CN111657506A - 一种自动椰子开壳剔取椰肉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动椰子开壳剔取椰肉装置，包括外壳，所述外壳内设有封闭外壳空腔，所述外壳空腔内设有椰子夹紧装置，所述椰子夹紧装置包括夹紧转轴，所述夹紧转轴转动设置在所述外壳空腔左侧壁内，本发明内置夹紧装置，当椰子放置到装置内，就能触发开关，从而通过两个可以转动的臂夹紧椰子，从而固定住椰子，然后通过可旋转的切割工具绕椰子上方旋转，并且刀头对椰子外壳有向下的压力，从而割开椰子，再通过旋转的刀头上带有的刮刀，刮下椰子内部果肉，直至全部割下，整个过程自动化，无需人力，且高效快速。

Description

一种自动椰子开壳剔取椰肉装置

技术领域

本发明涉及食品加工相关领域，具体为一种自动椰子开壳剔取椰肉装置。

背景技术

食品加工在人类生活中随处可见，椰子作为大众喜爱的热带水果，其因为难以食用而对其有多种加工方式，传统椰子开壳取果肉需要人力割开砸开椰子，然后用小刀沿椰子壳内壁割下椰肉，整个过程需要较高的熟练度，并且耗时费力，不适合大众。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动椰子开壳剔取椰肉装置，克服传统椰子开壳取果肉需要人力割开砸开椰子，然后用小刀沿椰子壳内壁割下椰肉，整个过程需要较高的熟练度，并且耗时费力，不适合大众等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动椰子开壳剔取椰肉装置，包括外壳，所述外壳内设有封闭外壳空腔，所述外壳空腔内设有椰子夹紧装置，所述椰子夹紧装置包括夹紧转轴，所述夹紧转轴转动设置在所述外壳空腔左侧壁内，所述夹紧转轴上固定设有夹紧从动齿轮，所述夹紧从动齿轮下侧设有夹紧电机，所述夹紧电机固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述夹紧电机右端转动设有夹紧电机轴，所述夹紧电机轴上固定设有夹紧主动齿轮，所述夹紧主动齿轮与所述夹紧从动齿轮之间通过啮合传动，所述夹紧从动齿轮右侧设有滑动块，所述滑动块滑动设置在所述夹紧转轴上，所述滑动块与所述夹紧转轴之间通过螺纹啮合传动，所述夹紧转轴前后侧设有两个夹紧支撑杆，所述两个夹紧支撑杆前后对称，所述两个夹紧支撑杆分别固定设置在所述外壳空腔前后侧内壁上，所述夹紧支撑杆上侧设有第一旋杆，所述第一旋杆通过第一转轴转动设置在所述夹紧支撑杆靠近所述夹紧转轴一端，所述第一旋杆右端转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二旋杆，所述第二旋杆右端固定设有第三转轴，所述第三转轴固定设置在所述滑动块上，所述第二旋杆右端固定设有夹紧壁，所述夹紧壁靠近所述夹紧转轴一侧端面固定设有夹紧胶条；

所述椰子夹紧装置左侧设有制动装置，所述制动装置包括刹车空腔，所述刹车空腔设置在所述外壳内，所述刹车空腔设置在所述外壳空腔左侧，所述刹车空腔内设有两个刹车电磁铁，所述两个刹车电磁铁上下对称，所述两个刹车电磁铁分别固定设置在所述刹车空腔上下侧内壁上，所述刹车电磁铁靠近所述夹紧转轴一侧设有刹车磨片，两个所述刹车磨片上下对称，所述刹车磨片滑动设置在所述刹车空腔内，所述刹车电磁铁与所述刹车磨片之间通过刹车弹簧连接，所述两个刹车磨片之间转动设有刹车块，所述刹车块固定设置在所述夹紧转轴左端；

所述椰子夹紧装置上侧设有旋转切割装置，所述旋转切割装置包括升降滑槽，所述升降滑槽内设有升降电机，所述升降电机固定设置在所述升降滑槽上侧内壁上，所述升降电机下端面转动设有升降电机轴，所述升降电机轴上滑动设有升降滑块，所述升降滑块与所述升降电机轴之间通过螺纹啮合传动，所述升降滑块滑动设在所述升降滑槽内，所述升降滑块右端固定设有升降连接杆，所述升降连接杆右端固定设有升降板，所述升降板内转动设有旋转底座，所述旋转底座下侧设有切割电机，所述切割电机固定设置在所述升降板下端面上，所述切割电机下端面转动设有切割电机轴，所述切割电机轴下端固定设有切割连接块，所述切割连接块左端转动设有切割杆转轴，所述切割杆转轴上固定设有切割杆，所述切割杆下端固定设有外壳刀，所述外壳刀上侧设有椰肉刀，所述椰肉刀固定设置在所述切割杆上，所述椰肉刀上端固定设有刮刀；

