CN112166816A - 一种能够快速清理树梗的采茶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种能够快速清理树梗的采茶机，本发明包括采茶机架，所述采茶机架内设有开口向下且前后贯通的切割腔，所述切割腔右壁连通设有导滑腔，所述导滑腔右侧连通设有传动腔，所述传动腔下壁转动连接有向上延伸的主动轴，所述传动腔上下壁转动连接有对称且位于所述主动轴左侧的动力轴，所述动力轴外圆面花键连接有旋转轮，所述旋转轮外圆面转动连接有与所述主动轴螺纹连接的调距块，上下所述调距块与所述主动轴之间的螺纹方向相反，所述传动腔前后壁固定连接有位于上下所述旋转轮之间的支撑板，本发明通过能够调接间距的曲柄摇杆机构来控制两片刀刃之间的间距，并且通过带轮的传动。

Description

一种能够快速清理树梗的采茶机

技术领域

本发明涉及采茶机相关领域，具体为一种能够快速清理树梗的采茶机。

背景技术

我国盛产茶叶，在茶叶采摘高峰期光凭人力进行采摘远远不够，所以人们发明了采茶机来帮助人们快速的进行采茶，但是由于茶叶的采摘量比较大，而且在采摘过程中如果操作不当容易将较粗硬的茶梗卡入刀刃之中，所以刀刃的维护会较为麻烦，并且需要浪费较多的时间，现有的一些采茶机难以具备将茶树梗快速清理的功能，并且难以快速的将刀刃进行调距，功能性较差，本发明阐述的一种能够快速清理树梗的采茶机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种能够快速清理树梗的采茶机，本例的一种能够快速清理树梗的采茶机，包括采茶机架，所述采茶机架内设有开口向下且前后贯通的切割腔，所述切割腔右壁连通设有导滑腔，所述导滑腔右侧连通设有传动腔，所述传动腔下壁转动连接有向上延伸的主动轴，所述传动腔上下壁转动连接有对称且位于所述主动轴左侧的动力轴，所述动力轴外圆面花键连接有旋转轮，所述旋转轮外圆面转动连接有与所述主动轴螺纹连接的调距块，上下所述调距块与所述主动轴之间的螺纹方向相反，所述传动腔前后壁固定连接有位于上下所述旋转轮之间的支撑板，所述支撑板上端面固定连接有支撑轴，所述支撑轴外圆面转动连接有圆盘，所述传动腔内设有向左延伸至所述切割腔内的调距传动机构，所述切割腔左壁连通设有固定腔，所述上下壁均连通设有对称的螺纹导滑腔，下侧所述螺纹导滑腔开口向下，所述螺纹导滑腔内上下滑动连接有压紧块，所述压紧块相互靠近的一侧端面连通设有左右对称的压紧滚轮腔，所述固定腔前后壁固定连接有固定顶块，所述固定顶块内设有开口分别向上下两侧且对称的顶块弹簧腔，所述固定腔内设有固定机构，所述切割腔上壁连通设有连通腔，所述连通腔上侧连通设有带轮腔，所述主动轴向上延伸至与所述带轮腔上壁右端转动连接，所述带轮腔上壁左端转动连接有向下延伸至下侧所述螺纹导滑腔内的压紧螺杆，所述压紧螺杆位于所述带轮腔下侧的外圆面与所述压紧块螺纹连接，上下所述压紧块与所述压紧螺杆之间的螺纹连接方向相反，所述带轮腔上壁连通设有收纳腔，所述收纳腔上壁连通设有开口向上且左右对称的进水口，所述收纳腔上壁连通设有位于左右所述进水口之间的拉杆腔，所述拉杆腔上下滑动连接有向下延伸至所述收纳腔内的拉杆，所述拉杆下端面固定连接有储水块，所述储水块内转动连接有水管块，所述水管块下端面固定连接有喷头块，所述收纳腔内设有清洗机构。

可优选的，所述调距传动机构包括设于所述传动腔上壁的动力电机，所述动力电机下端面与所述动力轴顶端动力连接，所述旋转轮下端面固定连接有调距轴，所述调距轴外圆面转动连接有曲柄块，所述曲柄块上端面转动连接有向下延伸至所述曲柄块下侧的连接轴，所述连接轴外圆面底端转动连接有向左延伸至所述导滑腔内的摇杆，所述摇杆左端面铰接有与所述导滑腔滑动连接的采茶刀刃，所述圆盘上壁转动连接有向下延伸至所述圆盘下侧且由所述支撑轴中心对称的转动杆，左右所述转动杆上下两端分别固定连接有导向块，所述导向块内设有开口向上下两侧且与所述调距轴外圆面滑动连接的导向腔。

