CN112841667B - 一种自动芒果去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动芒果去皮机，包括去皮机，所述去皮机内设有开口向右的去皮腔，所述去皮腔上壁相连通的设有通孔，所述通孔上壁相连通的设有开口向上的上腔，所述去皮机内设有左腔，所述通孔与所述左腔之间相连通的设有上开槽，本发明能够自动为芒果进行削皮，使用者拉开夹板将芒果放入，芒果受插板限位而竖直向下插在插座上以固定，以便竖直放置削皮，随后驱动插板由上往下插入芒果中，并带动芒果匀速转动，转动过程中通过上下往复移动的双向刀头在芒果表面进行削皮，上下双向的在匀速转动的芒果上削皮进而提高了削皮效率，不需要人工操作，方便快捷省时省力。

Description

一种自动芒果去皮机

技术领域

本发明涉及机电设备相关领域，具体为一种自动芒果去皮机。

背景技术

人工为芒果去皮时往往分为手工剥皮和使用工具削皮为主，由于芒果皮较厚，手工剥皮较为困难并且容易损伤芒果，使用工具削皮容易削过厚或过薄，两者都较为麻烦并且容易导致使用者手部沾满芒果汁液，本发明阐述的一种自动芒果去皮机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动芒果去皮机，本例的一种自动芒果去皮机，包括去皮机，所述去皮机内设有开口向右的去皮腔，所述去皮腔上壁相连通的设有通孔，所述通孔上壁相连通的设有开口向上的上腔，所述去皮机内设有左腔，所述通孔与所述左腔之间相连通的设有上开槽，所述去皮腔与所述左腔之间相连通的设有下开槽，所述左腔上壁固设有电机，所述电机下端动力连接有竖螺杆，所述竖螺杆上通过螺纹连接有滑臂，所述滑臂向右滑动连接并穿过所述上开槽，所述滑臂右侧滑动连接于所述通孔内壁，所述滑臂上下贯通的设有滑臂孔，所述滑臂孔内转动连接有转环，所述转环上下贯通的设有滑槽，所述滑槽内左右对称的滑动设有插板，所述插板相背端与所述滑槽左右壁之间分别固连有顶簧，所述滑臂设有开口向下的锥齿槽，所述锥齿槽右壁与所述滑臂孔左壁之间相连通的转动设有传导轴，所述传导轴左端固连有左锥齿，所述传导轴右端固连有右锥齿，所述右锥齿啮合于所述转环，所述上腔后壁设有后槽，所述后槽左右壁之间转动连接有后螺杆，所述后螺杆左右对称两段螺纹旋向相反，所述后螺杆上左右对称的通过螺纹连接有拨板，所述拨板滑动连接于所述上腔前后壁之间，右侧的所述拨板上端固连有拉杆，所述竖螺杆下端固连有光杆，所述光杆下端固连有啮合轮，所述左腔内上下移动设有螺纹柱，所述螺纹柱内设有空腔，所述空腔上壁相连通的设有啮合孔，所述光杆向下伸入所述啮合孔内，所述啮合轮的直径等于所述啮合孔内径，所述螺纹柱上通过往复螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