优选地，所述夹紧转轴下侧设有放置滑槽，所述放置滑槽设置在所述外壳内，所述放置滑槽设置在所述外壳空腔下侧，所述放置滑槽内滑动设有放置滑块，所述放置滑块与所述放置滑槽左侧内壁之间通过放置弹簧连接，所述放置滑块上端固定设有放置挡板，所述放置挡板内嵌套设有触点连接板，所述触点连接板为导体，所述放置挡板左侧设有触点底板，所述触点底板右端面固定设有两个触点，两个所述触点上下对称，两个所述触点与所述触点连接板接触后可导通，所述放置挡板右侧设有放置入口，所述放置入口贯穿所述外壳空腔右侧壁。

优选地，所述刹车磨片摩擦力较大，两个所述刹车磨片可以抱紧所述刹车块，通过摩擦力使刹车块停止转动。

优选地，所述旋转底座下端面固定设有旋转连接块，所述旋转连接块上转动设有伸缩滑道转轴，所述伸缩滑道转轴上固定设有伸缩滑道，所述伸缩滑道内设有开口朝下的伸缩滑道空腔，所述伸缩滑道空腔内设有伸缩电磁铁，所述伸缩电磁铁固定设置在所述伸缩滑道空腔上侧内壁上，所述伸缩电磁铁下侧设有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆滑动设置在所述伸缩滑道空腔内，所述伸缩电磁铁与所述伸缩滑杆之间通过伸缩滑动弹簧连接，所述伸缩滑杆下端固定设有伸缩滑杆连接板，所述伸缩滑杆连接板上转动设有切割杆连接轴，所述切割杆通过所述切割杆连接轴转动设置在所述伸缩滑杆连接板上。

优选地，所述外壳刀与椰子外壳接触，所述切割电机工作驱动切割电机轴转动，最终实现所述切割杆绕所述切割电机轴周向转动，所述切割杆带动外壳刀周向转动，同时由于伸缩滑动弹簧具有弹性势能，伸缩滑动弹簧向下推动伸缩滑杆，所述伸缩滑杆给伸缩滑杆连接板向下的力，所述伸缩滑杆连接板带动切割杆连接轴给切割杆向下的力，从而使得外壳刀进压椰子外壳，从而实现外壳刀切割椰子外壳。

优选地，同上所述椰肉刀和刮刀会被所述切割杆带动，所述椰肉刀和所述刮刀与椰子内部椰肉接触，所述椰肉刀在绕所述切割电机轴周向运动的时候会切割椰肉，同时所述刮刀会剥离椰肉，使椰肉与椰子内壁分离，同时所述伸缩滑动弹簧具有弹性势能，所述伸缩滑动弹簧拉动所述伸缩滑杆向上运动，从而使得所述刮刀和所述椰肉刀紧贴椰子内壁，在所述切割杆绕所述切割电机轴转动时，升降电机工作，升降电机驱动升降电机轴转动，升降电机轴通过螺纹啮合传动带动升降滑块向下运动，升降滑块带动升降板向下运动，从而实现从上到下的切割椰子内的椰肉。

本发明的有益效果 ：本发明内置夹紧装置，当椰子放置到装置内，就能触发开关，从而通过两个可以转动的臂夹紧椰子，从而固定住椰子，然后通过可旋转的切割工具绕椰子上方旋转，并且刀头对椰子外壳有向下的压力，从而割开椰子，再通过旋转的刀头上带有的刮刀，刮下椰子内部果肉，直至全部割下，整个过程自动化，无需人力，且高效快速。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处的放大示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D-D方向的示意图；