可优选的，所述动力轴外圆面顶端固定连接有主动动力锥齿轮，所述传动腔左壁转动连接有向左延伸至所述切割腔内的传动杆，所述传动杆外圆面右侧末端固定连接有与所述主动动力锥齿轮相啮合的从动动力锥齿轮，所述传动杆外圆面左侧末端固定连接有联轴器，所述联轴器内转动连接有风扇轴，所述风扇轴外圆面固定连接有风扇，所述主动轴位于所述传动腔内的一侧外圆面且位于所述调距块上侧固定连接有螺杆从动锥齿轮，所述传动腔右壁转动连接有向右延伸至所述采茶机架右侧的调距杆，所述调距杆左侧末端外圆面固定连接有与所述螺杆从动锥齿轮相啮合的螺杆主动锥齿轮。

可优选的，所述固定机构包括所述压紧滚轮腔前后壁转动连接的三个压紧滚轮，所述采茶刀刃位于所述固定腔内的一侧设有上下贯通的滑动腔，所述压紧螺杆贯穿上下所述滑动腔，所述顶块弹簧腔上下滑动连接有顶块，所述顶块与所述顶块弹簧腔远离所述采茶刀刃的一侧壁之间固定连接有左右对称的顶块弹簧，所述顶块靠近所述采茶刀刃的一侧端面连通设有顶块滚轮腔，所述顶块滚轮腔前后壁转动连接有顶块滚轮。

可优选的，所述主动轴位于所述带轮腔内的一侧外圆面固定连接有主动带轮，所述压紧螺杆位于所述带轮腔内的一侧外圆面固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有皮带。

可优选的，所述清洗机构包括所述储水块内设有的左右对称的存储腔，所述存储腔上壁连通设有与所述进水口相对应的输水口，所述水管块内设有与所述存储腔下壁连通的水管，初始状态下，所述水管向下延伸至所述喷头块内且底端向左右两侧开口，所述水管底端设有喷头，所述收纳腔上壁转动连接有贯穿所述储水块、所述水管块、所述喷头块且向下延伸至所述连通腔内的导滑杆，所述水管块与所述导滑杆滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明通过能够调接间距的曲柄摇杆机构，来控制两片刀刃之间的间距，并且通过带轮的传动能够将刀刃的另一侧也进行调距，从而防止刀刃的弯曲等，并且在刀刃分开时能够通过启动电机来带动刀刃运动，从而能够快速的将刀刃上卡住或是附着的树梗抖落，并且通过上下移动的喷头还能够进行快速的清洗。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能够快速清理树梗的采茶机，包括采茶机架11，所述采茶机架11内设有开口向下且前后贯通的切割腔12，所述切割腔12右壁连通设有导滑腔26，所述导滑腔26右侧连通设有传动腔13，所述传动腔13下壁转动连接有向上延伸的主动轴16，所述传动腔13上下壁转动连接有对称且位于所述主动轴16左侧的动力轴49，所述动力轴49外圆面花键连接有旋转轮51，所述旋转轮51外圆面转动连接有与所述主动轴16螺纹连接的调距块50，上下所述调距块50与所述主动轴16之间的螺纹方向相反，所述传动腔13前后壁固定连接有位于上下所述旋转轮51之间的支撑板61，所述支撑板61上端面固定连接有支撑轴60，所述支撑轴60外圆面转动连接有圆盘59，所述传动腔13内设有向左延伸至所述切割腔12内的调距传动机构101，所述切割腔12左壁连通设有固定腔22，所述22上下壁均连通设有对称的螺纹导滑腔21，下侧所述螺纹导滑腔21开口向下，所述螺纹导滑腔21内上下滑动连接有压紧块23，所述压紧块23相互靠近的一侧端面连通设有左右对称的压紧滚轮腔62，所述固定腔22前后壁固定连接有固定顶块64，所述固定顶块64内设有开口分别向上下两侧且对称的顶块弹簧腔65，所述固定腔22内设有固定机构102，所述切割腔12上壁连通设有连通腔43，所述连通腔43上侧连通设有带轮腔15，所述主动轴16向上延伸至与所述带轮腔15上壁右端转动连接，所述带轮腔15上壁左端转动连接有向下延伸至下侧所述螺纹导滑腔21内的压紧螺杆20，所述压紧螺杆20位于所述带轮腔15下侧的外圆面与所述压紧块23螺纹连接，上下所述压紧块23与所述压紧螺杆20之间的螺纹连接方向相反，所述带轮腔15上壁连通设有收纳腔31，所述收纳腔31上壁连通设有开口向上且左右对称的进水口33，所述收纳腔31上壁连通设有位于左右所述进水口33之间的拉杆腔35，所述拉杆腔35上下滑动连接有向下延伸至所述收纳腔31内的拉杆34，所述拉杆34下端面固定连接有储水块32，所述储水块32内转动连接有水管块38，所述水管块38下端面固定连接有喷头块40，所述收纳腔31内设有清洗机构103。