环右端固连有滑筒，所述滑筒设有开口向右的内腔，所述内腔左壁固连有平衡弹簧，所述平衡弹簧右端固连有滑动连接于所述内腔的刀柄，所述刀柄右端铰接有刀座，所述刀座右端上下对称的固连有两个刀片，所述左腔右壁相连通的设有带腔，所述去皮腔下壁转动设有底板，所述底板上端固连有插杆，所述底板下端固连有右带轴，所述右带轴向下贯穿的转动连接于所述带腔下壁，所述右带轴上固连有右带轮，所述左腔下壁转动连接有左带轴，所述左带轴上固连有左带轮，所述左带轮与所述右带轮之间张紧有皮带，所述螺纹柱下端设有开口向下的盲孔，所述盲孔上壁与所述左带轴上端之间固连有内簧，初始状态时，所述滑臂位于所述左腔上侧，所述拨板卡在所述插板之间，所述啮合轮未啮合于所述啮合孔，所述左带轴上端未啮合于所述盲孔，所述刀座位于所述去皮腔下侧，要进行使用时，使用者向右拉动所述拉杆，进而通过右侧的所述拨板带动所述后螺杆转动，进而带动左侧的所述拨板以同速率相对于右侧的所述拨板相背移动，进而带动左右两个所述插板相背移动并压缩所述顶簧，此时使用者将芒果一头朝下从所述插板之间放入，芒果沿着所述插板向下滑落至所述去皮腔内，并受重力作用向下插在所述插杆上以固定，并且下落时受所述左右两侧的所述插板作用而保持竖直下落，随后使用者松开所述拉杆，所述电机启动带动所述竖螺杆正转，进而通过所述滑臂带动所述转环下移，进而带动所述插板下移并脱离所述拨板，所述插板受所述顶簧的弹力相对移动回至原位，所述插板向下移动进而向下插入所述插杆上的芒果，所述竖螺杆转动带动所述滑臂下移直至所述滑臂下移至所述竖螺杆下侧螺纹末端，此时所述滑臂向下压动所述螺纹柱一段恒定距离，并且所述电机持续带动所述竖螺杆正转，以带动所述滑臂维持下压所述螺纹柱一段恒定距离，并且此时所述左锥齿啮合于所述螺纹柱上端，进而所述啮合轮相对于所述螺纹柱上移并啮合于所述啮合孔，并且所述螺纹柱下移带动所述盲孔向下啮合于所述左带轴上端，所述竖螺杆转动带动所述光杆转动，进而通过所述啮合轮带动所述螺纹柱转动，进而通过所述左带轴带动所述左带轮转动，进而通过所述皮带带动所述右带轮转动，进而通过所述右带轴带动所述底板转动，进而带动所述插杆转动，并且所述螺纹柱转动带动所述左锥齿转动，进而通过所述传导轴带动所述右锥齿转动，进而通过所述转环带动所述插板转动，并且所述插板与所述插杆同速率同方向转动，进而通过所述插板与所述插杆带动芒果以一个恒定的速率转动，并且所述螺纹柱转动带动所述螺纹环上下往复移动，进而通过所述滑筒带动所述刀柄上下往复移动，进而通过所述刀座带动所述刀片抵在芒果表面上上下往复移动，进而所述刀片上下往复的将芒果表皮削去，并且通过芒果的转动将芒果整个表皮削除，随后所述电机带动所述竖螺杆反转，进而以前述驱动方式带动所述插板向上抽出脱离芒果，以便后续的取出。