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自动椰子开壳剔取椰肉装置，包括外壳10，所述外壳10内设有封闭外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有椰子夹紧装置71，所述椰子夹紧装置71包括夹紧转轴19，所述夹紧转轴19转动设置在所述外壳空腔11左侧壁内，所述夹紧转轴19上固定设有夹紧从动齿轮23，所述夹紧从动齿轮23下侧设有夹紧电机20，所述夹紧电机20固定设置在所述外壳空腔11左侧内壁上，所述夹紧电机20右端转动设有夹紧电机轴21，所述夹紧电机轴21上固定设有夹紧主动齿轮22，所述夹紧主动齿轮22与所述夹紧从动齿轮23之间通过啮合传动，所述夹紧从动齿轮23右侧设有滑动块28，所述滑动块28滑动设置在所述夹紧转轴19上，所述滑动块28与所述夹紧转轴19之间通过螺纹啮合传动，所述夹紧转轴19前后侧设有两个夹紧支撑杆24，所述两个夹紧支撑杆24前后对称，所述两个夹紧支撑杆24分别固定设置在所述外壳空腔11前后侧内壁上，所述夹紧支撑杆24上侧设有第一旋杆25，所述第一旋杆25通过第一转轴26转动设置在所述夹紧支撑杆24靠近所述夹紧转轴19一端，所述第一旋杆25右端转动设有第二转轴55，所述第二转轴55上固定设有第二旋杆27，所述第二旋杆27右端固定设有第三转轴29，所述第三转轴29固定设置在所述滑动块28上，所述第二旋杆27右端固定设有夹紧壁56，所述夹紧壁56靠近所述夹紧转轴19一侧端面固定设有夹紧胶条30；

所述椰子夹紧装置71左侧设有制动装置72，所述制动装置72包括刹车空腔14，所述刹车空腔14设置在所述外壳10内，所述刹车空腔14设置在所述外壳空腔11左侧，所述刹车空腔14内设有两个刹车电磁铁15，所述两个刹车电磁铁15上下对称，所述两个刹车电磁铁15分别固定设置在所述刹车空腔14上下侧内壁上，所述刹车电磁铁15靠近所述夹紧转轴19一侧设有刹车磨片17，两个所述刹车磨片17上下对称，所述刹车磨片17滑动设置在所述刹车空腔14内，所述刹车电磁铁15与所述刹车磨片17之间通过刹车弹簧16连接，所述两个刹车磨片17之间转动设有刹车块18，所述刹车块18固定设置在所述夹紧转轴19左端；

所述椰子夹紧装置71上侧设有旋转切割装置73，所述旋转切割装置73包括升降滑槽13，所述升降滑槽13内设有升降电机57，所述升降电机57固定设置在所述升降滑槽13上侧内壁上，所述升降电机57下端面转动设有升降电机轴58，所述升降电机轴58上滑动设有升降滑块59，所述升降滑块59与所述升降电机轴58之间通过螺纹啮合传动，所述升降滑块59滑动设在所述升降滑槽13内，所述升降滑块59右端固定设有升降连接杆60，所述升降连接杆60右端固定设有升降板12，所述升降板12内转动设有旋转底座37，所述旋转底座37下侧设有切割电机38，所述切割电机38固定设置在所述升降板12下端面上，所述切割电机38下端面转动设有切割电机轴39，所述切割电机轴39下端固定设有切割连接块40，所述切割连接块40左端转动设有切割杆转轴48，所述切割杆转轴48上固定设有切割杆49，所述切割杆49下端固定设有外壳刀54，所述外壳刀54上侧设有椰肉刀53，所述椰肉刀53固定设置在所述切割杆49上，所述椰肉刀53上端固定设有刮刀52。

有益地，所述夹紧转轴19下侧设有放置滑槽33，所述放置滑槽33设置在所述外壳10内，所述放置滑槽33设置在所述外壳空腔11下侧，所述放置滑槽33内滑动设有放置滑块34，所述放置滑块34与所述放置滑槽33左侧内壁之间通过放置弹簧61连接，所述放置滑块34上端固定设有放置挡板35，所述放置挡板35内嵌套设有触点连接板36，所述触点连接板36为导体，所述放置挡板35左侧设有触点底板31，所述触点底板31右端面固定设有两个触点32，两个所述触点32上下对称，两个所述触点32与所述触点连接板36接触后可导通，所述放置挡板35右侧设有放置入口62，所述放置入口62贯穿所述外壳空腔11右侧壁。

