CN110226762B - 一种随甘蔗口径自动调节料口直径的去皮机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种随甘蔗口径自动调节料口直径的去皮机,包括去皮机,所述去皮机内设有一个驱动腔以及去皮腔,所述驱动腔内设有为装置运行提供动力的驱动机构,所述去皮腔为甘蔗去皮的去皮机构和将甘蔗均匀切断的切割机构,所述去皮腔上端内还设有控制甘蔗去皮刀具升降的升降机构,甘蔗固定在所述三爪固定盘上在所述去皮机内被旋转往前推送,再通过去皮刀具对甘蔗进行去皮处理,去完皮的甘蔗再被所述切割机构进行均匀切断,最后完成整个甘蔗去皮过程,该装置将不同直径的甘蔗自动调节刀具对甘蔗进行快速削皮处理,并且自动将去完皮的甘蔗等距切断方便食用,减少工作人员操作的工作量,提高了效率。

Description

一种随甘蔗口径自动调节料口直径的去皮机
技术领域
本发明涉及甘蔗去皮领域,具体为一种随甘蔗口径自动调节料口直径的去皮机。
背景技术
甘蔗在我国南方是一种非常受欢迎的农作物,甘蔗作为一种经济作物,既可以用来制作蔗糖,也可以作为水果直接食用,甘蔗作为水果食用一般需要去除外皮,所以想要直接食用甘蔗其实是比较麻烦的;
现阶段,在甘蔗去皮机械化这一领域还比较缺乏自动化,一般采用手工方法,操作比较麻烦,而且效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种随甘蔗口径自动调节料口直径的去皮机,克服人工操作麻烦以及工作效率低等问题,机械代替人工以及提高工作效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种随甘蔗口径自动调节料口直径的去皮机,包括去皮机,所述去皮机内设有一个驱动腔以及去皮腔,所述驱动腔内设有为装置运行提供动力的驱动机构,所述去皮腔内设有甘蔗去皮的去皮机构和将甘蔗均匀切断的切割机构,所述去皮腔上端内还设有控制甘蔗去皮刀具升降的升降机构,所述去皮机构包括贯穿所述去皮腔左端壁的螺杆,所述螺杆左端设有位于所述驱动腔内的转动齿轮和连接齿轮,所述螺杆左端还设有与所述螺杆螺纹连接的螺纹套筒,所述螺纹套筒下端设有固定杆,所述驱动腔内设有贯穿所述驱动腔左右腔壁的旋转轴,所述旋转轴左端键连接有从动齿轮,所述旋转轴右端设有位于所述去皮腔内的固定甘蔗的三爪固定盘,所述三爪固定盘内设有环形腔,所述环形腔内设有可在所述环形腔内移动的移动块,所述移动块上端面与所述固定杆固定连接,甘蔗固定在所述三爪固定盘上在所述去皮机内被旋转往前推送,再通过去皮刀具对甘蔗进行去皮处理,去完皮的甘蔗再被所述切割机构进行均匀切断,最后完成整个甘蔗去皮过程。
进一步地,所述驱动机构包括固定在所述驱动腔上腔壁的电机,所述电机下端设有为装置提供动力输出的驱动轴,所述驱动轴下端设有主动锥齿轮,所述螺杆左端设有从动锥齿轮,所述螺杆左端还设有位于所述从动锥齿轮右侧的连接齿轮。
