CN109744550A - 一种柿子去皮机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及果品加工设备技术领域，尤其是一种柿子去皮机，包括清洗摆正机构，该去皮机还包括与清洗摆正机构相连的固定转运机构和削皮机构，所述清洗摆正机构包括清洗箱，清洗箱内存储有清洁液，所述清洗箱的一侧倾斜设有输送履带，且所述输送履带靠近清洗箱的一端低于另一端的高度，所述清洗箱的外侧边设有驱动输送履带旋转的输送电机，所述输送履带上等距设有输送托盘，所述输送托盘保持水平，所述清洗箱内设有对清洁液进行搅拌的螺旋桨，在螺旋桨的搅拌下，清洗箱中部的清洁液向输送履带流动之后沿着清洗箱的两侧返回形成循环。本发明能够实现高效自动地对柿子进行去皮，极大改善人工去皮造成不良的现状。

Description

一种柿子去皮机
技术领域
本发明涉及果品加工设备技术领域，尤其涉及一种柿子去皮机。
背景技术
目前许多柿饼加工场所的削皮加工环境恶劣。加工时柿子皮乱飞，而柿子皮具有很大的粘着性，极易粘连空气中的尘埃。且柿子皮含糖量极高，极易吸引苍蝇等昆虫。而柿子皮的卫生情况直接关系着柿饼的卫生质量，因为在后续柿饼加工过程中还要与柿子接触，为柿饼上霜发挥重要作用。
现在90％以上的柿饼加工厂仍然需要工人手工完成柿子削皮工作。但在人工削皮过程中，存在以下几点缺点：
1、由于手的触碰，存在表皮灰尘交叉污染果肉现象；
2、加工时间在处于秋季初期，苍蝇等害虫常常在柿皮、柿肉上活动产卵，极大影响卫生质量；
3、在削皮过程中柿子皮乱飞，造成环境污染，且无法保证柿皮的卫生质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在自动化程度低的缺点，而提出的一种柿子去皮机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种柿子去皮机，包括清洗摆正机构，该去皮机还包括与清洗摆正机构相连的固定转运机构和削皮机构，所述清洗摆正机构包括清洗箱，清洗箱内存储有清洁液，所述清洗箱的一侧倾斜设有输送履带，且所述输送履带靠近清洗箱的一端低于另一端的高度，所述清洗箱的外侧边设有驱动输送履带旋转的输送电机，所述输送履带上等距设有输送托盘，所述输送托盘保持水平，所述清洗箱内设有对清洁液进行搅拌的螺旋桨，在螺旋桨的搅拌下，清洗箱中部的清洁液向输送履带流动之后沿着清洗箱的两侧返回形成循环。
优选的，所述清洗箱远离输送履带的一侧设有倾斜的导料板。
优选的，所述清洗箱内竖直转动安装有多个滚轴，滚轴的表面套装有清洁刷，所述清洗箱的顶部设有驱动滚轴转动的驱动机构。
优选的，所述固定转运机构包括靠近输送履带端部设置的底架，所述底架的上方设有顶板，所述顶板与底架之间设有驱动升降板上下移动的升降机构，所述升降板的中部设有调整电机，所述调整电机的输出轴竖直向下并水平连接有转运架，所述转运架的两侧对称设有削皮电机，所述削皮电机的输出轴竖直向下并连接有三脚插头。
优选的，所述升降机构包括分设在升降板两端的螺杆，螺杆与升降板螺纹连接，螺杆垂直转动连接于顶板与底架之间，其中一个螺杆与设在顶板上的驱动电机的输出轴连接，另一个螺杆与带轮连接，带轮通过传动带与驱动电机的输出轴连接。
优选的，所述削皮机构包括基架，基架上竖直安装有刀杆，所述刀杆上套装有刀架，所述刀架与刀杆之间通过扭簧连接，所述刀架的端部安装有刀头。
优选的，所述削皮机构的下方设有顶部敞开的果皮箱。
优选的，该去皮机还包括输送机构，所述输送机构为皮带输送机，皮带输送机的输送带上均布有垂直设置的定位针，所述输送机构的一端靠近输送履带的端部。
优选的，该去皮机还包括收集机构，所述收集机构靠近输送机构的另一端，所述收集机构包括机架，所述机架的上部水平设有纵向直线电机，所述纵向直线电机的上部连接有水平设置的活动架，活动夹上设有与纵向直线电机垂直的横向直线电机，所述横向直线电机上部连接有水平设置的收集盘。
优选的，所述收集盘的内部通过纵横交错的隔板划分为矩阵排列的存储格。
本发明提出的一种柿子去皮机，有益效果在于：
1、本发明采用自动化柿子去皮，有效替代人工，能够极大地提高生产效率，降低成本；
2、采用的清洗摆正机构，能够实现对柿子的自动清洗和摆正，改善卫生状况；
3、采用输送托盘输送，能够保持柿子稳定以及柿子按序排列。
附图说明