有益地，所述刹车磨片17摩擦力较大，两个所述刹车磨片17可以抱紧所述刹车块18，通过摩擦力使刹车块18停止转动。

有益地，所述旋转底座37下端面固定设有旋转连接块41，所述旋转连接块41上转动设有伸缩滑道转轴43，所述伸缩滑道转轴43上固定设有伸缩滑道42，所述伸缩滑道42内设有开口朝下的伸缩滑道空腔45，所述伸缩滑道空腔45内设有伸缩电磁铁44，所述伸缩电磁铁44固定设置在所述伸缩滑道空腔45上侧内壁上，所述伸缩电磁铁44下侧设有伸缩滑杆47，所述伸缩滑杆47滑动设置在所述伸缩滑道空腔45内，所述伸缩电磁铁44与所述伸缩滑杆47之间通过伸缩滑动弹簧46连接，所述伸缩滑杆47下端固定设有伸缩滑杆连接板51，所述伸缩滑杆连接板51上转动设有切割杆连接轴50，所述切割杆49通过所述切割杆连接轴50转动设置在所述伸缩滑杆连接板51上。

有益地，所述外壳刀54与椰子外壳接触，所述切割电机38工作驱动切割电机轴39转动，最终实现所述切割杆49绕所述切割电机轴39周向转动，所述切割杆49带动外壳刀54周向转动，同时由于伸缩滑动弹簧46具有弹性势能，伸缩滑动弹簧46向下推动伸缩滑杆47，所述伸缩滑杆47给伸缩滑杆连接板51向下的力，所述伸缩滑杆连接板51带动切割杆连接轴50给切割杆49向下的力，从而使得外壳刀54进压椰子外壳，从而实现外壳刀54切割椰子外壳。

有益地，同上所述椰肉刀53和刮刀52会被所述切割杆49带动，所述椰肉刀53和所述刮刀52与椰子内部椰肉接触，所述椰肉刀53在绕所述切割电机轴39周向运动的时候会切割椰肉，同时所述刮刀52会剥离椰肉，使椰肉与椰子内壁分离，同时所述伸缩滑动弹簧46具有弹性势能，所述伸缩滑动弹簧46拉动所述伸缩滑杆47向上运动，从而使得所述刮刀52和所述椰肉刀53紧贴椰子内壁，在所述切割杆49绕所述切割电机轴39转动时，升降电机57工作，升降电机57驱动升降电机轴58转动，升降电机轴58通过螺纹啮合传动带动升降滑块59向下运动，升降滑块59带动升降板12向下运动，从而实现从上到下的切割椰子内的椰肉。

初始状态时，刹车弹簧16处于正常状态，刹车磨片17不接触刹车块18，夹紧电机20不工作，放置弹簧61处于正常状态，两个触点32不导通，伸缩滑动弹簧46处于正常状态，升降电机57不工作，切割电机38不工作。

将椰子从放置入口62推进外壳空腔11内，椰子向左推动放置挡板35,放置挡板35向左运动，放置挡板35带动触点连接板36向左运动，直至触点连接板36与两个触点32接触，两个触点32导通，装置开始工作；

此时刹车电磁铁15通电，刹车电磁铁15产生吸引力，刹车电磁铁15吸引刹车磨片17，两个刹车磨片17相互远离运动，刹车磨片17不紧压刹车块18,刹车块18可以自由转动，然后夹紧电机20开始工作，夹紧电机20驱动夹紧电机轴21转动，夹紧电机轴21带动夹紧主动齿轮22转动，夹紧主动齿轮22通过啮合传动带动夹紧从动齿轮23转动，夹紧从动齿轮23带动夹紧转轴19转动，夹紧转轴19通过螺纹啮合传动带动滑动块28运动，滑动块28向左运动，滑动块28带动第三转轴29向左运动，第三转轴29推动第二旋杆27右端向左运动，第二旋杆27绕第二转轴55转动，第二转轴55向远离夹紧转轴19方向运动，第二旋杆27与第一旋杆25靠近运动，第二旋杆27带动夹紧壁56绕第三转轴29转动，两个夹紧壁56靠近运动，夹紧壁56上的夹紧胶条30通过摩擦夹紧椰子，使椰子保持固定，此时刹车电磁铁15断电，刹车电磁铁15失去吸引力，由于刹车弹簧16具有弹性势能，刹车弹簧16向下推动刹车磨片17，两个刹车磨片17靠近运动，两个刹车磨片17夹紧刹车块18，由于刹车磨片17具有较大摩擦力，刹车块18停止运动并保持在该位置；