有益地，所述调距传动机构101包括设于所述传动腔13上壁的动力电机44，所述动力电机44下端面与所述动力轴49顶端动力连接，所述旋转轮51下端面固定连接有调距轴55，所述调距轴55外圆面转动连接有曲柄块52，所述曲柄块52上端面转动连接有向下延伸至所述曲柄块52下侧的连接轴54，所述连接轴54外圆面底端转动连接有向左延伸至所述导滑腔26内的摇杆53，所述摇杆53左端面铰接有与所述导滑腔26滑动连接的采茶刀刃24，所述圆盘59上壁转动连接有向下延伸至所述圆盘59下侧且由所述支撑轴60中心对称的转动杆58，左右所述转动杆58上下两端分别固定连接有导向块56，所述导向块56内设有开口向上下两侧且与所述调距轴55外圆面滑动连接的导向腔57。

有益地，所述动力轴49外圆面顶端固定连接有主动动力锥齿轮46，所述传动腔13左壁转动连接有向左延伸至所述切割腔12内的传动杆27，所述传动杆27外圆面右侧末端固定连接有与所述主动动力锥齿轮46相啮合的从动动力锥齿轮45，所述传动杆27外圆面左侧末端固定连接有联轴器28，所述联轴器28内转动连接有风扇轴29，所述风扇轴29外圆面固定连接有风扇30，所述主动轴16位于所述传动腔13内的一侧外圆面且位于所述调距块50上侧固定连接有螺杆从动锥齿轮47，所述传动腔13右壁转动连接有向右延伸至所述采茶机架11右侧的调距杆14，所述调距杆14左侧末端外圆面固定连接有与所述螺杆从动锥齿轮47相啮合的螺杆主动锥齿轮48。

有益地，所述固定机构102包括所述压紧滚轮腔62前后壁转动连接的三个压紧滚轮63，所述采茶刀刃24位于所述固定腔22内的一侧设有上下贯通的滑动腔25，所述压紧螺杆20贯穿上下所述滑动腔25，所述顶块弹簧腔65上下滑动连接有顶块66，所述顶块66与所述顶块弹簧腔65远离所述采茶刀刃24的一侧壁之间固定连接有左右对称的顶块弹簧69，所述顶块66靠近所述采茶刀刃24的一侧端面连通设有顶块滚轮腔67，所述顶块滚轮腔67前后壁转动连接有顶块滚轮68。

有益地，所述主动轴16位于所述带轮腔15内的一侧外圆面固定连接有主动带轮17，所述压紧螺杆20位于所述带轮腔15内的一侧外圆面固定连接有从动带轮19，所述从动带轮19与所述主动带轮17之间绕设有皮带18。

有益地，所述清洗机构103包括所述储水块32内设有的左右对称的存储腔37，所述存储腔37上壁连通设有与所述进水口33相对应的输水口36，所述水管块38内设有与所述存储腔37下壁连通的水管39，初始状态下，所述水管39向下延伸至所述喷头块40内且底端向左右两侧开口，所述水管39底端设有喷头42，所述收纳腔31上壁转动连接有贯穿所述储水块32、所述水管块38、所述喷头块40且向下延伸至所述连通腔43内的导滑杆41，所述水管块38与所述导滑杆41滑动连接。

以下结合图1至图4对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始状态下：上下采茶刀刃24处于靠紧状态，顶块弹簧69处于绷紧状态，储水块32处于收纳腔31的上极限位置。