图1为本发明提出的一种柿子去皮机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种柿子去皮机的清洗摆正机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种柿子去皮机的削皮机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种柿子去皮机的固定转运机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种柿子去皮机的输送机构的结构示意图。
图中：清洗摆正机构1、削皮机构2、固定转运机构3、果皮箱4、输送机构5、收集机构6、刀杆7、清洗箱8、清洁刷9、输送托盘10、输送履带11、输送电机12、转运架13、三脚插头14、底架15、削皮电机16、升降板17、调整电机18、顶板19、升降机构20、收集盘21、横向直线电机22、机架23、纵向直线电机24、刀架25、刀头26、螺旋桨27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种柿子去皮机，包括清洗摆正机构1，该去皮机还包括与清洗摆正机构1相连的固定转运机构3和削皮机构2，清洗摆正机构1包括清洗箱8，清洗箱8内存储有清洁液，清洗箱8的一侧倾斜设有输送履带11，且输送履带11靠近清洗箱8的一端低于另一端的高度，清洗箱8的外侧边设有驱动输送履带11旋转的输送电机12，输送履带11上等距设有输送托盘10，输送托盘10保持水平。柿子的摆正利用到柿子的重心偏下的特点，柿子在水中浸泡时，受浮力的影响其有柄的一端会浮出水面，此时输送托盘10将柿子从水中托出，即可保证柿子摆正，托盘10还有保持柿子稳定的作用，并且保证每个托盘10上均只有一个柿子，从而方便后续的削皮工作，托盘10具体可以采用底部开有圆形凹槽的结构，这样能够提高柿子在托盘中的稳定性，并且托盘保持水平也是为了保证托举后柿子摆正。
清洗箱8远离输送履带11的一侧设有倾斜的导料板，清洗箱8内设有对清洁液进行搅拌的螺旋桨27，在螺旋桨27的搅拌下，清洗箱8中部的清洁液向输送履带11流动之后沿着清洗箱8的两侧返回形成循环。清洗箱8内竖直转动安装有多个滚轴，滚轴的表面套装有清洁刷9，清洗箱8的顶部设有驱动滚轴转动的驱动机构。采用螺旋桨27使得清洁液循环移动，这样当柿子从导料板滑落到清洗箱8内后，能够顺着水流向输送履带11靠近，这样方便托盘10将柿子托出水面。清洁刷9用于对柿子表面进行清洗，且通过清洁刷9对柿子的外力作用，能够进一步使得浮力的作用得到体现，使得柿子在水中摆正。
固定转运机构3包括靠近输送履带11端部设置的底架15，底架15的上方设有顶板19，顶板19与底架15之间设有驱动升降板17上下移动的升降机构20，升降板17的中部设有调整电机18，调整电机18的输出轴竖直向下并水平连接有转运架13，转运架13的两侧对称设有削皮电机16，削皮电机16的输出轴竖直向下并连接有三脚插头14。固定转运机构3工作过程为，当柿子随托盘10运动到输送履带11的上端时，升降机构20带动升降板17下移，三脚插头14插入柿子中，随后调整电机18驱动转运架13旋转，从而带着柿子移动到削皮机构2处，削皮电机16带动柿子旋转进行削皮。
升降机构20包括分设在升降板17两端的螺杆，螺杆与升降板17螺纹连接，螺杆垂直转动连接于顶板19与底架15之间，其中一个螺杆与设在顶板19上的驱动电机的输出轴连接，另一个螺杆与带轮连接，带轮通过传动带与驱动电机的输出轴连接。驱动电机的正反转能够通过螺杆带动升降板17上下移动。
削皮机构2包括基架，基架上竖直安装有刀杆7，刀杆7上套装有刀架25，刀架25与刀杆7之间通过扭簧连接，刀架25的端部安装有刀头26。削皮机构2的下方设有顶部敞开的果皮箱4。在柿子旋转的过程中，刀头26贴近柿子的表面进行切削，并且在扭簧的作用下，并通过刀架25的传力，使得刀头26与柿子的表面保持一定的压力，从而提高削皮的成功率。
该去皮机还包括输送机构5，输送机构5为皮带输送机，皮带输送机的输送带上均布有垂直设置的定位针，输送机构5的一端靠近输送履带11的端部。柿子削皮完成后刀头26到达柿子柄部位置，随后升降机构20带动柿子下降，定位针固定住柿子，随后升降机构20再带动柿子上升，柿子被刀头26挡下，使得柿子得到输送。