当固定好椰子后，升降电机57开始工作，升降电机57驱动升降电机轴58转动，升降电机轴58通过螺纹啮合传动带动升降滑块59运动，升降滑块59通过升降连接杆60带动升降板12运动，通过调整升降滑块59的位置从而调节升降板12的高低，直至外壳刀54与椰子外壳接触，切割电机38工作驱动切割电机轴39转动，切割电机轴39带动切割连接块40转动，切割连接块40带动切割杆转轴48周向转动，切割杆转轴48带动切割杆49周向转动，切割杆49带动切割杆连接轴50运动，切割杆连接轴50带动伸缩滑杆连接板51运动，伸缩滑杆连接板51带动伸缩滑道42运动，伸缩滑道42带动旋转连接块41运动，旋转连接块41带动旋转底座37转动，最终实现切割杆49绕切割电机轴39周向转动，切割杆49带动外壳刀54周向转动，同时由于伸缩滑动弹簧46具有弹性势能，伸缩滑动弹簧46向下推动伸缩滑杆47，伸缩滑杆47给伸缩滑杆连接板51向下的力，伸缩滑杆连接板51带动切割杆连接轴50给切割杆49向下的力，从而使得外壳刀54进压椰子外壳，从而实现外壳刀54切割椰子外壳；

当椰子开壳后，取下割下的壳，升降电机57工作，升降电机57驱动升降电机轴58转动从而调节升降板12上下位置，直到椰肉刀53和刮刀52与椰子切口处内部椰肉接触，然后切割电机38开始工作，切割电机38驱动切割电机轴39转动，切割电机轴39带动切割连接块40转动，从而带动椰肉刀53在绕切割电机轴39周向运动，椰肉刀53运动的时候会切割椰肉，同时刮刀52会剥离椰肉，使椰肉与椰子内壁分离，同时伸缩滑动弹簧46具有弹性势能，伸缩滑动弹簧46拉动伸缩滑杆47向上运动，从而使得刮刀52和椰肉刀53紧贴椰子内壁，在切割杆49绕切割电机轴39转动时，升降电机57工作，升降电机57驱动升降电机轴58转动，升降电机轴58通过螺纹啮合传动带动升降滑块59向下运动，升降滑块59带动升降板12向下运动，从而实现从上到下的切割椰子内的椰肉。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动椰子开壳剔取椰肉装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有封闭外壳空腔，所述外壳空腔内设有椰子夹紧装置，所述椰子夹紧装置包括夹紧转轴，所述夹紧转轴转动设置在所述外壳空腔左侧壁内，所述夹紧转轴上固定设有夹紧从动齿轮，所述夹紧从动齿轮下侧设有夹紧电机，所述夹紧电机固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述夹紧电机右端转动设有夹紧电机轴，所述夹紧电机轴上固定设有夹紧主动齿轮，所述夹紧主动齿轮与所述夹紧从动齿轮之间通过啮合传动，所述夹紧从动齿轮右侧设有滑动块，所述滑动块滑动设置在所述夹紧转轴上，所述滑动块与所述夹紧转轴之间通过螺纹啮合传动，所述夹紧转轴前后侧设有两个夹紧支撑杆，所述两个夹紧支撑杆前后对称，所述两个夹紧支撑杆分别固定设置在所述外壳空腔前后侧内壁上，所述夹紧支撑杆上侧设有第一旋杆，所述第一旋杆通过第一转轴转动设置在所述夹紧支撑杆靠近所述夹紧转轴一端，所述第一旋杆右端转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二旋杆，所述第二旋杆右端固定设有第三转轴，所述第三转轴固定设置在所述滑动块上，所述第二旋杆右端固定设有夹紧壁，所述夹紧壁靠近所述夹紧转轴一侧端面固定设有夹紧胶条；

所述椰子夹紧装置左侧设有制动装置，所述制动装置包括刹车空腔，所述刹车空腔设置在所述外壳内，所述刹车空腔设置在所述外壳空腔左侧，所述刹车空腔内设有两个刹车电磁铁，所述两个刹车电磁铁上下对称，所述两个刹车电磁铁分别固定设置在所述刹车空腔上下侧内壁上，所述刹车电磁铁靠近所述夹紧转轴一侧设有刹车磨片，两个所述刹车磨片上下对称，所述刹车磨片滑动设置在所述刹车空腔内，所述刹车电磁铁与所述刹车磨片之间通过刹车弹簧连接，所述两个刹车磨片之间转动设有刹车块，所述刹车块固定设置在所述夹紧转轴左端；