进一步地,所述切割机构包括设在所述螺杆右端且位于所述去皮腔内的滑动齿轮,所述螺杆与滑动齿轮之间通过花键连接,所述滑动齿轮内设有环形滑动腔,所述环形滑动腔内设有滑动块,所述滑动块右端面设有绳索,所述螺杆右端还设有环形挡块,所述环形挡块右端面固定有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧右端与所述滑动齿轮左端面固定连接,所述去皮腔右腔壁内设有推块腔,所述推块腔内设有可在腔内左右移动的推块,所述推块右端面固定有连接弹簧,所述连接弹簧右端固定在所述推块腔右腔壁上,所述推块上端面与所述绳索连接,所述去皮腔上腔壁固定有拉力弹簧,所述拉力弹簧下端固定连接有固定板,所述固定板下端面固定连接有齿条刀杆,所述齿条刀杆下端固定有切割刀,所述去皮腔下腔壁上设有切割台,所述切割台上端设有左右开口的固定槽,所述切割台内还设有前后开口的切割槽,所述去皮腔下腔壁上还设有支撑板。
进一步地,所述升降机构包括固定在所述去皮腔左腔壁的转轴,所述转轴左端键连接有啮合齿轮,所述转轴左端设有位于所述啮合齿轮右端的圆板,所述圆板左端面固定有复位弹簧,所述复位弹簧左端与所述啮合齿轮右端面连接,所述驱动腔右腔壁内设有开口向左的推杆腔,所述推杆腔内设有方块,所述推杆腔右端还设有电磁铁,所述方块左端面固定有推杆,所述推杆左端与所述啮合齿轮右端面接触,所述转轴右端设有位于所述去皮腔内的两个升降板,所述去皮腔左右腔壁内均设有升降腔,所述去皮腔内还设有固定在所述去皮腔左右腔壁内且两端位于所述升降腔内的升降轴,所述升降轴两端均固定有位于所述升降腔内的升降块,左侧所述升降块上端面固定有拉绳,所述升降板上端固定在所述升降轴上,所述转轴左端贯穿连接两块所述升降板,所述转轴右端设有位于两块所述升降板中间的升降齿轮,两块所述升降板下端还贯穿连接有压板,所述压板内贯穿连接有两个升降杆,两个所述升降杆下端固定有去皮刀,所述去皮刀上端面设有弹性弹簧与所述压板下端面固定连接,所述去皮刀下端设有压力传感器,所述去皮机前壁内设有开口腔,所述开口腔设有贯穿左右腔壁的固定轴,所述开口腔内还设有与所述固定轴转动连接的门板,所述门板上端面与所述拉绳一端连接,所述去皮腔下腔壁内还设有甘蔗掉落出口。
进一步地,所述推杆对所述啮合齿轮的推力大于所述复位弹簧对所述啮合齿轮的拉力,能够推动啮合齿轮与所述连接齿轮啮合连接。
进一步地,所述旋转轴的长度足够推送整根甘蔗整个去皮过程。
进一步地,所述拉力弹簧的拉力大于所述切割刀的重量,能够完成切割完成后所述切割刀的复位过程。
本发明的有益效果 :该装置结构简单,操作便捷,该装置将不同直径的甘蔗自动调节刀具对甘蔗进行快速削皮处理,并且自动将去完皮的甘蔗等距切断方便食用,减少工作人员操作的工作量,提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例的切割机构全剖的左视放大结构示意图;
图 3 是本发明实施例的滑动齿轮全剖主视放大结构示意图;
图 4 是本发明实施例的三爪固定盘左视全剖的主视放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种随甘蔗口径自动调节料口直径的去皮机,包括去皮机71,所述去皮机71内设有一个驱动腔10以及去皮腔40,所述驱动腔10内设有为装置运行提供动力的驱动机构70,所述去皮腔40内设有甘蔗去皮的去皮机构72和将甘蔗均匀切断的切割机构73,所述去皮腔40上端内还设有控制甘蔗去皮刀具升降的升降机构74,所述去皮机构72包括贯穿所述去皮腔40左端壁的螺杆6,所述螺杆6左端设有位于所述驱动腔10内的转动齿轮2和连接齿轮3,所述螺杆6左端还设有与所述螺杆6螺纹连接的螺纹套筒47,所述螺纹套筒47下端设有固定杆46,所述驱动腔10内设有贯穿所述驱动腔