设于保护框（104）内前部，另一组第一限位板（412）对称设于保护框（104）内后部，第一限位板（412）上表面阵列设置有若干个第一滑块（413），第一滑块（413）与保护框（104）内部上表面滑动配合，第二限位板（414）设置有两块，第二限位板（414）上表面和下表面设置有若干个第二滑块（415），第二滑块（415）分别与保护框（104）内部上表面和下部滑动配合，第一限位板（412）和保护框（104）的内壁之间固定连接有若干个第十弹簧（416），两组相邻的第一限位板（412）之间固定连接有若干个第十弹簧（416），第二限位板（414）和保护框（104）的内壁之间分别固定连接有若干个第十弹簧（416）。

6.按照权利要求1所述的一种基于旋转切削的食品加工处理设备，其特征是，还包括有开孔板（5）、储液框（6）、果肉收集框（7）、倾斜框（8）、挡板（9）和Z形挡块（10）；开孔板（5）设置在方底座（102）上部，方底座（102）的上部滑动式设置有储液框（6），储液框（6）位于开孔板（5）下方，方底座（102）的上部滑动式设置有果肉收集框（7），果肉收集框（7）位于开孔板（5）下方，果肉收集框（7）位于储液框（6）的右侧，连接架（101）的右下部安装有倾斜框（8），开孔板（5）前后两端分别连接有挡板（9），挡板（9）的下表面与方底座（102）的上表面固接，Z形挡块（10）设置有两个，两个Z形挡块（10）均固定连接在连接架（101）上，Z形挡块（10）位于倾斜框（8）左侧。

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