可优选地，所述拨板相背端与所述上腔左右壁之间固连有复位弹簧，当使用者松开所述拉杆时，所述拨板受所述复位弹簧的作用相对移动回原位，进而使所述插板受所述顶簧的作用相对移动回至原位，以便于后续所述插板向下插入芒果。

可优选地，所述底板左端固连有扫臂，所述去皮腔下壁相连通的设有开口向右的出皮口，所述底板转动带动所述扫臂转动，进而转动的所述扫臂将削下的芒果皮向右带至所述出皮口上方，进而芒果皮通过所述出皮口下落至所述去皮机外。

可优选地，所述去皮腔右端相连通的设有侧门，打开所述侧门，进而可以将削好皮后的芒果取出。

可优选地，所述下开槽上阻尼滑动连接有滑块，所述滑块左右贯通的设有抵槽，所述滑筒穿过所述抵槽，所述滑筒上下两端相对称的铰接有摆杆，所述摆杆相背端与所述刀座左端之间分别固连有拉绳，所述拉绳为拉伸状态，当芒果插入所述插杆内，所述刀片抵在芒果左端，所述螺纹柱带动所述螺纹环上下移动时，当所述螺纹柱带动所述螺纹环上移，进而通过所述滑筒带动上侧的所述摆杆上移并抵在所述抵槽上壁，进而上侧的所述摆杆以一个恒定的力推动所述滑块上移，进而上侧的所述摆杆受反作用力逆时针摆动，进而拉伸上侧的所述拉绳，进而所述刀座受拉力逆时针倾斜一个角度，进而方便下侧的所述刀片在芒果表面从下往上削皮，当所述螺纹柱带动所述螺纹环下移时，同理以便于上侧的所述刀片在芒果表面从上往下削皮。

本发明的有益效果是：本发明能够自动为芒果进行削皮，使用者拉开夹板将芒果放入，芒果受插板限位而竖直向下插在插座上以固定，以便竖直放置削皮，随后驱动插板由上往下插入芒果中，并带动芒果匀速转动，转动过程中通过上下往复移动的双向刀头在芒果表面进行削皮，上下双向的在匀速转动的芒果上削皮进而提高了削皮效率，不需要人工操作，方便快捷省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动芒果去皮机，包括去皮机11，所述去皮机11内设有开口向右的去皮腔47，所述去皮腔47上壁相连通的设有通孔46，所述通孔46上壁相连通的设有开口向上的上腔36，所述去皮机11内设有左腔31，所述通孔46与所述左腔31之间相连通的设有上开槽30，所述去皮腔47与所述左腔31之间相连通的设有下开槽24，所述左腔31上壁固设有电机55，所述电机55下端动力连接有竖螺杆32，所述竖螺杆32上通过螺纹连接有滑臂34，所述滑臂34向右滑动连接并穿过所述上开槽30，所述滑臂34右侧滑动连接于所述通孔46内壁，所述滑臂34上下贯通的设有滑臂孔44，所述滑臂孔44内转动连接有转环42，所述转环42上下贯通的设有滑槽54，所述滑槽54内左右对称的滑动设有插板45，所述插板45相背端与所述滑槽54左右壁之间分别固连有顶簧41，所述滑臂34设有开口向下的锥齿槽57，所述锥齿槽57右壁与所述滑臂孔44左壁之间相连通的转动设有传导轴33，所述传导轴33左端固连有左锥齿56，所述传导轴33右端固连有右锥齿63，所述右锥齿63啮合于所述转环42，所述上腔36后壁设有后槽40，所述后槽40左右壁之间转动连接有后螺杆38，所述后螺杆38左右对称两段螺纹旋向相反，所述后螺杆38上左右对称的通过螺纹连接有拨板37，所述拨板37滑动连接于所述上腔36前后壁之间，右侧的所述拨板37上端固连有拉杆39，所述竖螺杆32下端固连有光杆29，所述光杆29下端固连有啮合轮27，所述左腔31内上下移动设有螺纹柱25，所述螺纹柱25内设有空腔26，所述空腔26上壁相连通的设有啮合孔28，所述