10左右腔壁的旋转轴4,所述旋转轴4左端键连接有从动齿轮1,所述旋转轴4右端设有位于所述去皮腔40内的固定甘蔗的三爪固定盘43,所述三爪固定盘43内设有环形腔45,所述环形腔45内设有可在所述环形腔45内移动的移动块44,所述移动块44上端面与所述固定杆46固定连接,甘蔗固定在所述三爪固定盘43上在所述去皮机71内被旋转往前推送,再通过去皮刀具对甘蔗进行去皮处理,去完皮的甘蔗再被所述切割机构73进行均匀切断,最后完成整个甘蔗去皮过程。
有益地,所述驱动机构70包括固定在所述驱动腔10上腔壁的电机11,所述电机下端设有为装置提供动力输出的驱动轴9,所述驱动轴9下端设有主动锥齿轮7,所述螺杆6左端设有从动锥齿轮5,所述螺杆6左端还设有位于所述从动锥齿轮5右侧的连接齿轮3。
有益地,所述切割机构73包括设在所述螺杆6右端且位于所述去皮腔40内的滑动齿轮54,所述螺杆6与滑动齿轮54之间通过花键57连接,所述滑动齿轮54内设有环形滑动腔55,所述环形滑动腔55内设有滑动块56,所述滑动块56右端面设有绳索34,所述螺杆6右端还设有环形挡块52,所述环形挡块52右端面固定有伸缩弹簧53,所述伸缩弹簧53右端与所述滑动齿轮54左端面固定连接,所述去皮腔40右腔壁内设有推块腔36,所述推块腔36内设有可在腔内左右移动的推块37,所述推块37右端面固定有连接弹簧35,所述连接弹簧35右端固定在所述推块腔36右腔壁上,所述推块37上端面与所述绳索34连接,所述去皮腔40上腔壁固定有拉力弹簧30,所述拉力弹簧30下端固定连接有固定板31,所述固定板31下端面固定连接有齿条刀杆32,所述齿条刀杆32下端固定有切割刀33,所述去皮腔40下腔壁上设有切割台39,所述切割台39上端设有左右开口的固定槽77,所述切割台39内还设有前后开口的切割槽59,所述去皮腔40下腔壁上还设有支撑板41。
有益地,所述升降机构74包括固定在所述去皮腔40左腔壁的转轴8,所述转轴8左端键连接有啮合齿轮12,所述转轴8左端设有位于所述啮合齿轮右端的圆板14,所述圆板14左端面固定有复位弹簧13,所述复位弹簧13左端与所述啮合齿轮右端面连接,所述驱动腔10右腔壁内设有开口向左的推杆腔20,所述推杆腔20内设有方块16,所述推杆腔20右端还设有电磁铁21,所述方块16左端面固定有推杆15,所述推杆15左端与所述啮合齿轮12右端面接触,所述转轴8右端设有位于所述去皮腔40内的两个升降板23,所述去皮腔40左右腔壁内均设有升降腔17,所述去皮腔40内还设有固定在所述去皮腔40左右腔壁内且两端位于所述升降腔17内的升降轴22,所述升降轴22两端均固定有位于所述升降腔17内的升降块19,左侧所述升降块19上端面固定有拉绳18,所述升降板23上端固定在所述升降轴22上,所述转轴8左端贯穿连接两块所述升降板23,所述转轴8右端设有位于两块所述升降板23中间的升降齿轮25,两块所述升降板23下端还贯穿连接有压板78,所述压板78内贯穿连接有两个升降杆26,两个所述升降杆26下端固定有去皮刀28,所述去皮刀28上端面设有弹性弹簧27与所述压板78下端面固定连接,所述去皮刀28下端设有压力传感器29,所述去皮机71前壁内设有开口腔49,所述开口腔49设有贯穿左右腔壁的固定轴48,所述开口腔49内还设有与所述固定轴转动连接的门板50,所述门板50上端面与所述拉绳18一端连接,所述去皮腔40下腔壁内还设有甘蔗掉落出口38。