工作时，启动动力电机44从而带动动力轴49转动，通过动力轴49的转动从而带动旋转轮51在调距块50内转动，通过旋转轮51的转动从而带动调距轴55绕着动力轴49旋转，从而通过转动连接带动上侧曲柄块52翻转,此时通过调距轴55的旋转从而带动圆盘59绕着支撑轴60旋转，从而通过导向腔57的连接导向从而带动下侧曲柄块52翻转，曲柄块52的翻转通过连接轴54的连接带动摇杆53一同翻转，此时通过摇杆53与采茶刀刃24的铰接以及导滑腔26的导滑从而带动上下两侧采茶刀刃24左右往复运动，从而茶叶进行切割，通过动力轴49的转动从而带动主动动力锥齿轮46转动，从而通过啮合带动从动动力锥齿轮45转动，从而带动传动杆27转动，传动杆27的转动通过联轴器28的连接从而带动风扇轴29转动，从而带动风扇30进行旋转向下产生风力从而清除采茶刀刃24上黏着的茶叶等，当采茶刀刃24切割到较粗的茶树梗从而发生卡死或是摩擦时，关闭动力电机44从而停止采茶刀刃24的运动，同时转动调距杆14从而带动螺杆主动锥齿轮48转动，通过啮合从而带动螺杆从动锥齿轮47转动，从而带动主动轴16转动，通过主动轴16的转动以及螺纹连接从而带动上下调距块50相互远离，从而带动上下旋转轮51相互远离，从而带动调距轴55向导向腔57外侧滑动，通过主动轴16的转动从而带动主动带轮17转动，主动带轮17的转动通过皮带18的动力连接从而带动从动带轮19转动，从而带动压紧螺杆20与主动轴16同步转动，通过螺纹连接从而带动上下压紧块23相互远离从而不再将采茶刀刃24的左端压紧，此时顶块弹簧69放松并推动顶块66，从而通过顶块滚轮68将采茶刀刃24支撑，从而带动上下采茶刀刃24相互远离，此时再次启动动力电机44并带动采茶刀刃24运动从而能够快速的将采茶刀刃24上附着的茶树梗进行抖落，再次将上下采茶刀刃24靠紧从而能够继续进行采茶工作。

当采茶结束后需要对采茶刀刃24进行清理时，转动调距杆14并带动上下采茶刀刃24相互远离，将水通过进水口33以及输水口36灌入存储腔37内，将拉杆34向下推动从而带动储水块32向下移动，从而带动水管块38向下，从而带动喷头块40伸入切割腔12内，此时将喷头42以及动力电机44同时启动，从而带动采茶刀刃24运动的同时喷头42将存储腔37内的水通过水管39向下喷出从而对采茶刀刃24进行快速清洗。

本发明的有益效果是：本发明通过能够调接间距的曲柄摇杆机构，来控制两片刀刃之间的间距，并且通过带轮的传动能够将刀刃的另一侧也进行调距，从而防止刀刃的弯曲等，并且在刀刃分开时能够通过启动电机来带动刀刃运动，从而能够快速的将刀刃上卡住或是附着的树梗抖落，并且通过上下移动的喷头还能够进行快速的清洗。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种能够快速清理树梗的采茶机，包括采茶机架，其特征在于：所述采茶机架内设有开口向下且前后贯通的切割腔，所述切割腔右壁连通设有导滑腔，所述导滑腔右侧连通设有传动腔，所述传动腔下壁转动连接有向上延伸的主动轴，所述传动腔上下壁转动连接有对称且位于所述主动轴左侧的动力轴，所述动力轴外圆面花键连接有旋转轮，所述旋转轮外圆面转动连接有与所述主动轴螺纹连接的调距块，上下所述调距块与所述主动轴之间的螺纹方向相反，所述传动腔前后壁固定连接有位于上下所述旋转轮之间的支撑板，所述支撑板上端面固定连接有支撑轴，所述支撑轴外圆面转动连接有圆盘，所述传动腔内设有向左延伸至所述切割腔内的调距传动机构，所述切割腔左壁连通设有固定腔，所述上下壁均连通设有对称的螺纹导滑腔，下侧所述螺纹导滑腔开口向下，所述螺纹导滑腔内上下滑动连接有压紧块，所述压紧块相互靠近的一侧端面连通设有左右对称的压紧滚轮腔，所述固定腔前后壁固定连接有固定顶块，所述固定顶块内设有开口分别向上下两侧且对称的顶块弹簧腔，所述固定腔内设有固定机构，所述切割腔上壁连通设有连通腔，所述连通腔上侧连通设有带轮腔，所述主动轴向上延伸至与所述带轮腔上壁右端转动连接，所述带轮腔上壁左端转动连接有向下延伸至下侧所述螺纹导滑腔内的压紧螺杆，所述压紧螺杆位于所述带轮腔下侧的外圆面与所述压紧块螺纹连接，上下所述压紧块与所述压紧螺杆之间的螺纹连接方向相反，所述带轮腔上壁连通设有收纳腔，所述收纳腔上壁连通设有开口向上且左右对称的进水口，所述收纳腔上壁连通设有位于左右所述进水口之间的拉杆腔，所述拉杆腔上下滑动连接有向下延伸至所述收纳腔内的拉杆，所述拉杆下端面固定连接有储水块，所述储水块内转动连接有水管块，所述水管块下端面固定连接有喷头块，所述收纳腔内设有清洗机构。