光杆29向下伸入所述啮合孔28内，所述啮合轮27的直径等于所述啮合孔28内径，所述螺纹柱25上通过往复螺纹连接有螺纹环23，所述螺纹环23右端固连有滑筒59，所述滑筒59设有开口向右的内腔61，所述内腔61左壁固连有平衡弹簧60，所述平衡弹簧60右端固连有滑动连接于所述内腔61的刀柄16，所述刀柄16右端铰接有刀座49，所述刀座49右端上下对称的固连有两个刀片51，所述左腔31右壁相连通的设有带腔17，所述去皮腔47下壁转动设有底板53，所述底板53上端固连有插杆50，所述底板53下端固连有右带轴12，所述右带轴12向下贯穿的转动连接于所述带腔17下壁，所述右带轴12上固连有右带轮13，所述左腔31下壁转动连接有左带轴20，所述左带轴20上固连有左带轮19，所述左带轮19与所述右带轮13之间张紧有皮带18，所述螺纹柱25下端设有开口向下的盲孔22，所述盲孔22上壁与所述左带轴20上端之间固连有内簧21，初始状态时，所述滑臂34位于所述左腔31上侧，所述拨板37卡在所述插板45之间，所述啮合轮27未啮合于所述啮合孔28，所述左带轴20上端未啮合于所述盲孔22，所述刀座49位于所述去皮腔47下侧，要进行使用时，使用者向右拉动所述拉杆39，进而通过右侧的所述拨板37带动所述后螺杆38转动，进而带动左侧的所述拨板37以同速率相对于右侧的所述拨板37相背移动，进而带动左右两个所述插板45相背移动并压缩所述顶簧41，此时使用者将芒果一头朝下从所述插板45之间放入，芒果沿着所述插板45向下滑落至所述去皮腔47内，并受重力作用向下插在所述插杆50上以固定，并且下落时受所述左右两侧的所述插板45作用而保持竖直下落，随后使用者松开所述拉杆39，所述电机55启动带动所述竖螺杆32正转，进而通过所述滑臂34带动所述转环42下移，进而带动所述插板45下移并脱离所述拨板37，所述插板45受所述顶簧41的弹力相对移动回至原位，所述插板45向下移动进而向下插入所述插杆50上的芒果，所述竖螺杆32转动带动所述滑臂34下移直至所述滑臂34下移至所述竖螺杆32下侧螺纹末端，此时所述滑臂34向下压动所述螺纹柱25一段恒定距离，并且所述电机55持续带动所述竖螺杆32正转，以带动所述滑臂34维持下压所述螺纹柱25一段恒定距离，并且此时所述左锥齿56啮合于所述螺纹柱25上端，进而所述啮合轮27相对于所述螺纹柱25上移并啮合于所述啮合孔28，并且所述螺纹柱25下移带动所述盲孔22向下啮合于所述左带轴20上端，所述竖螺杆32转动带动所述光杆29转动，进而通过所述啮合轮27带动所述螺纹柱25转动，进而通过所述左带轴20带动所述左带轮19转动，进而通过所述皮带18带动所述右带轮13转动，进而通过所述右带轴12带动所述底板53转动，进而带动所述插杆50转动，并且所述螺纹柱25转动带动所述左锥齿56转动，进而通过所述传导轴33带动所述右锥齿63转动，进而通过所述转环42带动所述插板45转动，并且所述插板45与所述插杆50同速率同方向转动，进而通过所述插板45与所述插杆50带动芒果以一个恒定的速率转动，并且所述螺纹柱25转动带动所述螺纹环23上下往复移动，进而通过所述滑筒59带动所述刀柄16上下往复移动，进而通过所述刀座49带动所述刀片51抵在芒果表面上上下往复移动，进而所述刀片51上下往复的将芒果表皮削去，并且通过芒果的转动将芒果整个表皮削除，随后所述电机55带动所述竖螺杆32反转，进而以前述驱动方式带动所述插板45向上抽出脱离芒果，以便后续的取出。