有益地,所述推杆15对所述啮合齿轮12的推力大于所述复位弹簧13对所述啮合齿轮12的拉力,能够推动啮合齿轮12与所述连接齿轮3啮合连接。
有益地,所述旋转轴4的长度足够推送整根甘蔗整个去皮过程。
有益地,所述拉力弹簧30的拉力大于所述切割刀33的重量,能够完成切割完成后所述切割刀33的复位过程。
整个装置的机械动作的顺序 :
1 :打开门板50,拉绳18被拉紧,两块升降块19在升降腔17内上升,升降杆26从而被抬起,从而拉动去皮刀28上升,此时从开口腔49内将待去皮的甘蔗安在三爪固定盘43上等待去皮,关闭门板50,拉绳18松弛,去皮刀28下降接触甘蔗,完成甘蔗安放操作;
2 :启动电机11,带动电机轴9转动,从而带动主动锥齿轮7转动,从而带动与之啮合的从动锥齿轮5转动,从而带动螺杆6转动,从而带动从连接齿轮3转动和转动齿轮2转动,从而带动与转动齿轮2啮合连接的从动齿轮1转动,从而带动旋转轴4转动,螺杆6转动,带动与之螺纹连接的螺纹套筒47向右运动,旋转轴4转动,带动轴上的三爪固定盘43转动,在固定杆46和移动块44的连接作用下,三爪固定盘43推动甘蔗做一个旋转并且向右移动的动作;
3 :当甘蔗向右移动接触到去皮刀28,则开始甘蔗去皮过程,去皮刀28上的压力传感器29会感受压力大小对刀具位置进行调整,压力传感器29感受到特定压力时,电磁铁21与方块16同性相斥,从而推动方块16以及方块16上的推杆15向左运动,从而推动啮合齿轮12与连接齿轮3啮合,从而带动啮合齿轮12开始转动,从而带动转轴8转动,从而带动升降齿轮25转动,从而带动与升降齿轮25啮合连接的齿条24转动,拉动去皮刀28往上抬,当压力传感器29不工作时,方块16与电磁铁21失去斥力,啮合齿轮12在复位弹簧13的的拉力作用下复位,方块16也被推杆15推回复位,去皮刀28在自身重力下回到原有高度位置完成复位;
4 :当甘蔗向右运动触碰到推块37并继续向右运动时时,推块37开始向右滑动,绳索34被拉紧,此时滑动齿轮54在绳索34的拉力作用下向右运动,最终与齿条刀杆32啮合,带动齿条刀杆32以及切割刀33向下运动,完成切割过程,切割完成后,推块37失去向右的推力,推块37在连接弹簧35的拉力弹力作用下向左移动复位,滑动齿轮54在伸缩弹簧53的作用下向左移动完成复位,齿条刀杆32在拉力弹簧30的拉力作用下向上运动完成复位,最终切割完掉落的甘蔗从出口掉落。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种随甘蔗口径自动调节料口直径的去皮机,包括去皮机,其特征在于:所述去皮机内设有一个驱动腔以及去皮腔,所述驱动腔内设有为装置运行提供动力的驱动机构,所述去皮腔内设有甘蔗去皮的去皮机构和将甘蔗均匀切断的切割机构,所述去皮腔上端内还设有控制甘蔗去皮刀具升降的升降机构,所述去皮机构包括贯穿所述去皮腔左端壁的螺杆,所述螺杆左端设有位于所述驱动腔内的转动齿轮和连接齿轮,所述螺杆左端还设有与所述螺杆螺纹连接的螺纹套筒,所述螺纹套筒下端设有固定杆,所述驱动腔内设有贯穿所述驱动腔左右腔壁的旋转轴,所述旋转轴左端键连接有从动齿轮,所述旋转轴右端设有位于所述去皮腔内的固定甘蔗的三爪固定盘,所述三爪固定盘内设有环形腔,所述环形腔内设有可在所述环形腔内移动的移动块,所述移动块上端面与所述固定杆固定连接,甘蔗固定在所