2.如权利要求1所述的一种能够快速清理树梗的采茶机，其特征在于：所述调距传动机构包括设于所述传动腔上壁的动力电机，所述动力电机下端面与所述动力轴顶端动力连接，所述旋转轮下端面固定连接有调距轴，所述调距轴外圆面转动连接有曲柄块，所述曲柄块上端面转动连接有向下延伸至所述曲柄块下侧的连接轴，所述连接轴外圆面底端转动连接有向左延伸至所述导滑腔内的摇杆，所述摇杆左端面铰接有与所述导滑腔滑动连接的采茶刀刃，所述圆盘上壁转动连接有向下延伸至所述圆盘下侧且由所述支撑轴中心对称的转动杆，左右所述转动杆上下两端分别固定连接有导向块，所述导向块内设有开口向上下两侧且与所述调距轴外圆面滑动连接的导向腔。

3.如权利要求1所述的一种能够快速清理树梗的采茶机，其特征在于：所述动力轴外圆面顶端固定连接有主动动力锥齿轮，所述传动腔左壁转动连接有向左延伸至所述切割腔内的传动杆，所述传动杆外圆面右侧末端固定连接有与所述主动动力锥齿轮相啮合的从动动力锥齿轮，所述传动杆外圆面左侧末端固定连接有联轴器，所述联轴器内转动连接有风扇轴，所述风扇轴外圆面固定连接有风扇，所述主动轴位于所述传动腔内的一侧外圆面且位于所述调距块上侧固定连接有螺杆从动锥齿轮，所述传动腔右壁转动连接有向右延伸至所述采茶机架右侧的调距杆，所述调距杆左侧末端外圆面固定连接有与所述螺杆从动锥齿轮相啮合的螺杆主动锥齿轮。

4.如权利要求2所述的一种能够快速清理树梗的采茶机，其特征在于：所述固定机构包括所述压紧滚轮腔前后壁转动连接的三个压紧滚轮，所述采茶刀刃位于所述固定腔内的一侧设有上下贯通的滑动腔，所述压紧螺杆贯穿上下所述滑动腔，所述顶块弹簧腔上下滑动连接有顶块，所述顶块与所述顶块弹簧腔远离所述采茶刀刃的一侧壁之间固定连接有左右对称的顶块弹簧，所述顶块靠近所述采茶刀刃的一侧端面连通设有顶块滚轮腔，所述顶块滚轮腔前后壁转动连接有顶块滚轮。

5.如权利要求1所述的一种能够快速清理树梗的采茶机，其特征在于：所述主动轴位于所述带轮腔内的一侧外圆面固定连接有主动带轮，所述压紧螺杆位于所述带轮腔内的一侧外圆面固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有皮带。

6.如权利要求5所述的一种能够快速清理树梗的采茶机，其特征在于：所述清洗机构包括所述储水块内设有的左右对称的存储腔，所述存储腔上壁连通设有与所述进水口相对应的输水口，所述水管块内设有与所述存储腔下壁连通的水管，初始状态下，所述水管向下延伸至所述喷头块内且底端向左右两侧开口，所述水管底端设有喷头，所述收纳腔上壁转动连接有贯穿所述储水块、所述水管块、所述喷头块且向下延伸至所述连通腔内的导滑杆，所述水管块与所述导滑杆滑动连接。

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