有益地，所述拨板37相背端与所述上腔36左右壁之间固连有复位弹簧35，当使用者松开所述拉杆39时，所述拨板37受所述复位弹簧35的作用相对移动回原位，进而使所述插板45受所述顶簧41的作用相对移动回至原位，以便于后续所述插板45向下插入芒果。

有益地，所述底板53左端固连有扫臂15，所述去皮腔47下壁相连通的设有开口向右的出皮口52，所述底板53转动带动所述扫臂15转动，进而转动的所述扫臂15将削下的芒果皮向右带至所述出皮口52上方，进而芒果皮通过所述出皮口52下落至所述去皮机11外。

有益地，所述去皮腔47右端相连通的设有侧门48，打开所述侧门48，进而可以将削好皮后的芒果取出。

有益地，所述下开槽24上阻尼滑动连接有滑块58，所述滑块58左右贯通的设有抵槽64，所述滑筒59穿过所述抵槽64，所述滑筒59上下两端相对称的铰接有摆杆62，所述摆杆62相背端与所述刀座49左端之间分别固连有拉绳14，所述拉绳14为拉伸状态，当芒果插入所述插杆50内，所述刀片51抵在芒果左端，所述螺纹柱25带动所述螺纹环23上下移动时，当所述螺纹柱25带动所述螺纹环23上移，进而通过所述滑筒59带动上侧的所述摆杆62上移并抵在所述抵槽64上壁，进而上侧的所述摆杆62以一个恒定的力推动所述滑块58上移，进而上侧的所述摆杆62受反作用力逆时针摆动，进而拉伸上侧的所述拉绳14，进而所述刀座49受拉力逆时针倾斜一个角度，进而方便下侧的所述刀片51在芒果表面从下往上削皮，当所述螺纹柱25带动所述螺纹环23下移时，同理以便于上侧的所述刀片51在芒果表面从上往下削皮。

以下结合图1至图4对本发明的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，滑臂34位于左腔31上侧，拨板37卡在插板45之间，啮合轮27未啮合于啮合孔28，左带轴20上端未啮合于盲孔22，刀座49位于去皮腔47下侧。

要进行使用时，使用者向右拉动拉杆39，进而通过右侧的拨板37带动后螺杆38转动，进而带动左侧的拨板37以同速率相对于右侧的拨板37相背移动，进而带动左右两个插板45相背移动并压缩顶簧41，此时使用者将芒果一头朝下从插板45之间放入，芒果沿着插板45向下滑落至去皮腔47内，并受重力作用向下插在插杆50上以固定，并且下落时受左右两侧的插板45作用而保持竖直下落，随后使用者松开拉杆39，电机55启动带动竖螺杆32正转，进而通过滑臂34带动转环42下移，进而带动插板45下移并脱离拨板37，插板45受顶簧41的弹力相对移动回至原位，插板45向下移动进而向下插入插杆50上的芒果，竖螺杆32转动带动滑臂34下移直至滑臂34下移至竖螺杆32下侧螺纹末端，此时滑臂34向下压动螺纹柱25一段恒定距离，并且电机55持续带动竖螺杆32正转，以带动滑臂34维持下压螺纹柱25一段恒定距离，并且此时左锥齿56啮合于螺纹柱25上端，进而啮合轮27相对于螺纹柱25上移并啮合于啮合孔28，并且螺纹柱25下移带动盲孔22向下啮合于左带轴20上端，竖螺杆32转动带动光杆29转动，进而通过啮合轮27带动螺纹柱25转动，进而通过左带轴20带动左带轮19转动，进而通过皮带18带动右带轮13转动，进而通过右带轴12带动底板53转动，进而带动插杆50转动，并且螺纹柱25转动带动左锥齿56转动，进而通过传导轴33带动右锥齿63转动，进而通过转环42带动插板45转动，并且插板45与插杆50同速率同方向转动，进而通过插板45与插杆50带动芒果以一个恒定的速率转动，并且螺纹柱25转动带动螺纹环23上下往复移动，进而通过滑筒59带动刀柄16上下往复移动，进而通过刀座49带动刀片51抵在芒果表面上上下往复移动，进而刀片51上下往复的将芒果表皮削去，并且通过芒果的转动将芒果整个表皮削除，并且底板53转动带动扫臂15转动，进而转动的扫臂15将削下的芒果皮向右带至出皮口52上方，进而芒果皮通过出皮口52下落至去皮机11外，随后电机55带动竖螺杆32反转，进而以前述驱动方式带动插板45向上抽出脱离芒果，随后打开侧门48，进而可以将削好皮后的芒果取出。