述三爪固定盘上在所述去皮机内被旋转往前推送,再通过去皮刀具对甘蔗进行去皮处理,去完皮的甘蔗再被所述切割机构进行均匀切断,最后完成整个甘蔗去皮过程;所述驱动机构包括固定在所述驱动腔上腔壁的电机,所述电机下端设有为装置提供动力输出的驱动轴,所述驱动轴下端设有主动锥齿轮,所述螺杆左端设有从动锥齿轮,所述螺杆左端还设有位于所述从动锥齿轮右侧的连接齿轮;所述切割机构包括设在所述螺杆右端且位于所述去皮腔内的滑动齿轮,所述螺杆与滑动齿轮之间通过花键连接,所述滑动齿轮内设有环形滑动腔,所述环形滑动腔内设有滑动块,所述滑动块右端面设有绳索,所述螺杆右端还设有环形挡块,所述环形挡块右端面固定有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧右端与所述滑动齿轮左端面固定连接,所述去皮腔右腔壁内设有推块腔,所述推块腔内设有可在腔内左右移动的推块,所述推块右端面固定有连接弹簧,所述连接弹簧右端固定在所述推块腔右腔壁上,所述推块上端面与所述绳索连接,所述去皮腔上腔壁固定有拉力弹簧,所述拉力弹簧下端固定连接有固定板,所述固定板下端面固定连接有齿条刀杆,所述齿条刀杆下端固定有切割刀,所述去皮腔下腔壁上设有切割台,所述切割台上端设有左右开口的固定槽,所述切割台内还设有前后开口的切割槽,所述去皮腔下腔壁上还设有支撑板;所述升降机构包括固定在所述去皮腔左腔壁的转轴,所述转轴左端键连接有啮合齿轮,所述转轴左端设有位于所述啮合齿轮右端的圆板,所述圆板左端面固定有复位弹簧,所述复位弹簧左端与所述啮合齿轮右端面连接,所述驱动腔右腔壁内设有开口向左的推杆腔,所述推杆腔内设有方块,所述推杆腔右端还设有电磁铁,所述方块左端面固定有推杆,所述推杆左端与所述啮合齿轮右端面接触,所述转轴右端设有位于所述去皮腔内的两个升降板,所述去皮腔左右腔壁内均设有升降腔,所述去皮腔内还设有固定在所述去皮腔左右腔壁内且两端位于所述升降腔内的升降轴,所述升降轴两端均固定有位于所述升降腔内的升降块,左侧所述升降块上端面固定有拉绳,所述升降板上端固定在所述升降轴上,所述转轴左端贯穿连接两块所述升降板,所述转轴右端设有位于两块所述升降板中间的升降齿轮,两块所述升降板下端还贯穿连接有压板,所述压板内贯穿连接有两个升降杆,两个所述升降杆下端固定有去皮刀,所述去皮刀上端面设有弹性弹簧与所述压板下端面固定连接,所述去皮刀下端设有压力传感器,所述去皮机前壁内设有开口腔,所述开口腔设有贯穿左右腔壁的固定轴,所述开口腔内还设有与所述固定轴转动连接的门板,所述门板上端面与所述拉绳一端连接,所述去皮腔下腔壁内还设有甘蔗掉落出口。
2.根据权利要求 1所述的一种随甘蔗口径自动调节料口直径的去皮机,其特征在于:所述推杆对所述啮合齿轮的推力大于所述复位弹簧对所述啮合齿轮的拉力,能够推动啮合齿轮与所述连接齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种随甘蔗口径自动调节料口直径的去皮机,其特征在于:所述旋转轴的长度足够推送整根甘蔗整个去皮过程。
4.根据权利要求 3 所述的一种随甘蔗口径自动调节料口直径的去皮机,其特征在于:所述拉力弹簧的拉力大于所述切割刀的重量,能够完成切割完成后所述切割刀的复位过程。
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