所述椰子夹紧装置上侧设有旋转切割装置，所述旋转切割装置包括升降滑槽，所述升降滑槽内设有升降电机，所述升降电机固定设置在所述升降滑槽上侧内壁上，所述升降电机下端面转动设有升降电机轴，所述升降电机轴上滑动设有升降滑块，所述升降滑块与所述升降电机轴之间通过螺纹啮合传动，所述升降滑块滑动设在所述升降滑槽内，所述升降滑块右端固定设有升降连接杆，所述升降连接杆右端固定设有升降板，所述升降板内转动设有旋转底座，所述旋转底座下侧设有切割电机，所述切割电机固定设置在所述升降板下端面上，所述切割电机下端面转动设有切割电机轴，所述切割电机轴下端固定设有切割连接块，所述切割连接块左端转动设有切割杆转轴，所述切割杆转轴上固定设有切割杆，所述切割杆下端固定设有外壳刀，所述外壳刀上侧设有椰肉刀，所述椰肉刀固定设置在所述切割杆上，所述椰肉刀上端固定设有刮刀。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动椰子开壳剔取椰肉装置，其特征在于：所述夹紧转轴下侧设有放置滑槽，所述放置滑槽设置在所述外壳内，所述放置滑槽设置在所述外壳空腔下侧，所述放置滑槽内滑动设有放置滑块，所述放置滑块与所述放置滑槽左侧内壁之间通过放置弹簧连接，所述放置滑块上端固定设有放置挡板，所述放置挡板内嵌套设有触点连接板，所述触点连接板为导体，所述放置挡板左侧设有触点底板，所述触点底板右端面固定设有两个触点，两个所述触点上下对称，两个所述触点与所述触点连接板接触后可导通，所述放置挡板右侧设有放置入口，所述放置入口贯穿所述外壳空腔右侧壁。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动椰子开壳剔取椰肉装置，其特征在于：所述刹车磨片摩擦力较大，两个所述刹车磨片可以抱紧所述刹车块，通过摩擦力使刹车块停止转动。

4.根据权利要求 1所述的一种自动椰子开壳剔取椰肉装置，其特征在于：所述旋转底座下端面固定设有旋转连接块，所述旋转连接块上转动设有伸缩滑道转轴，所述伸缩滑道转轴上固定设有伸缩滑道，所述伸缩滑道内设有开口朝下的伸缩滑道空腔，所述伸缩滑道空腔内设有伸缩电磁铁，所述伸缩电磁铁固定设置在所述伸缩滑道空腔上侧内壁上，所述伸缩电磁铁下侧设有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆滑动设置在所述伸缩滑道空腔内，所述伸缩电磁铁与所述伸缩滑杆之间通过伸缩滑动弹簧连接，所述伸缩滑杆下端固定设有伸缩滑杆连接板，所述伸缩滑杆连接板上转动设有切割杆连接轴，所述切割杆通过所述切割杆连接轴转动设置在所述伸缩滑杆连接板上。

5.根据权利要求4所述的一种自动椰子开壳剔取椰肉装置，其特征在于：所述外壳刀与椰子外壳接触，所述切割电机工作驱动切割电机轴转动，最终实现所述切割杆绕所述切割电机轴周向转动，所述切割杆带动外壳刀周向转动，同时由于伸缩滑动弹簧具有弹性势能，伸缩滑动弹簧向下推动伸缩滑杆，所述伸缩滑杆给伸缩滑杆连接板向下的力，所述伸缩滑杆连接板带动切割杆连接轴给切割杆向下的力，从而使得外壳刀进压椰子外壳，从而实现外壳刀切割椰子外壳。

6.根据权利要求5所述的一种自动椰子开壳剔取椰肉装置，其特征在于：同上所述椰肉刀和刮刀会被所述切割杆带动，所述椰肉刀和所述刮刀与椰子内部椰肉接触，所述椰肉刀在绕所述切割电机轴周向运动的时候会切割椰肉，同时所述刮刀会剥离椰肉，使椰肉与椰子内壁分离，同时所述伸缩滑动弹簧具有弹性势能，所述伸缩滑动弹簧拉动所述伸缩滑杆向上运动，从而使得所述刮刀和所述椰肉刀紧贴椰子内壁，在所述切割杆绕所述切割电机轴转动时，升降电机工作，升降电机驱动升降电机轴转动，升降电机轴通过螺纹啮合传动带动升降滑块向下运动，升降滑块带动升降板向下运动，从而实现从上到下的切割椰子内的椰肉。

Images