本发明的有益效果是：本发明能够自动为芒果进行削皮，使用者拉开夹板将芒果放入，芒果受插板限位而竖直向下插在插座上以固定，以便竖直放置削皮，随后驱动插板由上往下插入芒果中，并带动芒果匀速转动，转动过程中通过上下往复移动的双向刀头在芒果表面进行削皮，上下双向的在匀速转动的芒果上削皮进而提高了削皮效率，不需要人工操作，方便快捷省时省力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动芒果去皮机，包括去皮机，其特征在于：所述去皮机内设有开口向右的去皮腔，所述去皮腔上壁相连通的设有通孔，所述通孔上壁相连通的设有开口向上的上腔，所述去皮机内设有左腔，所述通孔与所述左腔之间相连通的设有上开槽，所述去皮腔与所述左腔之间相连通的设有下开槽，所述左腔上壁固设有电机，所述电机下端动力连接有竖螺杆，所述竖螺杆上通过螺纹连接有滑臂，所述滑臂向右滑动连接并穿过所述上开槽，所述滑臂右侧滑动连接于所述通孔内壁，所述滑臂上下贯通的设有滑臂孔，所述滑臂孔内转动连接有转环，所述转环上下贯通的设有滑槽，所述滑槽内左右对称的滑动设有插板，所述插板相背端与所述滑槽左右壁之间分别固连有顶簧，所述滑臂设有开口向下的锥齿槽，所述锥齿槽右壁与所述滑臂孔左壁之间相连通的转动设有传导轴，所述传导轴左端固连有左锥齿，所述传导轴右端固连有右锥齿，所述右锥齿啮合于所述转环，所述上腔后壁设有后槽，所述后槽左右壁之间转动连接有后螺杆，所述后螺杆左右对称两段螺纹旋向相反，所述后螺杆上左右对称的通过螺纹连接有拨板，所述拨板滑动连接于所述上腔前后壁之间，右侧的所述拨板上端固连有拉杆，所述竖螺杆下端固连有光杆，所述光杆下端固连有啮合轮，所述左腔内上下移动设有螺纹柱，所述螺纹柱内设有空腔，所述空腔上壁相连通的设有啮合孔，所述光杆向下伸入所述啮合孔内，所述啮合轮的直径等于所述啮合孔内径，所述螺纹柱上通过往复螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环右端固连有滑筒，所述滑筒设有开口向右的内腔，所述内腔左壁固连有平衡弹簧，所述平衡弹簧右端固连有滑动连接于所述内腔的刀柄，所述刀柄右端铰接有刀座，所述刀座右端上下对称的固连有两个刀片，所述左腔右壁相连通的设有带腔，所述去皮腔下壁转动设有底板，所述底板上端固连有插杆，所述底板下端固连有右带轴，所述右带轴向下贯穿的转动连接于所述带腔下壁，所述右带轴上固连有右带轮，所述左腔下壁转动连接有左带轴，所述左带轴上固连有左带轮，所述左带轮与所述右带轮之间张紧有皮带，所述螺纹柱下端设有开口向下的盲孔，所述盲孔上壁与所述左带轴上端之间固连有内簧。

2.如权利要求1所述的一种自动芒果去皮机，其特征在于：所述拨板相背端与所述上腔左右壁之间固连有复位弹簧。

3.如权利要求1所述的一种自动芒果去皮机，其特征在于：所述底板左端固连有扫臂，所述去皮腔下壁相连通的设有开口向右的出皮口。

4.如权利要求1所述的一种自动芒果去皮机，其特征在于：所述去皮腔右端相连通的设有侧门。

5.如权利要求1所述的一种自动芒果去皮机，其特征在于：所述下开槽上阻尼滑动连接有滑块，所述滑块左右贯通的设有抵槽，所述滑筒穿过所述抵槽，所述滑筒上下两端相对称的铰接有摆杆，所述摆杆相背端与所述刀座左端之间分别固连有拉绳。

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