该去皮机还包括收集机构6，收集机构6靠近输送机构5的另一端，收集机构6包括机架23，机架23的上部水平设有纵向直线电机24，纵向直线电机24的上部连接有水平设置的活动架，活动夹上设有与纵向直线电机24垂直的横向直线电机22，横向直线电机22上部连接有水平设置的收集盘21。收集盘21的内部通过纵横交错的隔板划分为矩阵排列的存储格。实际应用中，在收集机构6与输送机构5之间还可以设置导板，当柿子输送到导板处，柿子脱离输送机构5并顺着导板滚落到收集板21上进入其中一个存储格内，通过横向直线电机22和纵向直线电机24调整收集板21的位置，这样能够使得柿子进入不同的存储格中，避免柿子过于集中，出现粘粘现象，导致柿肉再次污染。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柿子去皮机，包括清洗摆正机构(1)，其特征在于，该去皮机还包括与清洗摆正机构(1)相连的固定转运机构(3)和削皮机构(2)，所述清洗摆正机构(1)包括清洗箱(8)，清洗箱(8)内存储有清洁液，所述清洗箱(8)的一侧倾斜设有输送履带(11)，且所述输送履带(11)靠近清洗箱(8)的一端低于另一端的高度，所述清洗箱(8)的外侧边设有驱动输送履带(11)旋转的输送电机(12)，所述输送履带(11)上等距设有输送托盘(10)，所述输送托盘(10)保持水平，所述清洗箱(8)内设有对清洁液进行搅拌的螺旋桨(27)，在螺旋桨(27)的搅拌下，清洗箱(8)中部的清洁液向输送履带(11)流动之后沿着清洗箱(8)的两侧返回形成循环。
2.根据权利要求1所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述清洗箱(8)远离输送履带(11)的一侧设有倾斜的导料板。
3.根据权利要求1所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述清洗箱(8)内竖直转动安装有多个滚轴，滚轴的表面套装有清洁刷(9)，所述清洗箱(8)的顶部设有驱动滚轴转动的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述固定转运机构(3)包括靠近输送履带(11)端部设置的底架(15)，所述底架(15)的上方设有顶板(19)，所述顶板(19)与底架(15)之间设有驱动升降板(17)上下移动的升降机构(20)，所述升降板(17)的中部设有调整电机(18)，所述调整电机(18)的输出轴竖直向下并水平连接有转运架(13)，所述转运架(13)的两侧对称设有削皮电机(16)，所述削皮电机(16)的输出轴竖直向下并连接有三脚插头(14)。
5.根据权利要求4所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述升降机构(20)包括分设在升降板(17)两端的螺杆，螺杆与升降板(17)螺纹连接，螺杆垂直转动连接于顶板(19)与底架(15)之间，其中一个螺杆与设在顶板(19)上的驱动电机的输出轴连接，另一个螺杆与带轮连接，带轮通过传动带与驱动电机的输出轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述削皮机构(2)包括基架，基架上竖直安装有刀杆(7)，所述刀杆(7)上套装有刀架(25)，所述刀架(25)与刀杆(7)之间通过扭簧连接，所述刀架(25)的端部安装有刀头(26)。
7.根据权利要求6所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述削皮机构(2)的下方设有顶部敞开的果皮箱(4)。
8.根据权利要求1所述的一种柿子去皮机，其特征在于，该去皮机还包括输送机构(5)，所述输送机构(5)为皮带输送机，皮带输送机的输送带上均布有垂直设置的定位针，所述输送机构(5)的一端靠近输送履带(11)的端部。
9.根据权利要求8所述的一种柿子去皮机，其特征在于，该去皮机还包括收集机构(6)，所述收集机构(6)靠近输送机构(5)的另一端，所述收集机构(6)包括机架(23)，所述机架(23)的上部水平设有纵向直线电机(24)，所述纵向直线电机(24)的上部连接有水平设置的活动架，活动夹上设有与纵向直线电机(24)垂直的横向直线电机(22)，所述横向直线电机(22)上部连接有水平设置的收集盘(21)。
10.根据权利要求9所述的一种柿子去皮机，其特征在于，所述收集盘(21)的内部通过纵横交错的隔板划分为矩阵排列的存储格。
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